一種砂輪自動生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種砂輪生產(chǎn)設(shè)備，具體說是一種砂輪自動生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]砂輪作為一種主要的磨削加工磨具，是采用磨料和結(jié)合劑混合原料經(jīng)壓坯、干燥和焙燒制作而成。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中，是采用磨料和結(jié)合劑混合后壓坯、干燥和焙燒制作而成，材料加入模坯、送至壓機均依靠人工完成，存在以下缺點:砂輪模坯內(nèi)加料量依靠人工加投，單片砂輪成型質(zhì)量無法控制，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、一致性差；砂輪模坯內(nèi)原料密度、平整度決定了砂輪壓坯成型質(zhì)量，模坯原料加投、平整均依靠人工完成，人工平整費時費力，模坯內(nèi)原料密度和平整度不易控制，壓坯、燒制后產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，一致性較低，成品率低；人工放置網(wǎng)片無準確定位，在后續(xù)人工添加及平整原料時，原料沖擊及平整撥動易造成網(wǎng)片損壞、偏移或放置不平整，從而造成對砂輪整體增強效果的降低，甚至起反作用，砂輪成型質(zhì)量無法保證；人工放置芯環(huán)，操作煩瑣，工作效率低，勞動強度高；人工放置芯環(huán)無準確定位，在后續(xù)人工添加及平整原料時，原料沖擊及平整撥動易造成芯環(huán)偏移或放置不平整，從而造成影響砂輪成型質(zhì)量；砂輪成型模壓機壓制成坯后干燥、焙燒完成。在夏季工作溫度較高的環(huán)境下，模壓頭壓制砂輪坯時易由砂輪成型模具中粘帶出砂輪坯，影響生產(chǎn)操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述不足，本發(fā)明提供了一種自動化程度高，上料便捷、投料穩(wěn)定、均勻，網(wǎng)片放置平整，模具內(nèi)原料均勻，有利于提高砂輪模壓成型質(zhì)量的自動生產(chǎn)線。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種砂輪自動生產(chǎn)線，包括砂輪成型模具、依次設(shè)置于生產(chǎn)軌道上的下網(wǎng)片放置系統(tǒng)、上料系統(tǒng)、投料系統(tǒng)、刮料系統(tǒng)、上網(wǎng)片放置系統(tǒng)、壓網(wǎng)系統(tǒng)、芯環(huán)放置系統(tǒng)和模壓機，砂輪成型模具設(shè)置于生產(chǎn)軌道上，
所述上、下網(wǎng)片放置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，均包括網(wǎng)片支承架、網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸、網(wǎng)片升降氣缸、網(wǎng)片串接柱、網(wǎng)片支承板、網(wǎng)片放置架、放置滑軌、放置氣缸、滑座、導(dǎo)向軸、升降氣缸、真空吸盤、托爪氣缸、托爪，、隔板回收架、隔板支承座、隔板托盤和隔板擋架，網(wǎng)片支承架一端連接于生產(chǎn)軌道外側(cè)邊，網(wǎng)片支承架另一端和生產(chǎn)軌道內(nèi)側(cè)上支撐一網(wǎng)片放置架，網(wǎng)片支承架下端垂直連接網(wǎng)片升降氣缸，網(wǎng)片支承架上垂直滑動穿接網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸，網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸底端經(jīng)連接板連接網(wǎng)片升降氣缸伸縮端，網(wǎng)片升降導(dǎo)向軸頂端水平連接有網(wǎng)片支承板，網(wǎng)片支承板與網(wǎng)片支承架之間垂直設(shè)有串接支承于網(wǎng)片支承板上間隔疊加的纖維網(wǎng)片和隔板的網(wǎng)片串接柱，網(wǎng)片串接柱垂直滑動穿接網(wǎng)片支承板；網(wǎng)片放置架上設(shè)有沿生產(chǎn)軌道上砂輪成型模具至網(wǎng)片串接柱方向的放置滑軌，放置滑軌上滑動穿接滑座，滑座上垂直穿接有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的底端水平連接有真空吸盤，滑座上垂直固定連接有升降氣缸，升降氣缸的伸縮端連接真空吸盤，真空吸盤上端面上均勻設(shè)有三只以上托爪氣缸，每只托爪氣缸的內(nèi)端均固定鉸接于真空吸盤上端面，每只托爪氣缸的外端均活動鉸接一托爪的上端，托爪的中部活動鉸接于真空吸盤上，托爪的下端呈繞其中部鉸接點活動旋轉(zhuǎn)伸入真空吸盤下方狀態(tài)，托爪伸入真空吸盤下方最深處的圓周直徑大于隔板直徑且小于纖維網(wǎng)片直徑；網(wǎng)片放置架上連接有隔板回收架，隔板回收架設(shè)置于放置滑軌和網(wǎng)片支承架之間，隔板回收架經(jīng)隔板支承座水平旋轉(zhuǎn)支承一隔板托盤一端，隔板回收架上設(shè)有兩兩間距小于隔板直徑直徑的隔板擋架，隔板托盤呈繞隔板支承座在放置滑軌下方與隔板擋架范圍間旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；
所述上料系統(tǒng)包括勻料盤、勻料電機、勻料軸、勻料推板、出料口、上料軌道、上料格檔、上料電機、分料軌道和分料電機，勻料電機、勻料軸和勻料推板設(shè)置于勻料盤內(nèi)，勻料電機連接設(shè)置于勻料盤內(nèi)中心的勻料軸，勻料推板的平面與勻料軸軸線重合且經(jīng)連桿沿勻料軸圓的漸開線方向均勻間隔連接于勻料軸上，出料口設(shè)置于勻料盤上與勻料軸圓的漸開線方向最外端勻料推板外端對應(yīng)；上料軌道經(jīng)上料電機帶動呈傾斜向上進給狀態(tài)，上料軌道上均勻設(shè)有多格對應(yīng)出料口的上料格檔，上料軌道上端對應(yīng)設(shè)置于分料軌道中部上方，分料軌道連接分料電機呈由分料軌道中部向任一側(cè)進給或向兩側(cè)間隔交替進給狀態(tài)，分料軌道的兩側(cè)對應(yīng)投料系統(tǒng)；
所述投料系統(tǒng)包括支架、配重直振、接料盤、開關(guān)調(diào)節(jié)塊、粗調(diào)節(jié)開關(guān)、微調(diào)固定板、微調(diào)氣缸、導(dǎo)向軸、微調(diào)節(jié)開關(guān)、皮帶輪電機、皮帶輪組、送料皮帶、料槽、內(nèi)網(wǎng)格、稱料盤、稱重傳感器、接料盤支架、翻轉(zhuǎn)氣缸、投料刷支架、投料刷電機和投料刷，配重直振和接料盤支架均支承連接于支架上，配重直振上設(shè)有接料盤，接料盤一側(cè)封口、另一側(cè)開口 ；支架上支承有皮帶輪組，皮帶輪組連接皮帶輪電機，皮帶輪組上設(shè)有送料皮帶，送料皮帶的任一側(cè)設(shè)置于接料盤封口側(cè)上方，送料皮帶上方間隙設(shè)有料槽，料槽上、下開口，料槽內(nèi)設(shè)有沿送料皮帶進給方向的內(nèi)網(wǎng)格，內(nèi)網(wǎng)格將料槽分為兩個腔室；接料盤開口側(cè)設(shè)有開關(guān)調(diào)節(jié)塊，開關(guān)調(diào)節(jié)塊上設(shè)有可上、下升降調(diào)節(jié)固定的粗調(diào)節(jié)開關(guān)和微調(diào)固定板，粗調(diào)節(jié)開關(guān)與接料盤開口側(cè)開口呈間隙可調(diào)狀態(tài)，微調(diào)固定板上設(shè)有微調(diào)氣缸，微調(diào)氣缸的導(dǎo)向軸上連接微調(diào)節(jié)開關(guān)，微調(diào)節(jié)開關(guān)與接料盤開口側(cè)開口呈間隙可調(diào)狀態(tài)；接料盤開口側(cè)下方設(shè)有稱料盤，稱料盤一側(cè)封口、另一側(cè)開口，稱料盤封口側(cè)對應(yīng)接料盤開口側(cè)，稱料盤經(jīng)稱重傳感器支承于接料盤支架上且一端底部活動鉸接、另一端由接料盤支架上的翻轉(zhuǎn)氣缸帶動繞鉸接點翻轉(zhuǎn)，稱料盤開口對應(yīng)生產(chǎn)軌道上方，稱料盤開口側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)刷掃稱料盤開口側(cè)開口的投料刷，投料刷經(jīng)投料刷電機連接于投料刷支架，投料刷支架連接于支架上；
所述刮料系統(tǒng)包括刮料支架、升降桿、升降氣缸、氣缸支撐板、支撐輪、支撐彈簧、微調(diào)偏心輪、微調(diào)傳感頭、微調(diào)傳感器、微調(diào)軸、微調(diào)電機、刮刀架、刮刀調(diào)節(jié)座、連接軸、彈簧、刮刀、定位氣缸、定位卡口和滾輪，砂輪成型模具在生產(chǎn)軌道上的非進給方向兩側(cè)均設(shè)有定位卡口，定位卡口內(nèi)側(cè)對應(yīng)砂輪成型模具圓周的開口上設(shè)有兩滾輪，定位卡口外側(cè)連接定位氣缸；生產(chǎn)軌道上支撐有刮刀支架，刮刀支架上設(shè)有微調(diào)電機，微調(diào)電機連接微調(diào)軸，微調(diào)軸上傳接有兩微調(diào)偏心輪，任一微調(diào)偏心輪上設(shè)有與微調(diào)軸同旋轉(zhuǎn)軸心的微調(diào)傳感頭，刮刀支架上設(shè)有與微調(diào)傳感頭對應(yīng)的微調(diào)傳感器，兩微調(diào)偏心輪的偏心近端點上分別支撐有兩支撐輪，兩支撐輪連接于氣缸支撐板上，氣缸支撐板經(jīng)支撐彈簧連接于刮刀支架上，氣缸支撐板上支承升降氣缸底端，升降氣缸頂端連接兩升降桿上端，兩升降桿活動穿接在刮刀支架上，兩升降桿的下端連接刮刀架，刮刀架上經(jīng)帶彈簧的連接軸活動穿接刮刀調(diào)節(jié)座，彈簧的兩端分別連接刮刀架和刮刀調(diào)節(jié)座，刮刀調(diào)節(jié)座上連接刮刀，刮刀上水平均勻設(shè)有多個通孔；
所述壓網(wǎng)系統(tǒng)包括:壓網(wǎng)支架，壓網(wǎng)支架支撐于生產(chǎn)軌道上；升降氣缸，升降氣缸經(jīng)氣缸支撐板支撐連接于壓網(wǎng)支架上；升降吊桿，升降吊桿連接升降氣缸呈隨升降氣缸升降狀態(tài)；升降壓環(huán)，升降壓環(huán)活動吊接于升降吊桿上呈脫開活動吊桿卡接砂輪成型模具芯棒同步旋轉(zhuǎn)或吊接升降吊桿同步升降狀態(tài)；所述升降壓環(huán)包括外壓環(huán)和內(nèi)壓環(huán)，外壓環(huán)與砂輪成型模具模環(huán)內(nèi)壁呈無間隙接觸狀態(tài)，內(nèi)壓環(huán)經(jīng)多個連接筋同軸連接于外環(huán)上，內(nèi)壓環(huán)內(nèi)孔直徑不大于砂輪成型模芯棒頂端錐頭最大底徑，內(nèi)壓環(huán)活動掛接于升降吊桿上；所述升降吊桿包括吊桿和吊環(huán)，吊桿上端連接升降氣缸呈隨升降氣缸同步升降狀態(tài)，吊桿上端連接吊環(huán)，吊環(huán)高度低于內(nèi)壓環(huán)，吊環(huán)和內(nèi)壓環(huán)在垂直方向上投影部分重疊；
所述芯環(huán)放置系統(tǒng)包括芯環(huán)振動篩、生產(chǎn)軌道、取放芯環(huán)連接板、芯環(huán)升降氣缸、芯環(huán)導(dǎo)向軸、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)盤、芯環(huán)支承柱、芯環(huán)抓取架、放置導(dǎo)向軸、放置氣缸、抓取滑座、抓取升降氣缸、抓取導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸固定板、導(dǎo)向套、彈簧和芯環(huán)吸盤，生產(chǎn)軌道外側(cè)連接取放芯環(huán)連接板，取放芯環(huán)連接板下端面垂直連接芯環(huán)升降氣缸上端，芯環(huán)升降氣缸下端連接兩芯環(huán)導(dǎo)向軸下端，兩芯環(huán)導(dǎo)向軸呈上下滑動升降穿接于取放芯環(huán)連接板上，取放芯環(huán)連接板上經(jīng)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動支承旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上對稱垂直連接兩芯環(huán)支承柱，任一芯環(huán)支承柱經(jīng)生產(chǎn)軌道對應(yīng)芯環(huán)振動篩，另一芯環(huán)支承柱為兩芯環(huán)導(dǎo)向軸的對稱中心，兩芯環(huán)導(dǎo)向軸上端呈升降頂緊支承另一芯環(huán)支承柱上芯環(huán)下端面狀態(tài)；芯環(huán)抓取架的兩端分別支承連接于生產(chǎn)軌道和取放芯環(huán)連接板上，放置導(dǎo)向軸設(shè)置于芯環(huán)抓取架上呈沿生產(chǎn)軌道上砂輪成型模具的芯棒與另一芯環(huán)支承柱兩點方向水平平行狀態(tài)，放置導(dǎo)向軸上滑動穿接抓取滑座，抓取滑座連接固定于芯環(huán)抓取架上的放置氣缸呈由放置氣缸帶動在放置導(dǎo)向軸上滑東分別對應(yīng)砂輪成型模具和另一芯環(huán)支承柱上方狀態(tài)，抓取滑座上垂直設(shè)置抓取升降氣缸，兩抓取導(dǎo)向軸垂直滑動穿設(shè)于抓取滑座上，兩抓取導(dǎo)向軸下端連接導(dǎo)向軸固定板，導(dǎo)向軸固定板連接抓取升降氣缸的伸縮端，導(dǎo)向軸