車輛用制動系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛用制動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]通過真空助力器對向制動踏板等制動操作件輸入的制動操作力進行助力的車輛用制動系統(tǒng)被廣泛使用。另外，通過真空栗等負壓產生機構向真空助力器供給負壓的結構也眾所周知。
[0003]專利文獻1中記載了向真空助力器供給負壓的真空栗(負壓產生機構)的控制方法。該真空栗基于大氣壓傳感器(大氣壓檢測機構)檢測出的大氣壓與作為絕對壓力傳感器的負壓傳感器(檢測真空助力器的負壓的助力器壓力檢測機構)檢測出的箱內絕對壓力之間的相對壓力來控制。由此，真空栗的工作/停止根據大氣壓的變化來控制。
[0004]在先技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開平9-177678號公報
[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]在專利文獻1記載的控制方法中，在大氣壓傳感器不正常發(fā)揮功能的故障時，存在真空栗未被最佳地控制的情況。例如，當大氣壓傳感器的檢測值比實際的大氣壓高時，相對壓力被判定得較低，因此即使在需要真空栗的驅動的狀態(tài)下，真空栗也不驅動。另外，當大氣壓傳感器的檢測值比實際的大氣壓低時，相對壓力被判定得較高，因此即使在能夠停止真空栗的狀態(tài)下，真空栗也不停止。
[0009]這樣，當大氣壓傳感器發(fā)生故障時，真空栗無法最佳地動作。當真空栗未最佳地動作時，會產生駕駛員對制動踏板進行踏入操作時的制動操作力未被有效地助力這一問題。

【發(fā)明內容】

[0010]因此，本發(fā)明的課題在于提供一種車輛用制動系統(tǒng)，其在具備基于大氣壓檢測機構檢測出的大氣壓來控制的負壓產生機構的情況下，能夠減輕大氣壓檢測機構的故障帶來的影響。
[0011]用于解決課題的方案
[0012]為了解決上述課題，本發(fā)明為車輛用制動系統(tǒng)，其設置于車輛，其特征在于，具有:大氣壓檢測機構，其檢測大氣壓并輸出大氣壓檢測信號；真空助力器，其通過負壓對向制動操作件輸入的制動操作力進行助力；負壓產生機構，其向所述真空助力器供給負壓；助力器壓力檢測機構，其對所述真空助力器中產生的助力器壓力進行檢測并輸出助力器壓力檢測信號；工作判定部，其將大氣壓越高負壓設定得越大的規(guī)定的工作閾值與基于所述助力器壓力檢測信號而計算出的判定值進行比較，來對所述負壓產生機構的工作進行判定；以及停止判定部，其將大氣壓越高負壓設定得越大的規(guī)定的停止閾值與所述判定值進行比較，來對所述負壓產生機構的停止進行判定，其中，所述二工作閾值中，與大氣壓中的規(guī)定的高壓側邊界值對應的負壓成為工作最大負壓，所述停止閾值中，與大氣壓中的規(guī)定的低壓側邊界值對應的負壓成為停止最小負壓。
[0013]根據本發(fā)明，在用于對負壓產生機構的工作進行判定的工作閾值中設置與大氣壓的高壓側邊界值對應的最大的負壓(工作最大負壓)。另外，在用于對負壓產生機構的停止進行判定的停止閾值中設置與大氣壓的低壓側邊界值對應的最小的負壓(停止最小負壓)。這樣，通過在工作閾值中設置工作最大負壓，從而可抑制在大氣壓高的環(huán)境下負壓產生機構變得難以驅動且在不需要驅動時負壓產生機構驅動的不良情況。另外，通過在停止閾值中設置停止最小負壓，從而可抑制在大氣壓低的環(huán)境下負壓產生機構變得難以停止且在需要負壓產生機構的驅動時該負壓產生機構停止的不良情況。
[0014]另外，本發(fā)明的特征在于，所述大氣壓檢測機構及所述助力器壓力檢測機構為檢測絕對壓力的傳感器，所述車輛用制動系統(tǒng)具備相對壓力計算部，該相對壓力計算部根據所述助力器壓力檢測信號來計算出助力器壓力計算值，并根據所述大氣壓檢測信號來計算出大氣壓計算值，并且，從所述助力器壓力計算值減去所述大氣壓計算值而計算出所述助力器壓力計算值的相對壓力，所述工作判定部將所述相對壓力作為所述判定值來對所述負壓產生機構的工作進行判定，所述停止判定部將所述相對壓力作為所述判定值來對所述負壓產生機構的停止進行判定。
[0015]根據本發(fā)明，具備相對壓力計算部，該相對壓力計算部從表示絕對壓力的助力器壓力計算值減去表示絕對壓力的大氣壓計算值來計算出相對壓力。并且，工作判定部將相對壓力計算部計算出的相對壓力作為判定值來對負壓產生機構的工作進行判定，停止判定部將相對壓力計算部計算出的相對壓力作為判定值來對負壓產生機構的停止進行判定。相對壓力計算部能夠高精度地計算相對壓力，從而負壓產生機構被更適當地控制。
[0016]另外，本發(fā)明的特征在于，所述工作判定部在所述相對壓力與所述工作閾值相比負壓小時，判定為使所述負壓產生機構工作，所述停止判定部在所述相對壓力與所述停止閾值相比負壓大時，判定為使所述負壓產生機構停止。
[0017]根據本發(fā)明，在相對壓力與工作閾值相比負壓小時，負壓產生機構工作，在相對壓力與工作閾值相比負壓大時，負壓產生機構停止。由此，將相對壓力維持為最佳。
[0018]另外，本發(fā)明的特征在于，所述相對壓力計算部在所述大氣壓計算值為規(guī)定的上限值以上時，從所述助力器壓力計算值減去所述上限值來計算出所述相對壓力，所述相對壓力計算部在所述大氣壓計算值為規(guī)定的下限值以下時，從所述助力器壓力計算值減去所述下限值來計算出所述相對壓力。
[0019]根據本發(fā)明，大氣壓計算值被限制在上限值與下限值之間。因此，即便在大氣壓檢測機構發(fā)生故障的情況下，大氣壓計算值也不會比上限值大。另外，大氣壓計算值不會比下限值小。例如，在大氣壓檢測機構發(fā)生故障而使大氣壓計算值比上限值大的情況、或大氣壓計算值比下限值小的情況下，大氣壓計算值與實際的大氣壓之間的誤差變小。因此，即便在大氣壓檢測機構發(fā)生了故障的狀態(tài)下，負壓產生機構也被盡可能地控制為最佳。由此，大氣壓檢測機構的故障帶來的影響得到減輕。
[0020]另外，本發(fā)明的特征在于，與所述車輛行駛的最低標高對應來設定所述上限值，與所述車輛行駛的最高標高對應來設定所述下限值
[0021]根據本發(fā)明，基于與車輛行駛的標高對應而設定的上限值、下限值來控制負壓產生機構。因此，根據車輛行駛的環(huán)境對負壓產生機構進行最佳地控制。
[0022]發(fā)明效果
[0023]根據本發(fā)明，能夠提供一種車輛用制動系統(tǒng)，其在具備基于大氣壓檢測機構檢測出的大氣壓來控制的負壓產生機構的情況下，能夠減輕大氣壓檢測機構的故障帶來的影響。
【附圖說明】
[0024]圖1是表不車輛用制動系統(tǒng)的圖。
[0025]圖2是真空助力器的剖視圖。
[0026]圖3是EOT的功能框圖。
[0027]圖4(a)是表示在真空栗的工作的判定中使用的工作閾值映射的一例的圖，圖4(b)是表示在真空栗的停止的判定中使用的停止閾值映射的一例的圖。
[0028]圖5(a)是表示大氣壓傳感器的檢測值向高壓側產生誤差的狀態(tài)的圖，圖5(b)是表示大氣壓傳感器的檢測值向低壓側產生誤差的狀態(tài)的圖。
[0029]圖6(a)是表示大氣壓計算值的上限值的圖，圖6(b)是表示大氣壓計算值的下限值的圖。
[0030]符號說明:
[0031]1車輛用制動系統(tǒng)
[0032]2真空助力器
[0033]2a主動力壓力傳感器(助力器壓力檢測機構)
[0034]4制動踏板(制動操作件)
[0035]8真空栗(負壓產生機構)
[0036]9大氣壓傳感器(大氣壓檢測機構)
[0037]70相對壓力計算部
[0038]72a工作判定部
[0039]72b停止判定部
[0040]100 車輛
[0041]Llmt 下限值
[0042]MpO助力器壓力計算值
[0043]P1助力器壓力檢測信號
[0044]P4大氣壓檢測信號
[0045]PaO大氣壓計算值
[0046]PthON工作閾值
[0047]PthOFF停止閾值
[0048]Ulmt 上限值
[0049]ΔΜρ相對壓力
【具體實施方式】
[0050]以下，適當參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。
[0051]需要說明的是，在以下的說明中，“負壓”表示比大氣壓Pair靠真空側的壓力、SP表壓中的負的壓力，與大氣壓Pair相等的狀態(tài)的負壓為零。而且，將接近大氣壓Pair的負壓、即接近零的負壓記為“小的負壓”，將接近真空的負壓記為“大的負壓”。
[0052]另外，在表示壓力的具體的數值的情況下，用以“hPa(百帕)”為單位的數值表示，并在括號內一并記載以“mmHg (毫米汞柱)”為單位的數值來作為參考值。