一種全自動化機器人磨拋生產(chǎn)線的模塊化物料投遞方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種全自動化機器人磨拋生產(chǎn)線的模塊化物料投遞方法，所述方法包括一外輸送線、復(fù)數(shù)個RFID讀取器以及復(fù)數(shù)個磨拋單元；所述RFID讀取器的個數(shù)與磨拋單元的個數(shù)相等；所述磨拋單元包括內(nèi)輸送線、磨拋機器人以及磨拋機；通過對各個磨拋單元進行判斷，將物料輸送至最合適的磨拋單元進行加工，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種全自動化機器人磨拋生產(chǎn)線的模塊化物料投遞方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種全自動化機器人磨拋生產(chǎn)線的模塊化物料投遞方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的水暖五金產(chǎn)品進行磨拋加工的時候，一部分是通過人工手動進行操作的； 首先，需要工作人員將該物料放置到磨拋機中，通過人手抓持物料，將物料靠在磨拋機的砂 帶上對物料進行磨拋加工。加工好之后，由工作人員將物料送至下一個工序;也有一部分是 通過一條生產(chǎn)線來加工，通過生產(chǎn)線的輸送將物料送至磨拋單元(包含一個機械手和復(fù)數(shù) 臺磨拋機）中加工，所以下一道工序需要等待上一道工序完成之后才能開始，若上一道工序 加工時間較長，則導致下一道工序的空閑時間長，不利于加工速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種全自動化機器人磨拋生產(chǎn)線的模塊化物 料投遞方法，便于用戶使用。
[0004] 本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種全自動化機器人磨拋生產(chǎn)線的模塊化物料投遞方法， 所述方法包括一外輸送線、復(fù)數(shù)個RFID讀取器以及復(fù)數(shù)個磨拋單元;所述RFID讀取器的個 數(shù)與磨拋單元的個數(shù)相等;所述磨拋單元包括內(nèi)輸送線、磨拋機器人以及磨拋機構(gòu);包括如 下步驟：
[0005] 步驟1、將貼有RFID卡的物料放置于外生產(chǎn)線上，通過外生產(chǎn)線輸送至磨拋單元；
[0006] 步驟2、物料到達磨拋單元入口時，RFID讀取器讀取物料的RFID卡，獲取該物料的 ID，并通過數(shù)據(jù)庫查詢該物料的已完成工序號，將該物料的已完成工序號與磨拋單元的工 序號進行比較;若磨拋單元的工序號小于或等于該物料的已完成工序號，則控制外輸送線， 將該物料輸送至下一個磨拋單元;否，則進入步驟3;
[0007] 步驟3、將磨拋單元的ID號與所述物料的目的地ID號比較;若磨拋單元ID號小于或 等于目的地ID號，則進入步驟5;否，則進入步驟4;
[0008] 步驟4、查看所有與該磨拋單元工序號相等的磨拋單元的物料缺口數(shù)量，若物料缺 口數(shù)量大于零，則對該物料的目的地ID號重新配置;否，則不處理;進入步驟5;
[0009] 步驟5、將物料的ID號與所述物料的目的地ID號比較；
[0010]若物料的ID號大于所述物料的目的地ID號，則將該物料輸送至下一個磨拋單元； [0011]若物料的ID號等于所述物料的目的地ID號，則通過內(nèi)輸送線將該物料輸送至磨拋 單元中，通過磨拋機器人夾持物料，同磨拋機構(gòu)配合，將物料進行加工，完成后由磨拋機器 人將加工后的物料放在內(nèi)輸送線上，通過內(nèi)傳輸線輸送至外傳輸線；
[0012] 若物料號ID小于所述物料的目的地ID號;則將物料留在原地等待。
[0013] 進一步地，所述步驟4進一步具體為:查看所有與該磨拋單元工序號相同的磨拋單 元的物料缺口數(shù)量，若物料缺口數(shù)量大于零，則根據(jù)物料缺口最大原則將磨拋單元選出，之 后根據(jù)距離最近原則選定一磨拋單元;重新分配該物料的目的地ID號，以選定的磨拋單元 ID號作為該物料的目的地ID號；否，則不處理;進入步驟5。
[0014] 進一步地，還包括步驟6、當物料通過內(nèi)輸送線線移動至外輸送線時，上位機會查 找與所述內(nèi)輸送線所屬磨拋單元工序相同的所有磨拋單元，并找出其中磨拋單元ID號最小 的磨拋單元，查看該磨拋單元入口處是否有物料存在;若沒有物料存在，則不作處理;若有 物料存在，則RFID讀取器讀取物料的RFID卡，獲取該物料的ID，并通過數(shù)據(jù)庫查詢該物料已 完成工序號，將該物料的已完成工序號與磨拋單元的工序號進行比較;若磨拋單元的工序 號小于該物料的已完成工序號，則控制外輸送線，將該物料輸送至下一個磨拋單元;否，則 進入步驟3。
[0015] 本發(fā)明具有如下優(yōu)點:本發(fā)明一種全自動化機器人磨拋生產(chǎn)線的模塊化物料投遞 方法，便于用戶使用，使得在加工過程中每個磨拋單元效益最大化，提高了整條生產(chǎn)線的生 產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016] 下面參照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0017] 圖1為本發(fā)明方法執(zhí)行流程圖。
[0018] 圖2為本發(fā)明中磨拋生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019] 如圖1和圖2所示，本發(fā)明全自動化機器人磨拋生產(chǎn)線的模塊化物料投遞方法，所 述方法包括一外輸送線1、復(fù)數(shù)個RFID讀取器2以及復(fù)數(shù)個磨拋單元3;所述RFID讀取器2的 個數(shù)與磨拋單元3的個數(shù)相等;所述磨拋單元3包括內(nèi)輸送線31、磨拋機器人32以及磨拋機 構(gòu)（圖中未示）；包括如下步驟：
[0020] 步驟1、將貼有RFID卡的物料放置于外生產(chǎn)線上，通過外生產(chǎn)線輸送至磨拋單元3; [0021] 步驟2、物料到達磨拋單元3入口時，RFID讀取器2讀取物料的RFID卡，獲取該物料 的ID，并通過數(shù)據(jù)庫查詢該物料的已完成工序號，將該物料的已完成工序號與磨拋單元3的 工序號進行比較;若磨拋單元3的工序號小于或等于該物料的已完成工序號，則控制外輸送 線1，將該物料輸送至下一個磨拋單元3;否，則進入步驟3;
[0022]步驟3、將磨拋單元3的ID號與所述物料的目的地ID號比較;若磨拋單元3ID號小于 或等于目的地ID號，則進入步驟5;否，則進入步驟4;
[0023]步驟4、查看所有與該磨拋單元3工序號相同的磨拋單元3的物料缺口數(shù)量(每個磨 拋單元3的最大儲料數(shù)減去物料儲備數(shù)量(即當前實際儲料數(shù)量)等于每個磨拋單元的物料 缺口數(shù)量），若物料缺口數(shù)量大于零，則根據(jù)物料缺口最大原則將磨拋單元3選出（可能有復(fù) 數(shù)個磨拋單元被選中），之后根據(jù)距離最近原則選定一磨拋單元3;重新分配該物料的目的 地ID號，以選定的磨拋單元ID號作為該物料的目的地ID號；；否，則不處理;進入步驟5; [0024]步驟5、將物料的ID號與所述物料的目的地ID號比較；
[0025]若物料的ID號大于所述物料的目的地ID號，則將該物料輸送至下一個磨拋單元3; [0026]若物料的ID號等于所述物料的目的地ID號，則通過內(nèi)輸送線31將該物料輸送至磨 拋單元3中，通過磨拋機器人32夾持物料，同磨拋機構(gòu)配合，將物料進行加工，完成后由磨拋 機器人32將加工后的物料放在內(nèi)輸送線31上，通過內(nèi)傳輸線輸送至外傳輸線；
[0027] 若物料號ID小于所述物料的目的地ID號;則將物料留在原地等待。
[0028] 步驟6、當物料通過內(nèi)輸送線31線移動至外輸送線1時，上位機會查找與所述內(nèi)輸 送線31所屬磨拋單元3工序相同的所有磨拋單元3,并找出其中磨拋單元3ID號最小的磨拋 單元3，查看該磨拋單元3入口處是否有物料存在;若沒有物料存在，則不作處理;若有物料 存在，則RFID讀取器2讀取物料的RFID卡，獲取該物料的ID，并通過數(shù)據(jù)庫查詢該物料已完 成工序號，將該物料的已完成工序號與磨拋單元3的工序號進行比較;若磨拋單元3的工序 號小于該物料的已完成工序號，則控制外輸送線1，將該物料輸送至下一個磨拋單元3;否， 則進入步驟3。
[0029]本發(fā)明一種【具體實施方式】：
[0030] 1、生產(chǎn)線介紹
[0031] 這是一條根據(jù)最終用戶的需求所設(shè)計的全自動化生產(chǎn)流水線，設(shè)計用來對水暖五 金產(chǎn)品進行磨拋加工。其結(jié)構(gòu)如圖2所示。
[0032] 其由加工功能由5個磨拋單元實現(xiàn)。將這5個磨拋單元通過物料輸送線連接在一 起，實現(xiàn)物料的自動輸送與自動加工相配合，構(gòu)成自動化生產(chǎn)線。其中，物料輸送線分為內(nèi) 輸送線和外輸送線兩個部分。外輸送線為環(huán)形，內(nèi)輸送線有5條，呈U形。物料在輸送線上的 運動方向如圖2中的箭頭所示。每一條內(nèi)輸送線與外輸送線的交匯點有2個。從輸送線的物 流方向可以看出，2個交匯點中的一個是物料輸送的分支點，另一個是物料輸送的匯入點。 物料在外輸送線上按順序排列移動。當某個物料需要交由某個磨拋單元加工的時候，該物 料就會被輸送線從分支點送入與該磨拋單元相連的內(nèi)輸送線，并在內(nèi)輸送線上排隊，等待 加工。磨拋單元內(nèi)的磨拋機器人只會拾取內(nèi)輸送線上的物料進行加工。加工好的物料再通 過內(nèi)輸送線經(jīng)由匯入點重新回到外輸送線上。從圖2可以看出，每一對分支點和匯入點與一 個磨拋單元對應(yīng)，為該磨拋單元提供物料輸入輸出服務(wù)。因此，按照磨拋單元的編號（即ID 號)和磨拋單元與分支、匯入點的對應(yīng)關(guān)系對每個分支點和匯入點進行編號（即ID號），以便 于識別;例如，如果磨拋單元的編號（即ID號)為1，則與之對應(yīng)的分支點和匯入點的編號（SP ID號）也都是1。
[0033] 2、磨拋單元介紹
[0034] 磨拋單元在設(shè)計上能夠適應(yīng)不同的磨拋加工任務(wù)。
[0035] 磨拋單元由一臺磨拋機器人和4臺磨拋機構(gòu)成。其中，磨拋機器人會按照事先編寫 好的程序自動的從物料輸送線上抓取物料放到磨拋機上進行磨拋加工，然后再放回物料輸 送線上。磨拋機的砂帶可以更換。換用不同型號的砂帶并配合不同的機器人程序，磨拋單元 就可以承擔不同的磨拋加工任務(wù)。由此可以看出，磨拋單元具備很強的磨拋工藝適應(yīng)性，可 以很靈活的承擔各種磨拋任務(wù)。不僅可以讓各磨拋單元承擔一樣的磨拋任務(wù)，也可以讓它 們各自承擔同一個產(chǎn)品的不同工序，從而構(gòu)成生產(chǎn)流水線。但由于更換砂帶和機器人程序 需要手工完成，所以每次更換好砂帶并設(shè)定好機器人程序后，磨拋單元就只能執(zhí)行指定的 磨拋任務(wù)。
[0036] 3、生產(chǎn)線需適應(yīng)多樣的生產(chǎn)工藝
[0037]這條生產(chǎn)線所要加工的產(chǎn)品種類很多，不同的產(chǎn)品完成加工所需要的工序數(shù)是不 同的，而且不同產(chǎn)品在每道工序上所花的時間也是不一樣的。比如說，存在情況1:5個單元 各負責一個產(chǎn)品的5道工序，物料必須按順序被所有的單元加工過。也可能存在情況2:有的 產(chǎn)品只需要經(jīng)過2道工序就可以達到要求，而且第一道工序和第二道工序的耗時接近3:2。 那就要讓前3個磨拋單元負責第一道工序，而讓后2個磨拋單元負責第二道工序。這樣才能 使生產(chǎn)線的效率最大化。這樣前3個磨拋單元之間就是以并聯(lián)方式在工作，即物料一旦被前 3個磨拋單元中的一個加工過就不再需要進入前3個磨拋單元中的任何一個。后2個磨拋單 元之間也是以并聯(lián)方式在工作。而前3個磨拋單元作為一個整體與后2個磨拋單元構(gòu)成的整 體之間是串聯(lián)關(guān)系。顯然情況2與情況1在磨拋單元之間的配合方式上是差異巨大的，在輸 送線的物流關(guān)系上也差異巨大。再比如說，還可能存在情況3:有的產(chǎn)品只需要1道工序就可 以完成加工。這樣所有的磨拋單元都承擔相同的工作，且它們之間都是并聯(lián)關(guān)系。生產(chǎn)線的 使用者所要生產(chǎn)的產(chǎn)品種類是非常多的。實際的情況遠不止上面所舉例的這些。這5個磨拋 單元所能形成的所有可能的工序組合方式都有可能出現(xiàn)在實際生產(chǎn)中。由于磨拋單元可以 很靈活的承擔各種磨拋任務(wù)，可以形成各種磨拋工藝組合方式。所以，生產(chǎn)線是否能夠靈活 的構(gòu)成各種工藝流程的關(guān)鍵在于物流輸送線是否能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的物料輸送，以適應(yīng)不同的 磨拋工藝組合方式。
[0038] 4、生產(chǎn)線需具備可快速擴展的特性
[0039] 另外，用戶在使用該生產(chǎn)線的時候，希望該生產(chǎn)線可以快速擴展。因為用戶也無法 預(yù)計未來生產(chǎn)的需求，所以他們希望:如果需要，可以通過延長物料傳輸線，增加磨拋單元 的方式，短時間內(nèi)完成生產(chǎn)線的擴建工作。從而快速適應(yīng)生產(chǎn)擴張的需要。要做到這一點就 要讓生產(chǎn)線模塊化。當需要擴建的時候，直接將新的模塊拼接進生產(chǎn)線。由于模塊有現(xiàn)成的 圖紙和程序，且這些圖紙和程序都經(jīng)過實際生產(chǎn)的檢驗。所以這樣的擴建方案比臨時設(shè)計 新的生產(chǎn)線在可靠性和速度上都要有優(yōu)勢的多。
[0040] 從對生產(chǎn)線和磨拋單元的說明可以看出，生產(chǎn)線硬件部分已經(jīng)具備明顯的模塊化 特征，所以模塊化的關(guān)鍵就在于軟件的模塊化上。而整個生產(chǎn)線的核心功能一一物料投遞 邏輯的模塊化就顯得非常關(guān)鍵。需要對每一個物料輸送的分支點使用相同的投遞邏輯，且 這個投遞邏輯在任何一種工序組合方式中和在生產(chǎn)線中磨拋單元的數(shù)量發(fā)生變化的情況 下都可以適用。
[0041] 二、投遞方案
[0042] 保護的是投遞判定算法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。實用性:統(tǒng)一的投遞判斷邏輯，對每個物料輸 送的分支點都適用。無論生產(chǎn)線上包含多少個磨拋單元、多少個分支點，無論磨拋單元在生 產(chǎn)線上的什么位置，每個磨拋單元都可以用同一個投遞判斷邏輯。這樣使得整條生產(chǎn)線的 模塊化和可擴展化的程度更高。只要設(shè)置好各磨拋單元所負責的工序后，系統(tǒng)就會自動按 照各磨拋單元當前的工序來輸送每一個物料。即，生產(chǎn)線經(jīng)過簡單的設(shè)置、準備就能夠?qū)崿F(xiàn) 各種磨拋工藝，即能夠?qū)Ω鞣N產(chǎn)品進行磨拋加工。
[0043] 1、增加RFID傳感器
[0044]首先需要在每個物料輸送的分支點處安裝傳感器以識別每一個物料。這里使用的 是RFID技術(shù)。每個物料上貼有RFID卡，用于識別物料。而在每個物料輸送的分支點處則安裝 了 RFID讀取器。圖2標出了 RFID讀取器的安裝位置。
[0045]之所以要安裝RFID傳感器是因為存在多個磨拋單元同時承擔同一道生產(chǎn)工序的 情況。這使得到達某一個輸送線分支點的物料可能是已經(jīng)完成了該道工序的，也可能是還 未完成該道工序的。比如說，如果單元2、3、4都承擔工序1，那么到達單元3所在的輸送線分 支點的物料可能是經(jīng)過了單元2加工的，也可能是還未經(jīng)過單元2加工的。為了能夠在這種 情況對物料進行正確的輸送，必須對物料進行編碼和識別。
[0046] 2、增加新的控制器
[0047]出于安全性和可靠性的考慮，輸送線和磨拋單元都由PLC控制。但PLC程序難以適 應(yīng)物料靈活投遞的需要。為了不修改PLC程序就能夠改變輸送線的物料輸送方式就需要增 加新的控制器件。在此增加了工控機，即工業(yè)控制用的PC機，作為第二控制器。由于PLC具備 極高的可靠性，出于生產(chǎn)安全的考慮，生產(chǎn)線上的所有傳感器信號的采集，具體的機械動作 的判斷和執(zhí)行依然由PLC直接負責。而工業(yè)PC與PLC可相互通信。工業(yè)PC可監(jiān)控PLC內(nèi)的所有 信息，其負責對輸送線上的每一個物料的輸送進行判斷，并將判斷結(jié)果告知PLC。具體輸送 動作的執(zhí)行仍由PLC完成。
[0048] 3、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
[0049] 由于物料在輸送線上需要經(jīng)過一道道工序的加工處理，使得物料在輸送線上移 動、加工的過程中，其與生產(chǎn)有關(guān)的信息是會發(fā)生變化的。而這些信息就是判斷每個物料如 何投遞的依據(jù)。所以，要實現(xiàn)生產(chǎn)線上物料的自動傳輸配送，首先就要在工業(yè)PC機上用數(shù)據(jù) 庫建立關(guān)于生產(chǎn)線和物料的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，存儲關(guān)于它們的信息。以下是與物料的輸送決策有 關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：
[0050] 表1物料數(shù)據(jù)表
[0051]
[0052]表2單元工藝信息數(shù)據(jù)表
[0053]
[0054]說明：物料輸送線中任何一處的物流方向是固定的。這使得在多工序的生產(chǎn)流程 中，單元1必須承擔第一道工序（即單元1的工序號必須為1)。且后一個單元的工序號或者與 前一個單元相同（即兩個單元承擔相同工序），或者只比前一個單元大1(即后一個單元承擔 前一個單元的下一道工序）。通過查詢表1可知每個單元的"物料儲備數(shù)量（即當前實際儲料 數(shù)量)"。例如:所有目的地ID為1的物料都被認為屬于單元1，被計入單元1的"物料儲備數(shù) 量"中。而后將每個單元的"最大儲料數(shù)"減去該單元的"物料儲備數(shù)量"，就得知該單元的 "物料缺口數(shù)量"。
[0055] 4、物料投遞判斷邏輯
[0056]當一個物料到達某個分支點時，輸送線會檢測該物料的ID號(通過RFID讀取器）， 并將該ID數(shù)據(jù)通過PLC傳送給工業(yè)PC機。工業(yè)PC機獲取到物料ID號后會在數(shù)據(jù)庫中查找對 應(yīng)物料的生產(chǎn)信息(表1)，同時根據(jù)物料所在分支線的編號（即ID號)查找對應(yīng)的磨拋單元 的工藝信息(表2)。然后工業(yè)PC會執(zhí)行圖1的物料投遞判斷邏輯。
[0057]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實施方式】，但是熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理 解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本發(fā)明的范圍的限定，熟悉本 領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當涵蓋在本發(fā)明的 權(quán)利要求所保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種全自動化機器人磨拋生產(chǎn)線的模塊化物料投遞方法，其特征在于:所述方法包 括一外輸送線、復(fù)數(shù)個RFID讀取器以及復(fù)數(shù)個磨拋單元;所述RFID讀取器的個數(shù)與磨拋單 元的個數(shù)相等;所述磨拋單元包括內(nèi)輸送線、磨拋機器人以及磨拋機構(gòu);包括如下步驟： 步驟1、將貼有RFID卡的物料放置于外生產(chǎn)線上，通過外生產(chǎn)線輸送至磨拋單元； 步驟2、物料到達磨拋單元入口時，RFID讀取器讀取物料的RFID卡，獲取該物料的ID，并 通過數(shù)據(jù)庫查詢該物料的已完成工序號，將該物料的已完成工序號與磨拋單元的工序號進 行比較;若磨拋單元的工序號小于或等于該物料的已完成工序號，則控制外輸送線，將該物 料輸送至下一個磨拋單元;否，則進入步驟3; 步驟3、將磨拋單元的ID號與所述物料的目的地ID號比較;若磨拋單元ID號小于或等于 目的地ID號，則進入步驟5;否，則進入步驟4; 步驟4、查看所有與該磨拋單元工序號相等的磨拋單元的物料缺口數(shù)量，若物料缺口數(shù) 量大于零，則對該物料的目的地ID號重新配置;否，則不處理;進入步驟5; 步驟5、將物料的ID號與所述物料的目的地ID號比較； 若物料的ID號大于所述物料的目的地ID號，則將該物料輸送至下一個磨拋單元； 若物料的ID號等于所述物料的目的地ID號，則通過內(nèi)輸送線將該物料輸送至磨拋單元 中，通過磨拋機器人夾持物料，同磨拋機構(gòu)配合，將物料進行加工，完成后由磨拋機器人將 加工后的物料放在內(nèi)輸送線上，通過內(nèi)傳輸線輸送至外傳輸線； 若物料號ID小于所述物料的目的地ID號；則將物料留在原地等待。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動化機器人磨拋生產(chǎn)線的模塊化物料投遞方法，其 特征在于:所述步驟4進一步具體為:查看所有與該磨拋單元工序號相同的磨拋單元的物料 缺口數(shù)量，若物料缺口數(shù)量大于零，則根據(jù)物料缺口最大原則將磨拋單元選出，之后根據(jù)距 離最近原則選定一磨拋單元;重新分配該物料的目的地ID號，以選定的磨拋單元ID號作為 該物料的目的地ID號；否，則不處理;進入步驟5。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動化機器人磨拋生產(chǎn)線的模塊化物料投遞方法，其 特征在于:還包括步驟6、當物料通過內(nèi)輸送線線移動至外輸送線時，上位機會查找與所述 內(nèi)輸送線所屬磨拋單元工序相同的所有磨拋單元，并找出其中磨拋單元ID號最小的磨拋單 元，查看該磨拋單元入口處是否有物料存在;若沒有物料存在，則不作處理;若有物料存在， 則RFID讀取器讀取物料的RFID卡，獲取該物料的ID，并通過數(shù)據(jù)庫查詢該物料已完成工序 號，將該物料的已完成工序號與磨拋單元的工序號進行比較;若磨拋單元的工序號小于該 物料的已完成工序號，則控制外輸送線，將該物料輸送至下一個磨拋單元;否，則進入步驟 3〇
【文檔編號】B24B41/00GK106002559SQ201610332900
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】朱悅涵, 阮玉鎮(zhèn), 李濟澤, 楊濤
【申請人】福建工程學院