磨床自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種磨床自動(dòng)上下料裝置，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]磨床是利用磨具對(duì)加工工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床，在傳統(tǒng)的磨削制作工藝過(guò)程中，常常通過(guò)人力放置和轉(zhuǎn)移待加工工件，下料時(shí)也時(shí)靠人力來(lái)取料和轉(zhuǎn)移加工好的工件，這不僅嚴(yán)重浪費(fèi)勞動(dòng)力，而且極大降低了生產(chǎn)率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種磨床自動(dòng)上下料裝置，通過(guò)機(jī)械抓手實(shí)現(xiàn)在磨床上自動(dòng)上下料。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種磨床自動(dòng)上下料裝置，包括磨床床身，其特征在于:在床身的旁邊設(shè)置上料傳輸機(jī)和下料傳輸機(jī)，所述上料傳輸機(jī)和下料傳輸機(jī)并排設(shè)置，在所述床身的頂面安裝電缸，所述電缸延伸到上料傳輸機(jī)和下料傳輸機(jī)的上方，所述電缸的下表面安裝溜板，在所述溜板上安裝上料抓手和下料抓手。
[0005]采用上述方案，將待加工的物件通過(guò)上料傳輸機(jī)傳輸，加工完的工件通過(guò)下料傳輸機(jī)傳輸，通過(guò)伺服電機(jī)和行星減速器使得溜板在電缸上做直線運(yùn)動(dòng)，下料抓手先將加工完的工件從磨床上取出，然后到下料傳輸機(jī)上方將加工完的工件取下，然后再回到上料傳輸機(jī)，上料抓手在上料傳輸機(jī)上抓取未加工的工件，然后再回到磨床的待加工位置，將工件放下進(jìn)行加工。待上料抓手抓完物料后，上料傳輸機(jī)向前移動(dòng)，待工件到位后停止，此控制程序?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)。
[0006]在上述方案中:所述上料傳輸機(jī)靠近床身，在上料傳輸機(jī)和床身之間設(shè)置抽檢平臺(tái)。
[0007]在上述方案中所述上料傳輸機(jī)包括機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)置兩條平行的傳送鏈條。
[0008]優(yōu)選的:在兩條傳送鏈條上對(duì)稱分布有固定板，所述固定板上端開有用于放置軸類零件的缺口。這樣加工軸類零件的時(shí)候可以將軸類零件放置在兩條傳送鏈條的固定板的缺口中，避免軸類零件掉落。
[0009]在上述方案中:在兩個(gè)傳送鏈條尾端的機(jī)架上安裝上料裝置，所述上料裝置包括固定架，所述固定架中間的下端安裝升降氣缸，所述固定架上端的兩側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)向桿，所述升降氣缸的活塞桿與上橫梁相連，所述導(dǎo)向桿穿過(guò)上橫梁，所述上橫梁上設(shè)置至少兩根接料塊，所述接料塊伸到兩根傳送鏈條之間，所述上料抓手直接在兩根接料塊上抓取待加工物料。先通過(guò)上料裝置將待加工工件轉(zhuǎn)移到接料塊上，每次上料抓手只需要到接料塊上抓取物料，這樣無(wú)論是長(zhǎng)一點(diǎn)或短一點(diǎn)的加工件，上料抓手抓取的位置是一定的，使得物料的抓物更有保障。
[0010]在上述方案中:所述上橫梁的上表面開有通槽，在上橫梁的上表面設(shè)置兩個(gè)調(diào)整塊，在兩塊調(diào)整塊上分別安裝縱向的調(diào)整桿，所述調(diào)整塊通過(guò)插銷鎖緊在通槽中，所述接料塊通過(guò)抱箍安裝在調(diào)整桿上。這樣，針對(duì)不同長(zhǎng)度的工件，可以方便調(diào)整兩個(gè)鎖緊塊之間的距離。通過(guò)抱箍可以調(diào)整鎖緊塊的高度。
[0011 ]在上述方案中:所述上橫梁為鋁型材。原材料易得。
[0012]在上述方案中:所述機(jī)架包括左機(jī)架和右機(jī)架，在左右機(jī)架的首尾端之間設(shè)置支撐桿，在首尾兩端的支撐桿上分別套裝支撐塊，其中一個(gè)傳送鏈條固定安裝在機(jī)架上，另一個(gè)傳送帶安裝在調(diào)整梁上，所述調(diào)整梁的首尾兩端分別裝在支撐塊上。這樣，調(diào)整梁可以實(shí)現(xiàn)在支撐桿上調(diào)整，從而改變兩根傳送鏈條之間的距離，適合不同長(zhǎng)度的軸類零件使用。
[0013]在上述方案中:所述調(diào)整梁的下表面安裝兩個(gè)絲桿螺母，兩個(gè)絲桿螺母分別安裝在靠近首尾兩端的位置，兩根絲桿分別穿過(guò)兩個(gè)絲桿螺母，兩根絲桿的一端套裝帶輪，兩根絲桿上的帶輪通過(guò)同步帶相連。通過(guò)兩個(gè)絲桿副來(lái)調(diào)整調(diào)整梁的位置，兩個(gè)絲桿副通過(guò)同步帶實(shí)現(xiàn)同步調(diào)整。
[0014]在上述方案中:其中一根絲桿的遠(yuǎn)離帶輪的一端穿過(guò)機(jī)架上的橫梁，并在該端安裝旋轉(zhuǎn)手柄。調(diào)整方便。
[0015]有益效果:本實(shí)用新型的磨床自動(dòng)上下料裝置，并且能適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件使用，運(yùn)行穩(wěn)定，成本低，能有效提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了磨削加工過(guò)程的高效高精度自動(dòng)化。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為床身去掉罩子后的俯視圖。
[0018]圖3為圖1中A處的局部放大圖。
[0019]圖4為圖2中B處的局部放大圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型上料傳輸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖5中C處的局部放大圖。
[0022]圖7為圖5中D處的局部放大圖。
[0023]圖8為圖5中E處的局部放大圖。
[0024]圖9上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為上料裝置的主視圖。
[0026]圖11為上料裝置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0028]本實(shí)用新型的前后左右等方位詞僅代表圖中的相對(duì)位置，不表示產(chǎn)品的絕對(duì)位置。
[0029]實(shí)施例1，如圖1-11所示:磨床自動(dòng)上下料裝置由床身1、上料輸送機(jī)2、下料輸送機(jī)
3、電缸4、溜板5、上料抓手6、下料抓手7、抽檢平臺(tái)8等部件組成。
[0030]磨床床身I為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。
[0031]在床身I的旁邊設(shè)置上料傳輸機(jī)2和下料傳輸機(jī)3，上料傳輸機(jī)2和下料傳輸機(jī)3并排設(shè)置，上料傳輸機(jī)2的尾部和下料傳輸機(jī)3的首部緊挨著，并在它們上方設(shè)置機(jī)罩，上料傳輸機(jī)2靠近床身I，在上料傳輸機(jī)2和床身I之間設(shè)置抽檢平臺(tái)8 ο在床身I的頂面安裝電缸4，電缸4延伸到上料傳輸機(jī)2和下料傳輸機(jī)3的上方，電缸4的下表面安裝溜板5，在溜板5上安裝上料抓手6和下料抓手7。
[0032]下料傳輸機(jī)3為普通的傳輸機(jī)。上料傳輸機(jī)2由輸送裝置和上料裝置組成。
[0033]輸送裝置包括機(jī)架21，在機(jī)架21上設(shè)置兩條平行的傳送鏈條22，在兩個(gè)傳送鏈條22上均對(duì)稱分布有固定軸類零件的裝置。優(yōu)選軸類零件的固定裝置包括分布在兩個(gè)傳送鏈條22上的若干固定板23，每個(gè)固定板23之間有間隙，固定板23上設(shè)置用于放置軸類零件的V形缺口 23a，軸類零件的兩端就放置在固定板23上的V形缺口 23a上，將軸類零件卡住，避免輸送過(guò)程中脫落。
[0034]為了適應(yīng)不同長(zhǎng)度的軸類零件使用，我們可以通過(guò)調(diào)整兩根傳動(dòng)鏈條22之前的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體的:
[0035]機(jī)架21包括左機(jī)架和右機(jī)架，在左機(jī)架和右機(jī)架的首尾端之間設(shè)置支撐桿212，在首尾兩端的支撐桿212上分別套裝支撐塊214，其中一個(gè)傳送鏈條22