一種自動焊接機器人的移動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動焊接機器人的移動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著勞動力價格的不斷上漲，國內(nèi)制造業(yè)的“人口紅利”正在逐漸消失，“招工難、用工貴”的問題日益突出，例如焊接工人，由于焊接工作辛苦，焊接工人正在逐漸減少，企業(yè)招聘優(yōu)秀的焊接工人越來越困難。
[0003]針對以上存在的問題，人們發(fā)明了自動焊接機器人用來解決招工難的問題，例如中國文獻資料公開的焊接機器人[申請?zhí)?01210427359.8，申請公布號CN103157900A]，其具有焊鉗，該焊鉗具有夾鉗驅(qū)動器和兩個可借助所述夾鉗驅(qū)動器相對按壓的焊接電極，這兩個焊接電極在該焊接機器人正常運行時相對于至少兩個要通過電阻焊接進行焊接的物體進行按壓；與所述焊接電極相連接的焊接電機，用于在電阻焊接期間向所述焊接電極提供電能；工業(yè)機器人，其具有機器人臂和用于使該機器人臂運動的機器人控制裝置，其中，機器人臂具有多個依次設(shè)置的節(jié)肢和與機器人控制裝置相連接的驅(qū)動器，焊鉗固定在所述機器人臂上，機器人控制裝置與焊接電機和夾鉗驅(qū)動器相連接，并且在機器人控制裝置上運行運算程序，該運算程序控制所述機器人臂的驅(qū)動器，以使機器人臂運動，并調(diào)節(jié)地控制夾鉗驅(qū)動器，從而在電阻焊接期間在焊接電極上施加預(yù)先給定的額定焊接電阻，以及控制焊接電機，使其向焊接電極提供預(yù)先給定的電能。
[0004]該種結(jié)構(gòu)的焊接機器人，焊接效果好，適合大型企業(yè)，但對小型微型企業(yè)來說，該種結(jié)構(gòu)的焊接機器人造價高，成本高，使用該種結(jié)構(gòu)的焊接機器人會大大降低企業(yè)的利潤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種自動焊接機器人的移動裝置，解決如何使現(xiàn)有的焊接機器人造價低，適合微型小型企業(yè)。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種自動焊接機器人的移動裝置，包括支架，其特征在于，所述的支架上對稱設(shè)置有電機一、絲桿一和絲桿軸承一，所述的絲桿一的一端與電機一的主軸相連，另一端與絲桿軸承一相連，所述的兩根絲桿一之間連接有能沿絲桿一移動的滑條，所述的滑條上固連有電機二、絲桿二和絲桿軸承二，所述的絲桿二的一端與電機二的主軸相連，另一端與絲桿軸承二相連，所述的絲桿二上連接有滑塊，所述的滑塊上固連有滑動箱，所述的滑動箱中設(shè)置有電機三、絲桿三和絲桿軸承三，所述的絲桿三的一端與電機三的主軸相連，另一端與絲桿軸承三相連，所述的電機三位于滑動箱的頂部，所述的絲桿軸承三位于滑動箱的底部，所述的絲桿三上連接有滑板，所述的滑動箱沿豎直方向設(shè)置兩條滑臂，所述的滑板能沿著滑臂移動，所述的滑板上固連有焊槍桿，所述的焊槍桿的底部連接有焊槍。
[0007]電機一通過絲桿一帶動滑條前后移動，電機二通過絲桿二帶動滑塊左右移動，電機三帶動滑板、焊槍上下移動，電機一、電機二和電機三均與PLC控制器相連，通過PLC控制器控制電機一、電機二和電機三的旋轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速，從而使焊槍移動到工作位置，本自動焊接機器人使用的零部件造價低，成本低，適合微型小型企業(yè)。
[0008]在上述的一種自動焊接機器人的移動裝置中，所述的支架包括頂部的呈方形的邊框，所述的邊框的四角上均設(shè)置有支腳，所述的邊框包括兩根寬條和兩根窄條，所述的兩根寬條通過兩根窄條相連，上述的電機一、絲桿一、絲桿軸承一均位于寬條上。寬條使電機一、絲桿一、絲桿軸承一安裝的穩(wěn)定性好。
[0009]在上述的一種自動焊接機器人的移動裝置中，所述的支架上固連有三角加強臺，上述的電機二固定在三角加強臺上。三角加強臺提供電機二安裝的牢固程度。
[0010]在上述的一種自動焊接機器人的移動裝置中，所述的電機一、電機二和電機三是伺服電機。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的自動焊接機器人的移動裝置使用電機、絲桿、絲桿軸承等即可對工件進行自動化焊接，加工的范圍廣，解決現(xiàn)有企業(yè)招工難的問題，而且由于本自動焊接機器人成本低，適合微型小型企業(yè)，提高微型小型企業(yè)的競爭力。
【附圖說明】
[0012]圖1是本自動焊接機器人移動裝置的俯視圖。
[0013]圖2是本自動焊接機器人移動裝置的側(cè)視圖。
[0014]圖3是本自動焊接機器人移動裝置滑動箱、焊槍桿、焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1、支架；la、邊框；lal、寬條；la2、窄條；lb、支腳；2、電機一 ；3、絲桿一 ；4、絲桿軸承一 ；5、滑條；6、電機二 ；7、絲桿二 ；8、絲桿軸承二 ；9、滑塊；10、滑動箱；11、電機三；12、絲桿三；13、絲桿軸承三；14、滑板；15、滑臂；16、焊槍桿；17、焊槍；18、三角加強臺。
【具體實施方式】
[0016]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0017]如圖1、圖2、圖3所示，本自動焊接機器人的移動裝置包括支架I，支架I包括頂部的呈方形的邊框la，邊框Ia的四角上均設(shè)置有支腳lb，邊框Ia包括兩根寬條Ial和兩根窄條la2，兩根寬條Ial通過兩根窄條la2相連，每條寬條Ial上均設(shè)置有電機一 2、絲桿一3和絲桿軸承一 4。絲桿一 3的一端與電機一 2的主軸相連，另一端與絲桿軸承一 4相連，兩根絲桿一 3之間連接有能沿絲桿一 3移動的滑條5，滑條5上固連有電機二 6、絲桿二 7和絲桿軸承二 8，絲桿二 7的一端與電機二 6的主軸相連，另一端與絲桿軸承二 8相連。支架I上固連有三角加強臺18，電機二 6位于三角加強臺18上。
[0018]絲桿二 7上連接有滑塊9，滑塊9上固連有滑動箱10，滑動箱10中設(shè)置有電機三
11、絲桿三12和絲桿軸承三13，絲桿三12的一端與電機三11的主軸相連，另一端與絲桿軸承三13相連，電機三11位于滑動箱10的頂部，絲桿軸承三13位于滑動箱10的底部，絲桿三12上連接有滑板14，滑動箱10沿豎直方向設(shè)置兩條滑臂15，滑板14能沿著滑臂15移動，滑板14上固連有焊槍桿16，焊槍桿16的底部連接有焊槍17。
[0019]電機一 2、電機二 6和電機三11均是伺服電機，且電機一 2、電機二 6、和電機三11均與PLC控制器相連，通過PLC控制器控制電機一 2、電機二 6和電機三11轉(zhuǎn)動，PLC控制器為常規(guī)技術(shù)。
[0020]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0021]盡管本文較多地使用了支架1、邊框la、寬條lal、窄條la2、支腳lb、電機一 2、絲桿一 3、絲桿軸承一 4、滑條5、電機二 6、絲桿二 7、絲桿軸承二 8、滑塊9、滑動箱10、電機三
11、絲桿三12、絲桿軸承三13、滑板14、滑臂15、焊槍桿16、焊槍17、三角加強臺18等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種自動焊接機器人的移動裝置，包括支架(I)，其特征在于，所述的支架(I)上對稱設(shè)置有電機一(2)、絲桿一(3)和絲桿軸承一(4)，所述的絲桿一(3)的一端與電機一(2)的主軸相連，另一端與絲桿軸承一(4)相連，所述的兩根絲桿一(3)之間連接有能沿絲桿一(3)移動的滑條(5)，所述的滑條(5)上固連有電機二(6)、絲桿二(7)和絲桿軸承二(8)，所述的絲桿二(7)的一端與電機二(6)的主軸相連，另一端與絲桿軸承二(8)相連，所述的絲桿二(7)上連接有滑塊(9)，所述的滑塊(9)上固連有滑動箱(10)，所述的滑動箱(10)中設(shè)置有電機三(11)、絲桿三(12)和絲桿軸承三(13)，所述的絲桿三(12)的一端與電機三(11)的主軸相連，另一端與絲桿軸承三(13)相連，所述的電機三(11)位于滑動箱(10)的頂部，所述的絲桿軸承三(13)位于滑動箱(10)的底部，所述的絲桿三(12)上連接有滑板(14)，所述的滑動箱(10)沿豎直方向設(shè)置兩條滑臂(15)，所述的滑板(14)能沿著滑臂(15)移動，所述的滑板(14)上固連有焊槍桿(16)，所述的焊槍桿(16)的底部連接有焊槍(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動焊接機器人的移動裝置，其特征在于，所述的支架(I)包括頂部的呈方形的邊框(la)，所述的邊框(Ia)的四角上均設(shè)置有支腳(lb)，所述的邊框(Ia)包括兩根寬條(Ial)和兩根窄條(la2)，所述的兩根寬條(Ial)通過兩根窄條(la2)相連，上述的電機一(2)、絲桿一(3)、絲桿軸承一(4)均位于寬條(Ial)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動焊接機器人的移動裝置，其特征在于，所述的支架(I)上固連有三角加強臺(18)，上述的電機二(6)固定在三角加強臺(18)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動焊接機器人的移動裝置，其特征在于，所述的電機一(2)、電機二(6)和電機三(11)是伺服電機。
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動焊接機器人的移動裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的焊接機器人成本高的問題。本自動焊接機器人的移動裝置包括支架，支架上對稱設(shè)置有電機一、絲桿一和絲桿軸承一，兩根絲桿一之間連接有能沿絲桿一移動的滑條，滑條上固連有電機二、絲桿二和絲桿軸承二，絲桿二上連接有滑塊，滑塊上固連有滑動箱，滑動箱中設(shè)置有電機三、絲桿三和絲桿軸承三，絲桿三上連接有滑板，滑動箱沿豎直方向設(shè)置兩條滑臂，滑板能沿著滑臂移動，滑板上固連有焊槍桿，焊槍桿的底部連接有焊槍。本自動焊接機器人的移動裝置具有成本低的優(yōu)點。
【IPC分類】B23K37/02, B23K11/31
【公開號】CN204711428
【申請?zhí)枴緾N201520397867
【發(fā)明人】潘文杰, 韓一濤, 陳玉琪, 王心霸, 方登峰
【申請人】嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月11日