專利名稱：一種整車網(wǎng)絡(luò)配置系統(tǒng)及其配置方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種整車網(wǎng)絡(luò)配置系統(tǒng)及其配置方法。
背景技術(shù)：
目前，在現(xiàn)有技術(shù)中，與本發(fā)明技術(shù)效果相近似的技術(shù)材料有診斷儀的汽車診斷 儀車輛配置方法(申請(qǐng)?zhí)?00710172295. 0)，它是一種汽車診斷儀車輛配置方法，通過(guò)這個(gè) 技術(shù)我們可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)特征鍵對(duì)汽車的控制器進(jìn)行配置，將更新的控制器配置信息寫入汽 車對(duì)應(yīng)的控制器當(dāng)中，但是此方法沒(méi)有從控制器的角度，對(duì)網(wǎng)絡(luò)配置信息的正確性和配置 過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)，此方法只針對(duì)售后市場(chǎng)，沒(méi)有給出生產(chǎn)線整車網(wǎng)絡(luò)配置的批量解決方 案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種基于診斷通訊的整車網(wǎng)絡(luò)配置方法，給出網(wǎng)絡(luò)配置的 全程監(jiān)控方法及生產(chǎn)線整車網(wǎng)絡(luò)的批量配置的解決方案。具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明借助生產(chǎn)線EOL設(shè)備及整車網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)電控單元的診斷功能將 整車網(wǎng)絡(luò)配置信息輸入給各個(gè)電控單元，并由各個(gè)電控單元自動(dòng)匹配多種整車配置。單獨(dú) 建立一整套相應(yīng)的整車網(wǎng)絡(luò)配置信息確認(rèn)機(jī)制，通過(guò)配置清單及配置故障碼保障電控單元 配置功能的正確實(shí)施。該基于診斷通訊的整車網(wǎng)絡(luò)配置方法，從控制器角度給出了網(wǎng)絡(luò)配置的全程監(jiān)控 方法，給出了生產(chǎn)線整車網(wǎng)絡(luò)的批量配置的解決方案。本發(fā)明借助生產(chǎn)線EOL設(shè)備及整車 網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)電控單元的診斷功能將整車網(wǎng)絡(luò)配置信息輸入給各個(gè)電控單元，并由各個(gè)電控 單元自動(dòng)匹配多種整車配置，通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)我們可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線整車網(wǎng)絡(luò)的快速 批量配置，完成對(duì)配置過(guò)程的有效監(jiān)控，減少了設(shè)計(jì)部門在零件開發(fā)階段的設(shè)計(jì)工作量，降 低了零件認(rèn)可的成本，提高零件的可信度，降低了倉(cāng)儲(chǔ)物流的成本，降低配置過(guò)程的出錯(cuò)幾 率，減少倉(cāng)儲(chǔ)物流管理以及整車裝配時(shí)出錯(cuò)的幾率，提高控制器配置的完整性和嚴(yán)密性。具體技術(shù)方案如下一種整車網(wǎng)絡(luò)配置系統(tǒng)，包括生產(chǎn)線的下線檢測(cè)設(shè)備，網(wǎng)關(guān)，整車CAN網(wǎng)絡(luò)以及整 車中一個(gè)或多個(gè)電控單元；其中，所述下線檢測(cè)設(shè)備用于獲取整車網(wǎng)絡(luò)配置信息，其與所述網(wǎng)關(guān)進(jìn)行診斷通訊，并 可將所述整車網(wǎng)絡(luò)配置信息寫入網(wǎng)關(guān)；所述網(wǎng)關(guān)用于從整車網(wǎng)絡(luò)配置信息中提取CAN配置信息，其與所述整車CAN網(wǎng)絡(luò) 通訊連接，并可將CAN配置信息發(fā)布到整車CAN網(wǎng)絡(luò)上；所述電控單元用于從所述整車CAN網(wǎng)絡(luò)獲取配置信息。刪除“進(jìn)一步地，所述網(wǎng)關(guān)與整車CAN網(wǎng)絡(luò)通訊連接的通訊連接為基于診斷通訊 的診斷通訊連接。上述的整車網(wǎng)絡(luò)配置系統(tǒng)的配置方法，采用如下步驟
(1)生產(chǎn)線的下線檢測(cè)設(shè)備獲取到整車網(wǎng)絡(luò)配置信息；(2)下線檢測(cè)設(shè)備與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行診斷通訊；(3)下線檢測(cè)設(shè)備將整車網(wǎng)絡(luò)配置信息寫入網(wǎng)關(guān)；(4)網(wǎng)關(guān)從所述整車網(wǎng)絡(luò)配置信息中提取相應(yīng)的CAN配置信息；(5)網(wǎng)關(guān)將所述CAN配置信息發(fā)布到整車CAN網(wǎng)絡(luò)；(6)整車的需要進(jìn)行配置的一個(gè)或多個(gè)電控單元通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)獲取CAN配置信 息；(7)所述電控單元從CAN配置信息中抽取與自身相關(guān)的配置變量的數(shù)值；(8)所述電控單元完成自身匹配。進(jìn)一步地，步驟(8)中，電控單元結(jié)合步驟(7)中所述的配置變量的數(shù)值與電控單 元相應(yīng)功能的對(duì)應(yīng)邏輯關(guān)系，匹配自身的軟件控制策略，完成相應(yīng)的功能配置。進(jìn)一步地，同時(shí)，電控單元根據(jù)寫入的配置信息，選擇打開或關(guān)閉對(duì)應(yīng)的診斷功 能。進(jìn)一步地，步驟(3)之前，在網(wǎng)關(guān)的診斷協(xié)議中定義需要寫入的整車網(wǎng)絡(luò)配置信 肩、ο進(jìn)一步地，步驟(6)_(8)中的電控單元內(nèi)預(yù)設(shè)整車網(wǎng)絡(luò)配置信息確認(rèn)模塊，其步 驟如下(1)電控單元內(nèi)部設(shè)置一個(gè)CAN配置信息的有效范圍；(2)電控單元內(nèi)部設(shè)置配置故障碼；(3)當(dāng)電控單元未接收到配置信息或接收到無(wú)效的配置信息，所述配置故障碼對(duì) 其配置功能的完成情況進(jìn)行監(jiān)控；(4)當(dāng)電控單元獲取的配置信息在步驟(1)的有效范圍內(nèi)，則認(rèn)為獲取的配置信 息有效，電控單元將配置信息存取于EEPROM中，并根據(jù)獲取的配置信息自動(dòng)匹配相應(yīng)的軟 件控制策略；(5)當(dāng)電控單元獲取的配置信息不在步驟(1)的有效范圍內(nèi)，則認(rèn)為獲取的配置 信息無(wú)效，電控單元不能根據(jù)其獲取的配置信息完成相應(yīng)的功能配置，電控單元存儲(chǔ)配置 錯(cuò)誤的故障碼。進(jìn)一步地，步驟(4)中，進(jìn)一步地，1)當(dāng)電控單元配置成功，電控單元繼續(xù)對(duì)網(wǎng)關(guān)發(fā)出的CAN配置信息進(jìn)行監(jiān)控；2)當(dāng)CAN網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送的配置信息發(fā)生變化，CAN網(wǎng)絡(luò)中的配置信息與電控單元存 儲(chǔ)的配置信息不一致，即使CAN配置信息在權(quán)利要求7的步驟(1)中的有效范圍內(nèi)，電控單 元仍會(huì)判定配置不成功；3)電控單元存儲(chǔ)一個(gè)配置信息無(wú)效的故障碼。進(jìn)一步地，步驟(1)中，進(jìn)一步地，所述有效范圍為一個(gè)電控單元內(nèi)部設(shè)定的配置 信息列表，當(dāng)CAN配置信息發(fā)生變動(dòng)，該配置信息列表也隨之更新；步驟(5)中，進(jìn)一步地， 整車儀表有定義電控單元對(duì)應(yīng)的報(bào)警燈，點(diǎn)亮控制器報(bào)警燈同時(shí)繼續(xù)監(jiān)控CAN網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送 的配置信息，并對(duì)其有效性進(jìn)行確認(rèn)。進(jìn)一步地，步驟(3)中，進(jìn)一步地，整車儀表有定義電控系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的報(bào)警燈，點(diǎn)亮 電控單元報(bào)警燈。
與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明從控制器角度給出了網(wǎng)絡(luò)配置的全程監(jiān)控方法，借 助生產(chǎn)線EOL設(shè)備及整車網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)電控單元的診斷功能實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線整車網(wǎng)絡(luò)的批量配置。


圖1為本發(fā)明簡(jiǎn)要視2為圖1進(jìn)一步示意3為網(wǎng)關(guān)配置信息和電控單元CAN配置信息示意4為控制器配置流程示意圖之一圖5為控制器配置流程示意圖之二
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，其為本發(fā)明多種實(shí)施方式中的一種優(yōu)選實(shí) 施例?；谠\斷通訊的整車網(wǎng)絡(luò)配置方法，借助生產(chǎn)線EOL設(shè)備及整車網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)電控 單元的診斷功能將整車網(wǎng)絡(luò)配置信息輸入給各個(gè)電控單元，并由各個(gè)電控單元自動(dòng)匹配多 種整車配置，如圖1所示。生產(chǎn)線EOL設(shè)備獲取到整車網(wǎng)絡(luò)配置信息后，與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行診斷通訊，將整車網(wǎng)絡(luò) 配置信息寫入網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)再?gòu)恼嚲W(wǎng)絡(luò)配置信息中提取相應(yīng)的CAN配置信息，并將CAN配置 信息發(fā)布到CAN網(wǎng)絡(luò)上。診斷網(wǎng)絡(luò)中，需要進(jìn)行配置的各個(gè)電控單元通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)獲取CAN 配置信息，然后從CAN配置信息中抽取與自身相關(guān)的配置變量的數(shù)值，并結(jié)合CAN消息列表 中配置變量與相應(yīng)功能的對(duì)應(yīng)邏輯關(guān)系，匹配自身的軟件控制策略，完成相應(yīng)的功能配置。 電控單元在完成功能配置的同時(shí)，還需要根據(jù)寫入的配置信息，選擇打開或關(guān)閉對(duì)應(yīng)的診 斷功能。此種方式，選用網(wǎng)關(guān)作為配置信息的載體，并在網(wǎng)關(guān)的診斷協(xié)議中定義需要寫入 的整車網(wǎng)絡(luò)配置信息。通常，寫入網(wǎng)關(guān)的整車網(wǎng)絡(luò)配置信息包含兩個(gè)部分網(wǎng)關(guān)自身用到的 配置信息和CAN網(wǎng)絡(luò)中其它電控單元需要用到的CAN配置信息，可知，整車網(wǎng)絡(luò)配置信息的 信息長(zhǎng)度是大于等于CAN配置信息的，其涵蓋的內(nèi)容包含CAN配置信息，如圖3所示。鑒于在線配置功能的重要性，需要單獨(dú)建立一整套相應(yīng)的確認(rèn)機(jī)制，以保障電控 單元配置功能的正確實(shí)施1.配置信息列表在電控單元內(nèi)部設(shè)置一個(gè)配置信息的列表用于限定配置信息的有效范圍。配置信 息發(fā)生變動(dòng)時(shí)，此電控單元內(nèi)部設(shè)定的配置信息列表也要隨之更新。2.配置故障碼當(dāng)電控單元未接收到配置信息或接收到無(wú)效的配置信息時(shí)，電控單元需要設(shè)置相 應(yīng)的配置故障碼以對(duì)其配置功能的完成情況進(jìn)行監(jiān)控。3.配置信息的確認(rèn)當(dāng)電控單元獲取的配置信息包含于配置信息列表限定的范圍之內(nèi)時(shí)，認(rèn)為獲取的 配置信息有效。此時(shí)，電控單元需要將配置信息存取于EEPROM中，并根據(jù)獲取的配置信息自動(dòng)匹配相應(yīng)的軟件控制策略。當(dāng)電控單元獲取的配置信息超出配置信息列表限定范圍 時(shí)，則認(rèn)為獲取的配置信息無(wú)效，電控單元不能根據(jù)其獲取的配置信息完成相應(yīng)的功能配 置。此時(shí)，電控單元需要存儲(chǔ)配置錯(cuò)誤的故障碼，如果電控單元有對(duì)應(yīng)的報(bào)警燈的話，還需 同時(shí)點(diǎn)亮相應(yīng)的報(bào)警燈。此時(shí)，電控單元的功能配置保持默認(rèn)狀態(tài)不變。具體的控制器配置流程如下當(dāng)控制器首次對(duì)網(wǎng)關(guān)發(fā)出的CAN配置信息進(jìn)行識(shí)別時(shí)，若CAN配置信息包含于控 制器設(shè)定的有效范圍內(nèi)時(shí)，控制器判定配置信息有效，隨后控制器會(huì)將識(shí)別到的配置信息 存儲(chǔ)于控制器的EEPROM中。若配置信息無(wú)效，則控制器會(huì)存儲(chǔ)一個(gè)配置信息無(wú)效的故障 碼，若整車儀表有定義電控系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的報(bào)警燈，則此時(shí)還需點(diǎn)亮控制器報(bào)警燈，同時(shí)會(huì)繼續(xù) 監(jiān)控CAN網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送的配置信息，并對(duì)其有效性進(jìn)行確認(rèn)。如圖4所示。當(dāng)控制器配置成功后，控制器仍然會(huì)對(duì)網(wǎng)關(guān)發(fā)出的CAN配置信息進(jìn)行監(jiān)控，若此 后網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送的配置信息發(fā)生變化，則CAN網(wǎng)絡(luò)中的配置信息與控制器存儲(chǔ)的配置信息不 一致，即使CAN配置信息包含于控制器設(shè)定的列表中，控制器也會(huì)判定配置不成功，隨后， 控制器會(huì)存儲(chǔ)一個(gè)配置信息無(wú)效的故障碼，若整車儀表有定義電控系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的報(bào)警燈，則 此時(shí)還需點(diǎn)亮控制器報(bào)警燈。此時(shí)，可以通過(guò)診斷設(shè)備向控制器發(fā)出再次識(shí)別CAN配置信 息的請(qǐng)求，當(dāng)控制器識(shí)別到此變化的配置信息后，系統(tǒng)恢復(fù)正常。如圖5所示。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式 的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用 于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種整車網(wǎng)絡(luò)配置系統(tǒng)，其特征在于，包括生產(chǎn)線的下線檢測(cè)設(shè)備EOL，網(wǎng)關(guān)，整車CAN網(wǎng)絡(luò)以及整車中一個(gè)或多個(gè)電控單元ECU；其中，所述下線檢測(cè)設(shè)備EOL用于獲取整車網(wǎng)絡(luò)配置信息，其與所述網(wǎng)關(guān)之間通訊連接，并可將所述整車網(wǎng)絡(luò)配置信息寫入網(wǎng)關(guān)，所述通訊連接為基于診斷通訊的診斷通訊連接；所述網(wǎng)關(guān)用于從整車網(wǎng)絡(luò)配置信息中提取CAN配置信息，其與所述整車CAN網(wǎng)絡(luò)通訊連接，并可將CAN配置信息發(fā)布到CAN網(wǎng)絡(luò)上；所述電控單元ECU用于從所述整車CAN網(wǎng)絡(luò)獲取配置信息。
2.如權(quán)利要求1所述的整車網(wǎng)絡(luò)配置系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)關(guān)與整車CAN網(wǎng)絡(luò)通訊 連接的通訊連接為基于診斷通訊的診斷通訊連接。
3.如權(quán)利要求1和2所述的整車網(wǎng)絡(luò)配置系統(tǒng)的配置方法，其特征在于，采用如下步驟(1)生產(chǎn)線的下線檢測(cè)設(shè)備EOL獲取到整車網(wǎng)絡(luò)配置信息；(2)下線檢測(cè)設(shè)備EOL與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行診斷通訊；(3)下線檢測(cè)設(shè)備EOL將整車網(wǎng)絡(luò)配置信息寫入網(wǎng)關(guān)；(4)網(wǎng)關(guān)從所述整車網(wǎng)絡(luò)配置信息中提取相應(yīng)的CAN配置信息；(5)網(wǎng)關(guān)將所述CAN配置信息發(fā)布到整車CAN網(wǎng)絡(luò)；(6)整車的需要進(jìn)行配置的一個(gè)或多個(gè)電控單元E⑶通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)獲取CAN配置信息；(7)所述電控單元ECU從CAN配置信息中抽取與自身相關(guān)的配置變量的數(shù)值；(8)所述電控單元ECU完成自身匹配。
4.如權(quán)利要求3所述的整車網(wǎng)絡(luò)配置系統(tǒng)的配置方法，其特征在于，步驟(8)中，電控 單元ECU結(jié)合步驟(7)中所述的配置變量的數(shù)值與電控單元相應(yīng)功能的對(duì)應(yīng)邏輯關(guān)系，匹 配自身的軟件控制策略，完成相應(yīng)的功能配置。
5.如權(quán)利要求4所述的整車網(wǎng)絡(luò)配置系統(tǒng)的配置方法，其特征在于，同時(shí)，電控單元 ECU根據(jù)寫入的配置信息，選擇打開或關(guān)閉對(duì)應(yīng)的診斷功能。
6.如權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的整車網(wǎng)絡(luò)配置系統(tǒng)的配置方法，其特征在于，步驟 (3)之前，在網(wǎng)關(guān)的診斷協(xié)議中定義需要寫入的整車網(wǎng)絡(luò)配置信息。
7.如權(quán)利要求3-6中任一項(xiàng)所述的整車網(wǎng)絡(luò)配置系統(tǒng)的配置方法，其特征在于，步驟 (6)-(8)中的電控單元ECU內(nèi)預(yù)設(shè)整車網(wǎng)絡(luò)配置信息確認(rèn)模塊，其步驟如下(1)電控單元ECU內(nèi)部設(shè)置一個(gè)CAN配置信息的有效范圍；(2)電控單元ECU內(nèi)部設(shè)置配置故障碼；(3)當(dāng)電控單元ECU未接收到配置信息或接收到無(wú)效的配置信息，所述配置故障碼對(duì) 其配置功能的完成情況進(jìn)行監(jiān)控；(4)當(dāng)電控單元獲取的配置信息在步驟(1)的有效范圍內(nèi)，則認(rèn)為獲取的配置信息有 效，電控單元將配置信息存取于EEPROM中，并根據(jù)獲取的配置信息自動(dòng)匹配相應(yīng)的軟件控 制策略；(5)當(dāng)電控單元獲取的配置信息不在步驟(1)的有效范圍內(nèi)，則認(rèn)為獲取的配置信息 無(wú)效，電控單元不能根據(jù)其獲取的配置信息完成相應(yīng)的功能配置，電控單元存儲(chǔ)配置錯(cuò)誤 的故障碼。
8.如權(quán)利要求7所述的整車網(wǎng)絡(luò)配置系統(tǒng)的配置方法，其特征在于，步驟(4)中，進(jìn)一步地，1)當(dāng)電控單元E⑶配置成功，電控單元E⑶繼續(xù)對(duì)網(wǎng)關(guān)發(fā)出的CAN配置信息進(jìn)行監(jiān)控；2)當(dāng)CAN網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送的配置信息發(fā)生變化，CAN網(wǎng)絡(luò)中的配置信息與電控單元E⑶存 儲(chǔ)的配置信息不一致，即使CAN配置信息在權(quán)利要求7的步驟(1)中的有效范圍內(nèi)，電控單 元ECU仍會(huì)判定配置不成功；3)電控單元ECU存儲(chǔ)一個(gè)配置信息無(wú)效的故障碼。
9.如權(quán)利要求7所述的整車網(wǎng)絡(luò)配置系統(tǒng)的配置方法，其特征在于，步驟(1)中，進(jìn)一 步地，所述有效范圍為一個(gè)電控單元內(nèi)部設(shè)定的配置信息列表，當(dāng)CAN配置信息發(fā)生變動(dòng)， 該配置信息列表也隨之更新；步驟(5)中，進(jìn)一步地，整車儀表有定義電控單元ECU對(duì)應(yīng)的 報(bào)警燈，點(diǎn)亮控制器報(bào)警燈同時(shí)繼續(xù)監(jiān)控CAN網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送的配置信息，并對(duì)其有效性進(jìn)行 確認(rèn)。
10.如權(quán)利要求8所述的整車網(wǎng)絡(luò)配置系統(tǒng)的配置方法，其特征在于，步驟(3)中，進(jìn)一 步地，整車儀表有定義電控系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的報(bào)警燈，點(diǎn)亮電控單元ECU報(bào)警燈。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種整車網(wǎng)絡(luò)配置系統(tǒng)及其配置方法，包括生產(chǎn)線的下線檢測(cè)設(shè)備EOL，網(wǎng)關(guān)，整車CAN網(wǎng)絡(luò)以及整車中一個(gè)或多個(gè)電控單元ECU；其中，所述下線檢測(cè)設(shè)備EOL用于獲取整車網(wǎng)絡(luò)配置信息，其與所述網(wǎng)關(guān)之間通訊連接，并可將所述整車網(wǎng)絡(luò)配置信息寫入網(wǎng)關(guān)，所述通訊連接為基于診斷通訊的診斷通訊連接；所述網(wǎng)關(guān)用于從整車網(wǎng)絡(luò)配置信息中提取CAN配置信息，其與所述整車CAN網(wǎng)絡(luò)通訊連接，并可將CAN配置信息發(fā)布到CAN網(wǎng)絡(luò)上；所述電控單元ECU用于從所述整車CAN網(wǎng)絡(luò)獲取配置信息。
文檔編號(hào)B60R16/02GK101927738SQ201010253699
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月9日
發(fā)明者向輝, 周定華, 王平 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司