制動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及應(yīng)用于具備產(chǎn)生再生制動力的再生制動裝置的車輛的制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有在具備通過將車輪的動能轉(zhuǎn)換為電能并向蓄電池回收來使車輪產(chǎn)生再生制動力的再生制動裝置的車輛中應(yīng)用的制動裝置。該制動裝置為了通過摩擦制動力產(chǎn)生以再生制動力滿足不到部分的制動力，具備設(shè)置于各車輪的盤式制動單元、對設(shè)置于盤式制動單元的輪缸的液壓進行控制的液壓控制致動器、對液壓控制致動器的工作進行控制的電子控制單元(以下，將電子控制單元稱為ECU)。液壓控制致動器例如具備:具有栗與儲壓器的動力液壓源、調(diào)整動力液壓源的輸出的液壓的控制閥等。ECU基于制動操作量運算車輪的目標總制動力，將從目標總制動力減去由再生制動裝置產(chǎn)生的再生制動力得出的制動力設(shè)為目標摩擦制動力。然后，以使輪缸的液壓追隨與目標摩擦制動力對應(yīng)設(shè)定的目標液壓變化的方式對液壓控制致動器的工作進行控制。將這樣的組合再生制動力與摩擦制動力廣生的制動控制稱為再生協(xié)調(diào)制動控制。
[0003]另外，這樣的制動裝置還具備實現(xiàn)車輛的穩(wěn)定性的維持的功能。例如，制動裝置為了實施抑制制動時的對車輪的鎖死來確保車輛的穩(wěn)定性的防抱死控制(稱為ABS)、抑制加速時的驅(qū)動輪的打滑來確保車輛的穩(wěn)定性的牽引力控制系統(tǒng)(稱為TRC)、抑制車輛的側(cè)滑來確保車輛的穩(wěn)定性的車輛姿勢穩(wěn)定控制(稱為VSC)等，具備將各車輪的輪缸的液壓分別調(diào)整的功能。
[0004]—般，再生協(xié)調(diào)制動控制與車輛穩(wěn)定控制(ABS、TRC、VSC等)通過一個液壓致動器以及對該液壓致動器進行控制的一個ECU實施，不過如專利文獻1、專利文獻2所提出的那樣，也已知有將液壓控制致動器分為再生協(xié)調(diào)制動控制用致動器與車輛穩(wěn)定控制用致動器的結(jié)構(gòu)。
[0005]專利文獻1:國際公開2010/119889號
[0006]專利文獻2:日本特開2000-184505號
[0007]然而，以往的制動裝置在再生協(xié)調(diào)制動控制用致動器發(fā)生故障的情況下，或者控制再生協(xié)調(diào)制動控制用致動器的ECU發(fā)生故障的情況下，擔(dān)心車輪的制動功能下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是為了解決上述問題而形成的，其目的在于抑制在上述故障時的車輪的制動功能的降低。
[0009]解決上述課題的本發(fā)明的特征為:一種制動裝置，被應(yīng)用于具備通過將旋轉(zhuǎn)的車輪的動能轉(zhuǎn)換為電能并向蓄電池回收從而產(chǎn)生再生制動力的再生制動裝置(10)的車輛中，該制動裝置具備:輸出與駕駛員的制動操作相應(yīng)的工作液的液壓的主缸(42);針對各車輪的每個設(shè)置并借助工作液的液壓使摩擦部件工作而產(chǎn)生摩擦制動力的輪缸(52);第1液壓控制裝置(100)，其具有第1致動器(110)和第1電子控制裝置(120)，該第1致動器(110)設(shè)置在上述主缸與上述輪缸之間的工作液的通路，能夠調(diào)整朝上述輪缸供給的液壓，上述第1電子控制裝置(120)對上述第1致動器的工作進行控制，以便從上述第1致動器輸出能夠產(chǎn)生從與制動操作量相應(yīng)地設(shè)定的目標總制動力減去由上述再生制動裝置產(chǎn)生的再生制動力而得的目標摩擦制動力的液壓;第2液壓控制裝置(200)，其具有第2致動器(210)和第2電子控制裝置(220)，該第2致動器(210)設(shè)置于上述第1致動器與上述輪缸之間的工作液的通路，能夠?qū)ι鲜鲚喐椎囊簤哼M行增減，第2電子控制裝置(220)在需要實現(xiàn)車輛的穩(wěn)定性的維持的情況下使上述第2致動器工作，并對各輪缸的液壓分別獨立地控制，以便維持車輛的穩(wěn)定性；以及將上述第1電子控制裝置與上述第2電子控制裝置以能夠相互通信的方式連接的通信連接單元(300)，上述第2電子控制裝置具備:經(jīng)由上述通信連接單元檢測上述第1液壓控制裝置的異常的異常檢測單元(S51);在檢測到上述第1液壓控制裝置的異常時，與上述制動操作量相應(yīng)地使上述第2致動器工作來輔助上述車輪的制動的備用單元(S46)。
[0010]本發(fā)明具備第1液壓控制裝置與第2液壓控制裝置，利用第1液壓控制裝置實施再生協(xié)調(diào)制動控制，利用第2液壓控制裝置實施車輛穩(wěn)定控制。第1液壓控制裝置具備:設(shè)置于主缸與輪缸之間的工作液的通路且能夠調(diào)整朝輪缸供給的液壓的第1致動器、對第1致動器的工作進行控制的第1電子控制裝置。第1電子控制裝置對第1致動器的工作進行控制，以便從第1致動器輸出能夠產(chǎn)生從與制動操作量相應(yīng)地設(shè)定的目標總制動力減去由再生制動裝置產(chǎn)生的再生制動力得出的目標摩擦制動力的液壓。制動操作量只要是與駕駛員的制動操作相應(yīng)變化的物理量即可，例如可以檢測制動踏板的行程、主缸的液壓、踏板的踩踏力等來取得。另外，第1致動器例如具備動力液壓源以及調(diào)整動力液壓源的輸出的液壓的控制閥，以使從第1致動器輸出的液壓成為能夠通過輪缸的工作產(chǎn)生目標摩擦制動力的液壓的方式由第1電子控制裝置控制控制閥。由此，能夠使車輪產(chǎn)生目標總制動力。
[0011]第2液壓控制裝置與第1液壓控制裝置分開設(shè)置，具備:設(shè)置于第1致動器與輪缸之間的工作液的通路且能夠?qū)⑤喐椎囊簤涸鰷p的第2致動器、對第2致動器的工作進行控制的第2電子控制裝置。第2電子控制裝置在需要實現(xiàn)車輛的穩(wěn)定性的維持的情況下使第2致動器，以使維持車輛的穩(wěn)定性的方式對各輪缸的液壓分別獨立地控制。例如，第2致動器具備:對輪缸的工作液加壓的加壓單元、對輪缸的工作液減壓的減壓單元，在非工作時將從第1致動器輸出的液壓直接向各輪缸供給，在工作時，使用加壓單元與減壓單元將各輪缸的液壓分別獨立地調(diào)整。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的穩(wěn)定性的維持。
[0012]第1電子控制裝置與第2電子控制裝置經(jīng)由通信連接單元以能夠相互通信的方式連接。作為通信連接單元，例如最好利用在設(shè)置于車輛內(nèi)的控制裝置間交換各種信息的CAN通信系統(tǒng)。
[0013]第2電子控制裝置具備異常檢測單元、備用單元。異常檢測單元經(jīng)由通信連接單元檢測第1液壓控制裝置的異常。此外，當(dāng)檢測出第1液壓控制裝置的異常時，備用單元根據(jù)制動操作量使第2致動器工作，從而輔助車輪的制動。當(dāng)?shù)?液壓控制裝置發(fā)生故障的情況下，將從第1致動器主缸輸出的液壓直接向第2致動器輸出。在這種情況下，車輪的制動力不足。因此，備用單元使第2致動器工作，將與制動操作量相應(yīng)的液壓向輪缸供給從而輔助車輪的制動。
[0014]由此，根據(jù)本發(fā)明，即使在第1液壓控制裝置發(fā)生故障的情況下，也能夠抑制車輪的制動功能降低。因此，能夠減輕駕駛員的制動操作負擔(dān)。
[0015]本發(fā)明的其他特征在于:上述第2致動器具備檢測從上述第1致動器輸出的液壓的壓力傳感器(125)，上述備用單元基于由上述壓力傳感器檢測出的液壓使上述第2致動器工作來輔助上述車輪的制動。
[0016]在本發(fā)明中，第2致動器具備檢測第1致動器輸出的液壓的壓力傳感器。該壓力傳感器在第1液壓控制裝置發(fā)生故障的情況下，輸出與制動操作量相應(yīng)的信號。備用單元基于由該壓力傳感器檢測出的液壓使第2致動器工作來輔助車輪的制動。因此，根據(jù)本發(fā)明，單獨由第2液壓控制裝置檢測駕駛員的制動操作量，能夠?qū)嵤﹤溆每刂啤?br>[0017]本發(fā)明的其他特征在于:具備檢測駕駛員所操作的制動踏板的行程的行程傳感器
(124)，上述行程傳感器將檢測信號向上述第1電子控制裝置與上述第2電子控制裝置輸出，并且被從上述第1電子控制裝置與上述第2電子控制裝置供給電源。
[0018]制動操作量可通過制動踏板的行程、主缸的液壓等檢測，不過在制動踏板踩踏開始時，與行程的增加相比，主缸的液壓的增加較少。換句話說，主缸的液壓在制動踏板被實施一定程度踩踏后上升。因此，當(dāng)使用主缸的液壓檢測制動操作的情況下，會產(chǎn)生在制動踏板踩踏開始時的控制滯后，認為會給駕駛員帶來不協(xié)調(diào)感。因此，在本發(fā)明中，具備行程傳感器，將該行程傳感器的檢測信號向第1電子控制裝置與第2電子控制裝置輸出。由此，2個電子控制裝置都能夠良好地進行液壓控制。另外，行程傳感器被從第1電子控制裝置與第2電子控制裝置供給電源，因此假設(shè)當(dāng)用于從一方的電子控制裝置接受電源供給的電源供給線路斷線的情況下，也能夠維持對行程傳感器的電源供給。
[0019]本發(fā)明的其他特征在于:上述行程傳感器具有檢測上述行程的2個傳感器元件以及輸出各傳感器元件的檢測信號的2個信號輸出端子(Toutl、Tout2)，一方的信號輸出端子與上述第1電子控制裝置電連接，另一方的信號輸出端子與上述第2電子控制裝置電連接。
[0020]在本發(fā)明中，行程傳感器具備2個傳感器元件以及輸出各傳感器元件的檢測信號的2個信號輸出端子。此外，一方的傳感器元件的信號輸出端子與第1電子控制裝置電連接，另一方的傳感器元件的信號輸出端子與第2電子控制裝置電連接。如果行程傳感器正常，則2個傳感器元件的檢測值相同。在本發(fā)明中，由于第1電子控制裝置與第2電子控制裝置以能夠相互通信的方式連接，因此可以對2個傳感器元件的檢測值比較，可以利用該比較結(jié)果判定行程傳感器的異常的有無。例如，一方的電子控制裝置經(jīng)由通信連接單元取得另一方的電子控制裝置的檢測值，只要基于2個檢測值的比較判定行程傳感器的異常的有無即可。一直以來，被用于制動裝置的行程傳感器便具備這樣的2個傳感器元件與2個信號輸出端子，因此在本發(fā)明中，將一直使用著的行程傳感器直接使用(不增加信號輸出端子)，能夠進行上述的異常判定。
[0021 ]本發(fā)明的其他特征在于:該制動裝置具備:使從上述第1電子控制裝置與上述第2電子控制裝置中的任意一方的電子控制裝置朝上述行程傳感器的電源供給成為臨時停止的狀態(tài)的供電控制單元(S10 2、S111、S112);在從上述一方的電子控制裝置朝上述行程傳感器的電源供給停止的狀態(tài)下，基于向上述另一方的電子控制裝置輸入的檢測信號，對用于進行從上述另一方的電子控制裝置向上述行程傳感器電源供給的電源連接線路進行斷線檢查的斷線檢查單元(S104)。
[0022]在構(gòu)成為從2個電子控制裝置向行程傳感器進行電源供給的情況下，即使用于從單方的電子控制裝置向行程傳感器進行電源供給的電源連接線路(電源線路以及接地線路)斷線，行程傳感器仍可正常工作，因此無法檢測該電源連接線路的斷線。因此，本發(fā)明為了能夠檢測電源連接線路的斷線，具備供電控制單元與斷線檢查單元。
[0023]供電控制單元將從第1電子控制裝置與第2電子控制裝置的任意一方的電子控制裝置對行程傳感器的電源供給形成為臨時停止的狀態(tài)。例如，第1電子控制裝置經(jīng)由通信連接單元對第2電子控制裝置發(fā)送臨時停止朝行程傳感器的電源供給的指令。由此，從第2電子控制裝置向行程傳感器的電源供給被臨時停止。在該例子中，第2電子控制裝置與一方的電子控制裝置相當(dāng)，第1電子控制裝置與另一方的電子控制裝置相當(dāng)，不過也可以將第1電子控制裝置設(shè)為一方的電子控制裝置，將第2電子控制裝置設(shè)為另一方的電子控制裝置。
[0024]斷線檢查單元在從一方的電子控制裝置向行程傳感器的電源供給被停止的狀態(tài)下，基于向另一方的電子控制裝置輸入的檢測信號，進行從另一方的電子控制裝置向行程傳感器進行電源供給的電源連接線路的斷線檢查。在這種情況下，如果從另一方的電子控制裝置向行程傳感器進行電源供給的電源連接線路斷線，則變成沒有電源向行程傳感器供給的狀態(tài)，行程傳感器的檢測信號為異常值。憑此能夠進行電源連接線路的斷線檢查。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠良好地檢查行程傳感器的電源連接線路的斷線。
[0025]本發(fā)明的其他特征在于:該制動裝置具備:在無法進行上述第1電子控制裝置與上述第2電子控制裝置之間的通信的情況下，使從上述第1電子控制裝置與上述第2電子控制裝置的任意一方的電子控制裝置向上述行程傳感器的電源供給成為臨時停止的狀態(tài)的無法通信時供電控制單元(S123)、在從上述一方的電子控制裝置向上述行程傳感器的電源供給被停止的狀態(tài)下，基于向上述一方的電子控制裝置輸入的檢測信號，判定上述另一方的電子控制裝置的工作是否停止的工作停止判定單元(3124，5125，5127)。
[0026]在將第1電子控制裝置與第2電子控制裝置以能夠相互通信的方式連接的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)無法在兩者間進行通信的情況下，無法辨別其原因是由于通信連接單元的故障所致還是由于成為通信對象的電子控制裝置的工作停止所致。因此，在本發(fā)明中，為了辨別故障的原因，具備無法通信時供電控制單元與工作停止判定單元。
[0027]無法通信時供電控制單元在無法進行第1電子控制裝置與第2電子控制裝置之間的通信的情況下，將從第1電子控制裝置與第2電子控制裝置的任意一方的電子控制裝置向行程傳感器的電源供給形成為臨時停止的狀態(tài)。例如，第1電子控制裝置將向自身的行程傳感器的電源供給臨時停止。由此，從第1電子控制裝置向行程傳感器的電源供給被臨時停止。在該例子中，第1電子控制裝置與一方的電子控制裝置相當(dāng)，第2電子控制裝置與另一方的電子控制裝置相當(dāng)，不過也可以將第2電子控制裝置設(shè)為一方的電子控制裝置，將第1電子控制裝置設(shè)為另一方的電子控制裝置。
[0028]工作停止判定單元在從一方的電子控制裝置向行程傳感器的電源供給被停止的狀態(tài)下，基于向一方的電子控制裝置輸入的檢測信號，判定另一方的電子控制裝置的工作是否停止。在另一方的電子控制裝置停止工作的情況下，應(yīng)該變成從另一方的電子控制裝置向行程傳感器的電源供給被停止的狀態(tài)。在這種情況下，向一方的電子控制裝置輸入的行程傳感器的檢測信號將落入適當(dāng)范圍以外