一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)向拉桿是汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的重要零件，它直接影響汽車操縱的穩(wěn)定性、運(yùn)行的安全性和使用壽命。汽車轉(zhuǎn)向拉桿兩端的球頭是通過焊接連接在拉桿上的，現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)向拉桿兩端球頭的焊接一般是由人工利用半自動(dòng)焊接機(jī)完成，采用半自動(dòng)焊接機(jī)時(shí)需要人工將轉(zhuǎn)向拉桿和兩個(gè)球頭分別放入半自動(dòng)焊接機(jī)中的定位夾具中，焊接完成后需要人工將轉(zhuǎn)向拉桿取下排放好，采用半自動(dòng)焊接機(jī)焊接轉(zhuǎn)向拉桿生產(chǎn)效率比較低，難以滿足大批量生產(chǎn)要求，需要進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)送料、自動(dòng)定位焊接、焊接生產(chǎn)效率高的汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型為達(dá)到上述技術(shù)目的所采用的技術(shù)方案是:一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)，包括一個(gè)機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有定位焊接轉(zhuǎn)向拉桿的定位夾具，所述定位夾具中設(shè)有兩個(gè)放置轉(zhuǎn)向拉桿的V型定位塊，所述定位夾具的兩端各設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)，所述定位夾具的一側(cè)設(shè)有拉桿自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和球頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述定位夾具的另一側(cè)下方設(shè)有上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拉桿自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中設(shè)有存放轉(zhuǎn)向拉桿的料倉，所述料倉的底面設(shè)有一個(gè)能夠一次輸出一根轉(zhuǎn)向拉桿的出料機(jī)構(gòu)，所述球頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)有輸送球頭的振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤上設(shè)有兩個(gè)輸出管，所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)中設(shè)有定位球頭的球頭夾具，所述輸出管的輸出端與所述球頭夾具相連，所述上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有氣動(dòng)撥料滑臺(tái)，所述氣動(dòng)撥料滑臺(tái)上設(shè)有升降氣缸驅(qū)動(dòng)的升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)設(shè)有兩對聯(lián)動(dòng)托舉轉(zhuǎn)向拉桿的撥料叉，所述撥料叉設(shè)于定位夾具的下方，所述撥料叉的輸入端與拉桿自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的出料機(jī)構(gòu)相連，所述撥料叉的輸出端設(shè)有與撥料叉相連的落料滑竿；焊接時(shí)，轉(zhuǎn)向拉桿和兩端的球頭自動(dòng)輸送到定位夾具和旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)中的球頭夾具中，旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾緊轉(zhuǎn)向拉桿和兩端的球頭，旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)再接頭焊接電源邊焊接邊旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周就完成轉(zhuǎn)向拉桿和兩端球頭的自動(dòng)焊接。
[0005]所述每個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)中都設(shè)有一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)，所述氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)上設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接夾具，所述旋轉(zhuǎn)焊接夾具中設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的輸出端設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭，所述旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭上固設(shè)所述球頭夾具，所述旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭上還設(shè)有一個(gè)能夠壓緊球頭夾具中球頭的壓緊氣缸，所述旋轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有一個(gè)導(dǎo)電電刷，所述旋轉(zhuǎn)軸上上設(shè)有連接所述球頭夾具與導(dǎo)電電刷的導(dǎo)電通路。
[0006]所述氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)設(shè)于一個(gè)能夠調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)相對位置的移動(dòng)調(diào)節(jié)基座上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)基座固定在機(jī)架上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)基座中設(shè)有導(dǎo)向滑臺(tái)、調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)手輪。
[0007]所述機(jī)架上還設(shè)有兩個(gè)安裝焊接電源的安裝座，所述兩個(gè)安裝座底部設(shè)有一個(gè)能夠調(diào)節(jié)安裝座相對位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)焊接電源的焊接槍頭對準(zhǔn)所述球頭夾具中球頭與轉(zhuǎn)向拉桿的焊接縫。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:采用上述結(jié)構(gòu)后，通過設(shè)置一個(gè)能夠自動(dòng)連續(xù)輸送轉(zhuǎn)向拉桿和球頭的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、能夠自動(dòng)焊接轉(zhuǎn)向拉桿和兩端球頭的旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)，焊接后通過上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將焊接好的轉(zhuǎn)向拉桿輸送出，能夠連續(xù)自動(dòng)焊接，而且通過調(diào)節(jié)能夠焊接不同尺寸規(guī)格的轉(zhuǎn)向拉桿，自動(dòng)定位焊接準(zhǔn)確可靠、焊接生產(chǎn)效率高。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。其中:
[0010]圖1是本實(shí)用新型汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)的主視示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)的側(cè)視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳細(xì)說明。
[0013]請參閱圖1及圖2所示，本實(shí)用新型汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)包括一個(gè)機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)有定位焊接轉(zhuǎn)向拉桿2的定位夾具3，所述定位夾具3中設(shè)有兩個(gè)放置轉(zhuǎn)向拉桿2的V型定位塊31，所述定位夾具3的兩端各設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)4，所述定位夾具3的一側(cè)設(shè)有拉桿自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5和球頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)6，所述定位夾具3的另一側(cè)下方設(shè)有上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，所述拉桿自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5中設(shè)有存放轉(zhuǎn)向拉桿2的料倉51，所述料倉51的底面設(shè)有一個(gè)能夠一次輸出一根轉(zhuǎn)向拉桿的出料機(jī)構(gòu)52，所述球頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)6包括兩個(gè)輸送球頭8的振動(dòng)盤61，所述振動(dòng)盤61上設(shè)有球頭輸送管62，所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)4中設(shè)有定位球頭8的球頭夾具41，所述球頭輸送管62的輸出端與所述球頭夾具41相連，所述上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)7中設(shè)有氣動(dòng)撥料滑臺(tái)71，所述氣動(dòng)撥料滑臺(tái)71上設(shè)有升降氣缸驅(qū)動(dòng)的升降平臺(tái)72，所述升降平臺(tái)72上設(shè)有兩對聯(lián)動(dòng)托舉轉(zhuǎn)向拉桿2的撥料叉73，所述撥料叉73設(shè)于定位夾具3的下方，所述撥料叉73的輸入端與拉桿自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)5的出料機(jī)構(gòu)52相連，所述撥料叉73的輸出端設(shè)有與撥料叉73相連的落料滑竿74。
[0014]所述每個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)4中都設(shè)有一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)42，所述氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)42上設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接夾具43，所述旋轉(zhuǎn)焊接夾具43中設(shè)有由伺服電機(jī)44驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸45，所述旋轉(zhuǎn)軸45的輸出端設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭46，所述旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭46上固設(shè)所述球頭夾具41，所述旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭46上還設(shè)有一個(gè)能夠壓緊球頭夾具41中球頭8的壓緊氣缸47，所述旋轉(zhuǎn)軸45的中部設(shè)有一個(gè)導(dǎo)電電刷48，所述旋轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有連接所述球頭夾具41與導(dǎo)電電刷48的導(dǎo)電通路49。
[0015]所述氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)42設(shè)于一個(gè)能夠調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)4相對位置的移動(dòng)調(diào)節(jié)基座11上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)基座11固定在機(jī)架I上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)基座11中設(shè)有導(dǎo)向滑臺(tái)111、調(diào)節(jié)絲桿112和調(diào)節(jié)手輪113。
[0016]所述機(jī)架I上還設(shè)有兩個(gè)安裝焊接電源9的安裝座12，所述兩個(gè)安裝座12底部設(shè)有一個(gè)能夠調(diào)節(jié)安裝座12相對位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13，所述兩個(gè)焊接電源9的焊接槍頭91對準(zhǔn)所述球頭夾具41中球頭8與轉(zhuǎn)向拉桿2的焊接縫。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:包括一個(gè)機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有定位焊接轉(zhuǎn)向拉桿的定位夾具，所述定位夾具中設(shè)有兩個(gè)放置轉(zhuǎn)向拉桿的V型定位塊，所述定位夾具的兩端各設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)，所述定位夾具的一側(cè)設(shè)有拉桿自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和球頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述定位夾具的另一側(cè)下方設(shè)有上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述拉桿自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)中設(shè)有存放轉(zhuǎn)向拉桿的料倉，所述料倉的底面設(shè)有一個(gè)能夠一次輸出一根轉(zhuǎn)向拉桿的出料機(jī)構(gòu)，所述球頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)有輸送球頭的振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤上設(shè)有兩個(gè)輸出管，所述旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)中設(shè)有定位球頭的球頭夾具，所述輸出管的輸出端與所述球頭夾具相連，所述上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有氣動(dòng)撥料滑臺(tái)，所述氣動(dòng)撥料滑臺(tái)上設(shè)有升降氣缸驅(qū)動(dòng)的升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)設(shè)有兩對聯(lián)動(dòng)托舉轉(zhuǎn)向拉桿的撥料叉，所述撥料叉設(shè)于定位夾具的下方，所述撥料叉的輸入端與拉桿自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的出料機(jī)構(gòu)相連，所述撥料叉的輸出端設(shè)有與撥料叉相連的落料滑竿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述每個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)中都設(shè)有一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)，所述氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)上設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接夾具，所述旋轉(zhuǎn)焊接夾具中設(shè)有由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的輸出端設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭，所述旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭上固設(shè)所述球頭夾具，所述旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)接頭上還設(shè)有一個(gè)能夠壓緊球頭夾具中球頭的壓緊氣缸，所述旋轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有一個(gè)導(dǎo)電電刷，所述旋轉(zhuǎn)軸上上設(shè)有連接所述球頭夾具與導(dǎo)電電刷的導(dǎo)電通路。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述氣動(dòng)夾緊焊接滑臺(tái)設(shè)于一個(gè)能夠調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)相對位置的移動(dòng)調(diào)節(jié)基座上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)基座固定在機(jī)架上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)基座中設(shè)有導(dǎo)向滑臺(tái)、調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)手輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)有兩個(gè)安裝焊接電源的安裝座，所述兩個(gè)安裝座底部設(shè)有一個(gè)能夠調(diào)節(jié)安裝座相對位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)焊接電源的焊接槍頭對準(zhǔn)所述球頭夾具中球頭與轉(zhuǎn)向拉桿的焊接縫。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車轉(zhuǎn)向拉桿雙頭自動(dòng)焊接機(jī)，包括一個(gè)機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有定位焊接轉(zhuǎn)向拉桿的定位夾具，定位夾具的兩端各設(shè)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)，定位夾具的一側(cè)設(shè)有拉桿自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和球頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，定位夾具的另一側(cè)下方設(shè)有上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)焊接機(jī)構(gòu)中設(shè)有定位球頭的球頭夾具，球頭自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)與球頭夾具相連，上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與拉桿自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的出料機(jī)構(gòu)相連，上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有與上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的撥料叉相連的落料滑竿；本實(shí)用新型能夠自動(dòng)連續(xù)輸送轉(zhuǎn)向拉桿和球頭、能夠自動(dòng)焊接轉(zhuǎn)向拉桿和兩端球頭，焊接后自動(dòng)輸出，通過調(diào)節(jié)能夠焊接不同尺寸規(guī)格的轉(zhuǎn)向拉桿，自動(dòng)定位焊接準(zhǔn)確可靠、焊接生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B23K37/00, B23K31/02
【公開號】CN204913082
【申請?zhí)枴緾N201520510498
【發(fā)明人】李汪
【申請人】福建汪洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月15日