專利名稱：球形兩輪雙向轎車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及兩輪車技術領域，具體說涉及一種兩輪轎車。
背景技術：
傳統(tǒng)的兩輪摩托車或電動車與轎車相比，在部分性能上優(yōu)勢明顯，比 如輕便靈巧，經(jīng)濟實惠，故障率低。但是缺點也是致命的，安全性，舒適性欠缺，騎行時要忍 受風吹、雨淋，炎炎烈日或刺骨的寒風，一旦發(fā)生交通事故，極易傷殘甚至危及生命。因此， 在保持兩輪機動車或電動車原有優(yōu)點的基礎上，使兩輪車獲得穩(wěn)定性，增加安全性，提高舒 適性，創(chuàng)造一種替代現(xiàn)有兩輪摩托車或電動車的交通工具，是本發(fā)明的出發(fā)點。經(jīng)檢索在兩輪車的技術領域，專利號為ZL200920080819. 8和ZL99203171. 0的“兩 輪轎車”，二者都想到了為兩輪車安裝類似轎車的駕駛艙，這確實能夠改善兩輪車的舒適 性，但是對車的行走系統(tǒng)沒有做出較大的改進，前者需用打開活動板將腳伸出的辦法支撐 車身的重量，后者則采用放下支撐輪的辦法來維持車子的平衡，這樣的設計實際上是提高 了舒適性的同時犧牲了安全性，在穩(wěn)定性沒有根本提高情況下如果安上一個駕駛艙，就會 造成整車頭重腳輕，反而會增加駕駛者操作的困難和不安全性，而采用在車身兩側(cè)增加支 撐輪的做法，在車身傾斜、重心發(fā)生變化的情況下，同樣是很危險的，很多的交通事故是在 人還沒有反應過來的瞬間發(fā)生的，上述兩種車很可能在很小的刮碰或輕微的撞擊下使人來 不及反應過來而發(fā)生翻倒，導致更大交通事故的發(fā)生。專利號為ZL 98209380. 2名為“一種機動車”的專利較上述兩個“兩輪轎車”應 該說有進步，它采用了球形輪，對兩輪車的穩(wěn)定性有提高，但是和本發(fā)明相比較起來仍然有 很大的差距僅在車輪上有改進，其作用僅僅是延緩了機動車的翻車時間，也就是說車子還 會倒；其附屬權利要求和實施例中列舉了很多種球形輪的應用，包括球形、橢圓球形、雙半 球形、雙半橢圓球形等，但是嚴格的說，雙半球形輪和雙半橢圓球形輪實際上已經(jīng)是兩個輪 子，分別有各自的輪轂和輪胎，無論是放在前面還是后面和另一個輪子的組合就構(gòu)成了三 輪車了，而三輪車采用球形輪和普通車輪沒什么區(qū)別。說明書附圖9和附圖11可以算是球 形兩輪車，但是如果應用于實際，其問題就更多了，首先，兩輪車轉(zhuǎn)向時，車身都會傾斜，而 單純依靠球形輪是不能起到延緩摔倒的作用的，不知發(fā)明人是否做過實驗，只要重心在車 軸中心之上，同普通車輪就沒什么區(qū)別，較為寬扁的類似橄欖球形狀的橢圓形球體輪確實 能起到延緩摔倒的作用，輪軸的長度大于輪的直徑，但是在轉(zhuǎn)彎時等于把車身而不是重心 升高了，需要克服車身向下的重力，用力小了轉(zhuǎn)不過彎來，用力大了車身傾斜角過大，位于 兩端的傳動軸會發(fā)生拖地的現(xiàn)象，非常危險，因此，兩輪車采用球形輪只有重心在車軸中心 線之下才有作用，只有采用帶凸緣的球形輪才能解決傳動軸或車身拖地的問題。再有，其前 輪的轉(zhuǎn)向采用普通車輪的“前叉”，其減震如何解決，發(fā)明者也沒給出答案，可見，專利號為 ZL 98209380. 2的發(fā)明很難具備實用性。因此可以說，以前的技術并沒有很好的解決兩輪車的穩(wěn)定性的問題，不能解決兩 輪車的穩(wěn)定性差這一根本性的問題，盲目追求安全性和舒適性，是舍本逐末，本末倒置。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術的缺點和不足之處，提供一種球形兩輪雙向轎 車，它將不倒翁的原理應用于兩輪車，它采用直徑相對較大的球形或橢圓球形車輪，并通過 合理的結(jié)構(gòu)設計，使整車的重心降低至車軸中心以下，重心至地面的垂直高度小于球形輪
3的半徑，當車身傾斜時，在重力的作用下會產(chǎn)生使車身恢復至垂直狀態(tài)的力矩，從而使球形 兩輪雙向轎車具有不需要任何支撐或扶持、在一定幅度內(nèi)左右搖擺而不會傾倒的性能。它 比傳統(tǒng)的兩輪摩托車或電動車的穩(wěn)定性好、安全舒適，比普通轎車節(jié)能、占地面積小。本發(fā)明的技術方案如下一種球形兩輪雙向轎車，包括球形輪或橢圓形車輪、駕駛艙、減震系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、 動力裝置、兩組雙臂扭桿式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)等。所述的球形輪可以采用單弧面帶凸緣形輪胎，凸緣為實心橡膠的，輪轂只有一條 安裝輪胎的凹槽；也可以采用三凹槽形輪轂，球形輪中間為弧面形主輪胎，在球形輪的兩側(cè) 分別增加一條充氣型凸緣。所述的雙臂扭桿式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)包括傳動杠桿、雙臂扭桿式導向架構(gòu)架、半圓形 空心轉(zhuǎn)向架。雙臂扭桿式導向架構(gòu)架與車身成鉸接并與減震器連接。半圓形空心轉(zhuǎn)向架與 雙臂扭桿式導向架構(gòu)架采用活動式連接，半圓形空心轉(zhuǎn)向架在雙臂扭桿式導向架構(gòu)架內(nèi)回 轉(zhuǎn)，半圓形空心轉(zhuǎn)向架兩端通過空心軸與球形輪連接，后端通過傳動杠桿與航空舵式方向 盤連接，半圓形空心轉(zhuǎn)向架也可采用在雙臂扭桿式導向架構(gòu)架外回轉(zhuǎn)這種形式。傳動杠桿、半圓形空心轉(zhuǎn)向架，與驅(qū)動裝置通風道構(gòu)成密閉的循環(huán)風路，對于采用 小型內(nèi)燃機直接驅(qū)動的車型，用此風路作為進排氣、冷卻通路。同時電動機的電源線、剎車 線、或者小型內(nèi)燃機的油門操縱線也可經(jīng)此通路進入球形輪內(nèi)部。所述的駕駛艙采用艙身中段橫截面為圓形、卵形、或近似橢圓形的不規(guī)則曲面，可 以是類似傳統(tǒng)汽車那樣采用雙門或四門結(jié)構(gòu)的，也可以采用氣泡式玻璃駕駛艙，座艙蓋可 以向前也可以向后開啟。座艙內(nèi)可采用座乘式或跨乘式兩種形式。采用座乘式的座椅為滿 足雙向行駛的需要是可以手動或電動旋轉(zhuǎn)的?？绯耸降目勘呈菑能図敶瓜?，與車座有一定 的間隙，便于跨乘時邁腿，靠背可以是單面可旋轉(zhuǎn)的，也可以是雙面不可旋轉(zhuǎn)的，但可以做 前后或高低調(diào)節(jié)。無論是座乘式還是跨乘式均可配置安全帶。該車的驅(qū)動裝置可采用電動機作驅(qū)動，所述電動機可以選用輪轂內(nèi)置軸下懸掛的 齒輪、鏈、皮帶傳動，或行星齒輪直接驅(qū)動輪轂的高速電動機，也可采用在輪轂內(nèi)置小型內(nèi) 燃發(fā)動機直接驅(qū)動車軸或者輪轂的方式。該車的動力裝置可以采用內(nèi)燃機+電池組的串列式混合動力形式，也可以采用飛 輪電池和鋰離子電池的復合電池作為動力。該車也可以采用密封輪轂和密封駕駛艙，并增加一套輪轂和給駕駛艙增壓、通風 的壓氣機和管道，經(jīng)傳動杠桿、半圓形空心轉(zhuǎn)向架向球形輪的輪轂內(nèi)送風，從另一側(cè)出風， 除對驅(qū)動裝置冷卻降溫外，還可使密封輪轂內(nèi)和駕駛艙的壓力高于大氣壓，并且在車底增 設可收放的減搖翼面裝置，使該車具備水陸兩棲性能。由于在水里是靠球形輪的轉(zhuǎn)動劃水 前進，推進效率較低，在水上的速度不會很高，如果采用胎紋較高的越野型輪胎會有所改
口 o本發(fā)明的優(yōu)點在于1、該車采用了 “不倒翁”的原理，兩個帶凸緣的球形或橢圓球 形車輪和與之相連接的艙身中段橫截面為圓形、卵形、或近似橢圓形的不規(guī)則曲面形駕駛 艙，位于駕駛艙最底部的動力艙，使整車重心位于軸中心線以下，重心至地面的垂直高度小 于球形輪的半徑，車身傾斜時，車身沿著球形輪的弧面左右擺動，重心升高，會產(chǎn)生使車身 恢復至垂直狀態(tài)的力矩，使兩輪車在靜止狀態(tài)下不需要任何支撐或扶持即可具備一定幅度內(nèi)左右搖擺而不會翻倒的性能。在特殊情況，如劇烈撞擊或特技需要發(fā)生翻倒、甚至翻滾 后，停止時能自動恢復到直立狀態(tài)，這一點對于事故救援或乘員在發(fā)生交通事故后的自救 非常有利；2、由于自身具備了穩(wěn)定性，不會像傳統(tǒng)兩輪車那樣摔倒，并且有密閉駕駛艙的支 撐與保護，出現(xiàn)意外時可以大大減輕對乘員的傷害；與車身寬度相近、碩大的球體輪在發(fā)生 碰撞時，就相當于一個大大的安全氣囊，通過充氣的球體輪的彈力和輪轂的變形起到很好 的吸能減震作用，因此可以使兩輪車在安全性和舒適性方面與轎車相媲美；3、兩組球形輪 的雙臂扭桿式懸掛和減震系統(tǒng)可使兩輪車具備兩端駕駛、雙向行駛的能力，可以很好的解 決兩輪車加裝密封駕駛艙后不易推車和倒車的問題；4、采用密封輪轂和密封駕駛艙并增加 一套輪轂和駕駛艙增壓、通風裝置和車底可收放的減搖翼面裝置后，具備水陸兩棲性能；5、 雙臂扭桿式轉(zhuǎn)向架與車身鉸接，具有強度高和減震效果好、重心低的特點，爬越垂直障礙的 能力強，越野能力優(yōu)于汽車和摩托車；6、該車采用飛輪電池+鋰離子電池的復合電池作為 動力，節(jié)能環(huán)保。


圖1是本發(fā)明的立體圖；圖2是雙臂扭桿內(nèi)滑動式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)立體圖；圖3本雙臂扭桿外滑動式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖4是雙臂扭桿外滑動式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)的剖視圖；圖5是雙臂扭桿外滑動式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)A-A面剖視圖。
具體實施方式
一種球形兩輪雙向轎車，包括球形輪5、車身、駕駛艙、減震系統(tǒng) 9、驅(qū)動裝置、動力艙、兩組雙臂扭桿內(nèi)滑動式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)或雙臂扭桿外滑動式轉(zhuǎn)向、懸 掛系統(tǒng)等。所述的兩組雙臂扭桿內(nèi)滑動式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)包括傳動杠桿2、雙臂扭桿式導向架 構(gòu)架3，半圓形空心轉(zhuǎn)向架4。雙臂扭桿式導向架構(gòu)架3與車身成鉸接并與減震器9連接。 半圓形空心轉(zhuǎn)向架4與雙臂扭桿式導向架構(gòu)架3采用活動式連接，半圓形空心轉(zhuǎn)向架4在 雙臂扭桿式導向架構(gòu)架3內(nèi)回轉(zhuǎn)，半圓形空心轉(zhuǎn)向架4兩端通過空心軸6與球形輪5連接， 后端通過傳動杠桿2與航空舵式方向盤1連接。雙臂扭桿外滑動式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)的半圓形空心轉(zhuǎn)向架4可以采用在雙臂扭桿式 導向架構(gòu)架3外回轉(zhuǎn)這種形式。傳動杠2、半圓形空心轉(zhuǎn)向架4與電動機通風道10構(gòu)成一密閉的循環(huán)風路，對于 采用小型內(nèi)燃機直接驅(qū)動的車型，用此風路作為進排氣、冷卻通路。同時電動機的電源線、 剎車線、小型內(nèi)燃機的燃油管、油門操縱線、液力傳動的液壓油管也可經(jīng)此通路進入球形輪 5內(nèi)部。該車前后兩組雙臂扭桿式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)相同，兩端都有航空舵式方向盤1。在哪 端開車就開啟哪端的航空舵式方向盤1，另一端鎖死的航空舵式方向盤1可兼做后座的靠 背，也可以折疊收縮起來。雙臂扭桿式導向架構(gòu)架3與車身鉸接，具有強度高和減震效果 好、重心低的特點，爬越垂直障礙的能力強，越野能力優(yōu)于汽車和摩托車。雙臂扭桿式導向 架構(gòu)架3與半圓形空心轉(zhuǎn)向架4可以采用滾輪或滾動軸承來減少摩擦阻力。該車可采用電動機作驅(qū)動，電動機可以選用輪轂內(nèi)置軸下懸掛的齒輪8、鏈、皮帶 傳動，或行星齒輪直接驅(qū)動輪轂的高速電動機，也可采用在輪轂內(nèi)置小型內(nèi)燃發(fā)動機直接 驅(qū)動車軸或者輪轂的方式。這樣可免去傳動系統(tǒng)，解決球形輪兩輪驅(qū)動機械傳動困難的問題。對于采用功率和體積都比較大的內(nèi)燃機，必須置于動力艙內(nèi)的，可以采用液力傳動的方 式。該車的動力艙可以采用內(nèi)燃機+發(fā)電機+電池組或者內(nèi)燃機+電池組的串列式混 合動力形式，也可以采用飛輪電池和鋰離子電池的復合電池作為動力。所述的球形輪5可以采用單弧面帶凸緣形輪胎，凸緣為實心橡膠的，輪轂7有一條 安裝輪胎的凹槽；也可以采用三凹槽形輪轂，球形輪5中間為弧面形主輪胎，在主輪胎的兩 側(cè)分別增加一條充氣型凸緣。球形輪5的凸緣可以起到輔助輪的作用限制該車的最大傾斜角度，防止傾倒；凸 緣的設置位置距離球形輪縱中心線越近，車身的可傾斜角越小，反之，距離球形輪縱中心 線越遠、越靠近兩端，車身的可傾斜角越大，如果凸緣是獨立于主輪胎的充氣型，當主輪胎 爆胎或大量漏氣時，可起到備用輪胎的作用，維持低速行駛，不至于在路上拋錨。相對于常見的較為單薄的兩輪車的車輪，球形輪5較為寬大，耐沖擊的性能較好， 在發(fā)生交通事故時，可以起到較好的吸能減震的作用，降低對乘員的傷害；在硬質(zhì)路面上行 駛時，球形輪5與路面的接觸面較小，有利于高速行駛，而在較松軟泥濘的地方行駛時，與 地面會有較大面積的接觸，車輪輕易不會陷下去，通過性能較好；采用球形輪5的兩輪車在 轉(zhuǎn)彎時，車身傾斜后會以輪徑較小的部分接觸路面，可以在不需要人為控制的情況下自動 減速，當球形輪5的凸緣接觸路面時，還能起到防止側(cè)滑的作用，提高行駛時的安全性。由 于該車自身具有穩(wěn)定性，因此車身可以適當加長，發(fā)展成串列三座、四座、甚至更多座位的 車型，或者串列三輪、四輪車型，其狹長而流線型的車身有利于減少高速運行時的空氣阻 力，并且可以在狹窄或擁擠的道路上穿行，可以擁有比四輪轎車更廣泛的應用領域。所述的駕駛艙采用艙身中段橫截面為圓形、卵形、或近似橢圓形的不規(guī)則曲面，可 以是類似傳統(tǒng)汽車那樣采用雙門或四門結(jié)構(gòu)的，也可以采用像戰(zhàn)斗機座艙蓋那樣的氣泡式 玻璃駕駛艙，整體式玻璃座艙蓋可以向前也可以向后開啟。座艙內(nèi)可采用座乘式或跨乘式 兩種形式。采用座乘式的座椅為滿足雙向行駛的需要是可以手動或電動旋轉(zhuǎn)的?？绯耸降?靠背是從車頂垂下，與車座有一定的間隙，便于跨乘時邁腿，靠背可以是單面可旋轉(zhuǎn)的，也 可以是雙面不可旋轉(zhuǎn)的，但可以做前后或高低調(diào)節(jié)。無論是座乘式還是跨乘式均可配置安 全帶。該車也可以采用密封輪轂和密封駕駛艙，并增加一套輪轂和給駕駛艙增壓、通風 的壓氣機和管道，經(jīng)傳動杠桿2，半圓形空心轉(zhuǎn)向架4向球形輪5的輪轂7內(nèi)送風，從另一側(cè) 出風，除對電動機冷卻降溫外，還可使密封輪轂內(nèi)和駕駛艙的壓力高于大氣壓，并且在車底 增設可收放的減搖翼面裝置，使該車具備水陸兩棲性能。由于在水里是靠球形輪5的轉(zhuǎn)動 劃水前進，推進效率較低，在水上的速度不會很高，如果采用胎紋較高的越野型輪胎會有所 改善。該車的動力艙位于駕駛艙的最底部，動力艙的位置低于車軸中心線，動力艙以上 的駕駛艙應采用鋁合金、碳纖維復合材料等輕質(zhì)材料制造，動力艙的底部應采用較厚的鋼 板，起到保護動力裝置和配重的作用，從而使整車重心位于軸中心線以下，重心至地面的垂 直高度小于球形輪的半徑。車身傾斜時，車身沿著球形輪的弧面左右擺動，重心升高，會產(chǎn) 生使車身恢復至垂直狀態(tài)的力矩，使兩輪車在靜止狀態(tài)下不需要任何支撐或扶持即可具備 自身穩(wěn)定、在一定幅度內(nèi)左右搖擺而不會翻倒的性能，在特殊情況，如劇烈撞擊或特技需要，發(fā)生翻倒、甚至翻滾后，停止時能自動恢復到直立狀態(tài)； 本發(fā)明的動力裝置也可以采用小型內(nèi)燃機，可以采用球形輪內(nèi)置發(fā)動機直接驅(qū)動 輪轂的方式，但是相比較而言，更適合于發(fā)展成電動車。這是因為1.內(nèi)燃發(fā)動機的體積較 大、安裝位置不適合最大限度的集成于車身最底部，很難滿足低重心的要求。2.如果不采用 球形輪內(nèi)置發(fā)動機直接驅(qū)動輪轂的形式，傳動機構(gòu)較復雜，想要實現(xiàn)雙輪驅(qū)動可能需要采 用液力傳動。3.很難具備雙向性，加裝密封的駕駛艙后不能像普通兩輪車那樣推車，也不 能像四輪車那樣倒車，日常使用中會增加一些麻煩。因此更適合做成純電動車或串聯(lián)式混 合動力車。動力電池可以根據(jù)具體情況做成合適的形狀，安放于車身的最底部，有利于滿足 低重心的要求，且不需要復雜的傳動機構(gòu)，電動機的換向也要簡單得多，適合做成可雙向行 駛、雙輪驅(qū)動的車。
權利要求
一種球形兩輪雙向轎車，包括車輪、車身、駕駛艙、轉(zhuǎn)向、懸掛、減震、驅(qū)動系統(tǒng)總成、動力裝置、驅(qū)動裝置，其特征在于所述的車輪為球形輪或橢圓形車輪，球形輪(5)為采用單弧面帶凸緣形輪胎，輪轂(7)有一條安裝輪胎的凹槽；或采用三凹槽形輪轂，球形輪(5)中間為弧面形主輪胎，在主輪胎的兩側(cè)分別增加一條凸緣，驅(qū)動裝置在球形輪輪轂(7)內(nèi)，懸掛于空心軸(6)的下部，通過雙臂扭桿式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)與車身鉸接，駕駛艙艙身中段橫截面為圓形、卵形、或近似橢圓形的不規(guī)則曲面形，駕駛艙前后均設有航空舵式方向盤(1)，向哪端行駛就開啟哪端的航空舵式方向盤(1)，另一端航空舵式方向盤(1)鎖死、兼做后座的靠背或折疊收縮起來；動力裝置位于駕駛艙的最底部，動力裝置的位置低于車軸中心線，整車重心也位于軸中心線以下，重心至地面的垂直高度小于球形輪的半徑；雙臂扭桿式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)共有兩組，前后兩端相同，包括雙臂扭桿式導向架構(gòu)架(3)、半圓形空心轉(zhuǎn)向架(4)、雙臂扭桿式導向架構(gòu)架(3)與車身鉸接并與減震器(9)連接，半圓形空心轉(zhuǎn)向架(4)與雙臂扭桿式導向架構(gòu)架(3)采用活動式連接，半圓形空心轉(zhuǎn)向架(4)在雙臂扭桿式導向架構(gòu)架(3)內(nèi)回轉(zhuǎn)，其兩端通過空心軸(6)與球形輪(5)連接，后端中部與傳動杠桿(2)連接，傳動杠桿(2)、半圓形空心轉(zhuǎn)向架(4)，與驅(qū)動裝置通風道(10)構(gòu)成密閉的循環(huán)風路，作為驅(qū)動裝置進排氣、冷卻通路，同時電動機的電源線、剎車線，小型內(nèi)燃機的燃油管、油門操縱線、液力傳動的液壓油管經(jīng)此通路進入球形輪(5)內(nèi)部。
2.根據(jù)權利要求1所述的球形兩輪雙向轎車，其特征在于該車采用密封輪轂和密封 駕駛艙，并增加一套輪轂和給駕駛艙增壓、通風的壓氣機和管道，經(jīng)傳動杠桿(2)，半圓形空 心轉(zhuǎn)向架⑷向球形輪(5)的輪轂(7)內(nèi)送風，從另一側(cè)出風，在車底部增設能收放的減搖 翼面裝置。
3.根據(jù)權利要求1所述的球形兩輪雙向轎車，其特征在于駕駛艙內(nèi)采用座乘式或跨 乘式兩種形式，座乘式的座椅為手動或電動旋轉(zhuǎn)的，跨乘式的靠背是從車頂垂下，與車座有 一定的間隙，靠背是單面旋轉(zhuǎn)或是雙面不可旋轉(zhuǎn)，但能做高低或前后調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權利要求1所述的球形兩輪雙向轎車，其特征在于半圓形空心轉(zhuǎn)向架(4)在 雙臂扭桿式導向架構(gòu)架(3)外回轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權利要求1所述的球形兩輪雙向轎車，其特征在于球形輪(5)的凸緣為充氣 型、與主輪胎為一體的或分體的。
6.根據(jù)權利要求1所述的球形兩輪雙向轎車，其特征在于球形輪(5)的凸緣為實心 橡膠、與主輪胎為一體的或分體的。
7.根據(jù)權利要求1所述的球形兩輪雙向轎車，其特征在于該車是由多個車輪串列成 兩個車輪組的車型。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種球形兩輪雙向轎車，它包括球形輪或橢圓形車輪、駕駛艙、減震系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、動力裝置、兩組雙臂扭桿式轉(zhuǎn)向、懸掛系統(tǒng)等。該車運用了“不倒翁”的原理，兩個帶凸緣的球形或橢圓球形車輪和與之相連接的艙身中段橫截面為圓形、卵形、或近似橢圓形的不規(guī)則曲面形駕駛艙、位于駕駛艙的最底部動力艙使整車重心位于軸中心線以下，重心至地面的垂直高度小于球形輪的半徑，車身傾斜時，車身沿著球形輪的弧面左右擺動，重心升高，會產(chǎn)生使車身恢復至垂直狀態(tài)的力矩，使兩輪車在靜止狀態(tài)下不需要任何支撐或扶持即可具備自身穩(wěn)定、在一定幅度內(nèi)左右搖擺而不會翻倒的性能。
文檔編號B60B19/14GK101920730SQ20101025443
公開日2010年12月22日 申請日期2010年8月18日 優(yōu)先權日2010年8月18日
發(fā)明者于雪松 申請人:于雪松