用于車輛的控制設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于具有怠速停止功能的車輛的控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]存在一種技術(shù)，在具有怠速停止(idlingstop)功能的車輛中，為了防止在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)沖出(rush out)(由于發(fā)動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)之后的驅(qū)動(dòng)的婦變力(creeping force)，車輛突然向前沖出的狀態(tài))，甚至在發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)之后仍保持制動(dòng)壓力，并且該制動(dòng)壓力逐漸減小(例如參見日本專利申請(qǐng)公開N0.2013-071472( JP 2013-071472A))。
[0003]即使在因?yàn)闈M足用于怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件而向發(fā)動(dòng)機(jī)輸出停止請(qǐng)求的情況下，取決于發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)處的條件等，發(fā)動(dòng)機(jī)可能偶爾處于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)的停止準(zhǔn)備狀態(tài)中。例如，在其中在罐中累積的燃料蒸氣需要經(jīng)由與發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)連通的路徑而去除(凈化)，而且由此的時(shí)間與發(fā)動(dòng)機(jī)需要停止時(shí)的時(shí)間重疊的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)將不會(huì)立即停止。
[0004]例如，如果停車時(shí)間短，諸如當(dāng)車輛暫時(shí)停止并且很快將啟動(dòng)時(shí)，由于暫時(shí)停止而向發(fā)動(dòng)機(jī)輸出停止請(qǐng)求，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)變?yōu)橥Ｖ箿?zhǔn)備狀態(tài)之后立即輸出發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)可能偶爾地從停止準(zhǔn)備狀態(tài)恢復(fù)到正常轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。在這種情況下，例如，在如在JP 2013-071472A中公開的技術(shù)中，制動(dòng)壓力將同樣根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求來保持，并且逐漸減小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]然而，在其中發(fā)動(dòng)機(jī)從停止準(zhǔn)備狀態(tài)恢復(fù)到正常轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，如果制動(dòng)壓力如JP 2013-071472A而被保持，則即使在制動(dòng)器上的壓力解除之后車輛也不立即啟動(dòng)。因此，駕駛員可能感到如同蠕變力消失的不適感。
[0006]本發(fā)明提出一種用于車輛的控制設(shè)備，該控制設(shè)備在其中發(fā)動(dòng)機(jī)從停止準(zhǔn)備狀態(tài)恢復(fù)到正常轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的情況下，不僅可以抑制在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的沖出，而且減輕由于制動(dòng)壓力的保持而導(dǎo)致的駕駛員的不適感。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在實(shí)施例中，用于車輛的控制設(shè)備的特征在于包括:發(fā)動(dòng)機(jī)控制部件，如果滿足預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)停止條件，則通過向發(fā)動(dòng)機(jī)輸出停止請(qǐng)求來停止發(fā)動(dòng)機(jī)，以及如果在已經(jīng)輸出停止請(qǐng)求之后滿足預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件，則通過向發(fā)動(dòng)機(jī)輸出啟動(dòng)請(qǐng)求來啟動(dòng)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)或恢復(fù)執(zhí)行停止準(zhǔn)備并且仍轉(zhuǎn)動(dòng)到正常轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī);制動(dòng)控制部件，至少在通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制部件從停止請(qǐng)求的輸出至啟動(dòng)請(qǐng)求的輸出期間，該制動(dòng)控制部件自動(dòng)生成用于保持車輛停車的制動(dòng)力而與駕駛員制動(dòng)操作無關(guān)；以及蠕變驅(qū)動(dòng)力(creepdriving force)生成部件，其通過發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而生成婦變驅(qū)動(dòng)力，其中在加速器操作量小于預(yù)定比的情況下，當(dāng)已經(jīng)輸出啟動(dòng)請(qǐng)求并且發(fā)動(dòng)機(jī)正從其中執(zhí)行停止準(zhǔn)備的狀態(tài)恢復(fù)到正常轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，該制動(dòng)控制部件在比當(dāng)已經(jīng)輸出啟動(dòng)請(qǐng)求并且發(fā)動(dòng)機(jī)正從停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)時(shí)更短的時(shí)間內(nèi)，將制動(dòng)壓力減壓到第一預(yù)定壓力。
[0008]根據(jù)本實(shí)施例，可以提供一種用于車輛的控制設(shè)備，其在其中發(fā)動(dòng)機(jī)從停止準(zhǔn)備狀態(tài)恢復(fù)到正常轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的情況下，不僅可以抑制在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的沖出，而且減輕由于制動(dòng)壓力的保持而導(dǎo)致的駕駛員的不適感。
【附圖說明】
[0009]本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義將在下面參考附圖描述，其中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元件，并且在附圖中:
[0010]圖1是示出包括車輛控制設(shè)備的車輛配置的示例的框圖。
[0011]圖2是示出在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)的情況下車輛控制設(shè)備(制動(dòng)ECU)的操作的圖。
[0012]圖3A、3B是示出車輛控制設(shè)備(怠速停止E⑶)的操作的流程圖。
[00?3]圖4A、圖4B是示出針對(duì)從發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)的情況和針對(duì)從發(fā)動(dòng)機(jī)停止準(zhǔn)備狀態(tài)恢復(fù)的情況的制動(dòng)壓力的減壓時(shí)間(將制動(dòng)壓力減壓到預(yù)定壓力所需的時(shí)間)的圖。
[0014]圖5是示出在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止準(zhǔn)備狀態(tài)恢復(fù)的情況下制動(dòng)壓力隨時(shí)間變化的示例的圖。
[0015]圖6是示出在從發(fā)動(dòng)機(jī)停止準(zhǔn)備狀態(tài)恢復(fù)的情況下制動(dòng)壓力隨時(shí)間變化的另一示例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]在下文中，將參考附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0017]圖1是示出包括根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制設(shè)備I的車輛配置的框圖。
[0018]車輛配備有作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)10。發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)力通過能夠變速到預(yù)定齒輪的自動(dòng)變速器15、差速器(未示出)和驅(qū)動(dòng)軸DS傳遞到驅(qū)動(dòng)輪DW，并因此車輛行駛。
[0019 ]此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)1和自動(dòng)變速器15之間設(shè)置了內(nèi)置于自動(dòng)變速器15的殼體中的變矩器15a。采用變矩器15a，即使在加速器的關(guān)閉(OFF)狀態(tài)中，發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力仍可作為婦變驅(qū)動(dòng)力被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，進(jìn)而車輛緩慢啟動(dòng)。
[0020]發(fā)動(dòng)機(jī)1由起動(dòng)機(jī)11啟動(dòng)，該起動(dòng)機(jī)11由來自電池(未示出)的電力驅(qū)動(dòng)。此外，在此所使用的“啟動(dòng)”包括基于點(diǎn)火開關(guān)的正常操作的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，和基于怠速停止功能的發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
[0021]根據(jù)本實(shí)施例的車輛控制設(shè)備I，基于車輛的怠速停止功能而執(zhí)行停止發(fā)動(dòng)機(jī)以及在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(怠速停止控制)的控制。此外，為了防止在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)車輛的向下滑動(dòng)和/或沖出，同樣執(zhí)行自動(dòng)生成制動(dòng)力的控制(自動(dòng)制動(dòng)控制)而與駕駛員的操作無關(guān)。
[0022]車輛控制設(shè)備I可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶20、怠速停止E⑶30、制動(dòng)E⑶40以及制動(dòng)致動(dòng)器50等。
[0023]發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 20、怠速停止ECU 30以及制動(dòng)ECU 40每者都由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，例如具有用于執(zhí)行操作處理的CPU、用于存儲(chǔ)控制程序的R0M、用于存儲(chǔ)操作結(jié)果等的可讀和可重寫RAM、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，輸入/輸出接口等。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 20、怠速停止ECU 30和制動(dòng)ECU 40的功能同樣可以由任意硬件、軟件、固件以及它們的組合來實(shí)現(xiàn)。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU20、怠速停止ECU 30和制動(dòng)ECU 40的部分或全部功能可以通過特定用途的ASIC(專用集成電路)或FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)來實(shí)現(xiàn)。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶20、怠速停止ECU 30和制動(dòng)E⑶40的部分或全部功能可以同樣通過其它ECU來實(shí)現(xiàn)。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 20、怠速停止ECU 30和制動(dòng)E⑶40可以同樣用于實(shí)現(xiàn)其它E⑶的部分或全部功能。例如，怠速停止E⑶30的部分或全部功能可以由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 20或由制動(dòng)ECU 40來實(shí)現(xiàn)。
[0024]發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 20是用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的電子控制單元。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 20基于加速器操作量(accelerator operat1n amount)、車速、曲柄角、凸輪角、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等來控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料噴射器(燃料噴射正時(shí)、燃料噴射量等)、火花塞(點(diǎn)火正時(shí)等)、進(jìn)排氣閥(開閉正時(shí))。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 20可以通過接收從在加速器踏板處設(shè)置的加速器操作量傳感器(未示出)輸出的信號(hào)來獲得加速器操作量。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 20可以通過接收從車速傳感器(未示出)輸出的信號(hào)來獲得車速。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 20可以通過接收從發(fā)動(dòng)機(jī)10中的曲柄角傳感器(未示出)輸出的信號(hào)來獲得曲柄角和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 20可以通過從凸輪角傳感器(未示出)接收信號(hào)來獲得凸輪角。
[0025]此外，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU20控制在從電池到起動(dòng)機(jī)11的電源路徑中設(shè)置的繼電器(未示出)，從而驅(qū)動(dòng)起動(dòng)機(jī)11，以便啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。例如，當(dāng)駕駛員打開點(diǎn)火開關(guān)(IG開關(guān))時(shí)，接通(ON)信號(hào)輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 20中，并且發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 20通過對(duì)繼電器通電來啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。
[0026]此外，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU20接收從在下面詳細(xì)描述的怠速停止ECU 30輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求，并且根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)停止請(qǐng)求，切斷燃料供應(yīng)，從而停止發(fā)動(dòng)機(jī)10。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 20接收從怠速停止ECU 30輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求，通過控制上述的繼電器來驅(qū)動(dòng)起動(dòng)機(jī)11，以便啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。以這種方式，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 20可在怠速停止操作中執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)停止或發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制。
[0027]怠速停止ECU30是用于執(zhí)行車輛的怠速停止控制的電子控制單元。怠速停止ECU30判