一種自卸車電傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自卸車電傳動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的自卸車電傳動(dòng)系統(tǒng)主要以直流調(diào)速為主。直流調(diào)速的電傳動(dòng)系統(tǒng)由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，發(fā)出的電通過(guò)全波整流變換成直流電，再經(jīng)過(guò)直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)帶車輪。這種傳動(dòng)系統(tǒng)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)容易，但需要用直流電機(jī)與直流接觸器。直流電機(jī)需要經(jīng)常更換碳刷，故障率高；直流接觸器容易起電弧，影響電氣穩(wěn)定性能；直流調(diào)速系統(tǒng)自身特性導(dǎo)致電制動(dòng)力在低速情況下較小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種電氣穩(wěn)定性能好，耐用性強(qiáng)，在低速下電制動(dòng)力大的自卸車電傳動(dòng)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是，一種自卸車電傳動(dòng)系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、整流電路、母線母排、第一逆變器、第一交流電動(dòng)輪、第二逆變器、第二交流電動(dòng)輪和整車控制器，所述整車控制器包括電控油門系統(tǒng)、電壓控制系統(tǒng)、電制動(dòng)系統(tǒng)和接地檢測(cè)系統(tǒng)，所述母線母排分別與整流電路、接地檢測(cè)系統(tǒng)、電制動(dòng)系統(tǒng)、第一逆變器、第二逆變器相連，所述整流電路與發(fā)電機(jī)相連，所述發(fā)電機(jī)分別與電壓控制系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)相連，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與電控油門系統(tǒng)相連，所述第一逆變器與第一交流電動(dòng)輪相連，所述第二逆變器與第二交流電動(dòng)輪相連。
[0005]進(jìn)一步，所述電制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)電阻與斬波器組成，所述制動(dòng)電阻包括第一組制動(dòng)電阻、第二組制動(dòng)電阻和第三組制動(dòng)電阻，所述斬波器包括第一斬波器、第二斬波器和第三斬波器，所述第一組制動(dòng)電阻與第一斬波器串聯(lián)后串接到到母線母排上，所述第二組制動(dòng)電阻與第二斬波器串聯(lián)后串接到到母線母排上，所述第三組制動(dòng)電阻與第三斬波器串聯(lián)后串接到到母線母排上。
[0006]進(jìn)一步，每組制動(dòng)電阻的數(shù)量為3個(gè)，3個(gè)電阻之間串接。
[0007]進(jìn)一步，所述接地檢測(cè)系統(tǒng)包括電流傳感器、第一電阻，第二電阻，第三電阻，第四電阻和第五電阻，所述第一電阻，第二電阻，第三電阻和第四電阻依次串連后串接到母線母排上，所述第五電阻與電流傳感器串聯(lián)，所述電流傳感器的一端接在第二電阻和第三電阻之間，第五電阻的一端接地。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
牽引時(shí)，發(fā)電機(jī)發(fā)出交流電，整流后變?yōu)橹绷麟姡?jīng)過(guò)逆變器變換成交流電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)輪。制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)輪發(fā)出交流電經(jīng)過(guò)逆變器變成直流電，并且把電能消耗在制動(dòng)電阻上。整個(gè)系統(tǒng)不需要用到直流電機(jī)，提高電氣穩(wěn)定性能、耐用性，在低速下能夠給定最大電制動(dòng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0010]圖2是圖1所示實(shí)施例的電制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0011]圖3是圖1所示實(shí)施例的接地檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0012]圖4是圖1所示實(shí)施例的整車控制器的結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖中一發(fā)動(dòng)機(jī)，2—發(fā)電機(jī)，3—整流電路，4一母線母排，5—電制動(dòng)系統(tǒng)，6—接地檢測(cè)系統(tǒng)，7—第一逆變器，8—第一交流電動(dòng)輪，9一第二逆變器，10—第二交流電動(dòng)輪，11 一電控油門系統(tǒng)，12—電壓控制系統(tǒng)，13—整車控制器，5-1—第一斬波器，5-2—第二斬波器，5-3—第三斬波器，5-4—第一組制動(dòng)電阻，5-5—第二組制動(dòng)電阻，5-6—第三組制動(dòng)電阻，6-1 一電流傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0015]參照?qǐng)D1、圖4，本實(shí)施例包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、發(fā)電機(jī)2、整流電路3、母線母排4、第一逆變器7、第一交流電動(dòng)輪8、第二逆變器9、第二交流電動(dòng)輪10和整車控制器13，整車控制器13包括電控油門系統(tǒng)11、電壓控制系統(tǒng)12、電制動(dòng)系統(tǒng)5和接地檢測(cè)系統(tǒng)6，母線母排4分別與整流電路3、接地檢測(cè)系統(tǒng)6、電制動(dòng)系統(tǒng)5、第一逆變器7、第二逆變器9相連，整流電路3與發(fā)電機(jī)2相連，發(fā)電機(jī)2分別與電壓控制系統(tǒng)12和發(fā)動(dòng)機(jī)1相連，發(fā)動(dòng)機(jī)1與電控油門系統(tǒng)11相連，第一逆變器7與第一交流電動(dòng)輪8相連，第二逆變器9與第二交流電動(dòng)輪10相連。
[0016]電控油門系統(tǒng)11的作用是提供可編程的油門控制，控制發(fā)動(dòng)機(jī)1的油門大小。在牽引狀態(tài)下，可以通過(guò)電壓控制系統(tǒng)12的油門踏板控制發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)1在不同轉(zhuǎn)速下可以提供不同的輸出功率，轉(zhuǎn)速越快，輸出的功率越高。在制動(dòng)狀態(tài)下，油門踏板失效，電控油門系統(tǒng)11控制發(fā)動(dòng)機(jī)1轉(zhuǎn)速到高怠速以提供一個(gè)基礎(chǔ)電壓。車輛在不同工況下運(yùn)行對(duì)油門控制系統(tǒng)有不同的限制，需要電控油門系統(tǒng)11提供條件限制控制，電控油門系統(tǒng)11通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)1的油門大小來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速上下限值。
[0017]發(fā)電機(jī)2是電勵(lì)磁的三相同步交流發(fā)電機(jī)。發(fā)電機(jī)2鏈接到全波的整流電路3后輸出直流到母線母排4。在母線母排4上裝有電壓傳感器，電壓控制系統(tǒng)12通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流控制母線母排4上的直流電壓。車輛在牽引狀態(tài)下，母線母排4電壓控制的目標(biāo)值是通過(guò)計(jì)算得出的，通過(guò)檢測(cè)發(fā)電機(jī)2轉(zhuǎn)速，把發(fā)電機(jī)2轉(zhuǎn)速通過(guò)一個(gè)函數(shù)對(duì)應(yīng)成控制電壓目標(biāo)值。該函數(shù)是分段線性函數(shù)。在電制動(dòng)狀態(tài)下，把控制電壓目標(biāo)值定為一個(gè)基礎(chǔ)電壓。
[0018]參照?qǐng)D2，電制動(dòng)系統(tǒng)5由制動(dòng)電阻與斬波器組成，制動(dòng)電阻包括第一組制動(dòng)電阻5-4、第二組制動(dòng)電阻5-5和第三組制動(dòng)電阻5-6，斬波器包括第一斬波器5-1、第二斬波器5-2和第三斬波器5-3，第一組制動(dòng)電阻5-4與第一斬波器5-1串聯(lián)后串接到到母線母排4上，第二組制動(dòng)電阻5-5與第二斬波器5-2串聯(lián)后串接到到母線母排4上，第三組制動(dòng)電阻5-6與第三斬波器5-3串聯(lián)后串接到到母線母排4上，每組制動(dòng)電阻的數(shù)量為3個(gè)，3個(gè)電阻之間串接。制動(dòng)力受安裝在司機(jī)室里的電制動(dòng)系統(tǒng)5的電制動(dòng)踏板控制，電制動(dòng)踏板踩下大小決定斬波器的占空比，以及投入工作的制動(dòng)電阻。
[0019]參照?qǐng)D3，接地檢測(cè)系統(tǒng)6包括電流傳感器6-1、第一電阻R1，