本實用新型屬于海洋工程技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種水下爬行底盤。

背景技術(shù)：

隨著陸地上的資源的日益枯竭，人們逐漸將目光投向了海洋，海洋中幾乎包含了陸地上有的各種資源，而且還有陸地上沒有的一些資源。海底的可燃冰、大洋錳結(jié)核、海底熱液礦床等等都非常寶貴，不僅有巨大的儲量，而且分布廣泛。在世界油氣資源逐漸枯竭的情況下，可燃冰的發(fā)現(xiàn)又為人類帶來新的希望，而大洋錳結(jié)核這一巨大的潛在礦產(chǎn)，是人類“用之不竭的資源”。深海是一個高壓的極限環(huán)境，地形地勢非常復雜，雖然目前世界上在海底探礦、取樣和小規(guī)模開采都已經(jīng)不是問題，但大規(guī)模開采仍然是世界性難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型目的在于提供一種能適應深海環(huán)境的水下爬行底盤。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種水下爬行底盤，包括：支架，在所述支架上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)；運動機構(gòu)，所述運動機構(gòu)設(shè)置在所述支架的兩側(cè)，所述運動機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)連接；控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)設(shè)置在所述支架上，所述控制機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述運動機構(gòu)包括：主動輪，所述主動輪設(shè)置在所述支架側(cè)面的一端，所述主動輪與所述驅(qū)動機構(gòu)連接；從動輪，所述從動輪設(shè)置在所述支架側(cè)面的另一端；履帶，所述履帶包裹在所述主動輪及所述從動輪的外側(cè)。

優(yōu)選地，所述履帶的兩端端部面向地面處為傾斜設(shè)計。

優(yōu)選地，所述運動機構(gòu)還包括護板，所述護板設(shè)置在所述主動輪及所述從動輪外側(cè)。

優(yōu)選地，所述控制機構(gòu)通過安裝架連接在所述支架上。

優(yōu)選地，所述控制機構(gòu)包括電子艙及設(shè)置在所述電子艙內(nèi)的控制電路板，所述控制電路板與所述驅(qū)動機構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括相互連接的電機及減速機，所述電機通過所述減速機與所述運動機構(gòu)連接。

優(yōu)選地，在所述控制機構(gòu)上連有臍帶纜，所述臍帶纜的一端與所述控制電路板連接，所述臍帶纜的另一端與水面控制端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型水下爬行底盤具有以下優(yōu)點：

1)能夠在深海、高壓的環(huán)境下穩(wěn)定、長時間地負載工作，并且具有克服地形障礙的能力。

2)根據(jù)不同的應用需求，可以在底盤上搭載不同的作業(yè)工具，通過水面控制端可以對海底地形的實時觀測和遠距離遙控作業(yè)。

3)能實現(xiàn)水下無人智能采礦，填補國內(nèi)空白。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征目的和優(yōu)點將會變得更明顯。

圖1是本實用新型水下爬行底盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-支架 2-臍帶纜 3-驅(qū)動機構(gòu)

4-主動輪 5-從動輪 6-履帶

7-護板 8-安裝架 9-電子艙

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改。

如圖1所示，本實用新型提供一種水下爬行底盤，包括：支架1，主動輪4和從動輪5分別設(shè)置在支架1兩側(cè)外部的兩端，在主動輪4及從動輪5的外側(cè)包裹履帶6，以適應海底復雜的地形。同時，履帶6的兩端端部面向地面處為傾斜設(shè)計，可以保證底盤可以跨越海底的一些障礙地形，比如斜坡或越溝。另外，為了保護主動輪4及從動輪5不被損壞，在主動輪4及從動輪5的側(cè)方設(shè)置了護板7。

工作時，由臍帶纜2從水面端向水下底盤供電，保證底盤持續(xù)工作。臍帶纜2同時承擔水面水下的雙向通訊功能。水面控制端通過臍帶纜2將信號傳遞到安裝在安裝架8上的電子艙9、控制驅(qū)動機構(gòu)3帶動主動輪4運動，進而實現(xiàn)對底盤的遠程運動控制。底盤上可以攜帶傳感器，將水下的信息(周圍環(huán)境視頻、溫度、鹽度、密度等)傳遞到水面控制端，并實時在顯示屏上顯示。電子艙9采用水下密封(干艙密封)的結(jié)構(gòu)，能夠保證底盤在深海、高壓的環(huán)境下穩(wěn)定、長時間地負載工作。

以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。