本發(fā)明涉及摩擦片加工設(shè)備，尤其涉及一種全自動(dòng)剎車片外弧磨床。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的發(fā)展，汽車數(shù)量的增多，剎車片需求量也就越來(lái)越大?，F(xiàn)在在國(guó)內(nèi)，剎車片磨外弧一般采用手工或者半手工的方式進(jìn)行，其定位不準(zhǔn)、打磨精度較低，容易出現(xiàn)次品，并且生產(chǎn)效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種定位和加工精度高、生產(chǎn)效率高的全自動(dòng)剎車片外弧磨床。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)剎車片外弧磨床，其包括機(jī)架、上料裝置、定位裝置和打磨盤，其中，上料裝置包括線性傳送帶和第一翻轉(zhuǎn)裝置，第一翻轉(zhuǎn)裝置包括第一氣缸、第一連接桿和第一翻轉(zhuǎn)框，線性傳送帶出料端設(shè)置有通槽，第一翻轉(zhuǎn)框嵌套在通槽內(nèi)并與機(jī)架軸連接，第一氣缸固定在機(jī)架上，第一連接桿兩端分別與第一氣缸和第一翻轉(zhuǎn)框鉸接，定位裝置包括定位盤、支撐件和若干個(gè)限位柱，定位盤與機(jī)架沿鉛垂方向的中心軸軸連接且圓柱表面正對(duì)線性傳送帶出料端，限位柱沿鉛垂方向設(shè)置于定位盤圓柱表面，支撐件設(shè)置于相鄰的兩根限位柱之間的定位盤圓柱表面，打磨盤與機(jī)架沿水平方向的中心軸軸連接且其盤面正對(duì)定位盤圓柱表面。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述第一翻轉(zhuǎn)框包括樞轉(zhuǎn)軸和兩第一扇形框，兩第一扇形框頂角部位通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸固定，樞轉(zhuǎn)軸與機(jī)架軸連接。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述支撐件為環(huán)狀。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，還包括兩彎折彈簧片，彈簧片水平固定在機(jī)架上，順著定位盤旋轉(zhuǎn)的方向依次為彈簧片頭部和彈簧片尾部，彈簧片頭部向遠(yuǎn)離定位盤的方向延伸，彈簧片尾部沿貼近定位盤的方向延伸。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，上料裝置還包括四根立柱，四根立柱分別兩兩相設(shè)置于線性傳送帶進(jìn)料端上方，并固定在機(jī)架上，且靠近定位盤的兩根立柱與線性傳送帶表面之間設(shè)置有出料口。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，還包括出料裝置，出料裝置包括撥桿、傾斜滑槽和水平滑槽，傾斜滑槽一端正對(duì)定位盤出料端設(shè)置、另一端與水平滑槽相連通，水平滑槽與機(jī)架固定，所述限位柱中間設(shè)置有斷開部，撥桿一端固定在機(jī)架上，另一端貼近定位盤圓柱表面且嵌入斷開部?jī)?nèi)。進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括第二翻轉(zhuǎn)裝置，第二翻轉(zhuǎn)裝置包括第二氣缸、第二連接桿和第二翻轉(zhuǎn)框，第二氣缸水平固定在水平滑槽底部，第二連接桿兩端分別鉸接第二氣缸和第二翻轉(zhuǎn)框，水平滑槽中間開設(shè)有凹槽，第二翻轉(zhuǎn)框嵌套于凹槽內(nèi)并與水平滑槽軸連接。更優(yōu)選的，所述第二翻轉(zhuǎn)框包括兩第二扇形框，兩第二扇形框相互固定連接，第二扇形框頂角部位與水平滑槽軸連接。更進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括電機(jī)和動(dòng)力傳動(dòng)裝置，動(dòng)力傳動(dòng)裝置分別傳動(dòng)連接電機(jī)、傳送帶、定位盤和打磨盤。

本發(fā)明的全自動(dòng)剎車片外弧磨床相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

(1)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料、打磨、出料和碼垛，自動(dòng)化程度更高，定位精準(zhǔn)，大幅度提升了生產(chǎn)效率，減少次品率；

(2)可適應(yīng)各種不同尺寸的剎車片，應(yīng)用范圍廣泛。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明全自動(dòng)剎車片外弧磨床的立體圖；

圖2為本發(fā)明全自動(dòng)剎車片外弧磨床的第一翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明全自動(dòng)剎車片外弧磨床的定位裝置的立體圖；

圖4為本發(fā)明全自動(dòng)剎車片外弧磨床的第二翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明的全自動(dòng)剎車片外弧磨床，其包括機(jī)架1、上料裝置2、定位裝置3和打磨盤4。

機(jī)架1，提供支撐和固定受力點(diǎn)。

上料裝置2，自動(dòng)上料。包括線性傳送帶21和第一翻轉(zhuǎn)裝置22，如圖2所示，第一翻轉(zhuǎn)裝置22包括第一氣缸221、第一連接桿222和第一翻轉(zhuǎn)框223，線性傳送帶21出料端設(shè)置有通槽23，第一翻轉(zhuǎn)框223嵌套在通槽23內(nèi)并與機(jī)架1軸連接，第一氣缸221固定在機(jī)架1上，第一連接桿222兩端分別與第一氣缸221和第一翻轉(zhuǎn)框223鉸接。剎車片來(lái)料經(jīng)線性傳送帶21從進(jìn)料端傳送到出料端，在通過(guò)通槽23上方時(shí)，啟動(dòng)第一氣缸221，驅(qū)動(dòng)第一連接桿222和第一翻轉(zhuǎn)框223向定位裝置的方向翻轉(zhuǎn)，剎車片來(lái)料弧形面嵌入第一翻轉(zhuǎn)框223內(nèi)，隨第一翻轉(zhuǎn)框223一起傳送給定位裝置3并由后者進(jìn)行夾持定位。具體的，所述第一翻轉(zhuǎn)框223包括樞轉(zhuǎn)軸2231和兩第一扇形框2232，兩第一扇形框2232頂角部位通過(guò)樞轉(zhuǎn)軸2231固定，樞轉(zhuǎn)軸2231與機(jī)架1軸連接。

具體的，上料裝置2還包括四根立柱24，四根立柱24分別兩兩相設(shè)置于線性傳送帶21進(jìn)料端上方，并固定在機(jī)架1上，且靠近定位盤31的兩根立柱24與線性傳送帶21表面之間設(shè)置有出料口25。如此，可將大批量的剎車片來(lái)料一次投入四根立柱24之間的通道內(nèi)，通過(guò)限定出料口25的高度，保證一次只搬運(yùn)一塊剎車片，可省去多次投料的工作量，提高生產(chǎn)效率。

如圖3，定位裝置3，對(duì)剎車片進(jìn)行固定，并傳送給打磨盤4進(jìn)行打磨，打磨完成后再將剎車片傳送到出料口。定位裝置3包括定位盤31、支撐件32和若干個(gè)限位柱33，定位盤31與機(jī)架1沿鉛垂方向的中心軸軸連接且圓柱表面正對(duì)線性傳送帶21出料端，限位柱33沿鉛垂方向設(shè)置于定位盤31圓柱表面，支撐件32設(shè)置于相鄰的兩根限位柱33之間的定位盤31圓柱表面。如此，剎車片經(jīng)第一翻轉(zhuǎn)框223旋轉(zhuǎn)90度角，嵌入定位盤31圓柱表面、相鄰兩根限位柱33與支撐件32之間，并由支撐件32支撐底面，定位盤31圓柱表面支撐側(cè)面，兩根限位柱33支撐端面，從而實(shí)現(xiàn)限位。具體的，所述支撐件32為環(huán)狀。具體的，還包括兩彎折彈簧片34，彈簧片34水平固定在機(jī)架1上，順著定位盤31旋轉(zhuǎn)的方向依次為彈簧片頭部341和彈簧片尾部342，彈簧片頭部341向遠(yuǎn)離定位盤31的方向延伸，彈簧片尾部342沿貼近定位盤31的方向延伸。兩根彎折彈簧片34分別設(shè)置于打磨盤4兩側(cè)，如此，可保證在定位盤31旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，彈簧片34壓緊剎車片，防止掉落。

打磨盤4，機(jī)架1沿水平方向的中心軸軸連接且其盤面正對(duì)定位盤31圓柱表面。如此，打磨盤4在鉛垂面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，其表面設(shè)置有環(huán)狀的打磨砂，在打磨盤4在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)進(jìn)料的過(guò)程中，逐步對(duì)剎車片進(jìn)行打磨。

具體的，本發(fā)明的全自動(dòng)剎車片外弧磨床還包括出料裝置5，出料裝置5包括撥桿51、傾斜滑槽52和水平滑槽53，傾斜滑槽52一端正對(duì)定位盤31出料端設(shè)置、另一端與水平滑槽53相連通，水平滑槽53與機(jī)架1固定，所述限位柱33中間設(shè)置有斷開部331，撥桿51一端固定在機(jī)架1上，另一端貼近定位盤31圓柱表面且嵌入斷開部331內(nèi)。如此，經(jīng)打磨盤4打磨完的剎車片隨定位盤31旋轉(zhuǎn)到接近出料口時(shí)，撥桿51插入剎車片與定位盤31之間，剎車片在重力作用下，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)并從定位盤31上脫落，進(jìn)入傾斜滑槽52，再在重力作用下滑入水平滑槽53內(nèi)。

為了對(duì)剎車片出料進(jìn)行碼垛。本發(fā)明的全自動(dòng)剎車片外弧磨床還包括第二翻轉(zhuǎn)裝置6，如圖4，第二翻轉(zhuǎn)裝置6包括第二氣缸61、第二連接桿62和第二翻轉(zhuǎn)框63，第二氣缸61水平固定在水平滑槽53底部，第二連接桿62兩端分別鉸接第二氣缸61和第二翻轉(zhuǎn)框63，水平滑槽53中間開設(shè)有凹槽531，第二翻轉(zhuǎn)框63嵌套于凹槽531內(nèi)并與水平滑槽53軸連接。如此，當(dāng)剎車片滑行到第二翻轉(zhuǎn)框63上方時(shí)，第二氣缸61驅(qū)動(dòng)第二連接桿62和第二翻轉(zhuǎn)框63旋轉(zhuǎn)，剎車片底部的弧形面陷入第二翻轉(zhuǎn)框63內(nèi)并隨其翻轉(zhuǎn)，最后穩(wěn)穩(wěn)站立在水平滑槽53上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛。具體的，所述第二翻轉(zhuǎn)框63包括兩第二扇形框631，兩第二扇形框631相互固定連接，第二扇形框631頂角部位與水平滑槽53軸連接。

在本發(fā)明的全自動(dòng)剎車片外弧磨床中，還包括電機(jī)7和動(dòng)力傳動(dòng)裝置8，動(dòng)力傳動(dòng)裝置8分別傳動(dòng)連接電機(jī)7、傳送鏈21、定位盤31和打磨盤4。設(shè)置一個(gè)電機(jī)7，有助于各個(gè)動(dòng)力機(jī)構(gòu)同步運(yùn)作，防止出現(xiàn)不同步而卡死的情形。

以下簡(jiǎn)要介紹本發(fā)明的全自動(dòng)剎車片外弧磨床的工作流程：

步驟一，將碼垛好的剎車片來(lái)料弧形凹面朝上裝進(jìn)四根立柱24之間的通道內(nèi)；

步驟二，隨著線性傳送帶21從來(lái)料側(cè)進(jìn)入四根立柱24之間的通道并從出料口25搬走一塊剎車片，經(jīng)通槽23上方時(shí)，啟動(dòng)第一氣缸221，驅(qū)動(dòng)第一連接桿222和第一翻轉(zhuǎn)框223向定位裝置的方向翻轉(zhuǎn)，剎車片來(lái)料弧形面嵌入第一翻轉(zhuǎn)框223內(nèi)，隨第一翻轉(zhuǎn)框223一起傳送給定位裝置3，嵌入定位盤31圓柱表面、相鄰兩根限位柱33與支撐件32之間；

步驟三，隨著定位盤31的旋轉(zhuǎn)，彈簧片34將剎車片壓緊在定位盤31圓柱表面；

步驟四，定位盤31在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過(guò)在鉛垂面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的打磨盤4時(shí)，打磨剎車片外弧；

步驟五，定位盤31繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，接近出料端時(shí)，撥桿51插入定位盤31和剎車片之間，剎車片掉落，沿著傾斜滑槽52滑入水平滑槽53；

步驟六，當(dāng)剎車片運(yùn)行到第二翻轉(zhuǎn)框63上方時(shí)，第二氣缸61驅(qū)動(dòng)第二連接桿62和第二翻轉(zhuǎn)框63旋轉(zhuǎn)，剎車片底部的弧形面陷入第二翻轉(zhuǎn)框63內(nèi)并隨其翻轉(zhuǎn)，最后穩(wěn)穩(wěn)站立在水平滑槽53上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。