全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種點(diǎn)焊機(jī)，尤其是涉及一種全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]點(diǎn)焊機(jī)是采用雙面雙點(diǎn)過(guò)流焊接的原理，工作時(shí)兩個(gè)電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻，而焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時(shí)在兩接觸電阻點(diǎn)形成瞬間的熱熔接，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，不傷及被焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。目前焊接被廣泛應(yīng)用于航空、航天、能源、電子、汽車、輕工等各工業(yè)，點(diǎn)焊機(jī)也是常用的焊接設(shè)備，但現(xiàn)在大部分點(diǎn)焊機(jī)需要工人長(zhǎng)期操作，且點(diǎn)焊速度慢，效率低下，同時(shí)由于人工進(jìn)行安裝固定，導(dǎo)致精度較差，焊件質(zhì)量比較低，對(duì)于精度要求高的產(chǎn)品無(wú)法完成。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，用于將待焊接件焊接于薄板件上，該點(diǎn)焊機(jī)包括焊接臺(tái)、橫向?qū)к墶⒑笝C(jī)本體和控制器；所述的橫向?qū)к壈惭b在所述的焊接臺(tái)上，所述的焊機(jī)本體安裝在所述的焊接臺(tái)一側(cè)，并與所述的控制器連接；其特征在于，所述的點(diǎn)焊機(jī)還包括安裝在所述的焊接臺(tái)一側(cè)的機(jī)械手，以及安裝在所述的橫向?qū)к壣系目梢苿?dòng)的夾持機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械手和夾持機(jī)構(gòu)分別與所述的控制器連接。
[0006]所述的焊機(jī)本體包括第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、上電極和下電極；所述的上電極安裝在所述的第一升降機(jī)構(gòu)上，所述的下電極安裝在所述的第二升降機(jī)構(gòu)上，所述的上電極設(shè)置在所述的橫向?qū)к壣戏?，所述的下電極相對(duì)設(shè)置在所述的橫向?qū)к壪路健?br>[0007]所述的第一升降機(jī)構(gòu)上連接有第一電機(jī)，該第一電機(jī)與所述的控制器連接。
[0008]所述的第二升降機(jī)構(gòu)上連接有第二電機(jī)，該第二電機(jī)與所述的控制器連接。
[0009]所述的夾持機(jī)構(gòu)包括夾持板、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的夾持板活動(dòng)安裝在所述的橫向?qū)к壣?，所述的移?dòng)機(jī)構(gòu)與所述的夾持板連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器連接。
[0010]所述的夾持板上設(shè)有用于插入所述的薄板件的凹槽。
[0011]所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠和滑動(dòng)塊；所述的滾珠絲杠安裝在所述的焊接臺(tái)側(cè)邊上，并沿所述的橫向?qū)к壏较蛟O(shè)置，所述的滑動(dòng)塊一端固定連接在所述的夾持板上，另一端可滑動(dòng)連接在所述的滾珠絲杠上；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿橫向?qū)к壦竭\(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述的夾持板運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)薄板件運(yùn)動(dòng)。
[0012]所述的控制器為PLC控制柜。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):采用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)待焊接件自動(dòng)上料，節(jié)省人力，提尚了工作效率，同時(shí)提尚了焊接的精確度，提尚焊接精度；另外配合可移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)待焊接件的自動(dòng)運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)了整套裝置的全自動(dòng)運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1為焊接臺(tái)，2為橫向?qū)к墸?為機(jī)械手，4為夾持板，5為滑動(dòng)塊，6為滾珠絲杠，7為薄板件，8為待焊接件，9為第一升降機(jī)構(gòu)，10為第二升降機(jī)構(gòu)，11為上電極，12為下電極，13為第一電機(jī)，14為PLC控制柜。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例
[0018]如圖1所示，一種全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，用于將待焊接件8焊接于薄板件7上。該點(diǎn)焊機(jī)包括焊接臺(tái)1、橫向?qū)к?、焊機(jī)本體和控制器；所述的橫向?qū)к?安裝在所述的焊接臺(tái)1上，所述的焊機(jī)本體安裝在所述的焊接臺(tái)1 一側(cè)，并與所述的控制器連接；所述的點(diǎn)焊機(jī)還包括安裝在所述的焊接臺(tái)1 一側(cè)的機(jī)械手3，以及安裝在所述的橫向?qū)к?上的可移動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械手3和夾持機(jī)構(gòu)分別與所述的控制器連接；所述的機(jī)械手3將所述的薄板件7放置于所述的夾持機(jī)構(gòu)中，所述的控制器控制所述的夾持機(jī)構(gòu)沿所述的橫向?qū)к?水平運(yùn)動(dòng)至所述的焊機(jī)本體位置，所述的機(jī)械手3將所述的待焊接件8放置于所述的薄板件7上的設(shè)定位置后，所述的焊機(jī)本體對(duì)所述的待焊接件8和薄板件7進(jìn)行點(diǎn)焊。
[0019]其中，所述的焊機(jī)本體包括第一升降機(jī)構(gòu)9、第二升降機(jī)構(gòu)10、上電極11和下電極12 ;所述的上電極11安裝在所述的第一升降機(jī)構(gòu)9上，所述的下電極12安裝在所述的第二升降機(jī)構(gòu)10上，所述的上電極11設(shè)置在所述的橫向?qū)к?上方，所述的下電極12相對(duì)設(shè)置在所述的橫向?qū)к?下方；另外，所述的第一升降機(jī)構(gòu)9上連接有第一電機(jī)13，該第一電機(jī)13與所述的控制器連接，所述的第二升降機(jī)構(gòu)10上連接有第二電機(jī)，該第二電機(jī)與所述的控制器連接。所述的夾持機(jī)構(gòu)包括夾持板4、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的夾持板4活動(dòng)安裝在所述的橫向?qū)к?上，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的夾持板4連接，其中所述的夾持板4上設(shè)有用于插入所述的薄板7的凹槽，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器連接；所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠6和滑動(dòng)塊5 ;所述的滾珠絲杠6安裝在所述的焊接臺(tái)1側(cè)邊上，并沿所述的橫向?qū)к?方向設(shè)置，所述的滑動(dòng)塊5 —端固定連接在所述的夾持板4上，另一端可滑動(dòng)連接在所述的滾珠絲杠6上；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿橫向?qū)к?水平運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述的夾持板4運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)薄板件7運(yùn)動(dòng)。該實(shí)施例中所述的控制器為PLC控制柜14。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，用于將待焊接件焊接于薄板件上，該點(diǎn)焊機(jī)包括焊接臺(tái)、橫向?qū)к?、焊機(jī)本體和控制器；所述的橫向?qū)к壈惭b在所述的焊接臺(tái)上，所述的焊機(jī)本體安裝在所述的焊接臺(tái)一側(cè)，并與所述的控制器連接；其特征在于，所述的點(diǎn)焊機(jī)還包括安裝在所述的焊接臺(tái)一側(cè)的機(jī)械手，以及安裝在所述的橫向?qū)к壣系目梢苿?dòng)的夾持機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械手和夾持機(jī)構(gòu)分別與所述的控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述的焊機(jī)本體包括第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)、上電極和下電極；所述的上電極安裝在所述的第一升降機(jī)構(gòu)上，所述的下電極安裝在所述的第二升降機(jī)構(gòu)上，所述的上電極設(shè)置在所述的橫向?qū)к壣戏?，所述的下電極相對(duì)設(shè)置在所述的橫向?qū)к壪路健?.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述的第一升降機(jī)構(gòu)上連接有第一電機(jī)，該第一電機(jī)與所述的控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述的第二升降機(jī)構(gòu)上連接有第二電機(jī)，該第二電機(jī)與所述的控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括夾持板、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述的夾持板活動(dòng)安裝在所述的橫向?qū)к壣?，所述的移?dòng)機(jī)構(gòu)與所述的夾持板連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述的夾持板上設(shè)有用于插入所述的薄板件的凹槽。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠和滑動(dòng)塊；所述的滾珠絲杠安裝在所述的焊接臺(tái)側(cè)邊上，并沿所述的橫向?qū)к壏较蛟O(shè)置，所述的滑動(dòng)塊一端固定連接在所述的夾持板上，另一端可滑動(dòng)連接在所述的滾珠絲杠上；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿橫向?qū)к壦竭\(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述的夾持板運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)薄板件運(yùn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，其特征在于，所述的控制器為PLC控制柜。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，用于將待焊接件焊接于薄板件上，該點(diǎn)焊機(jī)包括焊接臺(tái)、橫向?qū)к墶⒑笝C(jī)本體和控制器；所述的點(diǎn)焊機(jī)還包括安裝在焊接臺(tái)一側(cè)的機(jī)械手，以及安裝在所述的橫向?qū)к壣系目梢苿?dòng)的夾持機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械手和夾持機(jī)構(gòu)分別與所述的控制器連接；所述的機(jī)械手將薄板件放置于所述的夾持機(jī)構(gòu)中，所述的控制器控制夾持機(jī)構(gòu)沿橫向?qū)к壦竭\(yùn)動(dòng)至焊機(jī)本體位置，所述的機(jī)械手將所述的待焊接件放置于薄板件上的設(shè)定位置后，所述的焊機(jī)本體對(duì)所述的待焊接件和薄板件進(jìn)行點(diǎn)焊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有焊接精度高、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23K11/11, B23K11/36, B23K101/18, B23K11/31
【公開(kāi)號(hào)】CN204975662
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520746477
【發(fā)明人】趙俊, 陳偉清
【申請(qǐng)人】震旦（中國(guó)）有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日