高精度機(jī)械式焊接操作手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接輔助設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]激光焊接機(jī)是利用高能量的激光脈沖對(duì)材料進(jìn)行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴(kuò)散，將材料熔化后形成特定熔池。它是一種新型的焊接方式，激光焊接主要針對(duì)薄壁材料、精密零件的焊接，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、對(duì)接焊、疊焊、密封焊等，深寬比高，焊縫寬度小，熱影響區(qū)小、變形小，焊接速度快，焊縫平整、美觀，焊后無需處理或只需簡單處理，焊縫質(zhì)量高，無氣孔，可精確控制，聚焦光點(diǎn)小，定位精度高，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0003]由于激光焊接的精度相當(dāng)高，所以對(duì)其的操作精度要求也必須相應(yīng)的提高，但通常的高精度操作設(shè)備成本較高，操作也不是普通工人能夠迅速掌握的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型意在提供一種高精度機(jī)械式焊接操作手，以簡單可靠的實(shí)現(xiàn)高精度焊接控制。
[0005]本方案中的高精度機(jī)械式焊接操作手，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有由上至下的上球體、中球體和下球體，上球體、中球體和下球體與貫穿其的連桿聯(lián)接，上球體與中球體相抵，中球體與下球體遠(yuǎn)離，上球體滑動(dòng)聯(lián)接在機(jī)架上固定的球凹中，中球體嵌設(shè)在滑臺(tái)中，滑臺(tái)以可水平自由滑動(dòng)的方式聯(lián)接在機(jī)架中，下球體嵌設(shè)在控制座中，控制座以可水平自由滑動(dòng)的方式聯(lián)接在機(jī)架上的控制臺(tái)上表面，滑臺(tái)上聯(lián)接有用于固定焊槍的操作手。
[0006]在工作時(shí)，將焊槍固定在操作手上，然后通過人工移動(dòng)控制座來實(shí)現(xiàn)操作手的微動(dòng)操作。具體的來說，移動(dòng)控制座后即帶動(dòng)下球體在水平方向移動(dòng)，整個(gè)連桿起到類似杠桿的作用，其以上球體的球心作為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，由于中球體與下球體遠(yuǎn)離，所以下球體的移動(dòng)距離會(huì)呈較大比例減少的方式體現(xiàn)在中球體的移動(dòng)中，中球體的移動(dòng)即帶動(dòng)滑臺(tái)在機(jī)架上滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)操作手作精確的移動(dòng)操作。
[0007]采用球體傳動(dòng)，動(dòng)作平滑且簡單可靠，不僅適用于激光焊接，也適用于其他對(duì)精度要求較高的焊接操作。
[0008]進(jìn)一步，滑臺(tái)通過滑動(dòng)滾珠水平安置在機(jī)架中。使其移動(dòng)更為靈活。
[0009]進(jìn)一步，上球體與連桿固定聯(lián)接，中球體和下球體與連桿滑動(dòng)聯(lián)接。是可靠的操作固定方式。
[0010]進(jìn)一步，控制座上設(shè)有球形的開口并滑動(dòng)箍設(shè)在下球體四周。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0013]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:機(jī)架1、工作臺(tái)面2、球凹3、上球體4、連桿5、中球體6、下球體7、控制座8、滑臺(tái)9、凹槽91、平臺(tái)10、操作手11、夾持端12。
[0014]實(shí)施例基本如附圖1所示:機(jī)架I固定立置在工作臺(tái)面2上，其中，機(jī)架的上方設(shè)有固定的球凹3，球凹中以可滑動(dòng)的方式嵌設(shè)有上球體4，上球體下部設(shè)孔并固定有豎直向下的連桿5，連桿的上部滑動(dòng)穿過中球體6，中球體與上球體的表面相抵，連桿的下端同樣的滑動(dòng)穿過下球體7，連桿可以上球體的球心為支點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]控制座8是可滑動(dòng)的置于工作臺(tái)面上，控制座的上方設(shè)有一圓形的開口，所述開口稍大于下球體的直徑，當(dāng)控制座在工作臺(tái)面上水平移動(dòng)時(shí)，即可帶動(dòng)下球體以同樣的方向距離進(jìn)行移動(dòng)。
[0016]中球體是嵌設(shè)在滑臺(tái)9上部圓形的凹槽91中，凹槽的直徑稍大于中球體的直徑，中球體以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式與凹槽的側(cè)壁相抵?；_(tái)是通過滑動(dòng)滾珠安置在機(jī)架上方的平臺(tái)10上，所述的平臺(tái)是固定設(shè)置的。
[0017]滑臺(tái)的側(cè)方聯(lián)接有操作手11，操作手的的下端的夾持端12用于固定焊槍。
[0018]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高精度機(jī)械式焊接操作手，其特征在于，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有由上至下的上球體、中球體和下球體，上球體、中球體和下球體與貫穿其的連桿聯(lián)接，上球體與中球體相抵，中球體與下球體遠(yuǎn)離，上球體滑動(dòng)聯(lián)接在機(jī)架上固定的球凹中，中球體嵌設(shè)在滑臺(tái)中，滑臺(tái)以可水平自由滑動(dòng)的方式聯(lián)接在機(jī)架中，下球體嵌設(shè)在控制座中，控制座以可水平自由滑動(dòng)的方式聯(lián)接在機(jī)架上的控制臺(tái)上表面，滑臺(tái)上聯(lián)接有用于固定焊槍的操作手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度機(jī)械式焊接操作手，其特征在于:滑臺(tái)通過滑動(dòng)滾珠水平安置在機(jī)架中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度機(jī)械式焊接操作手，其特征在于:上球體與連桿固定聯(lián)接，中球體和下球體與連桿滑動(dòng)聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度機(jī)械式焊接操作手，其特征在于:控制座上設(shè)有球形的開口并滑動(dòng)箍設(shè)在下球體四周。
【專利摘要】本專利公開了一種高精度機(jī)械式焊接操作手，以簡單可靠的實(shí)現(xiàn)高精度焊接控制。包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有由上至下的上球體、中球體和下球體，上球體、中球體和下球體與貫穿其的連桿聯(lián)接，上球體與中球體相抵，中球體與下球體遠(yuǎn)離，上球體滑動(dòng)聯(lián)接在機(jī)架上固定的球凹中，中球體嵌設(shè)在滑臺(tái)中，滑臺(tái)以可水平自由滑動(dòng)的方式聯(lián)接在機(jī)架中，下球體嵌設(shè)在控制座中，控制座以可水平自由滑動(dòng)的方式聯(lián)接在機(jī)架上的控制臺(tái)上表面，滑臺(tái)上聯(lián)接有用于固定焊槍的操作手。采用球體傳動(dòng)，動(dòng)作平滑且簡單可靠，不僅適用于激光焊接，也適用于其他對(duì)精度要求較高的焊接操作。
【IPC分類】B23K37-02, B23K26-08
【公開號(hào)】CN204277274
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420728706
【發(fā)明人】王全中
【申請(qǐng)人】重慶速騰機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月28日