鐵夾子自動裝配機(jī)的插銷釘裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種鐵夾子自動裝配機(jī)的插銷釘裝置，其包括振動盤；進(jìn)料軌組件，其包括振動器及進(jìn)料軌，進(jìn)料軌與振動盤對接；出料座組件，其包括與進(jìn)料軌對接的出料座及出料夾結(jié)構(gòu)，出料夾結(jié)構(gòu)與鐵夾子自動裝配機(jī)中的夾具結(jié)構(gòu)對接；出料座組件外側(cè)設(shè)有用于將進(jìn)料軌傳送到出料座中的銷釘轉(zhuǎn)移到出料夾結(jié)構(gòu)的傳送機(jī)構(gòu)，且出料座組件前端設(shè)有插銷釘機(jī)構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，可快速、穩(wěn)定完成插銷釘動作，以便于鐵夾子自動裝配機(jī)裝配整個鐵夾子，以此可大大提高鐵夾子自動裝配機(jī)的組裝效率，且組裝的產(chǎn)品質(zhì)量高，穩(wěn)定性好，還可避免出現(xiàn)彈簧迸出傷人、丟失，以及夾板壓斷等問題，令本實用新型具有極高的市場競爭力。
【專利說明】
鐵夾子自動裝配機(jī)的插銷釘裝置
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實用新型涉及鐵夾子自動裝配技術(shù)領(lǐng)域，特指一種鐵夾子自動裝配機(jī)的插銷釘
目.ο
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]夾子為人們生活中常見用品，其用途和種類也較廣，如用于夾頭發(fā)的發(fā)夾，用于夾持書本紙張的書夾等?，F(xiàn)有常見的夾子一般包括兩片通過彈簧以及銷釘裝配的夾板，兩夾板相對張開后在彈簧的作用下具有夾緊的功效，以此夾緊物件。
[0005]目前，對于上述結(jié)構(gòu)的夾子組裝時，先對兩片夾板進(jìn)行定位，再將彈簧放置于兩片夾板之間，并保證彈簧的孔與兩片夾板的孔相對應(yīng)，且位于同一直線上，最后將銷釘穿過彈簧的孔及兩片夾板的孔，再對該銷釘鉚合，以形成完整的夾子。
[0006]上述結(jié)構(gòu)夾子的傳統(tǒng)組裝方式采用人工組裝，操作較為復(fù)雜，很難保證銷釘在插入時保證彈簧的孔與兩片夾板的孔相對應(yīng)且位于同一直線上，導(dǎo)致難以正確插裝銷釘，完成組裝產(chǎn)品，僅熟練員工才可在保證產(chǎn)品的質(zhì)量，一定程度上減低廢品率，但是組裝效率極低，生產(chǎn)成本較高。另外，夾子的質(zhì)量穩(wěn)定性差，也容易造成彈簧迸出傷人、丟失，以及夾板壓斷等問題。
[0007]有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。
[0008]【實用新型內(nèi)容】:
[0009]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鐵夾子自動裝配機(jī)的插銷釘裝置。
[0010]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案:該鐵夾子自動裝配機(jī)的插銷釘裝置包括:一振動盤;一進(jìn)料軌組件，其包括一振動器以及安裝于振動器上的進(jìn)料軌，該進(jìn)料軌與振動盤對接;一出料座組件，其包括與所述進(jìn)料軌對接的出料座以及設(shè)置于出料座端的出料夾結(jié)構(gòu)，該出料夾結(jié)構(gòu)與鐵夾子自動裝配機(jī)中用于裝載鐵夾子的夾具結(jié)構(gòu)對接;所述出料座組件外側(cè)設(shè)置有用于將進(jìn)料軌傳送到出料座中的銷釘轉(zhuǎn)移到出料夾結(jié)構(gòu)的傳送機(jī)構(gòu)，且該出料座組件前端設(shè)置有用于將轉(zhuǎn)移到出料夾結(jié)構(gòu)中的銷釘插入夾具結(jié)構(gòu)中鐵夾子的插銷釘機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述出料夾結(jié)構(gòu)包括安裝于出料座并凸出于出料座外的座體以及樞接于座體后端的左、右夾塊和套接于左、右夾塊上的橡皮筋，其中，該座體中設(shè)置于貫通的供銷釘穿過的第一通道，且左、右夾塊相對的面分別形成有與第一通道對應(yīng)的凹槽。
[0012]進(jìn)一步而目，上述技術(shù)方案中，所述左、右夾塊后端均與座體樞接，該左、右夾塊后端設(shè)置有槽體，所述橡皮筋套接于槽體中，該左、右夾塊通過橡皮筋相對夾緊。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述出料座安裝有一滑槽以及貫通該滑槽并供座體安裝的安裝位和蓋合于出料座上端的蓋板，該出料座上還設(shè)置有貫通該滑槽并與安裝位對應(yīng)的第一穿孔以及貫通該滑槽的進(jìn)料口，該進(jìn)料口與進(jìn)料軌對接。
[0014]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述出料座于進(jìn)料口旁側(cè)設(shè)置有限位條;所述進(jìn)料軌端部設(shè)置有限位槽，該限位槽與限位條卡合定位。
[0015]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述傳送機(jī)構(gòu)包括活動安裝于出料座的滑槽中的送料桿以及用于驅(qū)動該送料桿在滑槽中滑動的第一氣缸，該送料桿中設(shè)置有第二通道。
[0016]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述插銷釘機(jī)構(gòu)包括可穿過所述第一穿孔以伸入出料夾結(jié)構(gòu)中第一通道的推針以及用于驅(qū)動該推針移動的第二氣缸。
[0017]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾具結(jié)構(gòu)均包括一夾具座、安裝于夾具座中的第一驅(qū)動桿以及安裝于夾具座中并位于第一驅(qū)動桿上方的第二驅(qū)動桿和用于驅(qū)動第二驅(qū)動桿前后移動的驅(qū)動氣缸，該夾具座具有用于容置鐵夾子零部件的容槽，第一驅(qū)動桿上設(shè)置有可伸入容槽中以對鐵夾子零部件進(jìn)行預(yù)定位的第一定位針;該第二驅(qū)動桿上設(shè)置有用于穿入放置在容槽中鐵夾子零部件的孔的第二定位針。
[0018]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，可快速、穩(wěn)定完成插銷釘動作，以便于鐵夾子自動裝配機(jī)裝配整個鐵夾子，以此可大大提高鐵夾子自動裝配機(jī)的組裝效率，且組裝的產(chǎn)品質(zhì)量高，穩(wěn)定性好，還可避免出現(xiàn)彈簧迸出傷人、丟失，以及夾板壓斷等問題，令本實用新型具有極高的市場競爭力。
[0019]【附圖說明】:
[0020]圖1是本實用新型的立體圖；
[0021]圖2是本實用新型另一視角的立體圖；
[0022]圖3是本實用新型中送料桿的立體圖；
[0023]圖4是本實用新型中出料座組件的立體圖；
[0024]圖5是本實用新型中出料座組件另一視角的立體圖；
[0025]圖6是本實用新型中出料座組件的立體分解圖。
[0026]【具體實施方式】:
[0027]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0028]見圖1-6所示，為一種鐵夾子自動裝配機(jī)的插銷釘裝置，其包括:一振動盤1、與振動盤I對接的進(jìn)料軌組件2、與進(jìn)料軌組件2對接的出料座組件3以及傳送機(jī)構(gòu)5和插銷釘機(jī)構(gòu)6，其中，所述出料座組件3與鐵夾子自動裝配機(jī)中用于裝載鐵夾子的夾具結(jié)構(gòu)4對接。
[0029]所述進(jìn)料軌組件2，其包括一振動器21以及安裝于振動器21上的進(jìn)料軌22，該進(jìn)料軌22與振動盤I對接。
[0030]所述出料座組件3，其包括與所述進(jìn)料軌22對接的出料座31以及設(shè)置于出料座31端的出料夾結(jié)構(gòu)32，該出料夾結(jié)構(gòu)32與鐵夾子自動裝配機(jī)中用于裝載鐵夾子的夾具結(jié)構(gòu)4對接;其中，所述出料夾結(jié)構(gòu)32包括安裝于出料座31并凸出于出料座31外的座體321以及樞接于座體321后端的左、右夾塊322、323和套接于左、右夾塊322、323上的橡皮筋，其中，該座體321中設(shè)置于貫通的供銷釘穿過的第一通道301，且左、右夾塊322、323相對的面分別形成有與第一通道301對應(yīng)的凹槽。具體而言，所述左、右夾塊322、323后端均與座體321樞接，該左、右夾塊322、323后端設(shè)置有槽體，所述橡皮筋套接于槽體中，該左、右夾塊322、323通過橡皮筋相對夾緊。
[0031]所述出料座31安裝有一滑槽311以及貫通該滑槽311并供座體321安裝的安裝位312和蓋合于出料座上端的蓋板313，該出料座31上還設(shè)置有貫通該滑槽311并與安裝位312對應(yīng)的第一穿孔314以及貫通該滑槽311的進(jìn)料口 315，該進(jìn)料口 315與進(jìn)料軌22對接。
[0032]所述出料座31于進(jìn)料口315旁側(cè)設(shè)置有限位條316;所述進(jìn)料軌22端部設(shè)置有限位槽，該限位槽與限位條316卡合定位。
[0033]所述出料座組件3外側(cè)設(shè)置有用于將進(jìn)料軌22傳送到出料座31中的銷釘轉(zhuǎn)移到出料夾結(jié)構(gòu)32的傳送機(jī)構(gòu)5，且該出料座組件3前端設(shè)置有用于將轉(zhuǎn)移到出料夾結(jié)構(gòu)32中的銷釘插入夾具結(jié)構(gòu)4中鐵夾子的插銷釘機(jī)構(gòu)6。
[0034]所述傳送機(jī)構(gòu)5包括活動安裝于出料座31的滑槽311中的送料桿51以及用于驅(qū)動該送料桿51在滑槽311中滑動的第一氣缸52，該送料桿51中設(shè)置有第二通道511，該送料桿51在運(yùn)動過程中，送料桿51通過其中的第二通道511將進(jìn)料口 315的銷釘傳送至座體321中的第一通道301。
[0035]所述插銷釘機(jī)構(gòu)6包括可穿過所述第一穿孔314以伸入出料夾結(jié)構(gòu)32中第一通道301的推針61以及用于驅(qū)動該推針61移動的第二氣缸62。
[0036]所述夾具結(jié)構(gòu)4均包括一夾具座41、安裝于夾具座41中的第一驅(qū)動桿42以及安裝于夾具座41中并位于第一驅(qū)動桿42上方的第二驅(qū)動桿44和用于驅(qū)動第二驅(qū)動桿44前后移動的驅(qū)動氣缸43，該夾具座41具有用于容置鐵夾子零部件的容槽411，第一驅(qū)動桿42上設(shè)置有可伸入容槽411中以對鐵夾子零部件進(jìn)行預(yù)定位的第一定位針;該第二驅(qū)動桿44上設(shè)置有用于穿入放置在容槽411中鐵夾子零部件的孔的第二定位針。
[0037]在本實用新型工作之前，鐵夾子自動裝配機(jī)將鐵夾子的零部件左、右夾子及彈簧均定位于夾具結(jié)構(gòu)4的容槽411中，具體而言，夾具結(jié)構(gòu)4中的第一定位針伸入容槽411中以對鐵夾子零部件左、右夾子進(jìn)行預(yù)定位，且在未裝銷釘時，夾具結(jié)構(gòu)4中的第二定位針插入左、右夾子及彈簧的孔，以對左、右夾子及彈簧定位，以便后期裝配銷釘。
[0038]在本實用新型工作時，將銷釘放置于振動盤I中，振動盤I不斷轉(zhuǎn)動將銷釘整齊傳送至進(jìn)料軌組件2的進(jìn)料軌22中，進(jìn)料軌22在振動器21的作用下將銷釘傳送至出料座31的進(jìn)料口 315中，隨后進(jìn)入傳送機(jī)構(gòu)5中送料桿51的第二通道511內(nèi)，該送料桿51在出料座31中滑動，并將銷釘傳送至座體321中的第一通道301，隨后，插銷釘機(jī)構(gòu)6中的推針61伸入出料夾結(jié)構(gòu)32中第一通道301，并將出料夾結(jié)構(gòu)32的左、右夾塊322、323推動張開，使銷釘可穩(wěn)定朝夾具結(jié)構(gòu)4中的左、右夾子及彈簧的孔中插入，與此同時，第二個驅(qū)動氣缸驅(qū)動第二驅(qū)動桿向前移動，以帶動第二定位針慢慢脫離左、右夾子及彈簧的孔，而推針61將銷釘穩(wěn)定插入左、右夾子及彈簧的孔，以完成插銷釘動作。
[0039]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，自動化程度高，可快速、穩(wěn)定完成插銷釘動作，以便于鐵夾子自動裝配機(jī)裝配整個鐵夾子，以此可大大提高鐵夾子自動裝配機(jī)的組裝效率，且組裝的產(chǎn)品質(zhì)量高，穩(wěn)定性好，還可避免出現(xiàn)彈簧迸出傷人、丟失，以及夾板壓斷等問題，令本實用新型具有極高的市場競爭力。
[0040]當(dāng)然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.鐵夾子自動裝配機(jī)的插銷釘裝置，其特征在于:其包括: 一振動盤(I); 一進(jìn)料軌組件(2)，其包括一振動器(21)以及安裝于振動器(21)上的進(jìn)料軌(22)，該進(jìn)料軌(22)與振動盤(I)對接； 一出料座組件(3)，其包括與所述進(jìn)料軌(22)對接的出料座(31)以及設(shè)置于出料座(31)端的出料夾結(jié)構(gòu)(32)，該出料夾結(jié)構(gòu)(32)與鐵夾子自動裝配機(jī)中用于裝載鐵夾子的夾具結(jié)構(gòu)(4)對接； 所述出料座組件(3)外側(cè)設(shè)置有用于將進(jìn)料軌(22)傳送到出料座(31)中的銷釘轉(zhuǎn)移到出料夾結(jié)構(gòu)(32)的傳送機(jī)構(gòu)(5)，且該出料座組件(3)前端設(shè)置有用于將轉(zhuǎn)移到出料夾結(jié)構(gòu)(32)中的銷釘插入夾具結(jié)構(gòu)(4)中鐵夾子的插銷釘機(jī)構(gòu)(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵夾子自動裝配機(jī)的插銷釘裝置，其特征在于:所述出料夾結(jié)構(gòu)(32)包括安裝于出料座(31)并凸出于出料座(31)外的座體(321)以及樞接于座體(321)后端的左、右夾塊(322、323)和套接于左、右夾塊(322、323)上的橡皮筋，其中，該座體(321)中設(shè)置于貫通的供銷釘穿過的第一通道(301)，且左、右夾塊(322、323)相對的面分別形成有與第一通道(301)對應(yīng)的凹槽。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵夾子自動裝配機(jī)的插銷釘裝置，其特征在于:所述左、右夾塊(322、323)后端均與座體(321)樞接，該左、右夾塊(322、323)后端設(shè)置有槽體，所述橡皮筋套接于槽體中，該左、右夾塊(322、323)通過橡皮筋相對夾緊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵夾子自動裝配機(jī)的插銷釘裝置，其特征在于:所述出料座(31)安裝有一滑槽(311)以及貫通該滑槽(311)并供座體(321)安裝的安裝位(312)和蓋合于出料座上端的蓋板(313)，該出料座(31)上還設(shè)置有貫通該滑槽(311)并與安裝位(312)對應(yīng)的第一穿孔(314)以及貫通該滑槽(311)的進(jìn)料口(315)，該進(jìn)料口(315)與進(jìn)料軌(22)對接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵夾子自動裝配機(jī)的插銷釘裝置，其特征在于:所述出料座(31)于進(jìn)料口(315)旁側(cè)設(shè)置有限位條(316);所述進(jìn)料軌(22)端部設(shè)置有限位槽，該限位槽與限位條(316)卡合定位。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵夾子自動裝配機(jī)的插銷釘裝置，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)(5)包括活動安裝于出料座(31)的滑槽(311)中的送料桿(51)以及用于驅(qū)動該送料桿(51)在滑槽(311)中滑動的第一氣缸(52)，該送料桿(51)中設(shè)置有第二通道(511)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵夾子自動裝配機(jī)的插銷釘裝置，其特征在于:所述插銷釘機(jī)構(gòu)(6)包括可穿過所述第一穿孔(314)以伸入出料夾結(jié)構(gòu)(32)中第一通道(301)的推針(61)以及用于驅(qū)動該推針(61)移動的第二氣缸(62)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵夾子自動裝配機(jī)的插銷釘裝置，其特征在于:所述夾具結(jié)構(gòu)(4)均包括一夾具座(41)、安裝于夾具座(41)中的第一驅(qū)動桿(42)以及安裝于夾具座(41)中并位于第一驅(qū)動桿(42)上方的第二驅(qū)動桿(44)和用于驅(qū)動第二驅(qū)動桿(44)前后移動的驅(qū)動氣缸(43)，該夾具座(41)具有用于容置鐵夾子零部件的容槽(411)，第一驅(qū)動桿(42)上設(shè)置有可伸入容槽(411)中以對鐵夾子零部件進(jìn)行預(yù)定位的第一定位針；該第二驅(qū)動桿(44)上設(shè)置有用于穿入放置在容槽(411)中鐵夾子零部件的孔的第二定位針。
【文檔編號】B23P19/00GK205465066SQ201521143302
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】文建, 熊志超
【申請人】東莞市圣杰自動化機(jī)械科技有限公司