本實用新型涉及一種輪轂電機結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種集成電磁制動的輪轂電機結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

新能源汽車減少燃油消耗，環(huán)保舒適，越來越被市場認可。新能源汽車中采用輪轂電機驅(qū)動汽車是電動化程度最高的技術(shù)手段，技術(shù)預(yù)期效果和市場發(fā)展空間是最大的。

傳統(tǒng)汽車制動時采用盤式摩擦制動的，液壓管路驅(qū)動摩擦塊擠壓摩擦片。該制動方法會產(chǎn)生制動粉塵和噪聲，在連續(xù)高強度工作時還會造成制動熱失效，危及到汽車的安全運行。有必要在傳統(tǒng)制動技術(shù)的基礎(chǔ)上增加一套輔助制動器。

現(xiàn)有技術(shù)中，申請?zhí)枮?01510109880.0的發(fā)明專利公開了一種集成電磁制動器的輪轂電機。該發(fā)明中電磁制動器安裝于輪轂電機定子內(nèi)圓周空間。這種結(jié)構(gòu)電磁制動器的尺寸受到了限制，電磁制動力矩小。且電磁線圈采用軸向布置，結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜。本實用新型克服了以上技術(shù)缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中存在的電磁制動尺寸小，電磁制動力矩受限，以及集成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大等缺點，本實用新型作出如下技術(shù)改進：將輪轂電機驅(qū)動的定子同時用于電磁制動器的定子。正常情況下，定子處于驅(qū)動工作位置；汽車制動時，制動管路高壓油推動定子滑動到制動位置；汽車結(jié)束制動時，在回位彈簧的作用下，定子恢復(fù)到驅(qū)動位置。

本實用新型的技術(shù)方案為：

該集成電磁制動的汽車輪轂電機包括支撐軸，定子支架，輪轂電機轉(zhuǎn)子，定子，轉(zhuǎn)子支架，轉(zhuǎn)子支架軸承，電磁制動轉(zhuǎn)子，回位彈簧，制動液管路，螺母，活塞；定子可以在定子支架上滑動；活塞一端通過螺母固定在定子支架上，另一端可以在定子的活塞孔內(nèi)滑動；制動液管路和定子表面的油孔固接，油孔另一端連通活塞孔底部，回位彈簧一端固定在定子支架上，另一端固接定子。

進一步地，定子上開有凹槽，定子支架上有凸起，凹槽和凸起成對嚙合，有2對以上，包括2對凹槽和凸起，定子可以在定子支架上滑動。

進一步地，定子內(nèi)的油孔可以是豎直管路和水平管路組成的直角管路，也可以是一條傾斜的管路，采用傾斜的管路，油路通暢沒有直角拐彎節(jié)點，壓力損耗小。

進一步地，電磁制動轉(zhuǎn)子可安裝在輪轂電機轉(zhuǎn)子外側(cè)，也可以安裝在輪轂電機轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)，即以車輪中心軸線為相對坐標，電磁制動器可以是靠近車輪遠離車身位置，也可以是遠離車輪靠近車身位置。

進一步地，在輪轂電機轉(zhuǎn)子和電磁制動轉(zhuǎn)子之間安裝磁場隔離件，此磁場隔離件采用導(dǎo)磁率小的材料制成，可以是銅或鋁。

進一步地，電磁制動轉(zhuǎn)子厚度范圍為2mm-10mm，為了形成有效電渦流電磁制動轉(zhuǎn)子盤厚度有最低的限制，為了減小重量，對其厚度有最高的限制，采用范圍為2mm-10mm。

進一步地，活塞上套有防塵罩，防塵罩套在定子外部的活塞桿上。

本實用新型采用上述技術(shù)方案的具有以下有益效果：

將電磁制動高效地集成到輪轂電機中，驅(qū)動和制動共用一個定子，減少了車輪處質(zhì)量，即減少了汽車非簧載質(zhì)量，提高了汽車行駛舒適性。

電磁制動器徑向尺寸和輪轂電機一致，相對于現(xiàn)有技術(shù)中電磁制動器設(shè)計在輪轂電機定子內(nèi)圓周中，增大了電磁制動器尺寸，增大了電磁制動力矩，提高了制動安全性和穩(wěn)定性。

另外本實用新型集成結(jié)構(gòu)簡單，現(xiàn)有的輪轂所需改動小，安裝、維護成本低。

附圖說明

圖1集成電磁制動的汽車輪轂電機的裝配圖

圖2裝配圖的局部放大圖

圖3定子的主視圖

圖4定子的側(cè)視圖

附圖標記說明：1、定子固定軸，2、定子支架，3、輪轂電機轉(zhuǎn)子，4、定子，5、磁場隔離件，6、電磁制動轉(zhuǎn)子，7、回位彈簧，8、轉(zhuǎn)子支架，9、轉(zhuǎn)子支架軸承，10、制動液管路，11、螺母，12、活塞

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本實用新型作進一步的說明，但本實用新型的保護范圍并不限于此。

實施例1：

參見圖1，本實用新型一種集成電磁制動的汽車輪轂電機包括支撐軸1，定子支架2，輪轂電機轉(zhuǎn)子3，定子4，轉(zhuǎn)子支架8，轉(zhuǎn)子支架軸承9，電磁制動轉(zhuǎn)子6，回位彈簧7，制動液管路10，螺母11，活塞12；定子4可以在定子支架2上滑動；活塞12一端通過螺母11固定在定子支架2上，另一端可以在定子4的活塞孔內(nèi)滑動；制動液管路和定子4表面的油孔固接，油孔另一端連通活塞孔底部，回位彈簧7一端固定在定子2支架上，另一端固接定子4，轉(zhuǎn)子支架8和輪轂固接，定子支架2、支撐軸1和懸架固接，支撐軸1支撐轉(zhuǎn)子支架8和定子支架2。

定子4在圖1中實線位置處時，回位彈簧7壓著定子4，使其不會在定子支架2上滑動。當駕駛員踩下加速踏板時，定子4和輪轂電機轉(zhuǎn)子3配合工作，驅(qū)動汽車行駛。

當駕駛員踩下制動踏板時，制動管路中的高壓油進入活塞12空腔中，克服回位彈簧7的彈力，推動定子4滑動到虛線位置，此時定子4和電磁制動轉(zhuǎn)子6配合工作，對汽車進行制動，輔助摩擦制動，減小摩擦制動的強度。

參見圖2，活塞12一端部通過螺母11固接在定子支架2上，當高壓油進入活塞空腔時，活塞12不動，定子4滑動。防塵罩套在定子4外部的活塞桿12上，起到防塵潤滑作用。

實施例2：

參見圖3和圖4，在定子4上開有3個凹槽，其還可以是一個凹槽，兩個或者三對以上凹槽分別于定子支架2上相對于數(shù)目的凸起嚙合，定子4通過凹槽和凸起在定子支架2上滑動?；钊缀陀涂资浅蓪Φ?，圖4中共有三對活塞孔和油孔，其還可以是一對，兩對或者三對以上。油孔末端通活塞空腔，高壓油進入油孔后，通過定子4內(nèi)部的管路，進入活塞空腔。定子4內(nèi)部的高壓油管路可以是一條直線，從定子4表面直接通到活塞空腔，也可以是垂直定子4表面的豎直線管路和平行于定子4表面的水平管路組合而成。高壓油管路從汽車制動管路中取高壓油，通過密封螺母固接在定子4的表面上。定子4內(nèi)部的活塞凹槽深度，當定子4處于驅(qū)動位置時，活塞正好觸碰活塞空腔底部；當定子4處于制動位置時，活塞正好靠近活塞空腔開口處。

實施例3：

輪轂電機轉(zhuǎn)子3和電磁制動轉(zhuǎn)子6之間，安裝有磁場隔離件。此磁場隔離件由導(dǎo)磁率很低的材料制成，比如選用銅或者鋁質(zhì)材料。磁場隔離件的作用是避免在汽車制動時，定子4和電磁制動轉(zhuǎn)子6配合工作時，輪轂電機轉(zhuǎn)子3的永磁體磁場和電磁制動器產(chǎn)生的磁場相互作用，影響其正常工作。磁場隔離件的厚度選用5mm-15mm即可。電磁制動轉(zhuǎn)子厚度范圍為2mm-10mm，為了形成有效電渦流電磁制動轉(zhuǎn)子盤厚度有最低的限制，為了減小重量，對其厚度有最高的限制，采用范圍為2mm-10mm。