車(chē)輛及用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛及用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成包括：電動(dòng)力總成，所述電動(dòng)力總成包括動(dòng)力電機(jī)、變速器、差速器，所述變速器具有變速器殼體，所述動(dòng)力電機(jī)固定在所述變速器殼體上，所述差速器支承在所述變速器殼體上；橋殼總成，所述橋殼總成包括橋殼組件和兩個(gè)半軸，所述兩個(gè)半軸和所述差速器均位于所述橋殼組件內(nèi)，所述變速器殼體固定在所述橋殼組件上；懸掛裝置，所述懸掛裝置連接在所述電動(dòng)力總成與所述車(chē)輛的車(chē)架之間。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電驅(qū)動(dòng)橋總成，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，可靠性高，安全性高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
車(chē)輛及用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電驅(qū)動(dòng)橋總成和具有該電驅(qū)動(dòng)橋總成的車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中，動(dòng)力電機(jī)、變速器、傳動(dòng)軸以及車(chē)橋均分開(kāi)布置，動(dòng)力一級(jí)一級(jí)傳遞，傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，傳動(dòng)鏈長(zhǎng)，傳動(dòng)效率低，體積大，布置困難，且為滿足大功率需求，動(dòng)力電機(jī)、變速器的體積通常較大，車(chē)橋承受扭矩大，車(chē)橋與變速器連接強(qiáng)度難保證，存在改進(jìn)空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種體積小、集成程度高的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成。
[0004]根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成包括:電動(dòng)力總成，所述電動(dòng)力總成包括動(dòng)力電機(jī)、變速器、差速器，所述變速器具有變速器殼體，所述動(dòng)力電機(jī)固定在所述變速器殼體上，所述差速器支承在所述變速器殼體上;橋殼總成，所述橋殼總成包括橋殼組件和兩個(gè)半軸，所述兩個(gè)半軸和所述差速器均位于所述橋殼組件內(nèi)，所述變速器殼體固定在所述橋殼組件上;懸掛裝置，所述懸掛裝置連接在所述電動(dòng)力總成與所述車(chē)輛的車(chē)架之間。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，工作可靠性高，且動(dòng)力傳遞平穩(wěn)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述動(dòng)力電機(jī)包括主動(dòng)冷卻結(jié)構(gòu)，所述主動(dòng)冷卻結(jié)構(gòu)包括為所述動(dòng)力電機(jī)冷卻的冷卻液循環(huán)通道。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述主動(dòng)冷卻結(jié)構(gòu)還包括冷卻液驅(qū)動(dòng)件，所述冷卻液驅(qū)動(dòng)件設(shè)在所述冷卻液循環(huán)通道上以驅(qū)動(dòng)冷卻液在所述冷卻液循環(huán)通道內(nèi)流動(dòng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述橋殼組件包括:橋殼，所述橋殼的中部具有兩側(cè)端面均敞開(kāi)的差速器容納空間；殼蓋，所述殼蓋可拆卸地安裝在所述橋殼上以封閉所述橋殼的中部的敞開(kāi)的一側(cè)端面，所述變速器殼體固定在所述橋殼的中部的敞開(kāi)的另一側(cè)端面上。
[0009]可選地，所述殼蓋通過(guò)螺紋連接件可拆卸地安裝在所述橋殼上。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成還包括多個(gè)螺栓，所述變速器殼體上設(shè)有多個(gè)螺紋孔，所述橋殼上設(shè)有與多個(gè)所述螺紋孔一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)過(guò)孔，多個(gè)所述螺栓與多個(gè)所述過(guò)孔一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述螺栓穿過(guò)對(duì)應(yīng)的所述過(guò)孔固定在對(duì)應(yīng)的所述螺紋孔內(nèi)以將所述變速器殼體固定在所述橋殼的中部的敞開(kāi)的另一側(cè)端面上。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述橋殼組件的兩端分別焊接固定有兩個(gè)半軸套管，所述橋殼總成還包括兩個(gè)輪轂總成，每個(gè)所述輪轂總成均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在對(duì)應(yīng)地所述半軸套管上，兩個(gè)所述半軸套管一一對(duì)應(yīng)地套設(shè)在兩個(gè)所述半軸外。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成還包括兩個(gè)輪邊減速器，兩個(gè)所述輪邊減速器與兩個(gè)所述輪轂總成一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述輪邊減速器的輸入端與對(duì)應(yīng)的所述半軸相連，每個(gè)所述輪邊減速器的輸出端與對(duì)應(yīng)的所述輪轂總成相連。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述輪邊減速器為行星齒輪減速器，所述行星齒輪減速器包括太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)齒圈，所述太陽(yáng)輪固定在所述半軸上，所述行星輪分別與所述太陽(yáng)輪和所述內(nèi)齒圈嚙合，所述內(nèi)齒圈通過(guò)內(nèi)齒圈支架固定在相應(yīng)的所述半軸套管上。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述內(nèi)齒圈支架與所述內(nèi)齒圈嚙合，所述行星齒輪減速器還包括擋圈，所述內(nèi)齒圈支架的至少一部分在軸向上夾設(shè)在所述擋圈與所述內(nèi)齒圈之間。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述橋殼總成還包括兩個(gè)制動(dòng)器和兩個(gè)制動(dòng)器安裝板，兩個(gè)所述制動(dòng)器與兩個(gè)所述輪轂總成一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)所述制動(dòng)器安裝板分別焊接固定在所述橋殼組件的兩端上，且兩個(gè)所述制動(dòng)器均通過(guò)螺紋連接件一一對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)所述制動(dòng)器安裝板上，且兩個(gè)所述制動(dòng)器的制動(dòng)鼓一一對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)所述輪轂總成上。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成還包括與兩個(gè)所述輪轂總成一一對(duì)應(yīng)的兩組軸向限位件，每個(gè)所述內(nèi)齒圈支架均通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述半軸套管外，每組所述軸向限位件均包括限位螺母和鎖止墊片，所述限位螺母和所述鎖止墊片均套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述半軸套管外且所述限位螺母與對(duì)應(yīng)的所述半軸套管螺紋連接以將對(duì)應(yīng)的所述內(nèi)齒圈支架和對(duì)應(yīng)的所述輪轂總成壓緊在所述鎖止墊片與對(duì)應(yīng)的所述制動(dòng)器的所述制動(dòng)鼓之間。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述橋殼總成還包括差速鎖機(jī)構(gòu)，所述差速鎖機(jī)構(gòu)安裝在所述橋殼組件上，且設(shè)置成可選擇性地將兩個(gè)所述半軸中的一個(gè)與所述差速器的差速器殼體鎖止。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述差速鎖機(jī)構(gòu)包括:驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的一端固定在所述橋殼組件上;傳動(dòng)組件;滑套，所述滑套套設(shè)在所述半軸外且可隨所述半軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)所述傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述滑套，以使所述滑套沿所述半軸的軸向在與所述差速器殼體解鎖的解鎖位置和與所述差速器殼體鎖止的鎖止位置之間移動(dòng)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述傳動(dòng)組件包括:連接桿，所述連接桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連;拔叉桿，所述撥叉桿與所述連接桿的另一端固定相連，且所述撥叉桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所述橋殼組件上;撥叉，所述撥叉通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)套設(shè)在所述撥叉桿上，其中所述滑套上設(shè)有滑槽，所述撥叉位于所述滑槽內(nèi)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述差速鎖機(jī)構(gòu)還包括差速鎖傳感器組件，所述差速鎖傳感器組件包括:傳感器，所述傳感器設(shè)在所述橋殼組件上;移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿可移動(dòng)地設(shè)在所述橋殼組件上；固定件，所述固定件固定在所述撥叉上，且設(shè)置成在所述撥叉擺動(dòng)以使所述滑套移動(dòng)至所述鎖止位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)桿止抵所述傳感器以使所述傳感器發(fā)出鎖止信號(hào)。
[0021 ]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述變速器包括變速器動(dòng)力輸入部和變速器動(dòng)力輸出部，所述變速器動(dòng)力輸入部與所述動(dòng)力電機(jī)的電機(jī)輸出軸直接相連，所述變速器動(dòng)力輸出部構(gòu)造成適于將來(lái)自所述變速器動(dòng)力輸入部上的動(dòng)力輸出給所述差速器。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述電動(dòng)力總成還包括取力器，所述取力器包括取力器輸入端和取力器輸出端，所述取力器輸入端設(shè)置成與所述變速器動(dòng)力輸入部和所述變速器動(dòng)力輸出部中的至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)，所述取力器輸出端設(shè)置成可選擇性地接合所述取力器輸入端以輸出來(lái)自所述取力器輸入端的動(dòng)力，所述取力器固定在所述變速器殼體上。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述取力器輸入端包括:取力齒輪，所述取力器輸出端包括取力軸，所述取力齒輪空套在所述取力軸上，并且所述取力器還包括取力同步器，所述取力同步器設(shè)置成能夠選擇性地同步所述取力齒輪與所述取力軸。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述變速器包括:第一軸，所述第一軸上固定有輸入齒輪，所述第一軸與所述電機(jī)輸出軸相連;第二軸，所述第二軸上固定有惰輪，所述惰輪與所述輸入齒輪嚙合;第三軸，所述第三軸包括同軸設(shè)置的第一軸段和第二軸段，所述第二軸段設(shè)置成可選擇性地與所述第一軸段接合，所述第一軸段上固定有第一齒輪，所述第一齒輪與所述惰輪嚙合，所述第二軸段上空套有多個(gè)擋位從動(dòng)齒輪;第四軸，所述第四軸上固定有第二齒輪和多個(gè)擋位主動(dòng)齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，多個(gè)所述擋位主動(dòng)齒輪與多個(gè)所述擋位從動(dòng)齒輪一一對(duì)應(yīng)地嚙合;其中，所述第一軸、所述輸入齒輪、所述第二軸、所述惰輪構(gòu)成所述變速器動(dòng)力輸入部;所述第三軸、所述第一齒輪、所述第四軸、所述第二齒輪、多個(gè)所述擋位主動(dòng)齒輪和多個(gè)所述擋位從動(dòng)齒輪構(gòu)成所述變速器動(dòng)力輸出部。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述多個(gè)擋位從動(dòng)齒輪包括一擋從動(dòng)齒輪、二擋從動(dòng)齒輪和三擋從動(dòng)齒輪;所述多個(gè)擋位主動(dòng)齒輪包括與所述一擋從動(dòng)齒輪嚙合的一擋主動(dòng)齒輪、與所述二擋從動(dòng)齒輪嚙合的二擋主動(dòng)齒輪和與所述三擋從動(dòng)齒輪嚙合的三擋主動(dòng)齒輪;所述變速器動(dòng)力輸出部還包括:一四擋同步器，所述一四擋同步器設(shè)置成可選擇性地將所述第一軸段和所述一擋從動(dòng)齒輪中的一個(gè)與所述第二軸段接合;二三擋同步器，所述二三擋同步器設(shè)置成可選擇性地將所述二擋從動(dòng)齒輪和所述三擋從動(dòng)齒輪中的一個(gè)與所述第二軸段接合。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第二軸段上還固定有輸出齒輪，所述輸出齒輪位于所述一擋從動(dòng)齒輪與所述二擋從動(dòng)齒輪之間，所述輸出齒輪適于與所述差速器的差速器從動(dòng)齒輪嚙合。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述取力齒輪與所述第二齒輪直接嚙合傳動(dòng)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一軸段支承在所述變速器殼體上，所述第二軸段的靠近所述第一軸段的一端支承在所述第一軸段上。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述輸入齒輪、所述惰輪、所述第一齒輪、所述第二齒輪、多個(gè)所述擋位主動(dòng)齒輪和多個(gè)所述擋位從動(dòng)齒輪均為斜齒齒輪。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一軸與所述動(dòng)力電機(jī)的電機(jī)輸出軸通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)或聯(lián)軸器相連。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述電動(dòng)力總成還包括電液換擋執(zhí)行模塊，所述電液換擋執(zhí)行模塊用于控制所述變速器且安裝在所述變速器殼體上。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述懸掛裝置連接在所述變速器殼體的遠(yuǎn)離所述橋殼總成的一端與所述車(chē)輛的車(chē)架之間
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述懸掛裝置包括兩個(gè)減振器，兩個(gè)所述減振器對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述變速器殼體的左右兩側(cè)。
[0034]根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的車(chē)輛，包括第一方面所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成。
[0035]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠性高，且動(dòng)力傳遞平穩(wěn)。
【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的局部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成的剖視圖；
[0039]圖4是圖3中的E處的放大圖；
[0040]圖5是圖3中的F處的放大圖；
[0041]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成的橋殼總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成的差速鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)力總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖10是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的取力器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖11是根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖12是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的主視圖。
[0048]附圖標(biāo)記:
[0049]車(chē)輛1000、
[0050]電驅(qū)動(dòng)橋總成100、
[0051 ] 電動(dòng)力總成101、
[0052 ] 動(dòng)力電機(jī)11、電機(jī)輸出軸V1、冷卻液循環(huán)通道111、入口 A、出口 B、
[0053]變速器12、變速器殼體121、第一軸1、第二軸Π、第三軸m、第一軸段m-1、第二軸段m-2、第四軸IV、輸入齒輪q、惰輪q’、第一齒輪kl、第二齒輪k2、一擋主動(dòng)齒輪1、一擋從動(dòng)齒輪I’、二擋主動(dòng)齒輪2、二擋從動(dòng)齒輪2’、三擋主動(dòng)齒輪3、三擋從動(dòng)齒輪3’、輸出齒輪z、一四擋同步器S1、二三擋同步器S2、軸承B1、軸承B2、
[0054]差速器13、差速器從動(dòng)齒輪z’、
[0055]取力器14、取力軸V、取力齒輪k3、取力同步器S3、取力器殼體141、取力器軸承142、
[0056]電液換擋執(zhí)行模塊15、
[0057]待驅(qū)動(dòng)裝置16、
[0058]橋殼總成102、
[0059]輪邊減速器20、輪邊減速器殼體201、太陽(yáng)輪202、行星輪203、內(nèi)齒圈204、內(nèi)齒圈支架205、擋圈206、
[0060]橋殼組件21、橋殼210、第一半橋殼211、第二半橋殼212、殼蓋213、制動(dòng)器安裝板214、墊板 215、
[0061 ]半軸 22、
[0062]半軸套管23、
[0063]輪轂總成24、輪轂軸承241、感應(yīng)齒圈242、
[0064]制動(dòng)器25、制動(dòng)鼓251、
[0065]ABS傳感器組件26、
[0066]軸向限位件27、限位螺母271、鎖止墊片272、
[0067]差速鎖機(jī)構(gòu)28、驅(qū)動(dòng)氣缸281、傳動(dòng)組件282、連接桿2821、拔叉桿2822、撥叉2833、
[0068]滑套283、滑槽2831、差速鎖傳感器組件284、傳感器2841、移動(dòng)桿2842、固定件2843、螺桿285、
[0069]懸掛裝置103、減振器1031、
[0070]前車(chē)橋300、車(chē)架400、
[0071 ] 螺栓401、螺栓402、螺栓403、螺栓404、螺栓405、螺栓406。
【具體實(shí)施方式】
[0072]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0073]下面參照?qǐng)D1-圖12描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛1000的電驅(qū)動(dòng)橋總成100。如圖1 -圖12所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛1000的電驅(qū)動(dòng)橋總成100包括電動(dòng)力總成
101、橋殼總成102和懸掛裝置103。
[0074]如圖1-圖3、圖5和圖8-圖11所示，電動(dòng)力總成101包括動(dòng)力電機(jī)11、變速器12和差速器13。如圖1-圖3、圖4和圖6-圖7所示，橋殼總成102包括橋殼組件21和兩個(gè)半軸22。兩個(gè)半軸22和差速器13均位于橋殼組件21內(nèi)。
[0075]可以理解的是，在一些可選的實(shí)施例中，兩個(gè)半軸22的長(zhǎng)度可以一致，在另一些可選的實(shí)施例中，兩個(gè)半軸22的長(zhǎng)度可以不一致，例如當(dāng)橋殼組件21的鼓包為偏心結(jié)構(gòu)時(shí)，如圖2所示，兩個(gè)半軸22的長(zhǎng)度可以不相等，即其中一個(gè)半軸22長(zhǎng)，另一個(gè)半軸22短。
[0076]可以理解的是，動(dòng)力電機(jī)11輸出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)變速器12的變速調(diào)扭傳遞給差速器13，差速器13的兩個(gè)輸出端將動(dòng)力輸出給兩個(gè)半軸22，半軸22將動(dòng)力傳遞給與其相連的車(chē)輪，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輛1000行駛。
[0077]如圖1-圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛1000的電驅(qū)動(dòng)橋總成100中，變速器12具有變速器殼體121，動(dòng)力電機(jī)11固定在變速器殼體121上，差速器13支承在變速器殼體121上，變速器殼體121固定在橋殼組件21上。例如，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，動(dòng)力電機(jī)11可以通過(guò)螺紋連接件固定在變速器殼體121上，變速器殼體121可以通過(guò)螺紋連接件固定在橋殼組件21上，差速器13通過(guò)軸承支承在變速器殼體121上。
[0078]也就是說(shuō)，用于車(chē)輛1000的電驅(qū)動(dòng)橋總成100中，變速器殼體121可以作為動(dòng)力電機(jī)11的安裝載體，且變速器殼體121為電動(dòng)力總成101與橋殼總成102的連接部件，從而將動(dòng)力電機(jī)11、變速器12、差速器13以及橋殼總成102集成在一起。
[0079]進(jìn)一步地，懸掛裝置103連接在電動(dòng)力總成101與車(chē)輛1000的車(chē)架400之間。也就是說(shuō)，電動(dòng)力總成101并不是完全由橋殼總成102承載，電動(dòng)力總成101還通過(guò)懸掛裝置103與車(chē)架400相連，這樣能有效平衡電動(dòng)力總成101質(zhì)心偏移而對(duì)橋殼總成102產(chǎn)生的扭矩。通過(guò)設(shè)置懸掛裝置103，能有效減小沖擊，盡量達(dá)到電動(dòng)力總成101與橋殼總成102跳動(dòng)同步，把電動(dòng)力總成101與橋殼總成102之間的力矩幾乎降到零，保證兩者之間連接可靠性，保證動(dòng)力傳動(dòng)穩(wěn)定性，保證整個(gè)電驅(qū)動(dòng)橋總成100的使用安全性。
[0080]這種電驅(qū)動(dòng)橋總成100的布置方式，更利于電動(dòng)力總成1I體積大、動(dòng)力電機(jī)11功率大的車(chē)輛1000，從而很好地滿足重載型的車(chē)輛1000的行駛需求。
[0081 ]可以理解的是，根據(jù)車(chē)輛1000采用的車(chē)身形式不同，車(chē)架400的具體意義有所不同，采用承載式車(chē)身時(shí)，車(chē)架400為車(chē)身的一部分，采用非承載式車(chē)身中，車(chē)架400可以為車(chē)身的安裝載體。
[0082]如圖1所示，懸掛裝置103可以連接在變速器殼體121的遠(yuǎn)離橋殼總成102的一端與車(chē)輛1000的車(chē)架400之間，從而更利于平衡電動(dòng)力總成101質(zhì)心偏移而對(duì)橋殼總成102產(chǎn)生的扭矩，使電動(dòng)力總成1I與橋殼總成102的安裝更穩(wěn)定。
[0083]可選地，懸掛裝置103可以包括兩個(gè)減振器1031，兩個(gè)減振器1031可以對(duì)稱(chēng)設(shè)置在變速器殼體121的左右兩側(cè)。由此，電動(dòng)力總成101的受力更均衡。如圖1所示，車(chē)架400可以包括橫梁，減振器1031的一端安裝在橫梁上，減振器1031的另一端安裝在變速器殼體121上。
[0084]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛1000的電驅(qū)動(dòng)橋總成100，通過(guò)將動(dòng)力電機(jī)11、變速器12、差速器13以及橋殼總成102集成在一起，從而結(jié)構(gòu)緊湊、裝配簡(jiǎn)單、減輕了質(zhì)量、體積小、占用空間小、便于在車(chē)輛1000上布置，且縮短了傳動(dòng)鏈條、傳動(dòng)損失小、傳動(dòng)效率高，并且通過(guò)在電動(dòng)力總成101與車(chē)架400之間設(shè)置懸掛裝置103，能有效減小沖擊，盡量達(dá)到電動(dòng)力總成101與橋殼總成102跳動(dòng)同步，把電動(dòng)力總成101與橋殼總成102之間的力矩幾乎降到零，保證兩者之間連接可靠性，保證動(dòng)力傳動(dòng)穩(wěn)定性，使整個(gè)電驅(qū)動(dòng)橋總成100的使用更可靠，更安全。
[0085]下面參照?qǐng)D1-圖12詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛1000的電驅(qū)動(dòng)橋總成100。如圖1 -圖12所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛1000的電驅(qū)動(dòng)橋總成100包括電動(dòng)力總成101、橋殼總成102和懸掛裝置103?？蛇x地，如圖5所示，電動(dòng)力總成101可以通過(guò)多個(gè)螺栓401固定在橋殼總成102上，從而集成為用于車(chē)輛1000的電驅(qū)動(dòng)橋總成100。
[0086]如圖1-圖3、圖5和圖8-圖11所示，電動(dòng)力總成101包括動(dòng)力電機(jī)11、變速器12、差速器13、電液換擋執(zhí)行模塊15、取力器14，其中變速器12具有變速器殼體121。
[0087]如圖5所示，動(dòng)力電機(jī)11可以通過(guò)多個(gè)螺栓402固定在變速器殼體121上，多個(gè)螺栓402繞動(dòng)力電機(jī)11的周向間隔設(shè)置。動(dòng)力電機(jī)11可以為永磁同步電機(jī)。動(dòng)力電機(jī)11通過(guò)三相線外接電源，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電機(jī)11驅(qū)動(dòng)。
[O O8 8 ] 如圖8所示，動(dòng)力電機(jī)11包括主動(dòng)冷卻結(jié)構(gòu)。主動(dòng)冷卻結(jié)構(gòu)用于主動(dòng)對(duì)動(dòng)力電機(jī)11進(jìn)行冷卻。在一些可選的實(shí)施例中，主動(dòng)冷卻結(jié)構(gòu)包括為動(dòng)力電機(jī)11冷卻的冷卻液循環(huán)通道111，通過(guò)冷卻液在冷卻液循環(huán)通道111內(nèi)的循環(huán)對(duì)動(dòng)力電機(jī)11進(jìn)行冷卻。如圖8所示，冷卻液循環(huán)通道111具有入口 A和出口 B，冷卻液可以從入口 A進(jìn)入冷卻液循環(huán)通道111，并經(jīng)過(guò)與動(dòng)力電機(jī)11進(jìn)行熱交換后，從出口B輸出。
[0089]由此，通過(guò)使動(dòng)力電機(jī)11自帶主動(dòng)冷卻結(jié)構(gòu)，可以防止動(dòng)力電機(jī)11過(guò)熱，間接提升效率，防止動(dòng)力電機(jī)11燒壞，且可滿足大功率、高轉(zhuǎn)速及長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)需求，更好地與車(chē)輛1000的運(yùn)行工況匹配，且可以用于輕型到重型全系車(chē)型。
[0090]優(yōu)選地，主動(dòng)冷卻結(jié)構(gòu)還可以包括冷卻液驅(qū)動(dòng)件，冷卻液驅(qū)動(dòng)件設(shè)在冷卻液循環(huán)通道111上以驅(qū)動(dòng)冷卻液在冷卻液循環(huán)通道111內(nèi)流動(dòng)?？蛇x地，冷卻液驅(qū)動(dòng)件可以為冷卻油栗。由此，主動(dòng)冷卻結(jié)構(gòu)自帶冷卻液驅(qū)動(dòng)件，集成程度高，且裝配簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)更為緊湊，效率更高。
[0091]當(dāng)然在本發(fā)明的一些可選的實(shí)施例中，冷卻液循環(huán)通道111也可以與位于用于車(chē)輛1000的電驅(qū)動(dòng)橋總成100的外部的冷卻液連接，也就是說(shuō)，冷卻液可以從外部引入，即主動(dòng)冷卻結(jié)構(gòu)的冷卻液循環(huán)通道111可以與車(chē)輛1000上其它部件的冷卻液循環(huán)通路共用冷卻液驅(qū)動(dòng)件。
[0092]變速器殼體121可以通過(guò)螺栓401固定在橋殼總成102的橋殼組件21上?？蛇x地，變速器殼體121可以包括可拆卸地相連的至少兩個(gè)部分，通過(guò)將變速器殼體121設(shè)置成可拆卸地連接形式，可以方便變速器12內(nèi)部的齒輪、軸等零部件的安裝，裝配時(shí)不會(huì)碰齒，裝配工藝性好，且便于與動(dòng)力電機(jī)11、橋殼組件21的集成，還可以方便差速器13安裝進(jìn)入橋殼組件21內(nèi)。
[0093]變速器12包括變速器動(dòng)力輸入部和變速器動(dòng)力輸出部。變速器動(dòng)力輸入部與動(dòng)力電機(jī)11的電機(jī)輸出軸VI直接相連，變速器動(dòng)力輸出部構(gòu)造成適于將來(lái)自變速器動(dòng)力輸入部上的動(dòng)力輸出給差速器13，并通過(guò)差速器13輸出給車(chē)輛1000的車(chē)輪以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛1000行駛?？蛇x地，如圖5所示，差速器13可以通過(guò)差速器軸承支承在變速器殼體121上。
[0094]電動(dòng)力總成101還可以包括取力器14，取力器14包括取力器輸入端和取力器輸出端。取力器輸入端設(shè)置成與變速器動(dòng)力輸入部和變速器動(dòng)力輸出部中的至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)。也就是說(shuō)，取力器輸入端可以設(shè)置成與變速器動(dòng)力輸入部聯(lián)動(dòng)，取力器輸入端也可以設(shè)置成與變速器動(dòng)力輸出部聯(lián)動(dòng)，取力器輸入端還可以設(shè)置成與變速器動(dòng)力輸入部聯(lián)動(dòng)且同時(shí)與變速器動(dòng)力輸出部聯(lián)動(dòng)。其中“聯(lián)動(dòng)”是指兩個(gè)部件之間的動(dòng)作具有主動(dòng)和從動(dòng)的關(guān)系，一個(gè)部件動(dòng)作帶動(dòng)另一個(gè)部件動(dòng)作。
[0095]取力器輸出端設(shè)置成可選擇性地接合取力器輸入端以輸出來(lái)自取力器輸入端的動(dòng)力。也就是說(shuō)，取力器輸出端與取力器輸入端接合時(shí)，取力器輸出端可將來(lái)自取力器輸入端的動(dòng)力輸出給待驅(qū)動(dòng)裝置16。
[0096]可選地，取力器14固定在變速器殼體121上，也就是說(shuō)，取力器14集成在變速器殼體121上，由此電動(dòng)力總成101的結(jié)構(gòu)更緊湊。具體地，取力器14可以包括取力器殼體141，該取力器殼體141與變速器殼體121相連或者取力器殼體141與變速器殼體121—體形成。
[0097]當(dāng)變速器12僅需驅(qū)動(dòng)車(chē)輛1000時(shí)，動(dòng)力電機(jī)11的動(dòng)力依次通過(guò)變速器動(dòng)力輸入部、變速器動(dòng)力輸出部、差速器13輸出給車(chē)輛1000的車(chē)輪，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輛1000行駛。
[0098]當(dāng)需要驅(qū)動(dòng)待驅(qū)動(dòng)裝置16時(shí)，動(dòng)力電機(jī)11的動(dòng)力的一部分依次通過(guò)變速器動(dòng)力輸入部、變速器動(dòng)力輸出部、差速器13輸出給車(chē)輛1000的車(chē)輪。動(dòng)力電機(jī)11的動(dòng)力的另一部分依次通過(guò)變速器動(dòng)力輸入部和變速器動(dòng)力輸出部中的至少一個(gè)、取力器輸入端、取力器輸出$而輸出給待驅(qū)動(dòng)裝置16。
[0099]在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，待驅(qū)動(dòng)裝置16為一個(gè)油栗，該油栗在取力器14的驅(qū)動(dòng)下，能產(chǎn)生高壓液壓油，可以為車(chē)輛1000的車(chē)斗舉升機(jī)構(gòu)等提供動(dòng)力源，滿足整車(chē)其它動(dòng)力的需求。
[0100]也就是說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛1000的電驅(qū)動(dòng)橋總成100，通過(guò)設(shè)置取力器14，可以把動(dòng)力輸出到有需要的機(jī)構(gòu)，能滿足更多市場(chǎng)需求，使電驅(qū)動(dòng)橋總成100更實(shí)用。此外，由于取力器輸入端與變速器動(dòng)力輸入部和變速器動(dòng)力輸出部中的至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)，從而傳動(dòng)部件少，傳動(dòng)效率高，且可減小故障發(fā)生率，降低制造成本。
[0101]取力器輸入端可以包括取力齒輪k3，取力器輸出端可以包括取力軸V，如圖10和圖11所示，取力軸V可以通過(guò)取力器軸承142支承在取力器殼體141上。取力齒輪k3空套在取力軸V上，S卩取力齒輪k3可相對(duì)取力軸V轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)，取力齒輪k3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，取力軸V可不轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0102]取力器14還可以包括取力同步器S3，取力同步器S3設(shè)置成能夠選擇性地同步取力齒輪k3與取力軸V。也就是說(shuō)，當(dāng)待驅(qū)動(dòng)裝置16需要?jiǎng)恿r(shí)，取力同步器S3將取力齒輪k3與取力軸V同步，從而取力軸V將取力齒輪k3輸出的動(dòng)力輸出給待驅(qū)動(dòng)裝置16。當(dāng)待驅(qū)動(dòng)裝置16不需要?jiǎng)恿r(shí)，取力齒輪k3與取力軸V分離，取力齒輪k3可繞取力軸V空轉(zhuǎn)。
[0103]在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，如圖9和圖11所示，變速器12可以包括第一軸1、第二軸π、第三軸m和第四軸IV。第一軸1、第二軸π、第三軸m和第四軸IV均通過(guò)軸承支承在變速器殼體121上。具體地，如圖9和圖11所示，第一軸1、第二軸Π、第三軸m和第四軸IV均沿車(chē)輛1000的寬度方向延伸，車(chē)輛1000的寬度方向即車(chē)輛1000的左右方向，動(dòng)力電機(jī)11可以布置在變速器殼體121的右側(cè)。
[0104]第一軸I與動(dòng)力電機(jī)11的電機(jī)輸出軸VI相連，例如圖5所示，第一軸I與電機(jī)輸出軸VI可以通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)相連，具體地，第一軸I具有內(nèi)花鍵，電機(jī)輸出軸VI具有與該內(nèi)花鍵配合的外花鍵。當(dāng)然，第一軸I與電機(jī)輸出軸VI也可以通過(guò)聯(lián)軸器相連。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)力總成101，通過(guò)將動(dòng)力電機(jī)11的電機(jī)輸出軸VI與第一軸I直接相連，傳動(dòng)鏈短，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0105]如圖9和圖11所示，第一軸I上固定有輸入齒輪q，即輸入齒輪q可以隨第一軸I同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二軸π上固定有惰輪q，，即惰輪q，可以隨第二軸Π同步轉(zhuǎn)動(dòng)，惰輪q，與輸入齒輪q嚙合。
[0106]如圖5和圖11所示，第三軸m包括同軸設(shè)置的第一軸段m-1和第二軸段m-2，且第二軸段m-2設(shè)置成可選擇性地與第一軸段m-1接合，也就是說(shuō)，第二軸段m-2可以與第一軸段m-1接合以隨第一軸段m-1同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二軸段m-2和第一軸段m-1也可以各自單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0107]如圖5所示，第一軸段m-1的一端套設(shè)在第二軸段m-2外，即第二軸段m-2的靠近第一軸段m-1的一端支承在第一軸段m-1上，第一軸段m-1還支承在變速器殼體121上，具體地，第一軸段m-1為空心軸，第一軸段m-1具有軸承孔，第二軸段m-2的靠近第一軸段m-1的一端通過(guò)軸承Bi支承在第一軸段m-1的軸承孔(即第一軸段m-1的內(nèi)周壁)內(nèi)，第一軸段ΙΠ-1 (即第一軸段ΙΠ-1的外周壁)還通過(guò)軸承B2支承在變速器殼體121上，軸承BI包括位于第二軸π承的一端的一對(duì)圓錐滾子軸承，軸承B2包括分別位于第一軸段m-ι的兩端的兩個(gè)圓柱滾子軸承。通過(guò)這種內(nèi)外不同類(lèi)型的軸承設(shè)置，使第三軸III的受力更合理，間接延長(zhǎng)變速器12的使用壽命。
[0108]第一軸段m-1上固定有第一齒輪kl，即第一齒輪kl可以隨第一軸段m-1同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且第一軸段m-1與第二軸段m-2不接合時(shí)，第一齒輪ki可相對(duì)第二軸段m-2自由轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸段m-1與第二軸段m-2接合時(shí)，第一齒輪ki還可隨第二軸段m-2—起同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪kl與惰輪q’嚙合，第二軸段m-2上空套有多個(gè)擋位從動(dòng)齒輪，即擋位從動(dòng)齒輪可相對(duì)第二軸段m-2轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)，擋位從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二軸段m-2可不轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0109]第四軸IV上固定有第二齒輪k2和多個(gè)擋位主動(dòng)齒輪，即第二齒輪k2可以隨第四軸IV同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且多個(gè)擋位主動(dòng)齒輪中的每一個(gè)均可隨第四軸IV同步轉(zhuǎn)動(dòng)。第二齒輪k2與第一齒輪kl嗤合，多個(gè)擋位主動(dòng)齒輪與多個(gè)擋位從動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)地嗤合。
[0110]可選地，第三軸m與第四軸IV的長(zhǎng)度和結(jié)構(gòu)有多種，第三軸m以及第四軸IV上，嚙合的齒輪也有不同的對(duì)數(shù)，從而變速器12有更多的擋位輸出。
[0111]其中，第一軸1、輸入齒輪q、第二軸Π、惰輪q’構(gòu)成變速器動(dòng)力輸入部，第三軸m、第一齒輪kl、第四軸IV、第二齒輪k2、多個(gè)擋位主動(dòng)齒輪和多個(gè)擋位從動(dòng)齒輪構(gòu)成變速器動(dòng)力輸出部。
[0112]進(jìn)一步地，如圖5和圖11所示，第二軸段ΙΠ-2上還固定有輸出齒輪z，即輸出齒輪z可以隨第二軸段m-2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出齒輪Z可以與差速器13的差速器從動(dòng)齒輪Z ’嚙合，從而將動(dòng)力電機(jī)11輸出的動(dòng)力，經(jīng)過(guò)變速器12傳遞到差速器13，并通過(guò)差速器13帶動(dòng)半軸22及車(chē)輪，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛1000行駛。
[0113]進(jìn)一步優(yōu)選地，輸入齒輪q、惰輪q’、第一齒輪kl、第二齒輪k2、多個(gè)擋位主動(dòng)齒輪和多個(gè)擋位從動(dòng)齒輪均為斜齒齒輪。輸出齒輪z也為斜齒齒輪。由此，電動(dòng)力總成101的傳動(dòng)齒輪全部采用斜齒齒輪，整個(gè)變速器12傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低、傳動(dòng)效率高且傳動(dòng)扭矩大。
[0114]在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，多個(gè)擋位從動(dòng)齒輪包括一擋從動(dòng)齒輪I’、二擋從動(dòng)齒輪2’和三擋從動(dòng)齒輪3’。多個(gè)擋位主動(dòng)齒輪包括一擋主動(dòng)齒輪1、二擋主動(dòng)齒輪2和三擋主動(dòng)齒輪3，一擋從動(dòng)齒輪I’與一擋主動(dòng)齒輪I嚙合、二擋從動(dòng)齒輪2’與二擋主動(dòng)齒輪2嚙合，三擋從動(dòng)齒輪3 ’與三擋主動(dòng)齒輪3嚙合。
[0115]變速器動(dòng)力輸出部還可以包括一四擋同步器SI和二三擋同步器S2。一四擋同步器Si設(shè)置成可選擇性地將第一軸段m-ι和一擋從動(dòng)齒輪I’中的一個(gè)與第二軸段m-2接合。也就是說(shuō)，第二軸段m-2可以通過(guò)一四擋同步器Si與第一軸段m-1接合以隨第一軸段m-1同步轉(zhuǎn)動(dòng)，或者第二軸段m-2可以通過(guò)一四擋同步器Si與一擋從動(dòng)齒輪Γ接合以使第二軸段m-2與一擋從動(dòng)齒輪Γ同步轉(zhuǎn)動(dòng)，或者第二軸段m-2也可以位于即不與第一軸段m-1接合又不與一擋從動(dòng)齒輪Γ接合的中間位置。
[0116]二三擋同步器S2設(shè)置成可選擇性地將二擋從動(dòng)齒輪2’和三擋從動(dòng)齒輪3’中的一個(gè)與第二軸段m-2接合。也就是說(shuō)，第二軸段m-2可以通過(guò)二三擋同步器S2與二擋從動(dòng)齒輪2’接合以使第二軸段m-2與二擋從動(dòng)齒輪2’同步轉(zhuǎn)動(dòng)，或者第二軸段m-2可以通過(guò)二三擋同步器S2與三擋從動(dòng)齒輪3 ’接合以使第二軸段m-2與三擋從動(dòng)齒輪3 ’同步轉(zhuǎn)動(dòng)，或者第二軸段m-2也可以位于即不與二擋從動(dòng)齒輪2’接合又不與三擋從動(dòng)齒輪3’接合的中間位置。
[0117]其中，如圖5和圖11所示，輸出齒輪Z位于一擋從動(dòng)齒輪I’和二擋從動(dòng)齒輪2 ’之間。由此變速器12的結(jié)構(gòu)更緊湊。
[0118]在該四檔變速器12中，第一軸I的兩端通過(guò)成對(duì)的圓錐滾子軸承支承在變速器殼體121上，惰輪q’與第二軸Π通過(guò)內(nèi)外花鍵結(jié)構(gòu)配合連接，第二軸Π通過(guò)兩端成對(duì)的圓錐滾子軸承支承在變速器殼體121上，三擋從動(dòng)齒輪3’、二擋從動(dòng)齒輪2’和一擋從動(dòng)齒輪I’通過(guò)軸承配合聯(lián)接在第二軸段ΙΠ-2上，二三擋同步器S2、一四擋同步器SI和輸出齒輪z通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)配合聯(lián)接在第二軸段ΙΠ-2上。第二齒輪k2通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)配合連接在第四軸IV上，三擋主動(dòng)齒輪3、二擋主動(dòng)齒輪2和一擋主動(dòng)齒輪I均通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)配合連接在第四軸IV上。差速器從動(dòng)齒輪z ’可以通過(guò)螺紋連接件或者焊接的形式固定安裝在差速器13上，帶動(dòng)差速器13轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0119]通過(guò)上述的描述可知，本發(fā)明提供了一個(gè)四檔變速器12，速比大、扭矩大、具有較強(qiáng)的動(dòng)力性能、較好的操縱性，能滿足重型車(chē)的使用要求。
[0120]下面參照?qǐng)D11描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電驅(qū)動(dòng)橋總成100的工作過(guò)程:
[0121]動(dòng)力電機(jī)11輸出的動(dòng)力通過(guò)電機(jī)輸出軸VI輸出給第一軸I，第一軸I上的輸入齒輪q將動(dòng)力傳動(dòng)給第二軸Π上的惰輪q’，惰輪q’把動(dòng)力傳遞到第一軸段ΙΠ-1上的第一齒輪kl，第一齒輪kl帶動(dòng)第一軸段m-Ι同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪kl將動(dòng)力傳遞給第二齒輪k2，第二齒輪k2帶動(dòng)第四軸IV同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0122]一四擋同步器SI接合一擋從動(dòng)齒輪I’和第二軸段m-2，且二三擋同步器S2位于中間位置，變速器12為一擋;二三擋同步器S2接合二擋從動(dòng)齒輪2，和第二軸段m-2，且一四擋同步器SI位于中間位置，變速器12為二擋；二三擋同步器S2接合三擋從動(dòng)齒輪3，和第二軸段ΙΠ-2，且一四擋同步器SI位于中間位置，變速器12為三擋;一四擋同步器SI接合第一軸段m-1和第二軸段m-2，且二三擋同步器S2位于中間位置，變速器12為四擋；空擋時(shí)，一四擋同步器SI和二三擋同步器S2均位于中間位置。倒檔時(shí)，一四擋同步器SI接合一擋從動(dòng)齒輪I’和第二軸段m-2，動(dòng)力電機(jī)11反轉(zhuǎn)(即與前進(jìn)擋時(shí)的轉(zhuǎn)向相反)。
[0123]也就是說(shuō)，對(duì)應(yīng)的擋位從動(dòng)齒輪與第二軸段m-2接合時(shí)，動(dòng)力經(jīng)第一軸1、輸入齒輪q、惰輪q’第一齒輪kl、第二齒輪k2、與該擋位從動(dòng)齒輪對(duì)應(yīng)嚙合的擋位主動(dòng)齒輪傳遞給第三軸m，第三軸m輸出給輸出齒輪z，輸出齒輪z與差速器從動(dòng)齒輪z ’嚙合，從而帶動(dòng)差速器13轉(zhuǎn)動(dòng);第一軸段m-l與第二軸段m-2接合時(shí)，動(dòng)力經(jīng)第一軸1、輸入齒輪q、惰輪q’第一齒輪k1、第一軸段m-1直接傳遞給第二軸段m-2，以帶動(dòng)輸出齒輪z，并通過(guò)輸出齒輪z與差速器從動(dòng)齒輪Z’嚙合，從而帶動(dòng)差速器13轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0124]優(yōu)選地，取力齒輪k3與第二齒輪k2直接嚙合傳動(dòng)，從而傳動(dòng)鏈短，結(jié)構(gòu)緊湊，更有利于驅(qū)動(dòng)待驅(qū)動(dòng)裝置16。
[0125]優(yōu)選地，如圖1、圖2和圖8所示，電動(dòng)力總成101還可以包括電液換擋執(zhí)行模塊15，電液換擋執(zhí)行模塊15用于控制變速器12，且電液換擋執(zhí)行模塊15安裝在變速器殼體121上。該電液換擋執(zhí)行模塊15上裝有與之匹配的傳感器件以及精密流量閥，外部的電子控制單元可以通過(guò)收集的信號(hào)作出響應(yīng)，能夠精準(zhǔn)地控制變速器12的換檔速度、擋位切換的時(shí)間點(diǎn)，使變速器12換擋平順、響應(yīng)速度快，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，操縱性好，且可以減少駕駛疲勞。
[0126]下面參照?qǐng)D1-圖7詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電驅(qū)動(dòng)橋總成100的橋殼總成
102。如圖1-圖7所示，橋殼總成102包括橋殼組件21和兩個(gè)半軸22。兩個(gè)半軸22、用于車(chē)輛1000的電驅(qū)動(dòng)橋總成100的差速器13均可以位于橋殼組件21限定的容納空間內(nèi)。
[0127]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛1000的電驅(qū)動(dòng)橋總成100，電動(dòng)力總成1I和橋殼總成102集成為一體，即用于車(chē)輛1000的電驅(qū)動(dòng)橋總成100為集成電驅(qū)動(dòng)橋100，橋殼組件21適于與集成電驅(qū)動(dòng)橋100的變速器殼體121固定。
[0128]橋殼組件21包括橋殼210和殼蓋213。橋殼210的中部具有兩側(cè)端面均敞開(kāi)的差速器容納空間，殼蓋213可拆卸地安裝在橋殼210上以封閉橋殼210的中部的敞開(kāi)的一側(cè)端面，變速器殼體121固定在橋殼210的中部的敞開(kāi)的另一側(cè)端面上。
[0129]可選地，殼蓋213可以通過(guò)螺紋連接件可拆卸地安裝在橋殼210上，具體地，如圖2和圖5所示，螺紋連接件為螺栓403，殼蓋213可以通過(guò)沿該殼蓋213周向間隔設(shè)置的多個(gè)螺栓403螺紋連接在橋殼210的中部的敞開(kāi)的一側(cè)端面上。這樣，通過(guò)將殼蓋213可拆卸地安裝在橋殼210上，可以使電動(dòng)力總成1I的安裝更方便，且固定結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。具體地，橋殼210的中部的一側(cè)端面(即輪包處的一側(cè)端面)的殼蓋213做成裝配式，能有效地減少電動(dòng)力總成101與兩個(gè)半軸22的裝配難度，更有利于差速器13的維修。
[0130]可選地，橋殼210可以包括第一半橋殼211和第二半橋殼212。第一半橋殼211為沖壓件，第二半橋殼212也為沖壓件，第二半橋殼212與第一半橋殼211焊接固定以形成橋殼210，橋殼210限定出用于容納兩個(gè)半軸22的空間。橋殼組件21通過(guò)均為沖壓件的兩個(gè)半橋殼焊接形成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕，且加工容易，制造成本低。
[0131]優(yōu)選地，電驅(qū)動(dòng)橋總成100還包括多個(gè)螺栓401，變速器殼體121上設(shè)有多個(gè)螺紋孔，橋殼210上設(shè)有與多個(gè)螺紋孔——對(duì)應(yīng)的多個(gè)過(guò)孔，多個(gè)螺栓401與多個(gè)過(guò)孔——對(duì)應(yīng)，每個(gè)螺栓401穿過(guò)對(duì)應(yīng)的過(guò)孔固定在對(duì)應(yīng)的螺紋孔內(nèi)以將變速器殼體121固定在橋殼210的中部的敞開(kāi)的另一側(cè)端面上。
[0132]也就是說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電驅(qū)動(dòng)橋總成100，螺紋孔設(shè)置在變速器殼體121上，而過(guò)孔設(shè)置在橋殼210上，這樣在保證連接強(qiáng)度情況下，還可以使得變速器12體積盡量小，結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0133]進(jìn)一步地，如圖3和圖4示，橋殼組件21的兩端(即左端和右端)可以分別焊接固定有兩個(gè)半軸套管23。
[0134]橋殼總成102還可以包括兩個(gè)輪邊減速器20、兩個(gè)輪轂總成24、兩個(gè)制動(dòng)器25和兩個(gè)制動(dòng)器安裝板214，每個(gè)輪轂總成24均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在對(duì)應(yīng)地半軸套管23上，兩個(gè)半軸套管23—一對(duì)應(yīng)地套設(shè)在兩個(gè)半軸22外，兩個(gè)輪邊減速器20與兩個(gè)輪轂總成24—一對(duì)應(yīng)，每個(gè)輪邊減速器20的輸入端與對(duì)應(yīng)的半軸22相連，每個(gè)輪邊減速器20的輸出端與對(duì)應(yīng)的輪轂總成24相連。
[0135]在本發(fā)明的一些具體的實(shí)施例中，如圖4所示，輪邊減速器20為行星齒輪減速器。行星齒輪減速器包括太陽(yáng)輪202、行星輪203和內(nèi)齒圈204，太陽(yáng)輪202固定在半軸22上，以隨半軸22同步轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪203分別與太陽(yáng)輪202和內(nèi)齒圈204嚙合，內(nèi)齒圈204通過(guò)內(nèi)齒圈支架205固定在相應(yīng)的半軸套管23上。由此，體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣。
[0136]可選地，如圖4所示，輪邊減速器20包括輪邊減速器殼體201，輪邊減速器殼體201可以固定在輪轂總成24上，由此進(jìn)一步減小橋殼總成102的體積，且結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間。
[0137]進(jìn)一步地，內(nèi)齒圈支架205與內(nèi)齒圈204嚙合，行星齒輪減速器還可以包括擋圈206，內(nèi)齒圈支架205的至少一部分在軸向上夾設(shè)在擋圈206與內(nèi)齒圈204之間，從而對(duì)內(nèi)齒圈204進(jìn)行軸向限位，較好地保證了輪邊減速器20與輪轂總成24的裝配精度。
[0138]兩個(gè)制動(dòng)器25與兩個(gè)輪轂總成24—一對(duì)應(yīng)，即一個(gè)制動(dòng)器25對(duì)應(yīng)一個(gè)輪轂總成24以對(duì)該輪轂總成24進(jìn)行制動(dòng)。兩個(gè)制動(dòng)器安裝板214分別焊接固定在橋殼組件21的兩端上，兩個(gè)制動(dòng)器25通過(guò)螺紋連接件一一對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)制動(dòng)器安裝板214上，且兩個(gè)制動(dòng)器25的制動(dòng)鼓251—一對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)輪轂總成24上。
[0139]橋殼總成102還可以包括兩組軸向限位件27，兩組軸向限位件27與兩個(gè)輪轂總成24一一對(duì)應(yīng)，即一組軸向限位件27對(duì)應(yīng)一個(gè)輪轂總成24以對(duì)該輪轂總成24進(jìn)行軸向限位。每個(gè)內(nèi)齒圈支架205均通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)套設(shè)在對(duì)應(yīng)的半軸套管23外，每組軸向限位件27均包括限位螺母271和鎖止墊片272。限位螺母271和鎖止墊片272均套設(shè)在對(duì)應(yīng)的半軸套管23夕卜，且限位螺母271與對(duì)應(yīng)的半軸套管23螺紋連接以將對(duì)應(yīng)的內(nèi)齒圈204和對(duì)應(yīng)的輪轂總成24壓緊在鎖止墊片272與對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器25的制動(dòng)鼓251之間。
[0140]可以理解的是，兩個(gè)輪邊減速器20、兩個(gè)輪轂總成24、兩個(gè)半軸套管23、兩個(gè)制動(dòng)器25、兩個(gè)制動(dòng)器安裝板214、兩組軸向限位件27、兩個(gè)半軸22均——對(duì)應(yīng)，且在車(chē)輛1000的寬度方向上，分別對(duì)稱(chēng)地位于橋殼組件21的左右兩端。
[0141]下面以右端為例，描述該端的輪邊減速器20、輪轂總成24、半軸套管23、制動(dòng)器25、制動(dòng)器安裝板214、軸向限位件27的連接關(guān)系及位置關(guān)系:
[0142]具體地，如圖4所示，橋殼組件21的右端焊接有一個(gè)半軸套管23，右端的輪轂總成24可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在右端的半軸套管23上，右端的半軸套管23套設(shè)在右側(cè)的半軸22外。輪轂總成24為車(chē)輪的一部分，輪轂總成24的轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。更加具體地，如圖4所示，右端的半軸22的右端穿過(guò)右端的半軸套管23，且通過(guò)螺紋連接件(如圖4中的螺栓406)與右端的輪邊減速器20(例如，輪邊減速器殼體201)緊固在一起，右端的半軸22的左端通過(guò)花鍵與差速器13連接，右端的半軸22將差速器13輸出的動(dòng)力傳遞給右端的輪邊減速器20的輸入端，經(jīng)過(guò)右端的輪邊減速器20的減速，將動(dòng)力經(jīng)由右端的輪邊減速器20的輸出端傳遞給右端的輪轂總成24然后帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0143]與右端的輪轂總成24對(duì)應(yīng)的右端的制動(dòng)器25安裝在右端的制動(dòng)器安裝板214上，右端的制動(dòng)器安裝板214固定在橋殼組件21的右端上，右端的制動(dòng)器25的制動(dòng)鼓251還固定在右端的輪轂總成24上以隨輪轂總成24—起轉(zhuǎn)動(dòng)，例如制動(dòng)器安裝板214可以套設(shè)且焊接固定在橋殼組件21的橋殼210上，右端的制動(dòng)器25通過(guò)螺紋連接件固定在右端的制動(dòng)器安裝板214上，且右端的制動(dòng)器25的制動(dòng)鼓251可以通過(guò)螺栓405固定在右端的輪轂總成24上，其中螺紋連接件和螺栓405均為多個(gè)。其中在軸向上，S卩車(chē)輛1000的左右方向上，對(duì)應(yīng)端的制動(dòng)器25位于對(duì)應(yīng)端的制動(dòng)器安裝板214與對(duì)應(yīng)端的輪轂總成24之間。
[0144]與右端的輪轂總成24對(duì)應(yīng)的軸向限位件27為右端組，則右端組的限位螺母271和右端組的鎖止墊片272均套設(shè)在右端的半軸套管23外，且右端組的限位螺母271與右端的半軸套管23螺紋連接以將右端的內(nèi)齒圈支架205和右端的輪轂總成24壓緊在右端組的鎖止墊片272與右端的制動(dòng)器25的制動(dòng)鼓251之間。由此輪轂總成24可以通過(guò)限位螺母271以及制動(dòng)器25的制動(dòng)鼓251的配合進(jìn)行軸向鎖緊，同理，輪邊減速器20也可以通過(guò)限位螺母271以及制動(dòng)器25的制動(dòng)鼓251的配合進(jìn)行軸向鎖緊。具體地，輪邊減速器殼體201、制動(dòng)器25的制動(dòng)鼓251)、輪轂總成24的一部分通過(guò)螺栓405固定在一起。
[0145]鎖止墊片272可以防止限位螺母271松脫。具體地，每個(gè)輪轂總成24均通過(guò)輪轂軸承241可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在對(duì)應(yīng)的半軸套管23上，軸向限位件27可以調(diào)整輪轂軸承241的游隙。
[0146]通過(guò)上面的描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員，可以推導(dǎo)出左端的輪邊減速器20、輪轂總成24、半軸套管23、制動(dòng)器25、制動(dòng)器安裝板214、軸向限位件27的連接關(guān)系及位置關(guān)系，在此不再詳細(xì)敘述。
[0147]優(yōu)選地，橋殼總成102還可以包括兩個(gè)ABS傳感器組件26，兩個(gè)ABS傳感器組件26可以通過(guò)螺紋連接件一一對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)制動(dòng)器安裝板214上，即左端的ABS傳感器組件26固定在左端的制動(dòng)器安裝板214上，右端的ABS傳感器組件26固定在右端的制動(dòng)器安裝板214上?？蛇x地，螺紋連接件可以為螺釘。
[0148]具體地，ABS傳感器組件26的傳感器磁頭與輪轂總成24的感應(yīng)齒圈242旋轉(zhuǎn)時(shí)形成感應(yīng)電壓信號(hào)，信號(hào)輸出到控制系統(tǒng)(例如車(chē)輛1000的ECU)，控制系統(tǒng)控制制動(dòng)器25制動(dòng)時(shí)抱死。
[0149]差速鎖機(jī)構(gòu)28安裝在橋殼組件21上，且差速鎖機(jī)構(gòu)28設(shè)置成可選擇性地將兩個(gè)半軸22中的一個(gè)與集成電驅(qū)動(dòng)橋100的差速器13的差速器殼體鎖止。
[0150]差速鎖機(jī)構(gòu)28的工作原理是，當(dāng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪打滑時(shí)，將差速器殼體與半軸22鎖緊成一體，使差速器13失去差速作用，從而可以把全部扭矩轉(zhuǎn)移到另一側(cè)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪上，對(duì)于運(yùn)行在泥濘道路易打滑的工程車(chē)輛特別重要。
[0151]在發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖7所示，差速鎖機(jī)構(gòu)28包括驅(qū)動(dòng)氣缸281、傳動(dòng)組件282和滑套283。驅(qū)動(dòng)氣缸281的一端固定在橋殼組件21上，如圖7所示，驅(qū)動(dòng)氣缸281的一端通過(guò)螺桿285螺紋連接在橋殼組件21上。驅(qū)動(dòng)氣缸281的另一端通過(guò)傳動(dòng)組件282與滑套283相連。
[0152]滑套283套設(shè)在半軸22外，且滑套283可隨半軸22同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣缸281通過(guò)傳動(dòng)組件282驅(qū)動(dòng)滑套283，以使滑套283沿半軸22的軸向在解鎖位置和鎖止位置之間移動(dòng)，滑套283位于解鎖位置時(shí)，滑套283與差速器殼體解鎖，此時(shí)差速器13正常實(shí)現(xiàn)差速功能，滑套283位于鎖止位置時(shí)，滑套283與差速器殼體鎖止為一體，差速器13失去差速功能。
[0153]具體地，滑套283與半軸22可以通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)相連，滑套283的一側(cè)可以設(shè)有滑套齒形端面，差速器殼體上設(shè)有差速器齒形端面，滑套齒形端面與差速器齒形端面相對(duì)，且滑套齒形端面與差速器齒形端面可選擇性地配合以鎖止滑套283與差速器殼體。
[0154]優(yōu)選地，如圖7所示，傳動(dòng)組件282可以包括連接桿2821、拔叉桿2822和撥叉2833。連接桿2821的一端與驅(qū)動(dòng)氣缸281可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，連接桿2821的另一端與拔叉桿2822固定相連，且拔叉桿2822可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在橋殼組件21上，撥叉2833通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)套設(shè)在拔叉桿2822上，其中滑套283上設(shè)有滑槽2831，撥叉2833位于滑槽2831內(nèi)。由此，傳動(dòng)組件282的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且布置容易。
[0155]進(jìn)一步地，差速鎖機(jī)構(gòu)28還可以包括差速鎖傳感器組件284。差速鎖傳感器組件284可以包括傳感器2841、移動(dòng)桿2842和固定件2843，傳感器2841設(shè)在橋殼組件21上，移動(dòng)桿2842可移動(dòng)地設(shè)在橋殼組件21上，即移動(dòng)桿2842相對(duì)橋殼組件21可以移動(dòng)，固定件2843固定在撥叉2833上，且固定件2843設(shè)置成在撥叉2833擺動(dòng)以使滑套283移動(dòng)至鎖止位置時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿2842止抵傳感器2841以使傳感器2841發(fā)出鎖止信號(hào)?？蛇x地，固定件2843可以為鈑金件，鈑金件可以通過(guò)螺栓404螺紋緊固在撥叉2833上。
[0156]以圖7所示的差速鎖機(jī)構(gòu)28為例，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸281通氣或斷氣時(shí)，連接桿2821在驅(qū)動(dòng)氣缸281的驅(qū)動(dòng)下繞拔叉桿2822的軸線旋轉(zhuǎn)，并且?guī)?dòng)拔叉桿2822轉(zhuǎn)動(dòng)，由于拔叉桿2822可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在橋殼組件21上，且拔叉桿2822與撥叉2833通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)相連，從而拔叉桿2822可以帶動(dòng)撥叉2833擺動(dòng)，通過(guò)撥叉2833與滑槽2831的配合，撥叉2833推動(dòng)滑套283沿半軸22的軸向移動(dòng)，從而控制滑套283的滑套齒形端面的齒與差速器13上的差速器齒形端面的齒嚙合或斷開(kāi)，最終實(shí)現(xiàn)左右兩個(gè)半軸22鎖死或差速。
[0157]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的橋殼總成102，通過(guò)設(shè)置差速鎖機(jī)構(gòu)28，可使差速器13根據(jù)車(chē)輛1000的不同行駛工況，實(shí)現(xiàn)差速器13差速功能或解除差速器13的差速功能，特別是在惡劣工況運(yùn)行的車(chē)輛1000時(shí)，車(chē)輛1000擁有強(qiáng)勁動(dòng)力，并且差速鎖機(jī)構(gòu)28集成在橋殼組件21上，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝牢固，工作穩(wěn)定，可靠性高，使電驅(qū)動(dòng)橋總成100可靠性更高、功能更加完口 O
[0158]簡(jiǎn)言之，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛1000的電驅(qū)動(dòng)橋總成100，通過(guò)變速器殼體121將動(dòng)力電機(jī)11與橋殼總成102連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)包括動(dòng)力電機(jī)11、變速器12、差速器13的電動(dòng)力總成101以及包括橋殼組件21和兩個(gè)半軸22的橋殼總成102的集成布置，提高了傳動(dòng)效率，減輕了質(zhì)量，節(jié)省空間，且通過(guò)在車(chē)架400與電動(dòng)力總成101之間設(shè)置懸掛裝置103，有效平衡電動(dòng)力總成101質(zhì)心偏移而對(duì)橋殼總成102產(chǎn)生的扭矩，使電動(dòng)力總成101與橋殼總成102的連接更可靠，且動(dòng)力傳動(dòng)更平穩(wěn)，使整個(gè)電驅(qū)動(dòng)橋總成100的安全性更高。
[0159]一些優(yōu)選的實(shí)施例中，動(dòng)力電機(jī)11采用包括主動(dòng)冷卻結(jié)構(gòu)的動(dòng)力電機(jī)11，通過(guò)自帶冷卻油栗或者外界冷卻液的形式進(jìn)行主動(dòng)冷卻，使動(dòng)力電機(jī)11更適合長(zhǎng)時(shí)間、高轉(zhuǎn)速且高功率的運(yùn)轉(zhuǎn)。變速器12采用四擋自動(dòng)變速器12，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、速比大、扭矩大，具有較強(qiáng)的動(dòng)力性能以及較好的操縱性，能滿足重型車(chē)型的使用要求，而且變速器12的齒輪全部采用斜齒齒輪，從而傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)力矩大、效率高且噪音小。
[0160]下面參照?qǐng)D12簡(jiǎn)單描述根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛1000，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛1000，包括上述實(shí)施例中的任一種用于車(chē)輛1000的電驅(qū)動(dòng)橋總成100。一些實(shí)施例中，車(chē)輛1000可以包括沿車(chē)輛1000的前后方向間隔開(kāi)的前車(chē)橋300和后橋，其中后橋可以采用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車(chē)輛1000的電驅(qū)動(dòng)橋總成100，從而傳動(dòng)鏈短，占用空間小，便于車(chē)輛1000的整車(chē)布置，特別是便于純電動(dòng)汽車(chē)的電池系統(tǒng)的安裝，為電池系統(tǒng)的安裝節(jié)省出空間，有利于提升電池的續(xù)航能力。
[0161]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0162]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0163]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0164]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0165]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0166]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，包括:電動(dòng)力總成，所述電動(dòng)力總成包括動(dòng)力電機(jī)、變速器、差速器，所述變速器具有變速器 殼體，所述動(dòng)力電機(jī)固定在所述變速器殼體上，所述差速器支承在所述變速器殼體上；橋殼總成，所述橋殼總成包括橋殼組件和兩個(gè)半軸，所述兩個(gè)半軸和所述差速器均位 于所述橋殼組件內(nèi)，所述變速器殼體固定在所述橋殼組件上；懸掛裝置，所述懸掛裝置連接在所述電動(dòng)力總成與所述車(chē)輛的車(chē)架之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述動(dòng)力電機(jī)包括主 動(dòng)冷卻結(jié)構(gòu)，所述主動(dòng)冷卻結(jié)構(gòu)包括為所述動(dòng)力電機(jī)冷卻的冷卻液循環(huán)通道。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述主動(dòng)冷卻結(jié)構(gòu)還 包括冷卻液驅(qū)動(dòng)件，所述冷卻液驅(qū)動(dòng)件設(shè)在所述冷卻液循環(huán)通道上以驅(qū)動(dòng)冷卻液在所述冷 卻液循環(huán)通道內(nèi)流動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述橋殼組件包括:橋殼，所述橋殼的中部具有兩側(cè)端面均敞開(kāi)的差速器容納空間；殼蓋，所述殼蓋可拆卸地安裝在所述橋殼上以封閉所述橋殼的中部的敞開(kāi)的一側(cè)端 面，所述變速器殼體固定在所述橋殼的中部的敞開(kāi)的另一側(cè)端面上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述殼蓋通過(guò)螺紋連 接件可拆卸地安裝在所述橋殼上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，還包括多個(gè)螺栓，所 述變速器殼體上設(shè)有多個(gè)螺紋孔，所述橋殼上設(shè)有與多個(gè)所述螺紋孔一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)過(guò) 孔，多個(gè)所述螺栓與多個(gè)所述過(guò)孔一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述螺栓穿過(guò)對(duì)應(yīng)的所述過(guò)孔固定在對(duì) 應(yīng)的所述螺紋孔內(nèi)以將所述變速器殼體固定在所述橋殼的中部的敞開(kāi)的另一側(cè)端面上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述橋殼組件的兩端 分別焊接固定有兩個(gè)半軸套管，所述橋殼總成還包括兩個(gè)輪轂總成，每個(gè)所述輪轂總成均 可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在對(duì)應(yīng)地所述半軸套管上，兩個(gè)所述半軸套管一一對(duì)應(yīng)地套設(shè)在兩個(gè)所述半 軸外。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，還包括兩個(gè)輪邊減速 器，兩個(gè)所述輪邊減速器與兩個(gè)所述輪轂總成一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述輪邊減速器的輸入端與 對(duì)應(yīng)的所述半軸相連，每個(gè)所述輪邊減速器的輸出端與對(duì)應(yīng)的所述輪轂總成相連。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述輪邊減速器為行 星齒輪減速器，所述行星齒輪減速器包括太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)齒圈，所述太陽(yáng)輪固定在所述 半軸上，所述行星輪分別與所述太陽(yáng)輪和所述內(nèi)齒圈嚙合，所述內(nèi)齒圈通過(guò)內(nèi)齒圈支架固 定在對(duì)應(yīng)的所述半軸套管上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述內(nèi)齒圈支架與 所述內(nèi)齒圈嚙合，所述行星齒輪減速器還包括擋圈，所述內(nèi)齒圈支架的至少一部分在軸向 上夾設(shè)在所述擋圈與所述內(nèi)齒圈之間。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述橋殼總成還包 括兩個(gè)制動(dòng)器和兩個(gè)制動(dòng)器安裝板，兩個(gè)所述制動(dòng)器與兩個(gè)所述輪轂總成一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè) 所述制動(dòng)器安裝板分別焊接固定在所述橋殼組件的兩端上，且兩個(gè)所述制動(dòng)器均通過(guò)螺紋 連接件 對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)所述制動(dòng)器安裝板上，且兩個(gè)所述制動(dòng)器的制動(dòng)鼓 對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)所述輪轂總成上。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，還包括與兩個(gè)所述 輪轂總成一一對(duì)應(yīng)的兩組軸向限位件，每個(gè)所述內(nèi)齒圈支架均通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)套設(shè)在對(duì)應(yīng)的 所述半軸套管外，每組所述軸向限位件均包括限位螺母和鎖止墊片，所述限位螺母和所述 鎖止墊片均套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述半軸套管外且所述限位螺母與對(duì)應(yīng)的所述半軸套管螺紋連 接以將對(duì)應(yīng)的所述內(nèi)齒圈支架和對(duì)應(yīng)的所述輪轂總成壓緊在所述鎖止墊片與對(duì)應(yīng)的所述 制動(dòng)器的所述制動(dòng)鼓之間。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述橋殼總成還包 括差速鎖機(jī)構(gòu)，所述差速鎖機(jī)構(gòu)安裝在所述橋殼組件上，且設(shè)置成可選擇性地將兩個(gè)所述 半軸中的一個(gè)與所述差速器的差速器殼體鎖止。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述差速鎖機(jī)構(gòu)包 括:驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的一端固定在所述橋殼組件上；傳動(dòng)組件；滑套，所述滑套套設(shè)在所述半軸外且可隨所述半軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)所述 傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述滑套，以使所述滑套沿所述半軸的軸向在與所述差速器殼體解鎖的解鎖 位置和與所述差速器殼體鎖止的鎖止位置之間移動(dòng)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包 括:連接桿，所述連接桿的一端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連；拔叉桿，所述撥叉桿與所述連接桿的另一端固定相連，且所述撥叉桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在 所述橋殼組件上；撥叉，所述撥叉通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)套設(shè)在所述撥叉桿上，其中所述滑套上設(shè)有滑槽，所述撥 叉位于所述滑槽內(nèi)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述差速鎖機(jī)構(gòu)還 包括差速鎖傳感器組件，所述差速鎖傳感器組件包括:傳感器，所述傳感器設(shè)在所述橋殼組件上；移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿可移動(dòng)地設(shè)在所述橋殼組件上；固定件，所述固定件固定在所述撥叉上，且設(shè)置成在所述撥叉擺動(dòng)以使所述滑套移動(dòng) 至所述鎖止位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)桿止抵所述傳感器以使所述傳感器發(fā)出鎖止信號(hào)。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述變速器包括變 速器動(dòng)力輸入部和變速器動(dòng)力輸出部，所述變速器動(dòng)力輸入部與所述動(dòng)力電機(jī)的電機(jī)輸出 軸直接相連，所述變速器動(dòng)力輸出部構(gòu)造成適于將來(lái)自所述變速器動(dòng)力輸入部上的動(dòng)力輸 出給所述差速器。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述電動(dòng)力總成還 包括取力器，所述取力器包括取力器輸入端和取力器輸出端，所述取力器輸入端設(shè)置成與 所述變速器動(dòng)力輸入部和所述變速器動(dòng)力輸出部中的至少一個(gè)聯(lián)動(dòng)，所述取力器輸出端設(shè) 置成可選擇性地接合所述取力器輸入端以輸出來(lái)自所述取力器輸入端的動(dòng)力，所述取力器 固定在所述變速器殼體上。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述取力器輸入端 包括:取力齒輪，所述取力器輸出端包括取力軸，所述取力齒輪空套在所述取力軸上，并且 所述取力器還包括取力同步器，所述取力同步器設(shè)置成能夠選擇性地同步所述取力齒輪與 所述取力軸。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述變速器包括:第一軸，所述第一軸上固定有輸入齒輪，所述第一軸與所述電機(jī)輸出軸相連；第二軸，所述第二軸上固定有惰輪，所述惰輪與所述輸入齒輪嚙合；第三軸，所述第三軸包括同軸設(shè)置的第一軸段和第二軸段，所述第二軸段設(shè)置成可選 擇性地與所述第一軸段接合，所述第一軸段上固定有第一齒輪，所述第一齒輪與所述惰輪 嚙合，所述第二軸段上空套有多個(gè)擋位從動(dòng)齒輪；第四軸，所述第四軸上固定有第二齒輪和多個(gè)擋位主動(dòng)齒輪，所述第二齒輪與所述第 一齒輪嚙合，多個(gè)所述擋位主動(dòng)齒輪與多個(gè)所述擋位從動(dòng)齒輪一一對(duì)應(yīng)地嚙合；其中，所述第一軸、所述輸入齒輪、所述第二軸、所述惰輪構(gòu)成所述變速器動(dòng)力輸入部； 所述第三軸、所述第一齒輪、所述第四軸、所述第二齒輪、多個(gè)所述擋位主動(dòng)齒輪和多個(gè)所 述擋位從動(dòng)齒輪構(gòu)成所述變速器動(dòng)力輸出部。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述多個(gè)擋位從動(dòng) 齒輪包括一擋從動(dòng)齒輪、二擋從動(dòng)齒輪和三擋從動(dòng)齒輪；所述多個(gè)擋位主動(dòng)齒輪包括與所述一擋從動(dòng)齒輪嚙合的一擋主動(dòng)齒輪、與所述二擋從 動(dòng)齒輪嚙合的二擋主動(dòng)齒輪和與所述三擋從動(dòng)齒輪嚙合的三擋主動(dòng)齒輪；所述變速器動(dòng)力輸出部還包括:一四擋同步器，所述一四擋同步器設(shè)置成可選擇性地將所述第一軸段和所述一擋從動(dòng) 齒輪中的一個(gè)與所述第二軸段接合；二三擋同步器，所述二三擋同步器設(shè)置成可選擇性地將所述二擋從動(dòng)齒輪和所述三擋 從動(dòng)齒輪中的一個(gè)與所述第二軸段接合。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述第二軸段上還 固定有輸出齒輪，所述輸出齒輪位于所述一擋從動(dòng)齒輪與所述二擋從動(dòng)齒輪之間，所述輸 出齒輪適于與所述差速器的差速器從動(dòng)齒輪嚙合。23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述取力齒輪與所 述第二齒輪直接嚙合傳動(dòng)。24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述第一軸段支承 在所述變速器殼體上，所述第二軸段的靠近所述第一軸段的一端支承在所述第一軸段上。25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述輸入齒輪、所 述惰輪、所述第一齒輪、所述第二齒輪、多個(gè)所述擋位主動(dòng)齒輪和多個(gè)所述擋位從動(dòng)齒輪均 為斜齒齒輪。26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述第一軸與所述 動(dòng)力電機(jī)的電機(jī)輸出軸通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)或聯(lián)軸器相連。27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述電動(dòng)力總成還 包括電液換擋執(zhí)行模塊，所述電液換擋執(zhí)行模塊用于控制所述變速器且安裝在所述變速器 殼體上。28.根據(jù)權(quán)利要求1-27中任一項(xiàng)所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述懸 掛裝置連接在所述變速器殼體的遠(yuǎn)離所述橋殼總成的一端與所述車(chē)輛的車(chē)架之間29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng)橋總成，其特征在于，所述懸掛裝置包括 兩個(gè)減振器，兩個(gè)所述減振器對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述變速器殼體的左右兩側(cè)。30.—種車(chē)輛，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-29中任一項(xiàng)所述的用于車(chē)輛的電驅(qū)動(dòng) 橋總成。
【文檔編號(hào)】B60K1/00GK105966219SQ201511031160
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日
【發(fā)明人】全初鵬, 劉輝躍, 韋佳, 王朋
【申請(qǐng)人】比亞迪股份有限公司