焊接機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)機器人，尤其涉及一種焊接機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]長期以來，焊接主要是由人工操作來完成，由于受時間、空間、環(huán)境和操作者技能等多方面因素的影響，往往焊接質(zhì)量得不到有效控制和保障，工作效率也得不到有效發(fā)揮。于是人們研發(fā)了焊接機器人或機械手，目前機器人上下縱橫移動方式，大都是通過直線移動機構(gòu)來完成的，這樣結(jié)構(gòu)較復雜，調(diào)控靈活性不足，比如要調(diào)控到指定焊點，可能要經(jīng)過上下、左右、前后幾次位移才能完成。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種效果好、實用性強的。
[0004]—種焊接機器人，包括:機床、控制電腦、機械手臂、自動墊板，所述的機床一側(cè)設(shè)置有控制電腦，該所述的機床上方設(shè)置有軌道，所述的軌道連接自動墊板，所述的自動墊板邊緣設(shè)置有滑動導軌，所述的自動墊板四邊設(shè)置有轉(zhuǎn)動卡板，所述的自動墊板上方設(shè)置有固定卡扣，所述的固定卡扣內(nèi)側(cè)設(shè)置有升降卡扣，該所述的固定卡扣四個角均設(shè)置有電磁鐵，所述的自動墊板連接有機械手臂;所述的滑動導軌連接有卡盤導輪，所述的卡盤導輪兩側(cè)通過軸承連接第一聯(lián)動支桿，并使用聯(lián)動軸承連接第一機械手臂，所述的第一機械手臂的一端設(shè)置有聯(lián)動卡扣，并通過聯(lián)動卡扣連接第二機械手臂，所述的第二機械手臂的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸連接支撐機械手臂，所述的支撐機械手臂兩側(cè)設(shè)有第二聯(lián)動支桿，所述的第二聯(lián)動支桿的一端通過軸承設(shè)置有轉(zhuǎn)向支桿，所述轉(zhuǎn)向支桿下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述的聯(lián)動軸下方設(shè)有連接卡扣，所述的連接卡扣一側(cè)拼裝有點焊針頭。
[0005]該焊接機器人，所述的自動墊板可通過下方連接的軌道進行左右移動，所述的自動墊板可進行裝拆。
[0006]該焊接機器人，所述的自動墊板為正多邊型，所述的自動墊板的電磁鐵可通過通過電流進行調(diào)制磁力大小，并使用耐高溫金屬，所述的自動墊板上方的升降卡扣可進行高度調(diào)節(jié)，所述的升降卡扣可向內(nèi)收縮，所述的自動墊板的轉(zhuǎn)動卡板可進行上下轉(zhuǎn)動。
[0007]該焊接機器人，所述的機械手臂通過滑動導軌與卡盤導輪的連接，可沿自動墊板邊緣進行轉(zhuǎn)動，所述的機械手臂通過多個機械手臂的連接，可進行對角度的轉(zhuǎn)動。
[0008]本實用新型的有益效果是:可進行多角度的焊接工作，自動墊板的多種方式的結(jié)合，更能適應(yīng)不同的工件。
【附圖說明】
[0009]圖1焊接機器人示意圖。
[0010]圖2焊接機器人自動墊板。
[0011 ]圖3焊接機器人機械手臂。
【具體實施方式】
[0012]為了對本實用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其功效，能有更進一步地了解和認識，現(xiàn)舉一較佳實施例，并結(jié)合附圖詳細說明如下:
[0013]如圖1至圖3所述的一種焊接機器人，包括:機床1、控制電腦2、機械手臂3、自動墊板4，所述的機床I 一側(cè)設(shè)置有控制電腦2，該所述的機床I上方設(shè)置有軌道5，所述的軌道連接自動墊板4，所述的自動墊板4邊緣設(shè)置有滑動導軌45，所述的自動墊板4四邊設(shè)置有轉(zhuǎn)動卡板41，所述的自動墊板4上方設(shè)置有固定卡扣43，所述的固定卡扣43內(nèi)側(cè)設(shè)置有升降卡扣44，該所述的固定卡扣43四個角均設(shè)置有電磁鐵42，所述的自動墊板4連接有機械手臂3;所述的滑動導軌45連接有卡盤導輪31，所述的卡盤導輪31兩側(cè)通過軸承連接第一聯(lián)動支桿32，并使用聯(lián)動軸承連接第一機械手臂33，所述的第一機械手臂33的一端設(shè)置有聯(lián)動卡扣，并通過聯(lián)動卡扣連接第二機械手臂34，所述的第二機械手臂34的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸35，所述的轉(zhuǎn)動軸35連接支撐機械手臂36，所述的支撐機械手臂36兩側(cè)設(shè)有第二聯(lián)動支桿37，所述的第二聯(lián)動支桿37的一端通過軸承設(shè)置有轉(zhuǎn)向支桿38，所述轉(zhuǎn)向支桿38下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸39，所述的聯(lián)動軸39下方設(shè)有連接卡扣310，所述的連接卡扣310—側(cè)拼裝有點焊針頭311。
[0014]該實用新型的自動墊板4可通過下方連接的軌道5進行左右移動，所述的自動墊板4可進行裝拆。
[0015]該實用新型的自動墊板4為正多邊型，所述的自動墊板4的電磁鐵42可通過通過電流進行調(diào)制磁力大小，并使用耐高溫金屬，所述的自動墊板4上方的升降卡扣44可進行高度調(diào)節(jié)，所述的升降卡扣44可向內(nèi)收縮，所述的自動墊板4的轉(zhuǎn)動卡板可進行上下轉(zhuǎn)動。
[0016]該實用新型的機械手臂3通過滑動導軌45與卡盤導輪31的連接，可沿自動墊板4邊緣進行轉(zhuǎn)動，所述的機械手臂3通過多個機械手臂的連接，可進行對角度的轉(zhuǎn)動。
[0017]以上所述僅為本實用新型之較佳實施例而已，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡熟悉此項技術(shù)者，運用本實用新型的原則及技術(shù)特征，所作的各種變更及裝飾，皆應(yīng)涵蓋于本權(quán)利要求書所界定的保護范疇之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種焊接機器人，包括:機床(I)、控制電腦(2)、機械手臂(3)、自動墊板(4)，其特征在于:所述的機床(I) 一側(cè)設(shè)置有控制電腦(2)，該所述的機床(I)上方設(shè)置有軌道(5)，所述的軌道連接自動墊板(4)，所述的自動墊板(4)邊緣設(shè)置有滑動導軌(45)，所述的自動墊板(4)四邊設(shè)置有轉(zhuǎn)動卡板(41)，所述的自動墊板(4)上方設(shè)置有固定卡扣(43)，所述的固定卡扣(43)內(nèi)側(cè)設(shè)置有升降卡扣(44)，該所述的固定卡扣(43)四個角均設(shè)置有電磁鐵(42)，所述的自動墊板(4)連接有機械手臂(3);所述的滑動導軌(45)連接有卡盤導輪(31)，所述的卡盤導輪(31)兩側(cè)通過軸承連接第一聯(lián)動支桿(32)，并使用聯(lián)動軸承連接第一機械手臂(33)，所述的第一機械手臂(33)的一端設(shè)置有聯(lián)動卡扣，并通過聯(lián)動卡扣連接第二機械手臂(34)，所述的第二機械手臂(34)的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸(35)，所述的轉(zhuǎn)動軸(35)連接支撐機械手臂(36)，所述的支撐機械手臂(36)兩側(cè)設(shè)有第二聯(lián)動支桿(37)，所述的第二聯(lián)動支桿(37)的一端通過軸承設(shè)置有轉(zhuǎn)向支桿(38)，所述轉(zhuǎn)向支桿(38)下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸(39)，所述的聯(lián)動軸(39 )下方設(shè)有連接卡扣(310 )，所述的連接卡扣(310 ) —側(cè)拼裝有點焊針頭(311)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機器人，其特征在于:所述的自動墊板(4)可通過下方連接的軌道(5)進行左右移動，所述的自動墊板(4)可進行裝拆。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機器人，其特征在于:所述的自動墊板(4)為正多邊型，所述的自動墊板(4 )的電磁鐵(42 )可通過通過電流進行調(diào)制磁力大小，并使用耐高溫金屬，所述的自動墊板(4)上方的升降卡扣(44)可進行高度調(diào)節(jié)，所述的升降卡扣(44)可向內(nèi)收縮，所述的自動墊板(4)的轉(zhuǎn)動卡板可進行上下轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機器人，其特征在于:所述的機械手臂(3)通過滑動導軌(45)與卡盤導輪(31)的連接，可沿自動墊板(4)邊緣進行轉(zhuǎn)動，所述的機械手臂(3)通過多個機械手臂的連接，可進行對角度的轉(zhuǎn)動。
【專利摘要】一種焊接機器人，包括：機床、控制電腦、機械手臂、自動墊板，所述的機床一側(cè)設(shè)置有控制電腦，該所述的機床上方設(shè)置有軌道，所述的軌道連接自動墊板，所述的自動墊板邊緣設(shè)置有滑動導軌，所述的自動墊板四邊設(shè)置有轉(zhuǎn)動卡板，所述的自動墊板上方設(shè)置有固定卡扣，所述的固定卡扣內(nèi)側(cè)設(shè)置有升降卡扣，該所述的固定卡扣設(shè)置有電磁鐵，所述的滑動導軌連接有卡盤導輪，所述的卡盤導輪兩側(cè)通過軸承連接第一聯(lián)動支桿，所述的第一機械手臂的一端設(shè)置有聯(lián)動卡扣，所述的第二機械手臂的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述的轉(zhuǎn)動軸連接支撐機械手臂，所述的支撐機械手臂兩側(cè)設(shè)有第二聯(lián)動支桿，所述的第二聯(lián)動支桿的一端通過軸承設(shè)置有轉(zhuǎn)向支桿，所述轉(zhuǎn)向支桿下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述的聯(lián)動軸下方設(shè)有連接卡扣，所述的連接卡扣一側(cè)拼裝有點焊針頭，本實用新型可通過自動墊板的多角度的固定裝置來焊接各種焊接物件。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN205363043
【申請?zhí)枴緾N201521074602
【發(fā)明人】張劍
【申請人】佛山伊貝爾科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月18日