噴氣懸浮式履帶運輸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種低能耗高載重搬運設(shè)備，尤其涉及一種噴氣懸浮式履帶運輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前氣墊搬運裝置在國外已經(jīng)成為工業(yè)不可缺少的裝備之一，在國內(nèi)企業(yè)應(yīng)用也比較多，象氣懸浮列車、氣浮導(dǎo)軌、空氣軸承、氣墊搬運車等。這種工業(yè)用氣墊搬運裝置盡管存在高效率、低成本等優(yōu)點，但這種氣墊搬運裝置對地面方面的要求是極其嚴格，不僅要求地面承載能力，而且對于地表面的粗糙度及不平度都極其苛刻。就承載能力300噸的氣墊車而言，對地面的具體要求為:“不平度彡2mm/m,表面粗糙度6.?12Mm，地表面不能有裂縫，承載力250kN/m2?350kN/m2”。現(xiàn)有的工業(yè)硬質(zhì)地面用氣墊搬運裝置在搬運前必須對地面進行整理，地面必須水平光滑，所以制約了氣墊搬運裝置很多場合的使用。
[0003]氣浮技術(shù)盡管在企業(yè)應(yīng)用較多，但民用方面還很少。民用化搬運設(shè)備還是重型搬運運輸車居多，這種重型運輸車，質(zhì)量大、成本高、能耗大、對路面破壞大，尤其是空間限制的時候，這種重型運輸車不能發(fā)揮其作用。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作、自動化程度高、能耗小、成本低、能有效保護路面的噴氣懸浮式履帶運輸車。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:噴氣懸浮式履帶運輸車，包括底盤，底盤上設(shè)有動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，底盤底部左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有結(jié)構(gòu)相同且左右對稱的履帶行走機構(gòu)，其特征在于:底盤中部設(shè)有框架，框架頂部設(shè)有上支架，上支架上水平設(shè)有承載板，框架底部設(shè)有下支架，下支架下端左右兩側(cè)分別設(shè)有一個噴氣式承重裝置，兩個噴氣式承重裝置均位于履帶行走機構(gòu)內(nèi)部，噴氣式承重裝置前端和后端分別通過連桿機構(gòu)與履帶行走機構(gòu)連接，底盤與履帶行走機構(gòu)之間設(shè)有彈簧；框架內(nèi)設(shè)有空氣壓縮機和高壓儲氣罐，空氣壓縮機的出口與高壓儲氣罐的進口連接，高壓儲氣罐的出口通過高壓氣管與噴氣式承重裝置的進氣口連接，高壓氣管上設(shè)有氣門開關(guān)和減壓閥；
[0006]所述履帶行走機構(gòu)包括安裝框和設(shè)在安裝框前后兩端的驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪，驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪之間繞設(shè)有一條環(huán)形履帶；驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪均包括沿左右方向水平設(shè)置的驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上鍵連接有軸套，軸套兩端分別設(shè)有一個與環(huán)形履帶嚙合傳動的鏈輪，驅(qū)動軸兩端均設(shè)有軸承座，軸承座上設(shè)有固定座，所述彈簧下端設(shè)在固定座內(nèi)；
[0007]安裝框上垂直設(shè)有四根立桿，四根立桿分別設(shè)在環(huán)形履帶前部和后部的兩側(cè)并呈矩形的四個頂點布置，同側(cè)的兩個立桿之間均水平設(shè)有安裝桿，兩個安裝桿之間沿左右方向水平設(shè)有固定軸，固定軸沿前后方向均勻設(shè)置至少三根，每根固定軸外圓周均通過軸承轉(zhuǎn)動連接有滾筒，所有滾筒在同一水平面，環(huán)形履帶上半幅下表面與滾筒接觸；
[0008]所述噴氣式承重裝置包括設(shè)在環(huán)形履帶下半幅上方的支撐箱，支撐箱底部敞口，支撐箱內(nèi)部設(shè)有氣墊，氣墊底部設(shè)有噴氣孔，支撐箱下端邊沿設(shè)有由氨基甲酸乙酯材料制成的環(huán)形圍裙，支撐箱和氣墊的頂部設(shè)有與高壓氣管連接的高壓氣進口。
[0009]采用上述技術(shù)方案，本實用新型的連桿機構(gòu)包括均沿前后方向設(shè)置的上連桿和下連桿，上連桿的兩端分別與固定座和支撐箱鉸接，下連桿的兩端分別與軸承座下部和支撐箱奴接。
[0010]另外，所述支撐箱內(nèi)部設(shè)有兩塊隔板，兩塊隔板將支撐箱分割成三個氣室，氣墊對應(yīng)設(shè)在每個氣室內(nèi)，每個氣室的頂部至少設(shè)有一個高壓氣進口，環(huán)形圍裙對應(yīng)設(shè)在支撐箱和隔板的下端邊沿。
[0011]本實用新型的動力系統(tǒng)主要為驅(qū)動輪和空氣壓縮機輸送動力?？刂葡到y(tǒng)包括遙感控制、驅(qū)動控制、轉(zhuǎn)向控制和噴氣控制。環(huán)形履帶外表面光滑，減小對地面的破壞。環(huán)形履帶內(nèi)表面分為三部分，環(huán)形履帶兩側(cè)內(nèi)表面上設(shè)有齒，與驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪嚙合行走，環(huán)形履帶內(nèi)表面兩側(cè)齒的邊緣設(shè)有凸起，防止驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪脫離環(huán)形履帶。環(huán)形履帶內(nèi)表面中間光滑，噴氣式承重裝置下表面設(shè)在環(huán)形履帶的內(nèi)表面中間部位。
[0012]控制系統(tǒng)包括遙感控制系統(tǒng)、行走檢測系統(tǒng)和噴氣控制系統(tǒng)。遙感控制系統(tǒng)主要控制搬運車的前進、后退、轉(zhuǎn)彎、搬運車的行駛速度，還包括其他協(xié)調(diào)運作。行走檢測系統(tǒng)主要是控制行駛過程中遇到障礙后的停車動作。
[0013]動力系統(tǒng)為電氣混合動力系統(tǒng)。充電電池兩組，分別連接空氣壓縮機和電機。高壓儲氣罐設(shè)在底盤上，空氣壓縮機設(shè)在高壓儲氣罐旁邊，充電電池通過電機控制驅(qū)動輪前進、后退和轉(zhuǎn)向。
[0014]本實用新型的工作過程如下:操作人員通過遙控裝置控制，本實用新型可單獨使用，也可成組使用。操作人員按下遙控裝置上的啟動按鈕，啟動空氣壓縮機，空氣壓縮機對高壓儲氣罐進行充氣，使高壓儲氣罐內(nèi)的氣壓到達一定的值，通過噴氣控制系統(tǒng)，打開高壓氣管上的減壓閥，高壓空氣通過高壓氣管進入到氣墊，氣墊下面的噴氣孔將高壓氣垂直向下噴向環(huán)形履帶，與環(huán)形履帶下半幅的上表面之間形成一層薄的氣膜，支撐箱向上升起通過下支架、框架、上支架和承載板將重物托起，由于連桿機構(gòu)的設(shè)置，可以確保支撐箱具有自由升降的自由；彈簧的設(shè)置，可使底盤與安裝框之間具有一定的緩沖，避免底盤隨著框架的升降帶動安裝框的移動。接著按下前進按鈕，電機帶動驅(qū)動軸，帶動驅(qū)動輪前進。按下停止按鈕，電機斷電，驅(qū)動輪停止。按下左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)按鈕，左側(cè)或右側(cè)履帶停止前進，另一側(cè)履帶前進，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能。按下后退按鈕，電機反轉(zhuǎn)。
[0015]本實用新型中的環(huán)形圍裙由氨基甲酸乙酯編織而成，氨基甲酸乙酯具有很強的耐磨性，編織成網(wǎng)則增加了圍裙的強度、彈性和抗撕裂能力，在運輸過程中具有摩擦力小、耐用及抗化學(xué)腐蝕能力強等特點。
[0016]當氣墊內(nèi)在沒有通入氣體時，底盤的剛性支撐件與地面直接接觸，此時環(huán)形圍裙也與地面有輕微接觸，當氣墊沖入高壓氣體時氣墊將逐漸膨脹，剛性支撐件開始逐漸離開地面，當氣墊內(nèi)氣壓達到額定氣壓時則會有氣體從氣墊中溢出，從而形成有一定高度的空氣薄膜，氣墊盤就完成了對重物的托起作用。
[0017]本實用新型還有較高的精準定位能力，由于要移動的機械處于自由懸浮狀態(tài)，裝置可以萬向轉(zhuǎn)動，可以很方便調(diào)節(jié)位置，即使將龐大體積的重物搬至狹小的空間里也能夠很好的得到位置的調(diào)整，因為重物在氣墊的搬運下，可以自由地水平移動或旋轉(zhuǎn)。
[0018]總的來說本實用新型與其它搬運設(shè)備相比具有以下突出優(yōu)點:
[0019]1.省力:運動摩擦力極小，10 N的力可以移動成噸的重量。
[0020]2.靈活:由于本實用新型采用履帶式結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)軌道自動隨行，可全方位全地形移動，即便在低矮的地點運輸物資，也能夠在狹窄通道和拐角自由行走。
[0021]3.可靠性強:整車高度很低，對載荷的舉升高度低，裝卸難度低、運輸過程安全可靠，操控簡單，容易控制，安全性好。
[0022]4.經(jīng)濟:車輛整體結(jié)構(gòu)設(shè)計較為簡潔，具有較強的裝載能力，動力源有自身所帶的發(fā)電機提供，很好的保證了車輛的長距離輸送力；相對于其他同樣噸位的運輸設(shè)備，設(shè)計生產(chǎn)成本非常低。
[0023]5.對地壓強低:與地面作用面積大，被作用面受力均勻，因此對道路的強度要求極低，提高了本車輛的惡劣地形通過能力，并且氣墊工作時整車處于懸浮狀態(tài)，氣墊磨損極低。
[0024]6.對于不規(guī)則負載的適應(yīng)性:氣墊車屬于地面設(shè)備范疇，且我們會針對不同形狀的負載設(shè)計不同的工裝來滿足搬運的需求。
[0025]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、便于操控、易于制造、成本低、耗能小、安全可靠性高，特別適合碼頭、港口重型貨物的搬運作業(yè)。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1中去掉承載板后的俯視圖；
[0028]圖3是圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0029]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的噴氣懸浮式履帶運輸車，包括底盤1，底盤I上設(shè)有動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，底盤I底部左側(cè)和右側(cè)均設(shè)有結(jié)構(gòu)相