1.一種全自動剎車片外弧磨床，其特征在于：其包括機架(1)、上料裝置(2)、定位裝置(3)和打磨盤(4)，其中，上料裝置(2)包括線性傳送帶(21)和第一翻轉(zhuǎn)裝置(22)，第一翻轉(zhuǎn)裝置(22)包括第一氣缸(221)、第一連接桿(222)和第一翻轉(zhuǎn)框(223)，線性傳送帶(21)出料端設(shè)置有通槽(23)，第一翻轉(zhuǎn)框(223)嵌套在通槽(23)內(nèi)并與機架(1)軸連接，第一氣缸(221)固定在機架(1)上，第一連接桿(222)兩端分別與第一氣缸(221)和第一翻轉(zhuǎn)框(223)鉸接，定位裝置(3)包括定位盤(31)、支撐件(32)和若干個限位柱(33)，定位盤(31)與機架(1)沿鉛垂方向的中心軸軸連接且圓柱表面正對線性傳送帶(21)出料端，限位柱(33)沿鉛垂方向設(shè)置于定位盤(31)圓柱表面，支撐件(32)設(shè)置于相鄰的兩根限位柱(33)之間的定位盤(31)圓柱表面，打磨盤(4)與機架(1)沿水平方向的中心軸軸連接且其盤面正對定位盤(31)圓柱表面。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動剎車片外弧磨床，其特征在于：所述第一翻轉(zhuǎn)框(223)包括樞轉(zhuǎn)軸(2231)和兩第一扇形框(2232)，兩第一扇形框(2232)頂角部位通過樞轉(zhuǎn)軸(2231)固定，樞轉(zhuǎn)軸(2231)與機架(1)軸連接。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動剎車片外弧磨床，其特征在于：所述支撐件(32)為環(huán)狀。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動剎車片外弧磨床，其特征在于：還包括兩彎折彈簧片(34)，彈簧片(34)水平固定在機架(1)上，順著定位盤(31)旋轉(zhuǎn)的方向依次為彈簧片頭部(341)和彈簧片尾部(342)，彈簧片頭部(341)向遠離定位盤(31)的方向延伸，彈簧片尾部(342)沿貼近定位盤(31)的方向延伸。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動剎車片外弧磨床，其特征在于：上料裝置(2)還包括四根立柱(24)，四根立柱(24)分別兩兩相設(shè)置于線性傳送帶(21)進料端上方，并固定在機架(1)上，且靠近定位盤(31)的兩根立柱(24)與線性傳送帶(21)表面之間設(shè)置有出料口(25)。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動剎車片外弧磨床，其特征在于：還包括出料裝置(5)，出料裝置(5)包括撥桿(51)、傾斜滑槽(52)和水平滑槽(53)，傾斜滑槽(52)一端正對定位盤(31)出料端設(shè)置、另一端與水平滑槽(53)相連通，水平滑槽(53)與機架(1)固定，所述限位柱(33)中間設(shè)置有斷開部(331)，撥桿(51)一端固定在機架(1)上，另一端貼近定位盤(31)圓柱表面且嵌入斷開部(331)內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動剎車片外弧磨床，其特征在于：還包括第二翻轉(zhuǎn)裝置(6)，翻轉(zhuǎn)裝置(6)包括第二氣缸(61)、第二連接桿(62)和第二翻轉(zhuǎn)框(63)，第二氣缸(61)水平固定在水平滑槽(53)底部，第二連接桿(62)兩端分別鉸接第二氣缸(61)和第二翻轉(zhuǎn)框(63)，水平滑槽(53)中間開設(shè)有凹槽(531)，第二翻轉(zhuǎn)框(63)嵌套于凹槽(531)內(nèi)并與水平滑槽(53)軸連接。
8.如權(quán)利要求7所述的全自動剎車片外弧磨床，其特征在于：所述第二翻轉(zhuǎn)框(63)包括兩第二扇形框(631)，兩第二扇形框(631)相互固定連接，第二扇形框(631)頂角部位與水平滑槽(53)軸連接。
9.如權(quán)利要求8所述的全自動剎車片外弧磨床，其特征在于：還包括電機(7)和動力傳動裝置(8)，動力傳動裝置(8)分別傳動連接電機(7)、傳送帶(21)、定位盤(31)和打磨盤(4)。