翻桶機構(gòu)及水桶沖洗設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種翻桶機構(gòu)，包括：翻轉(zhuǎn)裝置，用于對桶進行翻轉(zhuǎn)，將桶以倒立的狀態(tài)放置到定位裝置上；所述翻轉(zhuǎn)裝置包括：至少一個轉(zhuǎn)軸，水平固定設(shè)置，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下繞著軸心做旋轉(zhuǎn)運動；多組夾持組件，固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，在自身驅(qū)動作用下閉合做相向運動以夾持桶。本發(fā)明還提出了一種包括所述翻桶機構(gòu)的水桶沖洗設(shè)備。本發(fā)明通過對以立式狀態(tài)放置的桶進行翻轉(zhuǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過鏈板輸送桶影響后續(xù)沖洗工位對桶的沖洗效率的問題。
【專利說明】
翻桶機構(gòu)及水桶沖洗設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及桶裝水沖洗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種翻桶機構(gòu)及包含所述翻桶機構(gòu)的水桶沖洗設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，在桶裝水生產(chǎn)過程中，需要將水桶的內(nèi)壁清洗干凈，傳統(tǒng)工藝中，一般都是通過人工進行清洗，或者是通過結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，功能比較單一的內(nèi)洗機進行清洗，但這些內(nèi)洗機工作效率低、自動化程度不夠高，難以全自動、批量、流水線式地完成水桶由進桶、內(nèi)洗到出桶的整個工藝過程。
[0003]傳統(tǒng)內(nèi)洗機的工作原理如下:空桶從左端送至固瓶杯鏈板上，鏈板按照一個步距(工位)間隙性做環(huán)形運動，每輸送一個步距(工位)停留固定的時間，噴頭伸入桶頸處噴水沖洗，沖洗完畢后再隨鏈板輸送到另外一個步距(工位)完成另外其他工藝沖洗，直到完成所有工藝沖洗要求后，水桶從右端固瓶杯鏈板上輸送下來，完成水桶的整個內(nèi)沖洗工藝。
[0004]現(xiàn)有設(shè)備存在如下問題:由于鏈板是按照一個步距(工位)間隙性做環(huán)形運動，每輸送一步距(工位)停留固定的時間，通過鏈板輸送桶的方式，影響后續(xù)清洗工位對桶的清洗效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種翻桶機構(gòu)及水桶沖洗設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中通過鏈板輸送桶影響后續(xù)沖洗工位對桶的沖洗效率的問題。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種翻桶機構(gòu)，包括:翻轉(zhuǎn)裝置，用于對桶進行翻轉(zhuǎn)，將桶以倒立的狀態(tài)放置到定位裝置上;所述翻轉(zhuǎn)裝置包括:至少一個轉(zhuǎn)軸，水平設(shè)置，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下繞著軸心做旋轉(zhuǎn)運動;多組夾持組件，固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，在自身驅(qū)動作用下閉合做相向運動以夾持桶。
[0007]其中，每組夾持組件包括第一夾板和第二夾板;所述第一夾板和所述第二夾板，一端固定設(shè)置，另一端為夾口，所述第一夾板的夾口與所述第二夾板的夾口相對設(shè)置。
[0008]其中，所述夾口的形狀與桶頸的形狀相匹配。
[0009]其中，所述定位裝置包括:托桶臂，水平設(shè)置，用于承載托桶裝置，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下做升降運動;至少一個托桶裝置，水平固定設(shè)置在所述托桶臂上，用于承載以倒立狀態(tài)放置的桶。
[0010]其中，還包括:轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置，連接到所述轉(zhuǎn)軸，為所述轉(zhuǎn)軸提供旋轉(zhuǎn)動力。
[0011]其中，還包括:臂驅(qū)動裝置，連接到所述托桶臂，為所述托桶臂提供升降動力。
[0012]其中，所述托桶裝置包括:定位塊，豎直設(shè)置，一端固定設(shè)置，另一端用于插入以倒立狀態(tài)放置的桶的桶口內(nèi)；定位板，水平設(shè)置，一側(cè)與所述托桶臂的一端固定設(shè)置，另一側(cè)與所述定位塊的一端固定設(shè)置。
[0013]其中，所述托桶裝置還包括:圓環(huán)，底端豎直設(shè)置在所述定位板上，頂端為敞口，用于固定桶頸與桶身的交界處。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種水桶沖洗設(shè)備，包括所述的翻桶機構(gòu)。
[0015]其中，所述設(shè)備還包括:分桶機構(gòu)，用于分散多個桶，使其等距離排列；翻桶機構(gòu)，用于對完成排列的桶進行翻轉(zhuǎn)，將桶以倒立的狀態(tài)放置到?jīng)_洗機構(gòu);沖洗機構(gòu)，包括多排沖洗工位，用于對沖洗工位上的桶內(nèi)壁進行沖洗;傳動機構(gòu)，架設(shè)于所述沖洗機構(gòu)上方，用于將沖洗機構(gòu)上的桶從在先沖洗工位傳送至在后沖洗工位;下桶機構(gòu)，用于將在后沖洗工位上的桶進行翻轉(zhuǎn)，將桶以立式的狀態(tài)放置以供輸出。
[0016]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)中的輸桶機構(gòu)，通過對以立式狀態(tài)放置的桶進行翻轉(zhuǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過鏈板輸送桶影響后續(xù)沖洗工位對桶的沖洗效率的問題。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的翻桶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是一具體實例的第一翻桶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是一具體實例的第二翻桶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4、圖5、圖6是本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖；
[0021 ]圖7是本發(fā)明的水桶沖洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖標記:
[0023]10-支架，20-分桶機構(gòu)，30-第一翻桶機構(gòu)，40-沖洗機構(gòu)，50-傳動機構(gòu)，60-第二翻桶機構(gòu)，100-翻轉(zhuǎn)裝置，110-轉(zhuǎn)軸，120-夾持組件，121-第一夾板，122-第二夾板，130-轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置，140-旋轉(zhuǎn)定位塊，150-聯(lián)軸器，160-固定件，軸承170，200-定位裝置，210托桶臂，220-托桶裝置，221-定位塊，222-定位板，223-圓環(huán)，230-桿，240-臂驅(qū)動裝置。
【具體實施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實施方式】并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
[0025]需要說明的是，本發(fā)明的水桶沖洗設(shè)備的整個沖洗流程大體上包括分桶、翻桶(上桶)、沖洗、翻桶(下桶)，本發(fā)明的水桶沖洗設(shè)備包括以下機構(gòu):分桶機構(gòu)、第一翻桶機構(gòu)(或上桶機構(gòu))、沖洗機構(gòu)、第二翻桶機構(gòu)(下桶機構(gòu))和傳動機構(gòu)。。
[0026]圖1是本發(fā)明的翻桶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明的翻桶機構(gòu)，包括:翻桶裝置100和定位裝置200。翻轉(zhuǎn)裝置100，用于對桶進行翻轉(zhuǎn)，將桶以倒立的狀態(tài)放置到定位裝置200上。具體的，在翻桶裝置100翻桶之前，桶以立式的狀態(tài)放置，經(jīng)過翻桶裝置100之后，桶以立式的狀態(tài)放置到定位裝置200上。
[0028]本發(fā)明中，翻桶裝置100和定位裝置200的設(shè)置位置不唯一，可以翻桶裝置100在前，定位裝置200在后，也可以定位裝置200在前，翻桶裝置在后，參見圖2、3所示，圖2是一具體實例的第一翻桶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，在該第一翻桶機構(gòu)(或上桶機構(gòu))中，翻桶裝置100在前，定位裝置200在后。圖3是一具體實例的第二翻桶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，在該第二翻桶機構(gòu)(或下桶機構(gòu))中，翻桶裝置100在后，定位裝置200在前。
[0029]所述翻轉(zhuǎn)裝置100包括:至少一個轉(zhuǎn)軸110、多組夾持組件120。
[0030]至少一個轉(zhuǎn)軸110，水平設(shè)置在支架10上，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下繞著軸心做旋轉(zhuǎn)運動。具體來說，所述至少一個轉(zhuǎn)軸110可以通過螺絲、螺栓或其他固定方式固定設(shè)置，以使得所述轉(zhuǎn)軸110能夠在驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下繞著軸心做旋轉(zhuǎn)運動。
[0031 ]在一可選實施方式中，還包括:轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置130，連接到所述轉(zhuǎn)軸110，為所述轉(zhuǎn)軸110提供旋轉(zhuǎn)動力。
[0032]在一可選是實施方式中，還包括旋轉(zhuǎn)定位塊140，用于將轉(zhuǎn)軸110以可轉(zhuǎn)動的方式固定設(shè)置在支架10上。具體的，當(dāng)只包括一個轉(zhuǎn)軸110時，在所述轉(zhuǎn)軸110的兩端通過旋轉(zhuǎn)定位塊，或其他能夠保證轉(zhuǎn)軸110做旋轉(zhuǎn)運動部件固定設(shè)置在支架10上。如圖1所示，當(dāng)包括兩個轉(zhuǎn)軸110時，在兩個轉(zhuǎn)軸的連接處可通過聯(lián)軸器150連接，在每個轉(zhuǎn)軸110的另一端通過旋轉(zhuǎn)定位塊140或其他能夠保證轉(zhuǎn)軸110做旋轉(zhuǎn)運動的部件固定設(shè)置在支架10上。
[0033]所述旋轉(zhuǎn)定位塊140通過軸承170與所述轉(zhuǎn)軸110連接，軸承170用于降低轉(zhuǎn)軸110運動過程中的摩擦系數(shù)，并保證轉(zhuǎn)軸110的回轉(zhuǎn)精度。
[0034]多組夾持組件120，固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸110上，在自身驅(qū)動作用下閉合做相向運動以夾持桶。
[0035]在一可選實施方式中，多組夾持組件120可以通過固定件160固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸110 上。
[0036]如圖1所示，進一步，每組夾持組件120包括第一夾板121和第二夾板122。
[0037]所述第一夾板121和所述第二夾板122，一端固定設(shè)置，另一端為夾口，其中，所述夾口的形狀與桶頸的形狀相匹配，所述第一夾板121的夾口與所述第二夾板122的夾口相對設(shè)置。
[0038]在一可選實施方式中，承接上述可選實施例，所述第一夾板121的一端與所述固定件160固定設(shè)置。
[0039]如圖1所示，進一步，所述定位裝置200包括:托桶臂210和托桶裝置220。
[0040]托桶臂210，水平設(shè)置，用于承載托桶裝置220，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下做升降運動。
[0041]至少一個托桶裝置220，水平固定設(shè)置在所述托桶臂210上，用于承載以倒立狀態(tài)放置的桶。
[0042]在一可選實施方式中，還包括:至少一個桿230，豎直設(shè)置，一端固定設(shè)置在支架10上，另一端與所述托桶裝置220底端固定連接。
[0043]在一可選實施方式中，還包括:臂驅(qū)動裝置240，連接到所述托桶臂210，為所述托桶臂210提供升降動力。
[0044]如圖1所示，進一步，所述托桶裝置220包括:
[0045]定位塊221，豎直設(shè)置，一端固定設(shè)置，另一端用于插入以倒立狀態(tài)放置的桶的桶口內(nèi)。
[0046]定位板222，水平設(shè)置，一側(cè)與所述托桶臂210的一端固定設(shè)置，另一側(cè)與所述定位塊221的一端固定設(shè)置。
[0047]在一可選實施方式中，為了進一步對桶進行加固，所述托桶裝置220還包括:圓環(huán)223，底端豎直設(shè)置在所述定位板222上，頂端為敞口，用于固定桶頸與桶身的交界處。
[0048]如圖1所示，在一可選實施方式中，為了對桶進行加固，所述定位板222為大致三角形，所述三角形的三個角上分設(shè)置有一個桿，用于固定桶身。這里，所述定位板222的形狀用戶可以根據(jù)需要自定義設(shè)置。
[0049]下面以一具體實例對本發(fā)明的具體實現(xiàn)過程進行說明:
[0050]在該具體實例中，翻轉(zhuǎn)裝置100在前，定位裝置200在后。對于翻轉(zhuǎn)裝置100在前，定位裝置200的第一翻桶機構(gòu)(或上桶機構(gòu))，以及翻轉(zhuǎn)裝置100在后，定位裝置200在前的第二翻桶機構(gòu)(或下桶機構(gòu))，其工作原理不會發(fā)生變化。
[0051]如圖1所示，首先，翻轉(zhuǎn)裝置100旋轉(zhuǎn)至空桶上方，多組夾持組件120在自身驅(qū)動作用下做相向運動，以夾持桶頸(圖1中標示出了夾持組件120的夾持方向)。此時，轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置130驅(qū)動轉(zhuǎn)軸110旋轉(zhuǎn)180° (圖1中轉(zhuǎn)軸110右側(cè)的箭頭標示出了轉(zhuǎn)軸110的旋轉(zhuǎn)方向，圖4中的箭頭也標示出了夾持組件120的旋轉(zhuǎn)方向)，夾持組件120夾持著桶頸旋轉(zhuǎn)180°，如圖1所示，圖1為夾持組件120做旋轉(zhuǎn)運動前的狀態(tài)，圖5為夾持組件120做旋轉(zhuǎn)運動后的狀態(tài)。
[0052]具體的，當(dāng)夾持組件120將桶翻轉(zhuǎn)到圖4的狀態(tài)后，定位裝置200開始動作，臂驅(qū)動裝置240驅(qū)動托桶臂210做升降運動，通過定位裝置200定位托住空桶，如圖4所示，圖4、圖5為定位裝置200做升降運動前的狀態(tài)，圖6為定位裝置200做升降運動后的狀態(tài)，之后，夾持組件120打開，等待下一機構(gòu)將空桶取走，之后，定位裝置200復(fù)位到圖4、圖5中定位裝置200的初始狀態(tài)，夾持組件120復(fù)位到圖4、圖5中夾持組件120的初始狀態(tài)，等待夾持下一批空桶。
[0053]如上所述，詳細介紹了本發(fā)明的翻桶機構(gòu)，本發(fā)明通過對以立式狀態(tài)放置的桶進行翻轉(zhuǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過鏈板輸送桶效率低的問題。
[0054]圖7是本發(fā)明的水桶沖洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]如圖7所示，在一實施方式中，本發(fā)明的水桶沖洗設(shè)備，包括所述的翻桶機構(gòu)。
[0056]在另一可選實施方式中，本發(fā)明的所述水桶沖洗設(shè)備還包括:分桶機構(gòu)、第一翻桶機構(gòu)30、沖洗機構(gòu)40、傳動機構(gòu)50和第二翻桶機構(gòu)60。
[0057]分桶機構(gòu)20，用于分散多個桶，使其等距離排列。
[0058]第一翻桶機構(gòu)30，用于對完成排列的桶進行翻轉(zhuǎn)，將桶以倒立的狀態(tài)放置到?jīng)_洗機構(gòu)。
[0059]沖洗機構(gòu)40，包括多排沖洗工位，用于對沖洗工位上的桶內(nèi)壁進行沖洗。
[0060]傳動機構(gòu)50，架設(shè)于所述沖洗機構(gòu)上方，用于將沖洗機構(gòu)上的桶從在先沖洗工位傳送至在后沖洗工位。
[0061]第二翻桶機構(gòu)60，用于將在后沖洗工位上的桶進行翻轉(zhuǎn)，將桶以立式的狀態(tài)放置以供輸出。
[0062]如上所述，詳細介紹了本發(fā)明的水桶沖洗設(shè)備，本發(fā)明通過對以立式狀態(tài)放置的桶進行翻轉(zhuǎn)使得，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過鏈板輸送桶的方式，影響后續(xù)沖洗工位對桶的沖洗效率的問題。
[0063]如上所述，詳細介紹了本發(fā)明的翻桶機構(gòu)和包括所述翻桶機構(gòu)的水桶沖洗設(shè)備，本發(fā)明第一翻桶(或上桶機構(gòu))通過對以立式狀態(tài)放置的桶進行翻轉(zhuǎn)，將水桶放置到定位裝置上，等待沖洗機構(gòu)對水桶進行沖洗，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過鏈板輸送桶的方式，影響后續(xù)沖洗工位對桶的沖洗效率的問題。本發(fā)明的第二翻桶機構(gòu)(或下桶機構(gòu))通過對以倒立狀態(tài)放置的桶進行翻轉(zhuǎn)，使得水桶以立式的狀態(tài)放置以供輸出，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過鏈板輸送桶效率低的問題。
[0064]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述【具體實施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項】
1.一種翻桶機構(gòu)，其特征在于，包括: 翻轉(zhuǎn)裝置(100)，用于對桶進行翻轉(zhuǎn)，將桶以倒立的狀態(tài)放置到定位裝置(200)上； 所述翻轉(zhuǎn)裝置(100)包括: 至少一個轉(zhuǎn)軸(110)，水平設(shè)置，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下繞著軸心做旋轉(zhuǎn)運動； 多組夾持組件(120)，固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸(110)上，在自身驅(qū)動作用下閉合做相向運動以夾持桶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上桶機構(gòu)，其中， 每組夾持組件(120)包括第一夾板(121)和第二夾板(122); 所述第一夾板(121)和所述第二夾板(122)，一端固定設(shè)置，另一端為夾口，所述第一夾板(121)的夾口與所述第二夾板(122)的夾口相對設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上桶機構(gòu)，其中，所述夾口的形狀與桶頸的形狀相匹配。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的上桶機構(gòu)，其中，所述定位裝置(200)包括: 托桶臂(210)，水平設(shè)置，用于承載托桶裝置(220)，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動作用下做升降運動； 至少一個托桶裝置(220)，水平固定設(shè)置在所述托桶臂(210)上，用于承載以倒立狀態(tài)放置的桶。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上桶機構(gòu)，其中，還包括: 轉(zhuǎn)軸驅(qū)動裝置(130)，連接到所述轉(zhuǎn)軸(110)，為所述轉(zhuǎn)軸(110)提供旋轉(zhuǎn)動力。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上桶機構(gòu)，其中，還包括: 臂驅(qū)動裝置(240)，連接到所述托桶臂(210)，為所述托桶臂(210)提供升降動力。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上桶機構(gòu)，其中，所述托桶裝置(220)包括: 定位塊(221)，豎直設(shè)置，一端固定設(shè)置，另一端用于插入以倒立狀態(tài)放置的桶的桶口內(nèi)； 定位板(222)，水平設(shè)置，一側(cè)與所述托桶臂(210)的一端固定設(shè)置，另一側(cè)與所述定位塊(221)的一端固定設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上桶機構(gòu)，其中，所述托桶裝置(220)還包括: 圓環(huán)(223)，底端豎直設(shè)置在所述定位板(222)上，頂端為敞口，用于固定桶頸與桶身的交界處。9.一種水桶沖洗設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8中任一項所述的翻桶機構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備還包括: 分桶機構(gòu)(20)，用于分散多個桶，使其等距離排列； 第一翻桶機構(gòu)(30)，用于對完成排列的桶進行翻轉(zhuǎn)，將桶以倒立的狀態(tài)放置到?jīng)_洗機構(gòu)； 沖洗機構(gòu)(40)，包括多排沖洗工位，用于對沖洗工位上的桶內(nèi)壁進行沖洗； 傳動機構(gòu)(50)，架設(shè)于所述沖洗機構(gòu)上方，用于將沖洗機構(gòu)上的桶從在先沖洗工位傳送至在后沖洗工位； 第二翻桶機構(gòu)(60)，用于將在后沖洗工位上的桶進行翻轉(zhuǎn)，將桶以立式的狀態(tài)放置以供輸出。
【文檔編號】B08B9/30GK106001032SQ201610565842
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月18日
【發(fā)明人】楊秋賢
【申請人】深圳市步先包裝機械有限公司