制動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的制動(dòng)裝置中，在各車輪上設(shè)有檢測(cè)輪缸液壓的傳感器，根據(jù)各傳感器的檢測(cè)值來(lái)檢測(cè)故障，在檢測(cè)到故障后，利用故障輪之外的車輪來(lái)確保制動(dòng)力。與上述說(shuō)明的技術(shù)相關(guān)的一個(gè)例子記載在專利文獻(xiàn)I中。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2000-168536號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0007]在上述現(xiàn)有裝置中存在如下需求:在發(fā)生制動(dòng)液的漏液的情況下，希望產(chǎn)生制動(dòng)力并且指定出漏液部。
[0008]本發(fā)明的目的在于提供能夠產(chǎn)生制動(dòng)力并且指定出漏液部的制動(dòng)裝置。
[0009]用于解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案
[0010]在本發(fā)明的制動(dòng)裝置中，向第一油路和第二油路供給制動(dòng)液，所述第一油路使液壓源與輪缸中的至少一個(gè)輪缸即第一輪缸流體地連接，所述第二油路使液壓源與輪缸中其他輪缸即第二輪缸流體地連接，交替多次驅(qū)動(dòng)第一控制閥和第二控制閥開閉，基于開閉驅(qū)動(dòng)時(shí)的第一輪缸和第二輪缸的液壓的大小來(lái)檢測(cè)第一油路或第二油路中的制動(dòng)液的漏液的發(fā)生。
[0011]第一輪缸和第二輪缸的液壓例如分別利用第一液壓傳感器和第二液壓傳感器來(lái)檢測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是同時(shí)表示實(shí)施例1的制動(dòng)裝置的概略結(jié)構(gòu)和液壓?jiǎn)卧囊簤夯芈返膱D。
[0013]圖2是表示漏液檢測(cè)控制處理的流程的流程圖。
[0014]圖3是表示漏液檢測(cè)控制處理的流程的流程圖。
[0015]圖4是表示助力控制時(shí)的液壓?jiǎn)卧膭?dòng)作狀態(tài)的圖。
[0016]圖5是表示電源故障時(shí)的液壓?jiǎn)卧膭?dòng)作狀態(tài)的圖。
[0017]圖6是表示在助力控制時(shí)在P系統(tǒng)發(fā)生漏液故障的狀態(tài)的圖。
[0018]圖7是表示在助力控制時(shí)在P系統(tǒng)發(fā)生漏液故障的情況的液壓?jiǎn)卧膭?dòng)作狀態(tài)的圖。
[0019]圖8是在實(shí)施例1中，在助力控制時(shí)在P系統(tǒng)發(fā)生漏液故障的情況的時(shí)序圖。
[0020]圖9是表示實(shí)施例2的連通閥開閉處理的流程的流程圖。
[0021]圖10是與液壓傳感器92P或液壓傳感器92S的檢測(cè)值對(duì)應(yīng)的液壓增加側(cè)的開時(shí)間設(shè)定映射圖。
[0022]圖11是在實(shí)施例2中，在助力控制時(shí)在P系統(tǒng)發(fā)生漏液故障的情況的時(shí)序圖。
[0023]圖12是表示其他實(shí)施例的液壓?jiǎn)卧囊簤夯芈返膱D。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下，基于附圖所示的實(shí)施例，對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的制動(dòng)裝置的形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
[0025]需要說(shuō)明的是，以下所說(shuō)明的實(shí)施例是為了適應(yīng)多種需求而研宄出的，根據(jù)實(shí)施例能夠適應(yīng)的需求是被研宄的需求之一。在以下的實(shí)施例中，也進(jìn)一步應(yīng)對(duì)了在制動(dòng)操作中能夠確保充足的制動(dòng)力的需求。
[0026][實(shí)施例1]
[0027]首先，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0028]圖1是同時(shí)表示實(shí)施例1的制動(dòng)裝置I的概略結(jié)構(gòu)和液壓?jiǎn)卧?的液壓回路的圖。對(duì)于主缸5，表示的是軸向截面(利用通過(guò)軸的平面切出的部分截面)。制動(dòng)裝置I是在除了發(fā)動(dòng)機(jī)之外還具備電動(dòng)式的馬達(dá)(發(fā)電機(jī))作為驅(qū)動(dòng)車輪的原動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車、或僅具備電動(dòng)式的馬達(dá)(發(fā)電機(jī))的電動(dòng)車等電動(dòng)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)中所適用的液壓式制動(dòng)裝置。在這樣的電動(dòng)車輛中，通過(guò)利用包括馬達(dá)(發(fā)電機(jī))的再生制動(dòng)裝置，將車輛的動(dòng)能再生為電能，從而能夠執(zhí)行制動(dòng)車輛的再生制動(dòng)。制動(dòng)裝置I通過(guò)向設(shè)置于車輛的各車輪FL?RR的制動(dòng)動(dòng)作單元供給作為工作流體的制動(dòng)液產(chǎn)生制動(dòng)液壓(輪缸液壓)，來(lái)對(duì)各車輪FL?RR施加液壓制動(dòng)力。
[0029]至少對(duì)于前輪FL、FR來(lái)說(shuō)，包括輪缸8的制動(dòng)動(dòng)作單元是所謂的盤式，設(shè)有制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗(液壓式制動(dòng)鉗)，所述制動(dòng)盤是與輪胎一體地旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)子，所述制動(dòng)鉗具備制動(dòng)襯塊，該制動(dòng)襯塊以相對(duì)于制動(dòng)盤具有規(guī)定間隙(縫隙或“空隙”)地配置，通過(guò)利用輪缸液壓移動(dòng)并與制動(dòng)盤接觸來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力。另外，例如對(duì)于后輪RL、RR，也可以使用所謂的鼓式的制動(dòng)動(dòng)作單元。制動(dòng)裝置I具有雙系統(tǒng)(主P系統(tǒng)和副S系統(tǒng))的制動(dòng)配管，例如采用X配管形式。另外，前后配管等也可以采用其他配管形式。以下，在對(duì)與P系統(tǒng)對(duì)應(yīng)設(shè)置的部件和與S系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的部件進(jìn)行區(qū)別時(shí)，對(duì)各自的附圖標(biāo)記的末尾標(biāo)注尾標(biāo)P、S。并且，對(duì)于與各車輪FL?RR對(duì)應(yīng)的部件，對(duì)其附圖標(biāo)記的末尾分別標(biāo)注尾標(biāo)a?d來(lái)適當(dāng)區(qū)別。
[0030]制動(dòng)裝置I具備:作為制動(dòng)操作部件的制動(dòng)踏板2，其接受駕駛員的制動(dòng)操作的輸入；連桿機(jī)構(gòu)3，其使制動(dòng)操作力(制動(dòng)踏板2的踏力)相對(duì)于駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板2的操作量(踏板行程)的變化比例可變；儲(chǔ)液箱部(以下，稱作儲(chǔ)液箱)4，其為貯存制動(dòng)液的制動(dòng)液源，是在大氣壓下敞開的低壓部；主缸5，其經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)3而與制動(dòng)踏板2連接并從儲(chǔ)液箱4補(bǔ)給有制動(dòng)液，通過(guò)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板2的操作(制動(dòng)操作)而動(dòng)作，產(chǎn)生制動(dòng)液壓(主缸液壓)；液壓?jiǎn)卧?，其從儲(chǔ)液箱4或主缸5被供給制動(dòng)液，與駕駛員的制動(dòng)操作獨(dú)立地產(chǎn)生制動(dòng)液壓；電子控制單元(以下，稱作ECU) 100，其控制液壓?jiǎn)卧?的動(dòng)作。在制動(dòng)踏板2上設(shè)有檢測(cè)踏板行程的踏板行程傳感器90。
[0031]制動(dòng)裝置I不具備利用車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的進(jìn)氣負(fù)壓使制動(dòng)操作力(踏板踏力)加倍及增幅的負(fù)壓式增壓器(以下，稱作發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓增壓器)。連桿機(jī)構(gòu)3是設(shè)置在制動(dòng)踏板2與主缸5之間的踏力增幅機(jī)構(gòu)，輸入側(cè)的連桿部件與制動(dòng)踏板2轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接，并且輸出側(cè)的連桿部件與推桿30轉(zhuǎn)動(dòng)自如地連接。主缸5是串聯(lián)式，作為根據(jù)駕駛員的制動(dòng)操作沿軸向移動(dòng)的主缸活塞，具備與推桿30連接的主活塞54P和自由活塞式的副活塞54S。
[0032]液壓?jiǎn)卧?設(shè)置在輪缸8與主缸5之間，并且能夠向各輪缸8分別供給主缸液壓或控制液壓。液壓?jiǎn)卧?具有泵7和多個(gè)控制閥(電磁閥21等)，作為用于產(chǎn)生控制液壓的液壓設(shè)備(驅(qū)動(dòng)器)。泵7被馬達(dá)M驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，吸入儲(chǔ)液箱4內(nèi)的制動(dòng)液，并向輪缸8排出。作為泵7，在本實(shí)施例中，采用聲振性能等優(yōu)異的齒輪泵，具體地說(shuō)，采用外接齒輪式泵。泵7在兩系統(tǒng)中被共用，被同一馬達(dá)M驅(qū)動(dòng)。作為馬達(dá)M，例如可以使用有刷馬達(dá)。電磁閥21等根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行開閉動(dòng)作，控制制動(dòng)液的流動(dòng)。液壓?jiǎn)卧?具備行程模擬器27，其被設(shè)置為在切斷主缸5與輪缸8的連通的狀態(tài)下，能夠利用泵7產(chǎn)生的液壓對(duì)輪缸8進(jìn)行增壓，并且通過(guò)隨著駕駛員的制動(dòng)操作制動(dòng)液從主缸5流入來(lái)創(chuàng)造踏板行程。并且，液壓?jiǎn)卧?具備檢測(cè)泵7的排出壓力和主缸液壓的液壓傳感器91?93。
[0033]在E⑶100中輸入有從踏板行程傳感器90和液壓傳感器91?93發(fā)送的檢測(cè)值、以及從車輛發(fā)送的關(guān)于行駛狀態(tài)的信息，基于內(nèi)置的程序，對(duì)液壓?jiǎn)卧?的各執(zhí)行元件進(jìn)行控制。具體地說(shuō)，對(duì)切換油路的連通狀態(tài)的電磁閥21等的開閉動(dòng)作、驅(qū)動(dòng)泵7的馬達(dá)M的轉(zhuǎn)速(即泵7的排出量)進(jìn)行控制。由此，實(shí)現(xiàn)用于降低制動(dòng)操作力的助力控制、用于抑制制動(dòng)導(dǎo)致的車輪的打滑的防抱死制動(dòng)控制(以下，稱作ABS)、用于車輛的運(yùn)動(dòng)控制(防止橫向打滑等的車輛姿態(tài)穩(wěn)定化控制。以下，稱作VDC)的制動(dòng)控制、追蹤前車的控制等的自動(dòng)制動(dòng)控制、與再生制動(dòng)器向協(xié)調(diào)地控制輪缸液壓以達(dá)成目標(biāo)減速度(目標(biāo)制動(dòng)力)的再生協(xié)調(diào)器制動(dòng)控制等。在助力控制中，在駕駛員的制動(dòng)操作時(shí)，驅(qū)動(dòng)液壓?jiǎn)卧?(使用泵7的排出壓)創(chuàng)造比主缸液壓高的輪缸液壓，由此來(lái)產(chǎn)生僅憑駕駛員的制動(dòng)操作力不足的液壓制動(dòng)力。由此，發(fā)揮輔助制動(dòng)操作的助力功能。即，盡管不具備發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)壓增壓器但作為替代使液壓?jiǎn)卧?(泵7)動(dòng)作，由此設(shè)置為能夠?qū)χ苿?dòng)操作力進(jìn)行輔助。在再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制中，為了產(chǎn)生例如駕駛員所要求的制動(dòng)力，產(chǎn)生僅憑再生制動(dòng)裝置的再生制動(dòng)力不足的部分的液壓制動(dòng)力。ECU100具備后述目標(biāo)輪缸液壓控制部101、漏液發(fā)生檢測(cè)部102及泵加壓狀態(tài)檢查部103。目標(biāo)輪缸液壓控制部101、漏液發(fā)生檢測(cè)部102及泵加壓狀態(tài)檢查部103利用內(nèi)置于E⑶100的程序構(gòu)成。
[0034]主缸5經(jīng)由后述油路11 (IlPUlS)與輪缸8連接，是能夠?qū)喐滓簤哼M(jìn)行增壓的第一液壓源。主缸5能夠利用在第一液室51P中產(chǎn)生的主缸液壓經(jīng)由P系統(tǒng)的油路(油路IIP)對(duì)輪缸8a、8d加壓，同時(shí)能夠利用在第二液室51S中產(chǎn)生的主缸液壓經(jīng)由S系統(tǒng)的油路(油路11S)對(duì)輪缸8b、8c加壓。主缸5的活塞54P、54S以能夠沿著有底筒狀的缸筒50的內(nèi)周面軸向移動(dòng)的方式被插入。對(duì)于每個(gè)P、S系統(tǒng)，缸筒50具備:與液壓?jiǎn)卧?連接并設(shè)置為能夠與輪缸8連通的排出口(供給口)501(501P、501S);與儲(chǔ)液箱4連接而與其連通的補(bǔ)給口 502(502P、502S)。并且，缸筒50具備:與液壓?jiǎn)卧?連接并與泵7的吸入部70連通的吸入口 503 ;與儲(chǔ)液箱4連接并與其連通的補(bǔ)給口 504。在兩活塞54P、54S之間的第一液室51P，以被按壓收縮的狀態(tài)設(shè)置有作為回程彈簧的螺旋彈簧56P。在活塞54S與缸筒50的軸向端部之間的第二液室51S，以被按壓收縮的狀態(tài)設(shè)置有螺旋彈簧56S。在第一、第二液室51P、51S中，排出口 501P、S始終開口。補(bǔ)給口 504與吸入口 503始終連通。
[0035]在缸筒50的內(nèi)周設(shè)置有與各活塞54P、54S滑動(dòng)接觸并對(duì)各活塞54P、54S的外周面與缸筒50的內(nèi)周面之間進(jìn)行密封的多個(gè)密封部件即活塞密封件55(551?553)。各活塞密封件55 (在圖1等中省略圖示)是在內(nèi)徑側(cè)具備唇部的公知的截面呈杯狀的密封部件(杯形密封件)，在唇部與活塞54的外周面滑動(dòng)接觸的狀態(tài)下，允許制動(dòng)液向一個(gè)方向流動(dòng)，并且抑制制動(dòng)液向另一方向的流動(dòng)。第一活塞密封件551以允許從補(bǔ)給口 502朝向第一、第二液室51P、51S (排出口 501)的制動(dòng)液的流動(dòng)，并且抑制相反方向的制動(dòng)液的流動(dòng)的方向配置。第二活塞密封件552以抑制朝向補(bǔ)給口 502的制動(dòng)液的流動(dòng)，并允許從補(bǔ)給口502的制動(dòng)液的流出的方向配置。第三活塞密封件553以抑制從補(bǔ)給口 504朝向缸筒50的外部的制動(dòng)液的流動(dòng)的方向配置。當(dāng)通過(guò)駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板2進(jìn)行踩踏操作，而活塞54向制動(dòng)踏板2的軸向相反側(cè)行進(jìn)時(shí)，第一、第二液室51P、51S的容積縮小，產(chǎn)生液壓(主缸液壓)。由此，從第一、第二液室51P、51S經(jīng)由排出口 501朝向輪缸8供給制動(dòng)液。另外，在P系統(tǒng)和S系統(tǒng)中，在第一、第二液室51P、51S中產(chǎn)生大致相同的液壓。
[0036]以下，基于圖1，對(duì)液壓?jiǎn)卧?的制動(dòng)液壓回路進(jìn)行說(shuō)明。液壓?jiǎn)卧?具備:油路11 (IlPUlS)，其對(duì)來(lái)自主缸5的排出口 501 (第一液室51)的連接配管10和輪缸8進(jìn)行連接；設(shè)置于油路11的常開的(在非通電狀態(tài)下開閥)的節(jié)流閥21(21P、21S);常開的增壓閥22 (22a?22d)，其在油路11中的比節(jié)流閥21更靠輪缸8側(cè)，與各車輪FL?RR對(duì)應(yīng)地設(shè)置