專利名稱：立式蹄鐵總成外弧磨床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車配件專業(yè)生產(chǎn)裝置，尤其涉及一種立式蹄鐵總成外弧磨床。
背景技術(shù)：
車用制動(dòng)蹄鐵總成作用車輛制動(dòng)的重要組件其應(yīng)用廣泛，隨著我國(guó)汽車保有量的不斷增加，消耗量在逐年增大，但其生產(chǎn)目前仍采用人工手動(dòng)在砂輪機(jī)上加工，其對(duì)制動(dòng)蹄鐵總成的研磨精度低，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種立式蹄鐵總成外弧磨床，其自動(dòng)對(duì)制動(dòng)蹄鐵總成的外弧進(jìn)行研磨，在研磨過(guò)程中簡(jiǎn)化了工作人員的操作。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)滑動(dòng)平臺(tái)，機(jī)架通過(guò)水平直線導(dǎo)軌與滑動(dòng)平臺(tái)間連接，所述滑動(dòng)平臺(tái)下部連接滑動(dòng)架，滑動(dòng)架上連接主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主軸，主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸，主軸的上連接砂輪，砂輪的一側(cè)設(shè)有蹄鐵夾緊裝置，水平絲杠的一端連接滑動(dòng)平臺(tái)，水平絲杠的另一端連接水平運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)。所述蹄鐵夾緊裝置包括壓盤，壓盤下方為胎具，胎具連接在工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上部，工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下部連接水平錐齒輪，水平錐齒輪嚙合垂直錐齒輪，垂直錐齒輪通過(guò)減速機(jī)連接工件驅(qū)動(dòng)電機(jī)，工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸為空心軸，升降桿位于工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)，壓盤套裝在升降桿頂端的下方，升降桿底部連接轉(zhuǎn)動(dòng)分離器，轉(zhuǎn)動(dòng)分離器連接舉升油缸。所述主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸為主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪或皮帶傳動(dòng)主軸。所述的主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在調(diào)節(jié)板上，調(diào)節(jié)板通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓連接在滑動(dòng)架上，調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)有螺母。所述轉(zhuǎn)動(dòng)分離器包括外套，外套內(nèi)為連接腔，連接腔內(nèi)放置升降桿，外套底部連接舉升油缸，外套的外壁上設(shè)有限位銷，限位銷位于限位片的限位孔內(nèi)。所述舉升油缸為雙向油缸，或單向油缸。所述主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)和工件驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別連接PLC控制器，舉升油缸通過(guò)液壓換向閥連接液壓站。所述滑動(dòng)平臺(tái)上連接砂輪整修機(jī)構(gòu)，其包括連接在滑動(dòng)平臺(tái)上的立柱，立柱上連接垂直直線導(dǎo)軌，垂直直線導(dǎo)軌上連接滑臺(tái)，滑臺(tái)上連接刀座，刀座連接刀桿，刀桿的前端連接金剛筆，滑臺(tái)連接有立柱滑塊，立柱滑塊內(nèi)套裝有絲桿，絲桿連接整修伺服電機(jī)。所述主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、工件驅(qū)動(dòng)電機(jī)和整修伺服電機(jī)分別連接PLC控制器，舉升油缸通過(guò)液壓換向閥連接液壓站。所述液壓換向閥均連接PLC控制器，刀桿包括內(nèi)桿和外桿，內(nèi)桿套裝在外桿內(nèi)，外桿和內(nèi)桿螺紋連接。本實(shí)用新型通過(guò)與滑臺(tái)連接的砂輪，以及蹄鐵夾緊裝置，使在對(duì)蹄鐵總成外弧進(jìn)
3行研磨時(shí)，只需工作人員操作PLC控制器就可對(duì)蹄鐵總成進(jìn)行研磨，有效提高了生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)也提高了對(duì)蹄鐵總成的研磨精度。本實(shí)用新型還采用砂輪整修機(jī)構(gòu)，可同時(shí)對(duì)砂輪進(jìn)行修正，不需再配合另外的專用工具和設(shè)備，即可自己完成修正工作，一機(jī)多能大大減低了使用成本，提高了工作效率。

圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。圖2為圖1的AA向視圖。圖3本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的蹄鐵夾緊裝置的放大結(jié)構(gòu)圖。圖4本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的砂輪整修裝置的放大結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的第一種實(shí)施方式如圖1、圖2所示本實(shí)用新型包括包括機(jī)架1，機(jī)架上設(shè)滑動(dòng)平臺(tái)2，機(jī)架通過(guò)水平直線導(dǎo)軌3與滑動(dòng)平臺(tái)間連接，所述滑動(dòng)平臺(tái)下部連接滑動(dòng)架4，滑動(dòng)架上連接主軸殼觀，主軸殼的兩端分別連接主軸軸承35，主軸軸承的內(nèi)圈連接主軸6，所述的主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在調(diào)節(jié)板32上，調(diào)節(jié)板通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓連接在滑動(dòng)架上，主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)主軸，主軸的上連接砂輪7，砂輪的一側(cè)設(shè)有蹄鐵夾緊裝置，滑動(dòng)平臺(tái)連接水平滑塊36，水平滑塊套裝在水平絲杠8 一端的外部，水平絲杠的另一端連接水平運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)9，以通過(guò)水平運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)的水平運(yùn)動(dòng)。主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主軸的底端分別連接有1個(gè)皮帶輪42，這2個(gè)皮帶輪間設(shè)有皮帶，主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶傳動(dòng)主軸，使主軸隨主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)來(lái)研磨蹄鐵總成。調(diào)節(jié)板上連接有調(diào)整螺栓，通過(guò)調(diào)整位于調(diào)整螺栓上螺母位置，來(lái)改變調(diào)節(jié)板與滑動(dòng)架的間距，從而調(diào)整皮帶的張進(jìn)度。為增加滑動(dòng)平臺(tái)的調(diào)整精度，水平絲杠采用滾珠絲杠，在要求精度不高時(shí)也可采用普通絲杠。水平絲杠在水平運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，使水平滑塊沿水平絲杠運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)的水平移動(dòng)，精確控制砂輪的進(jìn)給量。 如圖3所示蹄鐵夾緊裝置包括壓盤10，壓盤下方為胎具11，胎具連接在工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸12的上部，胎具為圓形其上設(shè)有定位銷，用于放置待加工的蹄鐵總成并限制蹄鐵總成的位置，胎具可根據(jù)不同型號(hào)的蹄鐵總成改變直徑和定位銷的位置，工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下部連接水平錐齒輪13，水平錐齒輪嚙合垂直錐齒輪14，垂直錐齒輪通過(guò)減速機(jī)15連接工件驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸為空心軸，升降桿位于工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)，升降桿的兩端都設(shè)有凸臺(tái)，壓盤套裝在升降桿17頂端凸臺(tái)的下方，升降桿頂端的凸臺(tái)用來(lái)在夾緊工件時(shí)壓緊壓盤，升降桿底部連接轉(zhuǎn)動(dòng)分離器26，轉(zhuǎn)動(dòng)分離器連接舉升油缸18，工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于工件軸套37內(nèi)，工件軸套的兩端連接工件軸軸承38，工件軸軸承的內(nèi)圈連接工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸。所述轉(zhuǎn)動(dòng)分離器包括外套25，外套有上蓋和套體組成，外套內(nèi)為連接腔27，連接腔內(nèi)放置升降桿，外套底部連接舉升油缸，外套的外壁上設(shè)有限位銷29，限位銷位于限位片30的限位孔31內(nèi)，限位銷和限位片配合限制外套的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)分離器使升降桿在隨工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)分離器下部連接的舉升油缸推桿不跟著升降桿轉(zhuǎn)動(dòng)。工件驅(qū)動(dòng)電機(jī)16用于驅(qū)動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)加在其上夾緊的蹄鐵總成也隨著其轉(zhuǎn)動(dòng)。舉升油缸當(dāng)其推桿伸出時(shí)，帶動(dòng)升降桿升起使壓盤和胎具脫離，以便在胎具上放入蹄鐵總成或是從其上取下蹄鐵總成；而當(dāng)舉升油缸其推桿縮回時(shí)，帶動(dòng)升降桿落下使壓盤和托盤夾緊，從而將蹄鐵總成固定，便于對(duì)蹄鐵總成外圓的研磨。如圖4所示滑動(dòng)平臺(tái)上連接的砂輪整修機(jī)構(gòu)，其包括連接在滑動(dòng)平臺(tái)上的立柱19，立柱上連接垂直直線導(dǎo)軌20，垂直導(dǎo)軌上連接滑臺(tái)21，滑臺(tái)上連接刀座22，刀座連接刀桿，刀桿的前端連接金剛筆23，滑臺(tái)連接立柱滑塊33，立柱滑塊內(nèi)套裝有絲桿34，絲桿連接整修伺服電機(jī)對(duì)。刀桿包括內(nèi)桿和外桿，內(nèi)桿套裝在外桿內(nèi)，外桿和內(nèi)桿螺紋連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)內(nèi)桿來(lái)控制金剛筆的與砂輪間的距離。當(dāng)需要整修砂輪時(shí)，啟動(dòng)整修伺服電機(jī)使其帶動(dòng)立柱滑塊在垂直方向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使滑臺(tái)帶動(dòng)刀桿上連接的金剛筆在砂輪表面上、下移動(dòng)，并伴隨砂輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而對(duì)砂輪的表面進(jìn)行整修，提高砂輪的摩擦系數(shù)。所述主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、工件驅(qū)動(dòng)電機(jī)和整修伺服電機(jī)分別連接PLC控制器，舉升油缸通過(guò)液壓換向閥連接液壓站，液壓換向閥連接繼電器，繼電器連接PLC控制器，由PLC控制各個(gè)部分的運(yùn)轉(zhuǎn)。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)所述主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸為主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)主軸，舉升油缸和整修油缸為雙向油缸，或單向油缸。所述液壓換向閥也可以人工手動(dòng)控制。當(dāng)使用本實(shí)用新型時(shí)，將壓盤通過(guò)舉升油缸升起，然后將蹄鐵總成放在胎具上，再通過(guò)舉升油缸縮回將壓盤和胎具夾緊，使蹄鐵總成固定在工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂部，接下來(lái)啟動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)使滑動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)主軸向蹄鐵總成接近，同時(shí)啟動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)來(lái)研磨蹄鐵總成的外弧。上述步驟設(shè)置在PLC中的程序中，通過(guò)工作人員操作完成，大大提高了研磨精度和工作效率。
權(quán)利要求1.立式蹄鐵總成外弧磨床，包括機(jī)架(1)，機(jī)架上設(shè)滑動(dòng)平臺(tái)O)，機(jī)架通過(guò)水平直線導(dǎo)軌(3)與滑動(dòng)平臺(tái)間連接，其特征在于所述滑動(dòng)平臺(tái)下部連接滑動(dòng)架G)，滑動(dòng)架上連接主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)( 和主軸(6)，主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸，主軸的上連接砂輪(7)，砂輪的一側(cè)設(shè)有蹄鐵夾緊裝置，水平絲杠(8)的一端連接滑動(dòng)平臺(tái)，水平絲杠的另一端連接水平運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式蹄鐵總成外弧磨床，其特征在于所述蹄鐵夾緊裝置包括壓盤(10)，壓盤下方為胎具(11)，胎具連接在工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1 的上部，工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下部連接水平錐齒輪(13)，水平錐齒輪嚙合垂直錐齒輪(14)，垂直錐齒輪通過(guò)減速機(jī)(15)連接工件驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)，工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸為空心軸，升降桿位于工件轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)，壓盤套裝在升降桿(17)頂端的下方，升降桿底部連接轉(zhuǎn)動(dòng)分離器( )，轉(zhuǎn)動(dòng)分離器連接舉升油缸(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式蹄鐵總成外弧磨床，其特征在于所述主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸為主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪或皮帶傳動(dòng)主軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式蹄鐵總成外弧磨床，其特征在于所述的主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在調(diào)節(jié)板(3 上，調(diào)節(jié)板通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓(39)連接在滑動(dòng)架上，調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)有螺母。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式蹄鐵總成外弧磨床，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)分離器包括外套(25)，外套內(nèi)為連接腔(27)，連接腔內(nèi)放置升降桿，外套底部連接舉升油缸，外套的外壁上設(shè)有限位銷( )，限位銷位于限位片(30)的限位孔(31)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立式蹄鐵總成外弧磨床，其特征在于所述舉升油缸為雙向油缸，或單向油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式蹄鐵總成外弧磨床，其特征在于所述主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)和工件驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別連接PLC控制器，舉升油缸通過(guò)液壓換向閥連接液壓站。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的立式蹄鐵總成外弧磨床，其特征在于所述滑動(dòng)平臺(tái)上連接砂輪整修機(jī)構(gòu)，其包括連接在滑動(dòng)平臺(tái)上的立柱(19)，立柱上連接垂直直線導(dǎo)軌(20)，垂直直線導(dǎo)軌上連接滑臺(tái)(21)，滑臺(tái)上連接刀座(22)，刀座連接刀桿，刀桿的前端連接金剛筆(23)，滑臺(tái)連接絲桿(34)，絲桿連接整修伺服電機(jī)04)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立式蹄鐵總成外弧磨床，其特征在于所述主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)、工件驅(qū)動(dòng)電機(jī)和整修伺服電機(jī)分別連接PLC控制器，舉升油缸通過(guò)液壓換向閥連接液壓站。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的立式蹄鐵總成外弧磨床，其特征在于所述液壓換向閥均連接PLC控制器，刀桿包括內(nèi)桿00)和外桿(41)，內(nèi)桿套裝在外桿內(nèi)，外桿和內(nèi)桿螺紋連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車配件專業(yè)生產(chǎn)裝置，尤其涉及一種立式蹄鐵總成外弧磨床，它包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)滑動(dòng)平臺(tái)，機(jī)架通過(guò)水平直線導(dǎo)軌與滑動(dòng)平臺(tái)間連接，所述滑動(dòng)平臺(tái)下部連接滑動(dòng)架，滑動(dòng)架上連接主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和主軸，主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸，主軸的上連接砂輪，砂輪的一側(cè)設(shè)有蹄鐵夾緊裝置，水平絲杠的一端連接滑動(dòng)平臺(tái)，水平絲杠的另一端連接水平運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)，其自動(dòng)對(duì)制動(dòng)蹄鐵總成的外弧進(jìn)行研磨，在研磨過(guò)程中簡(jiǎn)化了工作人員的操作。
文檔編號(hào)B24B19/26GK202174471SQ201120028639
公開(kāi)日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者張仁義, 李雙憲, 李森林 申請(qǐng)人:鄭州軍龍制動(dòng)裝備有限公司