一種機器人焊機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種機器人焊機，包括機架、固定臂、移動臂、焊槍以及外接的電機；所述固定臂和移動臂均安裝在機架上，固定臂一端連接機架，另一端設置焊槍，移動臂的固定端連接機架，自由端沿著焊槍槍口所在的軸線上下移動，還設有導向裝置，所述導向裝置包括導向桿底座和設置在底座上的導向桿，所述導向桿底座和機架均托住移動臂的固定端，所述導向桿與移動臂平行設置，并沿移動臂軸向方向上下移動，導向桿與移動臂之間間隙設置，導向桿的長度大于移動臂長度的二分之一。本實用新型的有益效果在于：結構簡單，焊接時保證了焊槍的穩(wěn)定，增大了加工精度，進一步提高焊接效率。
【專利說明】
一種機器人焊機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種機器人焊機。
【背景技術】
[0002]目前在焊接加工中，機器人焊槍因為效率高、焊接質(zhì)量好被青睞，現(xiàn)有的機器人焊槍體積大、重量重，機器人抓舉力大，減少了機器人使用壽命，特別表現(xiàn)在機器人移動臂移動時易發(fā)生晃動，導致加工精度低，久而久之，移動臂承載超負荷，易損壞，增大了企業(yè)生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是機器人焊槍加工時，焊槍易晃動，加工精度低，機器人易損壞的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種機器人焊機，包括機架、固定臂、移動臂、焊槍以及外接的電機；
[0005]所述固定臂和移動臂均安裝在機架上，固定臂一端連接機架，另一端設置焊槍，移動臂的固定端連接機架，自由端沿著焊槍槍口所在的軸線上下移動，其特征是:還設有導向裝置，所述導向裝置包括導向桿底座和設置在底座上的導向桿，所述導向桿底座和機架均托住移動臂的固定端，所述導向桿與移動臂平行設置，并沿移動臂軸向方向上下移動，導向桿與移動臂之間間隙設置，導向桿的長度大于移動臂長度的二分之一。
[0006]本實用新型的有益效果在于:結構簡單，焊接時保證了焊槍的穩(wěn)定，增大了加工精度，進一步提尚焊接效率。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結構不意圖。
【具體實施方式】
[0008]如圖1所示，一種機器人焊機，包括機架1、固定臂2、移動臂4、焊槍3以及外接的電機；
[0009]所述固定臂2和移動臂4均安裝在機架I上，固定臂2—端連接機架1，另一端設置焊槍3，移動臂4的固定端連接機架1，自由端沿著焊槍3槍口所在的軸線上下移動，還設有導向裝置，所述導向裝置包括導向桿底座6和設置在底座上的導向桿5，所述導向桿底座6和機架I均托住移動臂4的固定端，所述導向桿5與移動臂4平行設置，并沿移動臂4軸向方向上下移動，導向桿5與移動臂4之間間隙設置，導向桿5的長度大于移動臂4長度的二分之一。
[0010]使用時，導向桿5和移動臂4向上升，靠近焊槍3，移動臂4到達工作位置的時候，導向桿5移動到位于移動臂4的二分之一以上處，以此達到導向桿5輔助移動臂4穩(wěn)定不晃動，焊接完成后，導向桿5和移動臂4向下降，回到加工開始時的位置，完成一次焊接加工的工作動作。
【主權項】
1.一種機器人焊機，包括機架、固定臂、移動臂、焊槍以及外接的電機； 所述固定臂和移動臂均安裝在機架上，固定臂一端連接機架，另一端設置焊槍，移動臂的固定端連接機架，自由端沿著焊槍槍口所在的軸線上下移動，其特征是:還設有導向裝置，所述導向裝置包括導向桿底座和設置在底座上的導向桿，所述導向桿底座和機架均托住移動臂的固定端，所述導向桿與移動臂平行設置，并沿移動臂軸向方向上下移動，導向桿與移動臂之間間隙設置，導向桿的長度大于移動臂長度的二分之一。
【文檔編號】B23K37/02GK205520181SQ201620192489
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】董樹春
【申請人】南京菲斯特焊接科技有限公司