轉(zhuǎn)盤帶動兩芯環(huán)支承柱旋轉(zhuǎn)交換，將對應(yīng)芯環(huán)振動篩裝料后的芯環(huán)支承柱旋轉(zhuǎn)至芯環(huán)抓取裝置下送料，另一芯環(huán)支承柱旋轉(zhuǎn)對應(yīng)芯環(huán)振動篩裝料，芯環(huán)裝料、送料循環(huán)操作，無須停機裝料，有利于提高工作效率；芯環(huán)抓取裝置的抓取滑座在放置導(dǎo)向軸上由放置氣缸帶動滑動分別對應(yīng)至生產(chǎn)軌道砂輪成型模具和芯環(huán)導(dǎo)向軸中心的芯環(huán)支承柱上方，抓取升降氣缸經(jīng)抓取導(dǎo)向軸由導(dǎo)向軸固定板帶動芯環(huán)吸盤升降，在芯環(huán)抓取裝置對應(yīng)移動至芯環(huán)支承柱上方時，芯環(huán)吸盤下降真空吸合串接在芯環(huán)支承柱上的芯環(huán)，在芯環(huán)抓取裝置對應(yīng)移動至砂輪成型模具上方事，芯環(huán)吸盤下降壓合至砂輪成型模具的芯棒并充氣放棄吸附芯環(huán)，芯環(huán)放置于砂輪成型模具內(nèi)芯棒上，完成芯環(huán)的抓取放置，芯環(huán)抓取、放置準(zhǔn)確、效率高；導(dǎo)向軸固定板與芯環(huán)吸盤之間經(jīng)導(dǎo)向套由彈簧彈性連接，在壓合芯環(huán)或砂輪成型模具芯棒時，壓合充分，對應(yīng)芯環(huán)真空吸附穩(wěn)定牢靠以及對應(yīng)芯棒放置準(zhǔn)確牢靠，進一步提高抓取效率和放置質(zhì)量，有利于確保砂輪后續(xù)成型質(zhì)量。采用兩芯環(huán)支承柱在旋轉(zhuǎn)盤上旋轉(zhuǎn)分別對應(yīng)芯環(huán)振動篩和芯環(huán)吸盤持續(xù)實現(xiàn)芯環(huán)的裝料和送料，并通過可滑動抓取滑座帶動芯環(huán)吸盤滑動對應(yīng)芯環(huán)支承柱和砂輪成型吸盤芯棒實現(xiàn)芯環(huán)的抓取和放置，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，無須人工操作，能自動向砂輪成型機生產(chǎn)軌道上砂輪成型模具輸送芯環(huán)，自動化程度高，芯環(huán)放置準(zhǔn)確、穩(wěn)定，有利于提高工作效率和砂輪成型質(zhì)量。
[0012]7、模壓機進口側(cè)和出口側(cè)分別設(shè)置送料輥和收料輥，由送料輥向模壓頭下方送膜材，在模壓頭下壓砂輪坯時，能避免模壓頭粘帶砂輪坯，確保砂輪成型上表面無浮砂，成型質(zhì)量高；模壓后的膜材由收料輥收卷，使用便捷、安全、環(huán)保。采用自動送卷、收卷的膜材設(shè)置于砂輪成型機模壓頭下方，在模壓頭下壓砂輪坯時防止砂輪坯粘帶于模壓頭上，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能有效防止砂輪坯粘帶于砂輪成型模壓頭和防止浮砂，有效確保生產(chǎn)安全、效率和提高砂輪成型質(zhì)量。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明網(wǎng)片放置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2右視圖；
圖4為網(wǎng)片放置系統(tǒng)真空吸盤吸取纖維網(wǎng)片和隔板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為網(wǎng)片放置系統(tǒng)真空吸盤放開吸附隔板結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為網(wǎng)片放置系統(tǒng)真空吸盤放開纖維網(wǎng)片結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明上料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為上料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中勻料盤結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明投料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為圖9的右視圖；
圖11為圖9的俯視圖；
圖12為圖9的中A處放大示意圖；
圖13為本發(fā)明刮料系統(tǒng)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14為刮料系統(tǒng)主視圖；
圖15為圖13的右視圖； 圖16為刮料系統(tǒng)刮刀裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17為本發(fā)明壓網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18為壓網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)壓環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19為本發(fā)明芯環(huán)放置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20為圖19的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖21為本發(fā)明拉膜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖1中:生產(chǎn)軌道1，砂輪成型模具2，網(wǎng)片放置系統(tǒng)3，上料系統(tǒng)4，投料系統(tǒng)5，刮料系統(tǒng)6，壓網(wǎng)系統(tǒng)7，芯環(huán)放置系統(tǒng)8，模壓機9，拉膜系統(tǒng)10。
[0015]圖2-6中:生產(chǎn)軌道1，砂輪成型模具2，網(wǎng)片支承架303，網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸304，網(wǎng)片升降氣缸305，網(wǎng)片串接柱306，網(wǎng)片支承板307，網(wǎng)片放置架308，放置滑軌309，放置氣缸310，滑座311，導(dǎo)向軸312，升降氣缸313，真空吸盤314，托爪氣缸315，托爪316，隔板回收架317，隔板支承座318，隔板托盤319，隔板擋架320，纖維網(wǎng)片321，隔板322。
[0016]圖7-8中:勻料盤401，勻料電機402，勻料軸403，勻料推板404、441、442，出料口405，上料軌道406，上料格檔407，上料電機408，分料軌道409，分料電機410。
[0017]圖9-12中:支架501，配重直振502，接料盤503，開關(guān)調(diào)節(jié)塊504，粗調(diào)節(jié)開關(guān)505，微調(diào)固定板506，微調(diào)氣缸507，導(dǎo)向軸508，微調(diào)節(jié)開關(guān)509，皮帶輪電機510，皮帶輪組511，送料皮帶512，料槽513，內(nèi)網(wǎng)格514，稱料盤515，稱重傳感器516，接料盤支架517，翻轉(zhuǎn)氣缸518，投料刷支架519，投料刷電機520，投料刷521，砂輪成型模具2。
[0018]圖13-16中:刮料支架601，升降桿602，升降氣缸603，氣缸支撐板604，支撐輪605，支撐彈簧606，微調(diào)偏心輪607，微調(diào)傳感頭608，微調(diào)傳感器609，微調(diào)軸610，微調(diào)電機611，刮刀架612，刮刀調(diào)節(jié)座613，連接軸614，彈簧615，刮刀616，通孔617，定位氣缸618，定位卡口 619，滾輪620，砂輪成型模具2。
[0019]圖17-18中:壓網(wǎng)支架701，氣缸支撐板702，升降氣缸703，升降桿704，活動接頭705，起吊連接塊706，吊桿707，吊環(huán)708，內(nèi)壓環(huán)709，連接筋710，外壓環(huán)711，砂輪成型模具2，芯棒713，錐頭714。
[0020]圖19-20中:生產(chǎn)軌道1，砂輪成型模具2，芯棒803，芯環(huán)振動篩804，生產(chǎn)軌道805，取放芯環(huán)連接板806，芯環(huán)升降氣缸807，芯環(huán)導(dǎo)向軸808，旋轉(zhuǎn)氣缸809，旋轉(zhuǎn)盤8010，芯環(huán)支承柱811、8111，芯環(huán)抓取架812，放置導(dǎo)向軸813，放置氣缸814，抓取滑座815，抓取升降氣缸816，抓取導(dǎo)向軸817，導(dǎo)向軸固定板818，導(dǎo)向套819，彈簧820，芯環(huán)吸盤821。
[0021]圖21中:模壓機9，模壓頭102，送料輥103，膜材104，收料輥105，砂輪成型模具2，砂輪坯107。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0023]圖1所示，一種砂輪自動生產(chǎn)線包括生產(chǎn)軌道1、砂輪成型模具2、網(wǎng)片放置系統(tǒng)3、上料系統(tǒng)4、投料系統(tǒng)5、刮料系統(tǒng)6、壓網(wǎng)系統(tǒng)7、芯環(huán)放置系統(tǒng)8、模壓機9、拉膜系統(tǒng)10。砂輪成型模具2滑動設(shè)置于生產(chǎn)軌道1上，生產(chǎn)軌道1上依次設(shè)有網(wǎng)片放置系統(tǒng)3、上料系統(tǒng)4、投料系統(tǒng)5、刮料系統(tǒng)6、網(wǎng)片放置系統(tǒng)、壓網(wǎng)系統(tǒng)7、芯環(huán)放置系統(tǒng)8和模壓機9，模壓機9上設(shè)有對應(yīng)于生產(chǎn)軌道1上砂輪成型模具2的拉膜系統(tǒng)10。
[0024]圖2-6所示，網(wǎng)片放置系統(tǒng)3包括網(wǎng)片支承架303、網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸304、網(wǎng)片升降氣缸305、網(wǎng)片串接柱306、網(wǎng)片支承板307、網(wǎng)片放置架308、放置滑軌309、放置氣缸310、滑座311、導(dǎo)向軸312、升降氣缸313、真空吸盤314、托爪氣缸315、托爪316、隔板回收架317、隔板支承座318、隔板托盤319和隔板擋架320。網(wǎng)片支承架303 —端連接于生產(chǎn)軌道1外側(cè)邊，網(wǎng)片支承架303另一端和生產(chǎn)軌道1內(nèi)側(cè)上支撐一網(wǎng)片放置架308，網(wǎng)片支承架303下端垂直連接網(wǎng)片升降氣缸305，網(wǎng)片支承架303上垂直滑動穿接網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸304，網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸304底端經(jīng)連接板連接網(wǎng)片升降氣缸305伸縮端，網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸304頂端水平連接有網(wǎng)片支承板307，網(wǎng)片支承板307與網(wǎng)片支承架303之間垂直設(shè)有串接支承于網(wǎng)片支承板307上間隔疊加的纖維網(wǎng)片321和隔板322的網(wǎng)片串接柱306，網(wǎng)片串接柱306垂直滑動穿接網(wǎng)片支承板307 ;網(wǎng)片放置架308上設(shè)有沿生產(chǎn)軌道1上砂輪成型模具2至網(wǎng)片串接柱309方向的放置滑軌309，放置滑軌309上滑動穿接滑座311，滑座311上垂直穿接有導(dǎo)向軸312，導(dǎo)向軸312的底端水平連接有真空吸盤314，滑座311上垂直固定連接有升降氣缸313，升降氣缸313的伸縮端連接真空吸盤314，真空吸盤314上端面上均勻設(shè)有三只以上托爪氣缸315，每只托爪氣缸315的內(nèi)端均固定鉸接于真空吸盤314上端面，每只托爪氣缸315的外端均活動鉸接一托爪316的上端，托爪316的中部活動鉸接于真空吸盤314上，托爪316的下端呈繞其中部鉸接點活動旋轉(zhuǎn)伸入真空吸盤314下方狀態(tài)，托爪316伸入真空吸盤314下方最深處的圓周直徑大于隔板322直徑且小于纖維網(wǎng)片321直徑；網(wǎng)片放置架308上連接有隔板回收架317，隔板回收架317不置于放置滑軌309和網(wǎng)片支承架303之間，隔板回收架317經(jīng)隔板支承座318水平旋轉(zhuǎn)支承一隔板托盤319 —端，隔板回收架317上設(shè)有兩兩間距小于隔板直徑322直徑的隔板擋架320，隔板托盤