一種連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線及其對中鎖緊工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線及其對中鎖緊工藝，包括工作臺、料帶、定位機構(gòu)、第一對中機構(gòu)、第二對中機構(gòu)、產(chǎn)品固定機構(gòu)、不良品推出機構(gòu)及不良品料帶；一種連接座自動對中鎖緊工藝，包括以下工藝步驟：S1、產(chǎn)品定位；S2、Y軸方向位置卡緊；S3、Z軸方向位置卡緊；S4、CCD掃描拍插頭與連接座中心；S5、插頭插入連接座；S6、CCD掃描拍連接座與安裝孔間隙；S7、間隙精調(diào)；S8、鎖緊治具；S9、良品下料與不良品推出。本發(fā)明用于連接座安裝間隙自動調(diào)整及鎖緊，保證產(chǎn)品裝配均勻化，提升了產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量及生產(chǎn)效率，適應(yīng)于現(xiàn)代高速自動化生產(chǎn)。
【專利說明】
一種連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線及其對中鎖緊工藝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別指一種連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線及其對中鎖緊工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品是日常生產(chǎn)生活中常見的工具，隨著科技進步，各種電子產(chǎn)品在日常生產(chǎn)生活中扮演的角色愈來愈重要，功能多樣的各類電子產(chǎn)品大大方便了人們的生產(chǎn)生活，比如智能手機、平板電腦、筆記本電腦、便攜式充電器等以及其配套的電源、電池等均屬于電子產(chǎn)品的范疇；電子產(chǎn)品正常工作，必然涉及到與外部的連接，以便進行電能/信息的相互傳遞，而這種連接又包括有線連接及無線連接；目前，有線連接是主要連接方式，有線連接一般通過各種接口、插座及與其配套的連接線實現(xiàn)，如電源接口、USB接口、音頻/視頻接口等;接口、插座一般設(shè)置在電子產(chǎn)品外殼表面，其內(nèi)端與產(chǎn)品內(nèi)部PCB板電連接，外端貫通外殼側(cè)壁，為開放結(jié)構(gòu)，以便插入各類接頭;接口、插座的中間為空腔結(jié)構(gòu)，以插入接頭，接口、插座的外緣一般為連接座或整體作為連接座固定于產(chǎn)品外殼的安裝孔內(nèi)；在實際生產(chǎn)過程中連接座與外殼安裝孔之間一般通過填充液態(tài)的膠水，液態(tài)膠水經(jīng)固化后使連接座固定安裝在安裝孔內(nèi)；現(xiàn)有生產(chǎn)工藝，在連接座與安裝孔之間點膠后，缺少對中工序，點膠后的連接座與安裝孔之間的裝配間隙不均勻，無法保證裝配質(zhì)量;另外，由于膠水在固化之前不具備凝結(jié)力，因此在連接座裝配入安裝孔內(nèi)后，連接座與安裝孔之間的裝配間隙無法固定，在膠水固化之前，產(chǎn)品移動/搬運等過程中均存在偏移情況，導(dǎo)致連接座與安裝孔裝配間隙出現(xiàn)誤差，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種連接座安裝間隙自動調(diào)整及鎖緊，保證產(chǎn)品裝配均勻化，提升了產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量及生產(chǎn)效率，適應(yīng)于現(xiàn)代高速自動化生產(chǎn)的連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線及其對中鎖緊工藝。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線，包括工作臺、料帶、定位機構(gòu)、第一對中機構(gòu)、第二對中機構(gòu)、產(chǎn)品固定機構(gòu)、不良品推出機構(gòu)及不良品料帶，其中，上述料帶設(shè)置于工作臺上，并沿X軸方向延伸;上述第一對中機構(gòu)及第二對中機構(gòu)沿X軸方向間隔設(shè)置于料帶上;定位機構(gòu)包括二個，兩定位機構(gòu)對應(yīng)上述第一對中機構(gòu)及第二對中機構(gòu)設(shè)置于料帶內(nèi)；上述產(chǎn)品固定機構(gòu)上放置有產(chǎn)品，產(chǎn)品固定機構(gòu)放置于料帶上，并兩個一組，沿料帶依次運動至兩定位機構(gòu)處，分別經(jīng)定位機構(gòu)定位固定后，經(jīng)第一對中機構(gòu)及第二對中機構(gòu)進行連接座對中及鎖緊;上述不良品推出機構(gòu)設(shè)置于料帶的后端，上述第一對中機構(gòu)及第二對中機構(gòu)對中后的良品直接傳送出料帶，不良品通過不良品推出機構(gòu)推出至位于料帶側(cè)部的不良品料帶上。
[0005]優(yōu)選地，所述的定位機構(gòu)包括沿X軸方向逐次設(shè)置的前定位組件、頂料組件及后定位組件，產(chǎn)品固定機構(gòu)隨料帶向后運動，壓過前定位組件經(jīng)后定位組件將產(chǎn)品固定機構(gòu)阻擋定位于頂料組件上方，頂料組件向上運動將產(chǎn)品固定機構(gòu)向上頂起脫離料帶；
上述頂料組件包括頂料支板、頂料汽缸、頂料導(dǎo)桿、頂料升降板及限位柱，其中，上述頂料支板固定于料帶下方，頂料汽缸固定于頂料支板的底部，頂料汽缸的輸出軸穿過頂料支板向上伸出；上述頂料導(dǎo)桿包括至少二根，頂料導(dǎo)桿穿過頂料支板，并在頂料支板內(nèi)上下自由滑動；上述頂料升降板固定于上述頂料汽缸的輸出軸及頂料導(dǎo)桿上；上述限位柱包括至少二根，限位柱固定設(shè)置于頂料升降板上，頂料汽缸的輸出軸推動頂料升降板升降運動，使限位柱插入產(chǎn)品固定機構(gòu)的限位孔內(nèi)，以便限位固定產(chǎn)品固定機構(gòu)，并將產(chǎn)品固定機構(gòu)向上頂起；
上述前定位組件包括前定位座、前定位塊及前定位彈簧，其中，上述前定位座設(shè)置于頂料支板的前側(cè)部，前定位座上開設(shè)有前定位安裝槽;上述前定位塊通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝于上述前定位安裝槽內(nèi)，前定位塊的頂面為弧面結(jié)構(gòu)，前定位塊的后側(cè)面為豎直面;上述前定位彈簧豎直設(shè)置于前定位塊下部，前定位彈簧的上下兩端分別連接于前定位塊的底面及前定位安裝槽的底面;產(chǎn)品固定機構(gòu)隨料帶向后運動，并下壓前定位塊的頂部弧面，使前定位塊繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，壓縮前定位彈簧，產(chǎn)品固定機構(gòu)滑過前定位塊后，前定位彈簧回彈，使前定位塊向上運動，前定位塊后側(cè)的豎直面從前側(cè)方向定位產(chǎn)品固定機構(gòu)；
上述后定位組件包括后定位汽缸、后定位座、后定位支座及后定位滾輪，其中，上述后定位汽缸固定于頂料支板的后側(cè)部，后定位汽缸的輸出軸穿過頂料支板向上延伸；上述后定位座固定于后定位汽缸的輸出軸頂端，后定位座上開設(shè)有后定位安裝槽;上述后定位支座安裝于后定位安裝槽內(nèi)，后定位滾輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于后定位支座上；后定位汽缸驅(qū)動后定位座帶動后定位支座向上運動，以便后定位滾輪穿入料帶內(nèi)，將從后側(cè)方向定位產(chǎn)品固定機構(gòu)。
[0006]優(yōu)選地，所述的第一對中機構(gòu)及第二對中機構(gòu)均包括Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件、Z軸調(diào)整組件、Z軸鎖緊組件及CCD掃描組件，其中，上述Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件設(shè)置于料帶的上方，Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件包括Y軸鎖緊部件及Y軸調(diào)整部件，Y軸調(diào)整部件設(shè)置于產(chǎn)品固定機構(gòu)的外側(cè)，并沿Y軸方向由外而內(nèi)卡緊產(chǎn)品固定機構(gòu);上述Z軸調(diào)整組件設(shè)置于產(chǎn)品固定機構(gòu)的上側(cè)，并沿Z軸方向由上而下卡緊產(chǎn)品固定機構(gòu);上述CCD掃描組件設(shè)置于Z軸調(diào)整組件的后側(cè)，且對準產(chǎn)品固定機構(gòu)的后側(cè)面，以掃描連接座的插孔與產(chǎn)品固定機構(gòu)的插頭位置，以便確定插孔與插頭的中心位置，并通過Y軸調(diào)整部件與Z軸調(diào)整組件，使插孔與插頭位置對中，位置對中后插頭插入插孔內(nèi)；上述CCD掃描組件掃描連接座側(cè)邊與產(chǎn)品安裝孔內(nèi)壁之間的間隙，并通過Y軸調(diào)整部件及Z軸調(diào)整組件進行精調(diào)，使連接座側(cè)邊與產(chǎn)品安裝孔內(nèi)壁之間的間隙均勻;上述Y軸鎖緊部件及Z軸鎖緊組件分別設(shè)置于產(chǎn)品固定機構(gòu)的前側(cè)及后偵U，以便分別從Y軸方向及Z軸方固定插頭與插孔的相對位置。
[0007]優(yōu)選地，所述的產(chǎn)品固定機構(gòu)包括治具座、治具、Y軸組件、X軸組件、Z軸組件及插頭，其中，上述X軸組件設(shè)置于治具座上;上述Z軸組件設(shè)置于X軸組件上，Z軸組件通過X軸組件沿X軸方向滑動；上述插頭設(shè)置于Z軸組件上，插頭通過Z軸組件在Z軸方向上滑動；上述Y軸組件設(shè)置于X軸組件的側(cè)部，治具設(shè)置于Y軸組件上，治具通過Y軸組件沿Y軸方向運動，治具上可拆卸地放置有產(chǎn)品，產(chǎn)品后側(cè)面處設(shè)有安裝孔，該安裝孔內(nèi)設(shè)有連接座，連接座與安裝孔側(cè)壁之間通過膠水粘結(jié);上述Y軸調(diào)整部件及Z軸調(diào)整組件分別作用于Y軸組件及Z軸組件，使插頭與連接座的插孔調(diào)整對中，再通過X軸組件使插頭沿X軸方向插入插孔內(nèi)，并通過Y軸組件及Z軸組件使插頭帶動連接座在安裝孔內(nèi)沿Y軸方向及Z軸方向精調(diào)位置，使連接座側(cè)邊與安裝孔內(nèi)側(cè)邊之間的間隙均勻；
上述X軸組件包括X軸滑軌、X軸滑座、卡塊固定座、旋轉(zhuǎn)卡塊、卡塊轉(zhuǎn)軸、卡塊彈簧、軸桿及連接柱，其中，上述X軸滑軌沿X軸方向設(shè)置于治具座上，X軸滑座嵌設(shè)在X軸滑軌上，并沿X軸滑軌滑動;X軸滑座為L型板狀結(jié)構(gòu)，包括橫板及豎板，豎板設(shè)置于橫板的后側(cè)端，并向上延伸，橫板的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有X軸定位卡槽;上述卡塊固定座設(shè)置于橫板的內(nèi)側(cè)部，卡塊固定座上開設(shè)有卡塊安裝槽;上述旋轉(zhuǎn)卡塊通過卡塊轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于卡塊安裝槽內(nèi)，卡塊轉(zhuǎn)軸插設(shè)于旋轉(zhuǎn)卡塊的中部，旋轉(zhuǎn)卡塊的前側(cè)為受力部，后側(cè)為卡頭部;上述卡塊彈簧的兩端分別連接于旋轉(zhuǎn)卡塊的內(nèi)側(cè)壁與卡塊安裝槽內(nèi)壁之間，正常狀態(tài)下，卡塊彈簧的彈力作用于旋轉(zhuǎn)卡塊的卡頭部，使卡頭部嵌入X軸定位卡槽內(nèi)，以便在X軸方向上限位X軸滑座；上述旋轉(zhuǎn)卡塊內(nèi)側(cè)設(shè)有頂推汽缸，頂推汽缸由內(nèi)而外作用于旋轉(zhuǎn)卡塊的受力部，使旋轉(zhuǎn)卡塊繞卡塊轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，卡頭部向內(nèi)側(cè)運動，從X軸定位卡槽內(nèi)拔出，以便X軸滑座沿X軸方向滑動;上述軸桿連接于橫板的前側(cè)面上，連接柱設(shè)置于軸桿的前側(cè)部，軸桿與連接柱之間連接固定有拉伸彈簧，拉伸彈簧處于拉伸狀態(tài)，當上述旋轉(zhuǎn)卡塊的卡頭部從X軸定位卡槽F內(nèi)拔出時，拉伸彈簧帶動X軸滑座沿前側(cè)方運動，以便帶動X軸滑座上的插頭插入連接座的插孔內(nèi)；
上述Y軸組件包括治具支撐座、Y軸鎖塊、治具滑座、滑座導(dǎo)板、治具導(dǎo)向桿及Y軸彈簧，其中，上述治具支撐座設(shè)置于上述X軸滑塊的外側(cè)部，治具支撐座內(nèi)設(shè)有滑槽;上述滑座導(dǎo)板包括二塊，兩滑座導(dǎo)板分別固定于治具支撐座的前后兩側(cè)，并伸入滑槽內(nèi)；上述治具滑座可滑動地嵌設(shè)在滑槽內(nèi)，治具滑座的前后兩側(cè)邊分別嵌入滑座導(dǎo)板下方，通過滑座導(dǎo)板上下限位，治具滑座上固定有治具，Y軸調(diào)整部件作用于治具上，使治具帶動治具滑座在滑槽內(nèi)沿Y軸方向運動，以調(diào)整插頭與連接座插孔之間沿Y軸方向的相對位置及連接座外側(cè)邊與產(chǎn)品安裝孔內(nèi)側(cè)壁之間沿Y軸方向的間隙;上述Y軸彈簧的兩端分別連接于治具滑座的內(nèi)側(cè)壁與滑槽側(cè)壁之間，以便提供推動治具滑座沿滑槽滑動的彈力；上述治具導(dǎo)向桿連接于治具滑座的內(nèi)側(cè)面上，并向內(nèi)穿過治具支撐座的內(nèi)側(cè)壁，治具導(dǎo)向桿的內(nèi)端連接有限位塊，以防治具滑座向外滑出滑槽;上述治具支撐座的前側(cè)面上開設(shè)有條狀的Y軸鎖緊槽，上述Y軸鎖塊插設(shè)于Y軸鎖緊槽內(nèi)3軸鎖塊的后端插入治具滑座內(nèi)，并與治具滑座螺紋連接，上述Y軸鎖緊部件作用于Y軸鎖塊，以便將治具滑座沿Y軸方向鎖緊固定于滑槽內(nèi)
上述Z軸組件設(shè)置于X軸滑座的豎板上，X軸滑座的豎板上豎直開設(shè)有Z軸槽;上述Z軸組件包括Z軸滑塊、Z軸鎖塊、壓緊塊及Z軸彈簧，其中，上述Z軸滑塊嵌設(shè)在Z軸槽內(nèi)，并沿Z軸槽自由滑動，Z軸滑塊的前側(cè)面開設(shè)有Z軸卡槽;上述Z軸彈簧的兩端分別固定連接于Z軸滑塊的底面與X軸滑座的橫板上，以提供Z軸滑塊在Z軸方向的彈力;上述插頭的內(nèi)端插入固定于Z軸卡槽內(nèi)，插頭的外端向外延伸至產(chǎn)品的后側(cè)壁處，上述Z軸調(diào)整組件作用于Z軸滑塊上，以調(diào)整插頭與產(chǎn)品后側(cè)面上連接座02的插孔之間的Z軸相對位置及連接座外側(cè)邊與安裝孔內(nèi)側(cè)壁之間沿Z軸方向的間隙；上述Z軸鎖塊設(shè)置于X軸滑座的后側(cè)面，并穿過X軸滑座及Z軸滑塊伸入Z軸卡槽內(nèi)；上述壓緊塊連接于Z軸鎖塊的前側(cè)端，并與Z軸鎖塊螺紋連接，上述Z軸鎖緊組件作用于Z軸鎖塊，使Z軸滑塊固定于Z軸槽內(nèi)。
[0008]優(yōu)選地，所述的Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件包括支架、Y軸調(diào)整部件及Y軸鎖緊部件，其中，上述支架為U型結(jié)構(gòu)，支架架設(shè)于上述料帶上的定位機構(gòu)上方，Y軸調(diào)整部件設(shè)置于支架的后側(cè)壁上，并沿Y軸方向向內(nèi)側(cè)滑動，作用于上述治具上，使治具帶動產(chǎn)品在治具座上滑動，以調(diào)整產(chǎn)品與插頭沿Y軸方向的相對位置;上述Y軸鎖緊部件設(shè)置于支架的前側(cè)壁上，并沿X軸方向向后側(cè)滑動，作用于上述Y軸鎖塊上，以便鎖緊治具；
上述Y軸調(diào)整部件包括Y軸調(diào)整電機、Y軸調(diào)整直線模組、Y軸調(diào)整滑座、Y軸調(diào)整支板及Y軸調(diào)整推桿，其中，上述Y軸調(diào)整直線模組固定設(shè)置于支架的后側(cè)壁上，Y軸調(diào)整電機設(shè)置于Y軸調(diào)整直線模組的內(nèi)側(cè)端，且Y軸調(diào)整電機的輸出軸向外插入Y軸調(diào)整直線模組內(nèi)，并與Y軸調(diào)整直線模組內(nèi)的絲桿連接;上述Y軸調(diào)整滑座可滑動地嵌設(shè)在Y軸調(diào)整直線模組內(nèi)，并固定于套設(shè)在絲桿上的絲桿座上;上述Y軸調(diào)整支板固定于Y軸調(diào)整滑座上，并向下延伸，其下端固定有Y軸調(diào)整推桿，以便帶動Y軸調(diào)整推桿沿Y軸方向直線運動；
上述Y軸鎖緊部件包括Y軸鎖緊滑軌、Y軸鎖緊滑座、Y軸鎖緊支板、Y軸鎖緊汽缸、Y軸鎖緊滑板、Y軸鎖緊連接板、Y軸鎖緊支座、Y軸鎖緊電機及Y軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱，其中，上述Y軸鎖緊滑軌固定設(shè)置于支架的前側(cè)壁上，Y軸鎖緊滑座嵌設(shè)在Y軸鎖緊滑軌上，并沿Y軸鎖緊滑軌沿Y軸方向直線滑動;上述Y軸鎖緊支板固定于Y軸鎖緊滑座的前端部;上述Y軸鎖緊汽缸固定于Y軸鎖緊支板的前側(cè)壁上，且Y軸鎖緊汽缸的輸出端朝后側(cè)方向設(shè)置，Y軸鎖緊汽缸隨Y軸鎖緊支板沿Y軸方向運動;上述Y軸鎖緊滑板固定于Y軸鎖緊汽缸的輸出端上，Y軸鎖緊支座通過Y軸鎖緊連接板固定于Y軸鎖緊滑板上，并隨Y軸鎖緊滑板沿X軸方向運動，以便使設(shè)置于Y軸鎖緊支座下端的兩Y軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱靠近上述Y軸鎖塊;上述Y軸鎖緊支座內(nèi)部可轉(zhuǎn)動地設(shè)有主動同步輪及被動同步輪，兩同步輪之間通過Y軸鎖緊同步帶連接;上述Y軸鎖緊電機設(shè)置于Y軸鎖緊支座的前側(cè)壁上，Y軸鎖緊電機的輸出軸插入Y軸鎖緊支座連接在主動同步輪上，以便通過主動同步輪帶動被動同步輪旋轉(zhuǎn)運動;上述Y軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱設(shè)置于插設(shè)在固被動同步輪內(nèi)的Y軸鎖緊旋轉(zhuǎn)座上，并隨Y軸鎖緊旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)運動，以便帶動上述Y軸鎖塊旋轉(zhuǎn)運動，使治具鎖緊。
[0009]優(yōu)選地，所述的Z軸調(diào)整組件包括Z軸調(diào)整支架、Z軸調(diào)整直線模組、Z軸調(diào)整電機、Z軸調(diào)整滑座、Z軸調(diào)整支板、Z軸調(diào)整支座及Z軸調(diào)整滾輪，其中，上述Z軸調(diào)整支架設(shè)置于上述定位機構(gòu)的內(nèi)側(cè)壁上，并向上延伸至上述Z軸滑塊的上方;上述Z軸調(diào)整直線模組固定于Z軸調(diào)整支架的前側(cè)面上，其內(nèi)部豎直設(shè)有絲桿，絲桿上套設(shè)有絲桿座；上述Z軸調(diào)整電機固定于Z軸調(diào)整直線模組上，且輸出軸向下延伸與Z軸調(diào)整直線模組內(nèi)的絲桿連接;上述Z軸調(diào)整滑座可滑動地嵌設(shè)在Z軸調(diào)整直線模組上，并與Z軸調(diào)整直線模組內(nèi)的絲桿座固定連接，絲桿座帶動Z軸調(diào)整滑座升降運動；上述Z軸調(diào)整支板固定于Z軸調(diào)整滑座上，Z軸調(diào)整支座設(shè)置于Z軸調(diào)整支板的底部；上述Z軸調(diào)整滾輪可轉(zhuǎn)動地連接于Z軸調(diào)整支座上，Z軸調(diào)整滾輪隨Z軸調(diào)整支座升降運動，以便下壓Z軸滑塊，調(diào)整插頭在Z軸方向的位置。
[0010]優(yōu)選地，所述的Z軸鎖緊組件包括Z軸鎖緊滑軌、Z軸鎖緊滑座、Z軸鎖緊支板、Z軸鎖緊汽缸、Z軸鎖緊滑塊、Z軸鎖緊連接板、Z軸鎖緊支座、Z軸旋轉(zhuǎn)電機及Z軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱，其中，上述Z軸鎖緊滑軌沿Y軸方向固定于料帶內(nèi)側(cè)，Z軸鎖緊滑座可滑動地嵌設(shè)于Z軸鎖緊滑軌上;上述Z軸鎖緊汽缸通過Z軸鎖緊支板設(shè)置于Z軸鎖緊滑座上，并隨Z軸鎖緊滑座沿Y軸方向運動，Z軸鎖緊汽缸的輸出端沿X軸方向朝前側(cè)伸出；上述Z軸鎖緊滑塊可滑動地嵌設(shè)在Z軸鎖緊汽缸上，并與Z軸鎖緊汽缸的輸出端連接;上述Z軸鎖緊支座通過Z軸鎖緊連接板連接于Z軸鎖緊滑塊上，Z軸鎖緊支座隨Z軸鎖緊滑塊運動，以便使設(shè)置于Z軸鎖緊支座外端部的兩Z軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱靠近上述Z軸鎖塊;上述Z軸鎖緊支座內(nèi)部設(shè)有主動同步輪及被動同步輪，兩同步輪之間通過Z軸鎖緊同步帶連接;上述Z軸鎖緊電機設(shè)置于Z軸鎖緊支座的內(nèi)端部，Z軸鎖緊電機的輸出軸插入Z軸鎖緊支座內(nèi)的主動同步輪中，以通過主動同步輪帶動被動同步輪旋轉(zhuǎn);上述Z軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱設(shè)置于插設(shè)在被動同步輪內(nèi)的Z軸鎖緊旋轉(zhuǎn)座上，并隨Z軸鎖緊旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)運動，以便帶動上述Z軸鎖塊旋轉(zhuǎn)，使上述Z軸滑塊鎖緊。
[0011]優(yōu)選地，所述的CCD掃描組件包括CCD支架、CXD直線模組、CXD驅(qū)動電機、CXD滑座、CXD支座及CCD攝像頭，其中，上述CCD支架固定于料帶的內(nèi)側(cè)，CXD直線模組豎直設(shè)置于CCD支架的前側(cè)壁上，CXD直線模組內(nèi)設(shè)有絲桿及套設(shè)于絲桿上的絲桿座;上述CCD驅(qū)動電機固定于CCD直線模組上，CXD驅(qū)動電機是輸出軸向下延伸，并與CCD直線模組內(nèi)的絲桿連接，以驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)運動;上述CXD滑座可滑動地嵌設(shè)在CCD直線模組上，并與CXD直線模組內(nèi)的絲桿座固定連接，以便隨絲桿座升降運動;上述CCD支座固定于CCD滑座上，CCD攝像頭固定設(shè)置于CCD支座上，且其鏡頭沿X軸方向產(chǎn)品及插頭，以便進行拍照掃描。
[0012]優(yōu)選地，所述的不良品推出機構(gòu)包括推出支板、推出阻料件、推出擋料件、推出汽缸、推出導(dǎo)桿、推出座及推出滑輪，其中，上述推出支板固定設(shè)置于料帶下部;上述推出阻料件及推出擋料件分別設(shè)置于推出支板的前后兩側(cè)，并在豎直方向上升降運動，料帶上的產(chǎn)品固定機構(gòu)運動至推出擋料件處，推出擋料件上升將產(chǎn)品固定機構(gòu)阻擋在推出支板上方，同時推出阻料件阻止料帶上另一產(chǎn)品固定機構(gòu)進入推出支板上方;上述推出汽缸設(shè)置于推出支板下部，推出汽缸的輸出軸穿過推出支板向上延伸;上述推出導(dǎo)桿包括至少二根，推出導(dǎo)桿可滑動地插設(shè)在推出支板上;上述推出座固定于上述推出導(dǎo)桿及推出汽缸輸出軸的頂端，推出汽缸推動推出座升降運動，使可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于推出座兩側(cè)的推出滑輪抵住產(chǎn)品固定機構(gòu)的底面，并將產(chǎn)品固定機構(gòu)向上推起;推出座頂面為傾斜面，并向內(nèi)側(cè)傾斜向下延伸，推出滑輪沿推出座傾斜面方向延伸，產(chǎn)品固定座在自身重力作用下沿推出滑輪向內(nèi)側(cè)滑動至不良品料帶上。
[0013]一種連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線的對中鎖緊工藝，包括以下工藝步驟:
51、產(chǎn)品定位:產(chǎn)品兩兩一組隨產(chǎn)品固定機構(gòu)經(jīng)料帶帶動向前運輸，并分別經(jīng)前定位機構(gòu)及后定位機構(gòu)定位，并在前定位機構(gòu)及后定位機構(gòu)處進行對中；
52、Y軸方向位置卡緊:步驟SI中的產(chǎn)品固定機構(gòu)經(jīng)Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件的Y軸調(diào)整部件沿Y軸方向卡緊；
53、Z軸方向位置卡緊:步驟S2中的產(chǎn)品固定機構(gòu)經(jīng)Z軸調(diào)整組件沿Z軸方向壓緊；
54、CXD掃描拍插頭與連接座中心:CXD掃描組件運動至步驟S3中產(chǎn)品的后側(cè)部，并對準產(chǎn)品的連接座及插頭拍照，將拍攝信息傳送至計算機，通過計算機找準產(chǎn)品的連接座及插頭的中心，計算機發(fā)送指令至Y軸調(diào)整部件及Z軸調(diào)整組件使連接座與插頭中心對中；
55、插頭插入連接座:頂推汽缸頂推步驟S5中對中后的X軸組件，使插頭插入連接座內(nèi)；
56、CCD掃描拍連接座與安裝孔間隙:CCD掃描組件拍攝步驟S5中的連接座外側(cè)邊與產(chǎn)品安裝孔內(nèi)側(cè)壁之間的間隙，并將拍攝信息傳送至計算機；
57、間隙精調(diào):計算機發(fā)送指令至Y軸調(diào)整部件及Z軸調(diào)整組件，在Y軸方向及Z軸方向調(diào)整連接座與安裝孔之間的相對位置，使連接座外側(cè)邊與安裝孔內(nèi)側(cè)壁之間的間隙均勻；
58、鎖緊治具:Y軸鎖緊部件及Z軸鎖緊部件分別作用于Y軸鎖塊及Z軸鎖塊上，使步驟S7中連接座與安裝孔相對位置固定；
59、良品下料與不良品推出:完成步驟S4至S8的產(chǎn)品隨產(chǎn)品固定機構(gòu)下料經(jīng)料帶運輸至后續(xù)的膠水固化爐內(nèi)，使連接座與安裝孔之間填充的膠水固化;未完成步驟S4至S8的產(chǎn)品經(jīng)不良品推出機構(gòu)推出至不良品料帶上。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明針對電子產(chǎn)品實際裝生產(chǎn)進行研究開發(fā)，設(shè)計了一種用于連接座安裝間隙自動調(diào)整及鎖緊，保證產(chǎn)品裝配間隙均勻化，提升了產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量及生產(chǎn)效率，適應(yīng)于現(xiàn)代高速自動化生產(chǎn)的連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線及其對中鎖緊工藝;本發(fā)明適應(yīng)于電子行業(yè)內(nèi)大部分產(chǎn)品裝配間隙調(diào)整工藝，具備行業(yè)開創(chuàng)性及前瞻性，適應(yīng)未來電子產(chǎn)品自動化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢。
[0015]本發(fā)明生產(chǎn)工藝位于連接座裝配工藝及膠水固化工藝之間，通過本發(fā)明實現(xiàn)連接座裝配間隙的均勻化，并將均勻化的間隙進行鎖緊固定，在調(diào)整裝配間隙的同時，完成裝配間隙的固定，有效避免了產(chǎn)品移動/搬運等過程中，間隙產(chǎn)生的誤差;本發(fā)明采用雙產(chǎn)品加工工藝，一條生產(chǎn)線上通過2個定位機構(gòu)及對中機構(gòu)同時實現(xiàn)進行2個產(chǎn)品的對中及鎖緊，有效提升了對中及鎖緊效率，同時，也可根據(jù)實際生產(chǎn)產(chǎn)能需要進行擴展或縮減，同時完成I個或多個產(chǎn)品的對中及鎖緊，具備行業(yè)通用性及借鑒性;同時，集成有不良品推出機構(gòu)，將對中及鎖緊工藝無法完成的產(chǎn)品作為不良品推出至不良品料帶上，以便進行回檢，排除無法對中/鎖緊原因后返回重新對中/鎖緊。
[0016]本發(fā)明設(shè)計有產(chǎn)品固定機構(gòu)作為產(chǎn)品運載、裝配位置調(diào)整及鎖緊載體，產(chǎn)品可拆卸地放置在治具內(nèi)，治具沿Y軸方向可滑動地設(shè)置于治具座上;連接座的移動驅(qū)動部件為插頭，插頭則通過Z軸組件及X軸組件設(shè)置于治具座上;在對中及鎖緊過程中，概括來講主要包括3個工藝步驟，其一為插頭插入連接座的插孔內(nèi)；其二為通過插頭帶動連接座在產(chǎn)品安裝孔內(nèi)沿Z軸方向及Y軸方向組成的平面內(nèi)移動，以調(diào)整連接座側(cè)邊與安裝孔內(nèi)壁面之間的間隙;其三位將間隙調(diào)整完成后的插頭與產(chǎn)品之間的相對位置鎖緊固定;具體地，產(chǎn)品固定機構(gòu)帶動產(chǎn)品運動至定位機構(gòu)處后，Y軸調(diào)整部件的Y軸調(diào)整推桿抵住治具上，Z軸調(diào)整組件的Z軸調(diào)整滾輪抵住Z軸滑塊，CCD掃描組件掃描插頭與連接套，找到插頭與連接套的中心位置后，Y軸調(diào)整推桿驅(qū)動治具隨治具滑座在治具支撐座的滑槽內(nèi)沿Y軸方向滑動，使插頭與連接套Y軸坐標對齊，Z軸調(diào)整滾輪驅(qū)動Z軸滑塊在X軸滑座的Z軸槽內(nèi)沿Z軸方向滑動，使插頭與連接套Z軸坐標對齊;對齊完成后，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)卡塊內(nèi)側(cè)的頂推汽缸向外側(cè)頂推旋轉(zhuǎn)卡塊，使旋轉(zhuǎn)卡塊的卡頭部從X軸滑座的X軸定位卡槽內(nèi)拔出，此時，X軸滑座在其前側(cè)部的拉伸彈簧拉力作用下沿X軸方向向前側(cè)方向運動，帶動設(shè)置于其上的插頭插入連接座內(nèi)完成插入動作;插頭插入連接座內(nèi)后，需要對連接座與產(chǎn)品安裝座之間的裝配間隙調(diào)整，使其均勻化，此時，CCD掃描組件再次進行掃描，確定連接座與產(chǎn)品安裝座之間在Y-Z平面內(nèi)的裝配間隙，裝配間隙不均勻時，Y軸調(diào)整推桿驅(qū)動治具帶動產(chǎn)品沿Y軸方向運動，Z軸調(diào)整滾輪驅(qū)動Z軸滑塊帶動插頭及連接座沿Z軸方向運動，直至裝配間隙均勻;裝配間隙調(diào)整均勻后，需要進行鎖緊動作，Y軸鎖緊部件的Y軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱運動至治具滑座側(cè)部的Y軸鎖塊處，并帶動Y軸鎖塊旋轉(zhuǎn)運動，使治具滑座固定在治具支撐座上，從而使治具及產(chǎn)品沿Y軸方向鎖緊固定，Z軸鎖緊組件的Z軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱運動至X軸滑座豎板側(cè)部的Z軸鎖塊處，并帶動Z軸鎖塊旋轉(zhuǎn)運動，使Z軸滑塊固定在X軸滑座上，從而使插頭沿Z軸方向鎖緊固定，完成對裝配間隙的鎖緊固定。
[0017]本發(fā)明的不良品料帶設(shè)置于料帶的內(nèi)側(cè)，并與料帶連通，不良品料帶對應(yīng)位置設(shè)有不良品推出機構(gòu)，不良品推出機構(gòu)的推出座為推出承載部件，該推出座采用傾斜面結(jié)構(gòu)設(shè)計，其頂面朝內(nèi)側(cè)傾斜向下設(shè)置，推出座前后兩側(cè)間隔設(shè)置有多個推出滑輪，推出座下方通過推出汽缸推動而升降運動;無法完成對中及鎖緊動作的產(chǎn)品固定機構(gòu)運動至不良品推出機構(gòu)處時，經(jīng)推出擋料件阻擋固定，且推出阻料件上升阻料后，推出汽缸向上頂起推出座，推出座上的推出滑輪向上推起產(chǎn)品固定機構(gòu)，使其脫離料帶，同時在產(chǎn)品固定機構(gòu)自身重力作用下，沿推出座斜面方向向內(nèi)側(cè)滑入不良品料帶內(nèi)；該種結(jié)構(gòu)設(shè)計有效利用重力作用，使推出動作簡潔有效。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0019]圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0020]圖3為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之三。
[0021]圖4為圖2中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為圖3中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明定位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為圖1中Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0025]圖8為圖1中Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0026]圖9為圖1中Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之三。
[0027]圖10為圖1中Z軸調(diào)整組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11為圖1中Z軸鎖緊組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0029]圖12為圖1中Z軸鎖緊組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0030]圖13為圖1中Z軸鎖緊組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖之三。
[0031]圖14為圖1中C⑶掃描組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖15為圖1中不良品推出機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0033]圖16為圖1中不良品推出機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0034]圖17為圖1中產(chǎn)品固定機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0035]圖18為圖1中廣品固定機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)不意圖之一.。
[0036]圖19為圖17中治具座的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖20為本發(fā)明的工藝流程示意圖。
【具體實施方式】
[0038]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述:
如圖1至圖19所示，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:一種連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線，包括工作臺1、料帶2、定位機構(gòu)3、第一對中機構(gòu)4、第二對中機構(gòu)5、產(chǎn)品固定機構(gòu)11、不良品推出機構(gòu)12及不良品料帶6，其中，上述料帶2設(shè)置于工作臺I上，并沿X軸方向延伸；上述第一對中機構(gòu)4及第二對中機構(gòu)5沿X軸方向間隔設(shè)置于料帶2上;定位機構(gòu)3包括二個，兩定位機構(gòu)3對應(yīng)上述第一對中機構(gòu)4及第二對中機構(gòu)5設(shè)置于料帶2內(nèi)；上述產(chǎn)品固定機構(gòu)11上放置有產(chǎn)品01，產(chǎn)品固定機構(gòu)11放置于料帶2上，并兩個一組，沿料帶2依次運動至兩定位機構(gòu)3處，分別經(jīng)定位機構(gòu)3定位固定后，經(jīng)第一對中機構(gòu)4及第二對中機構(gòu)5進行連接座02對中及鎖緊;上述不良品推出機構(gòu)12設(shè)置于料帶2的后端，上述第一對中機構(gòu)4及第二對中機構(gòu)5對中后的良品直接傳送出料帶2，不良品通過不良品推出機構(gòu)12推出至位于料帶2側(cè)部的不良品料帶6上。
[0039]定位機構(gòu)3包括沿X軸方向逐次設(shè)置的前定位組件、頂料組件及后定位組件，產(chǎn)品固定機構(gòu)11隨料帶2向后運動，壓過前定位組件經(jīng)后定位組件將產(chǎn)品固定機構(gòu)11阻擋定位于頂料組件上方，頂料組件向上運動將產(chǎn)品固定機構(gòu)11向上頂起脫離料帶2;
頂料組件包括頂料支板31、頂料汽缸32、頂料導(dǎo)桿33、頂料升降板34及限位柱35，其中，上述頂料支板31固定于料帶2下方，頂料汽缸32固定于頂料支板31的底部，頂料汽缸32的輸出軸穿過頂料支板31向上伸出；上述頂料導(dǎo)桿33包括至少二根，頂料導(dǎo)桿33穿過頂料支板31，并在頂料支板31內(nèi)上下自由滑動;上述頂料升降板34固定于上述頂料汽缸32的輸出軸及頂料導(dǎo)桿33上;上述限位柱35包括至少二根，限位柱35固定設(shè)置于頂料升降板34上，頂料汽缸32的輸出軸推動頂料升降板34升降運動，使限位柱35插入產(chǎn)品固定機構(gòu)11的限位孔內(nèi)，以便限位固定產(chǎn)品固定機構(gòu)11，并將產(chǎn)品固定機構(gòu)11向上頂起；
前定位組件包括前定位座36、前定位塊37及前定位彈簧38，其中，上述前定位座36設(shè)置于頂料支板31的前側(cè)部，前定位座36上開設(shè)有前定位安裝槽;上述前定位塊37通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝于上述前定位安裝槽內(nèi)，前定位塊37的頂面為弧面結(jié)構(gòu)，前定位塊37的后側(cè)面為豎直面;上述前定位彈簧38豎直設(shè)置于前定位塊37下部，前定位彈簧38的上下兩端分別連接于前定位塊37的底面及前定位安裝槽的底面;產(chǎn)品固定機構(gòu)11隨料帶2向后運動，并下壓前定位塊37的頂部弧面，使前定位塊37繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，壓縮前定位彈簧38，產(chǎn)品固定機構(gòu)11滑過前定位塊37后，前定位彈簧38回彈，使前定位塊37向上運動，前定位塊37后側(cè)的豎直面從前側(cè)方向定位產(chǎn)品固定機構(gòu)11;
后定位組件包括后定位汽缸39、后定位座310、后定位支座311及后定位滾輪312，其中，上述后定位汽缸39固定于頂料支板31的后側(cè)部，后定位汽缸39的輸出軸穿過頂料支板31向上延伸；上述后定位座310固定于后定位汽缸39的輸出軸頂端，后定位座310上開設(shè)有后定位安裝槽;上述后定位支座311安裝于后定位安裝槽內(nèi)，后定位滾輪312可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于后定位支座311上；后定位汽缸39驅(qū)動后定位座310帶動后定位支座311向上運動，以便后定位滾輪312穿入料帶2內(nèi)，將從后側(cè)方向定位產(chǎn)品固定機構(gòu)11。
[0040]第一對中機構(gòu)4及第二對中機構(gòu)5均包括Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件7、Z軸調(diào)整組件8、Z軸鎖緊組件9及CCD掃描組件10，其中，上述Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件7設(shè)置于料帶2的上方，Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件7包括Y軸鎖緊部件73及Y軸調(diào)整部件72，Y軸調(diào)整部件72設(shè)置于產(chǎn)品固定機構(gòu)11的外側(cè)，并沿Y軸方向由外而內(nèi)卡緊產(chǎn)品固定機構(gòu)11;上述Z軸調(diào)整組件8設(shè)置于產(chǎn)品固定機構(gòu)11的上側(cè)，并沿Z軸方向由上而下卡緊產(chǎn)品固定機構(gòu)11;上述CCD掃描組件10設(shè)置于Z軸調(diào)整組件8的后側(cè)，且對準產(chǎn)品固定機構(gòu)11的后側(cè)面，以掃描連接座02的插孔與產(chǎn)品固定機構(gòu)11的插頭118位置，以便確定插孔與插頭118的中心位置，并通過Y軸調(diào)整部件72與Z軸調(diào)整組件8，使插孔與插頭118位置對中，位置對中后插頭118插入插孔內(nèi)；上述CCD掃描組件10掃描連接座02側(cè)邊與產(chǎn)品01安裝孔內(nèi)壁之間的間隙，并通過Y軸調(diào)整部件72及Z軸調(diào)整組件8進行精調(diào)，使連接座02側(cè)邊與產(chǎn)品01安裝孔內(nèi)壁之間的間隙均勻；上述Y軸鎖緊部件73及Z軸鎖緊組件9分別設(shè)置于產(chǎn)品固定機構(gòu)11的前側(cè)及后側(cè)，以便分別從Y軸方向及Z軸方固定插頭118與插孔的相對位置。[0041 ] 產(chǎn)品固定機構(gòu)11包括治具座111、治具112、Y軸組件、X軸組件、Z軸組件及插頭118，其中，上述X軸組件設(shè)置于治具座11上;上述Z軸組件設(shè)置于X軸組件上，Z軸組件通過X軸組件沿X軸方向滑動;上述插頭118設(shè)置于Z軸組件上，插頭118通過Z軸組件在Z軸方向上滑動；上述Y軸組件設(shè)置于X軸組件的側(cè)部，治具112設(shè)置于Y軸組件上，治具12通過Y軸組件沿Y軸方向運動，治具112上可拆卸地放置有產(chǎn)品01，產(chǎn)品01后側(cè)面處設(shè)有安裝孔，該安裝孔內(nèi)設(shè)有連接座02，連接座02與安裝孔側(cè)壁之間通過膠水粘結(jié);上述Y軸調(diào)整部件72及Z軸調(diào)整組件8分別作用于Y軸組件及Z軸組件，使插頭118與連接座02的插孔調(diào)整對中，再通過X軸組件使插頭118沿X軸方向插入插孔內(nèi)，并通過Y軸組件及Z軸組件使插頭118帶動連接座02在安裝孔內(nèi)沿Y軸方向及Z軸方向精調(diào)位置，使連接座02側(cè)邊與安裝孔內(nèi)側(cè)邊之間的間隙均勻；
X軸組件包括X軸滑軌119、X軸滑座113、卡塊固定座1110、旋轉(zhuǎn)卡塊1111、卡塊轉(zhuǎn)軸1112、卡塊彈簧1113、軸桿1114及連接柱1115，其中，上述X軸滑軌1119沿X軸方向設(shè)置于治具座111上，X軸滑座113嵌設(shè)在X軸滑軌1119上，并沿X軸滑軌1119滑動;X軸滑座113為L型板狀結(jié)構(gòu)，包括橫板及豎板，豎板設(shè)置于橫板的后側(cè)端，并向上延伸，橫板的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有X軸定位卡槽F ；上述卡塊固定座1110設(shè)置于橫板的內(nèi)側(cè)部，卡塊固定座1110上開設(shè)有卡塊安裝槽;上述旋轉(zhuǎn)卡塊1111通過卡塊轉(zhuǎn)軸1112可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于卡塊安裝槽內(nèi)，卡塊轉(zhuǎn)軸1112插設(shè)于旋轉(zhuǎn)卡塊1111的中部，旋轉(zhuǎn)卡塊1111的前側(cè)為受力部，后側(cè)為卡頭部;上述卡塊彈簧1113的兩端分別連接于旋轉(zhuǎn)卡塊1111的內(nèi)側(cè)壁與卡塊安裝槽內(nèi)壁之間，正常狀態(tài)下，卡塊彈簧1113的彈力作用于旋轉(zhuǎn)卡塊1111的卡頭部，使卡頭部嵌入X軸定位卡槽F內(nèi)，以便在X軸方向上限位X軸滑座113;上述旋轉(zhuǎn)卡塊1111內(nèi)側(cè)設(shè)有頂推汽缸，頂推汽缸由內(nèi)而外作用于旋轉(zhuǎn)卡塊1111的受力部，使旋轉(zhuǎn)卡塊1111繞卡塊轉(zhuǎn)軸1112旋轉(zhuǎn)，卡頭部向內(nèi)側(cè)運動，從X軸定位卡槽F內(nèi)拔出，以便X軸滑座113沿X軸方向滑動;上述軸桿1114連接于橫板的前側(cè)面上，連接柱1115設(shè)置于軸桿1114的前側(cè)部，軸桿1114與連接柱1115之間連接固定有拉伸彈簧，拉伸彈簧處于拉伸狀態(tài)，當上述旋轉(zhuǎn)卡塊1111的卡頭部從X軸定位卡槽F內(nèi)拔出時，拉伸彈簧帶動X軸滑座113沿前側(cè)方運動，以便帶動X軸滑座113上的插頭118插入連接座02的插孔內(nèi)；
Y軸組件包括治具支撐座1116、Y軸鎖塊1117、治具滑座1118、滑座導(dǎo)板1119、治具導(dǎo)向桿1120及Y軸彈簧1121，其中，上述治具支撐座1116設(shè)置于上述X軸滑塊113的外側(cè)部，治具支撐座1116內(nèi)設(shè)有滑槽;上述滑座導(dǎo)板1119包括二塊，兩滑座導(dǎo)板1119分別固定于治具支撐座1116的前后兩側(cè)，并伸入滑槽內(nèi)；上述治具滑座1118可滑動地嵌設(shè)在滑槽內(nèi)，治具滑座1118的前后兩側(cè)邊分別嵌入滑座導(dǎo)板1119下方，通過滑座導(dǎo)板1119上下限位，治具滑座1118上固定有治具112，Y軸調(diào)整部件72作用于治具112上，使治具112帶動治具滑座1118在滑槽內(nèi)沿Y軸方向運動，以調(diào)整插頭118與連接座02插孔之間沿Y軸方向的相對位置及連接座02外側(cè)邊與產(chǎn)品OI安裝孔內(nèi)側(cè)壁之間沿Y軸方向的間隙;上述Y軸彈簧1121的兩端分別連接于治具滑座1118的內(nèi)側(cè)壁與滑槽側(cè)壁之間，以便提供推動治具滑座1118沿滑槽滑動的彈力；上述治具導(dǎo)向桿1120連接于治具滑座1118的內(nèi)側(cè)面上，并向內(nèi)穿過治具支撐座1116的內(nèi)側(cè)壁，治具導(dǎo)向桿1120的內(nèi)端連接有限位塊，以防治具滑座1118向外滑出滑槽;上述治具支撐座1116的前側(cè)面上開設(shè)有條狀的Y軸鎖緊槽G，上述Y軸鎖塊1117插設(shè)于Y軸鎖緊槽G內(nèi)，Y軸鎖塊1117的后端插入治具滑座1118內(nèi)，并與治具滑座1118螺紋連接，上述Y軸鎖緊部件73作用于Y軸鎖塊1117，以便將治具滑座1118沿Y軸方向鎖緊固定于滑槽內(nèi) Z軸組件設(shè)置于X軸滑座113的豎板上，X軸滑座113的豎板上豎直開設(shè)有Z軸槽C;上述Z軸組件包括Z軸滑塊114、Z軸鎖塊115、壓緊塊116及Z軸彈簧117，其中，上述Z軸滑塊114嵌設(shè)在Z軸槽C內(nèi)，并沿Z軸槽C自由滑動，Z軸滑塊114的前側(cè)面開設(shè)有Z軸卡槽D;上述Z軸彈簧117的兩端分別固定連接于Z軸滑塊114的底面與X軸滑座113的橫板上，以提供Z軸滑塊114在Z軸方向的彈力；上述插頭118的內(nèi)端插入固定于Z軸卡槽D內(nèi)，插頭118的外端向外延伸至產(chǎn)品Ol的后側(cè)壁處，上述Z軸調(diào)整組件8作用于Z軸滑塊114上，以調(diào)整插頭118與產(chǎn)品Ol后側(cè)面上連接座02的插孔之間的Z軸相對位置及連接座02外側(cè)邊與安裝孔內(nèi)側(cè)壁之間沿Z軸方向的間隙；上述Z軸鎖塊115設(shè)置于X軸滑座113的后側(cè)面，并穿過X軸滑座113及Z軸滑塊114伸入Z軸卡槽D內(nèi)；上述壓緊塊116連接于Z軸鎖塊115的前側(cè)端，并與Z軸鎖塊116螺紋連接，上述Z軸鎖緊組件9作用于Z軸鎖塊116，使Z軸滑塊114固定于Z軸槽C內(nèi)。
[0042]Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件7包括支架71、Y軸調(diào)整部件72及Y軸鎖緊部件73，其中，上述支架71為U型結(jié)構(gòu)，支架71架設(shè)于上述料帶2上的定位機構(gòu)3上方，Y軸調(diào)整部件72設(shè)置于支架71的后側(cè)壁上，并沿Y軸方向向內(nèi)側(cè)滑動，作用于上述治具112上，使治具112帶動產(chǎn)品01在治具座111上滑動，以調(diào)整產(chǎn)品01與插頭118沿Y軸方向的相對位置;上述Y軸鎖緊部件73設(shè)置于支架71的前側(cè)壁上，并沿X軸方向向后側(cè)滑動，作用于上述Y軸鎖塊1117上，以便鎖緊治具112;
Y軸調(diào)整部件72包括Y軸調(diào)整電機721、Υ軸調(diào)整直線模組722、Υ軸調(diào)整滑座723、Υ軸調(diào)整支板724及Y軸調(diào)整推桿725，其中，上述Y軸調(diào)整直線模組722固定設(shè)置于支架71的后側(cè)壁上，Y軸調(diào)整電機721設(shè)置于Y軸調(diào)整直線模組722的內(nèi)側(cè)端，且Y軸調(diào)整電機721的輸出軸向外插入Y軸調(diào)整直線模組722內(nèi)，并與Y軸調(diào)整直線模組722內(nèi)的絲桿連接;上述Y軸調(diào)整滑座723可滑動地嵌設(shè)在Y軸調(diào)整直線模組722內(nèi)，并固定于套設(shè)在絲桿上的絲桿座上；上述Y軸調(diào)整支板724固定于Y軸調(diào)整滑座723上，并向下延伸，其下端固定有Y軸調(diào)整推桿725，以便帶動Y軸調(diào)整推桿725沿Y軸方向直線運動；
Y軸鎖緊部件73包括Y軸鎖緊滑軌731、Υ軸鎖緊滑座732、Υ軸鎖緊支板733、Υ軸鎖緊汽缸734、Υ軸鎖緊滑板735、Υ軸鎖緊連接板736、Υ軸鎖緊支座737、Υ軸鎖緊電機738及Y軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱7311，其中，上述Y軸鎖緊滑軌731固定設(shè)置于支架71的前側(cè)壁上，Y軸鎖緊滑座732嵌設(shè)在Y軸鎖緊滑軌731上，并沿Y軸鎖緊滑軌731沿Y軸方向直線滑動;上述Y軸鎖緊支板733固定于Y軸鎖緊滑座732的前端部;上述Y軸鎖緊汽缸734固定于Y軸鎖緊支板733的前側(cè)壁上，且Y軸鎖緊汽缸734的輸出端朝后側(cè)方向設(shè)置，Y軸鎖緊汽缸737隨Y軸鎖緊支板733沿Y軸方向運動;上述Y軸鎖緊滑板735固定于Y軸鎖緊汽缸734的輸出端上，Y軸鎖緊支座737通過Y軸鎖緊連接板736固定于Y軸鎖緊滑板735上，并隨Y軸鎖緊滑板735沿X軸方向運動，以便使設(shè)置于Y軸鎖緊支座737下端的兩Y軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱7311靠近上述Y軸鎖塊1117;上述Y軸鎖緊支座737內(nèi)部可轉(zhuǎn)動地設(shè)有主動同步輪及被動同步輪，兩同步輪之間通過Y軸鎖緊同步帶739連接；上述Y軸鎖緊電機738設(shè)置于Y軸鎖緊支座737的前側(cè)壁上，Y軸鎖緊電機738的輸出軸插入Y軸鎖緊支座737連接在主動同步輪上，以便通過主動同步輪帶動被動同步輪旋轉(zhuǎn)運動;上述Y軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱7311設(shè)置于插設(shè)在固被動同步輪內(nèi)的Y軸鎖緊旋轉(zhuǎn)座7310上，并隨Y軸鎖緊旋轉(zhuǎn)座7310旋轉(zhuǎn)運動，以便帶動上述Y軸鎖塊1117旋轉(zhuǎn)運動，使治具112鎖緊。
[0043]Z軸調(diào)整組件8包括Z軸調(diào)整支架81、Ζ軸調(diào)整直線模組82、Ζ軸調(diào)整電機83、Ζ軸調(diào)整滑座84、Ζ軸調(diào)整支板85、Ζ軸調(diào)整支座86及Z軸調(diào)整滾輪87，其中，上述Z軸調(diào)整支架81設(shè)置于上述定位機構(gòu)3的內(nèi)側(cè)壁上，并向上延伸至上述Z軸滑塊114的上方;上述Z軸調(diào)整直線模組82固定于Z軸調(diào)整支架81的前側(cè)面上，其內(nèi)部豎直設(shè)有絲桿，絲桿上套設(shè)有絲桿座;上述Z軸調(diào)整電機83固定于Z軸調(diào)整直線模組82上，且輸出軸向下延伸與Z軸調(diào)整直線模組82內(nèi)的絲桿連接;上述Z軸調(diào)整滑座84可滑動地嵌設(shè)在Z軸調(diào)整直線模組82上，并與Z軸調(diào)整直線模組82內(nèi)的絲桿座固定連接，絲桿座帶動Z軸調(diào)整滑座84升降運動；上述Z軸調(diào)整支板85固定于Z軸調(diào)整滑座84上，Z軸調(diào)整支座86設(shè)置于Z軸調(diào)整支板85的底部;上述Z軸調(diào)整滾輪87可轉(zhuǎn)動地連接于Z軸調(diào)整支座86上，Z軸調(diào)整滾輪87隨Z軸調(diào)整支座86升降運動，以便下壓Z軸滑塊114，調(diào)整插頭118在Z軸方向的位置。
[0044]Z軸鎖緊組件9包括Z軸鎖緊滑軌91、Z軸鎖緊滑座92、Z軸鎖緊支板93、Z軸鎖緊汽缸94、Z軸鎖緊滑塊95、Z軸鎖緊連接板96、Z軸鎖緊支座97、Z軸旋轉(zhuǎn)電機98及Z軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱910，其中，上述Z軸鎖緊滑軌91沿Y軸方向固定于料帶內(nèi)側(cè)，Z軸鎖緊滑座92可滑動地嵌設(shè)于Z軸鎖緊滑軌91上;上述Z軸鎖緊汽缸94通過Z軸鎖緊支板93設(shè)置于Z軸鎖緊滑座92上，并隨Z軸鎖緊滑座92沿Y軸方向運動，Z軸鎖緊汽缸94的輸出端沿X軸方向朝前側(cè)伸出；上述Z軸鎖緊滑塊95可滑動地嵌設(shè)在Z軸鎖緊汽缸94上，并與Z軸鎖緊汽缸94的輸出端連接;上述Z軸鎖緊支座97通過Z軸鎖緊連接板96連接于Z軸鎖緊滑塊95上，Z軸鎖緊支座97隨Z軸鎖緊滑塊95運動，以便使設(shè)置于Z軸鎖緊支座97外端部的兩Z軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱靠近上述Z軸鎖塊115;上述Z軸鎖緊支座97內(nèi)部設(shè)有主動同步輪及被動同步輪，兩同步輪之間通過Z軸鎖緊同步帶99連接;上述Z軸鎖緊電機98設(shè)置于Z軸鎖緊支座97的內(nèi)端部，Z軸鎖緊電機98的輸出軸插入Z軸鎖緊支座97內(nèi)的主動同步輪中，以通過主動同步輪帶動被動同步輪旋轉(zhuǎn);上述Z軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱911設(shè)置于插設(shè)在被動同步輪內(nèi)的Z軸鎖緊旋轉(zhuǎn)座910上，并隨Z軸鎖緊旋轉(zhuǎn)座910旋轉(zhuǎn)運動，以便帶動上述Z軸鎖塊115旋轉(zhuǎn)，使上述Z軸滑塊114鎖緊。
[0045]CCD掃描組件10包括CCD支架101、00)直線模組102、00)驅(qū)動電機103、00)滑座104、CXD支座105及CCD攝像頭106，其中，上述CCD支架101固定于料帶2的內(nèi)側(cè)，CXD直線模組102豎直設(shè)置于CCD支架101的前側(cè)壁上，CXD直線模組102內(nèi)設(shè)有絲桿及套設(shè)于絲桿上的絲桿座;上述C⑶驅(qū)動電機103固定于CCD直線模組102上，CXD驅(qū)動電機103是輸出軸向下延伸，并與CCD直線模組102內(nèi)的絲桿連接，以驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)運動；上述CCD滑座104可滑動地嵌設(shè)在C⑶直線模組102上，并與C⑶直線模組102內(nèi)的絲桿座固定連接，以便隨絲桿座升降運動;上述CCD支座105固定于C⑶滑座104上，CXD攝像頭106固定設(shè)置于CCD支座105上，且其鏡頭沿X軸方向產(chǎn)品01及插頭118，以便進行拍照掃描。
[0046]不良品推出機構(gòu)12包括推出支板121、推出阻料件122、推出擋料件123、推出汽缸124、推出導(dǎo)桿125、推出座126及推出滑輪128，其中，上述推出支板121固定設(shè)置于料帶2下部;上述推出阻料件122及推出擋料件123分別設(shè)置于推出支板121的前后兩側(cè)，并在豎直方向上升降運動，料帶2上的產(chǎn)品固定機構(gòu)11運動至推出擋料件123處，推出擋料件123上升將產(chǎn)品固定機構(gòu)121阻擋在推出支板121上方，同時推出阻料件122阻止料帶2上另一產(chǎn)品固定機構(gòu)121進入推出支板121上方;上述推出汽缸124設(shè)置于推出支板121下部，推出汽缸124的輸出軸穿過推出支板121向上延伸;上述推出導(dǎo)桿125包括至少二根，推出導(dǎo)桿125可滑動地插設(shè)在推出支板121上;上述推出座126固定于上述推出導(dǎo)桿125及推出汽缸124輸出軸的頂端，推出汽缸124推動推出座126升降運動，使可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于推出座126兩側(cè)的推出滑輪128抵住產(chǎn)品固定機構(gòu)11的底面，并將產(chǎn)品固定機構(gòu)11向上推起;推出座126頂面為傾斜面，并向內(nèi)側(cè)傾斜向下延伸，推出滑輪128沿推出座126傾斜面方向延伸，產(chǎn)品固定座11在自身重力作用下沿推出滑輪128向內(nèi)側(cè)滑動至不良品料帶6上。
[0047]如圖20所示，一種連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線的對中鎖緊工藝，包括以下工藝步驟:
51、產(chǎn)品定位:產(chǎn)品兩兩一組隨產(chǎn)品固定機構(gòu)經(jīng)料帶帶動向前運輸，并分別經(jīng)前定位機構(gòu)及后定位機構(gòu)定位，并在前定位機構(gòu)及后定位機構(gòu)處進行對中；
52、Y軸方向位置卡緊:步驟SI中的產(chǎn)品固定機構(gòu)經(jīng)Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件的Y軸調(diào)整部件沿Y軸方向卡緊；
53、Z軸方向位置卡緊:步驟S2中的產(chǎn)品固定機構(gòu)經(jīng)Z軸調(diào)整組件沿Z軸方向壓緊；
54、CXD掃描拍插頭與連接座中心:CXD掃描組件運動至步驟S3中產(chǎn)品的后側(cè)部，并對準產(chǎn)品的連接座及插頭拍照，將拍攝信息傳送至計算機，通過計算機找準產(chǎn)品的連接座及插頭的中心，計算機發(fā)送指令至Y軸調(diào)整部件及Z軸調(diào)整組件使連接座與插頭中心對中；
55、插頭插入連接座:頂推汽缸頂推步驟S5中對中后的X軸組件，使插頭插入連接座內(nèi)；
56、CCD掃描拍連接座與安裝孔間隙:CCD掃描組件拍攝步驟S5中的連接座外側(cè)邊與產(chǎn)品安裝孔內(nèi)側(cè)壁之間的間隙，并將拍攝信息傳送至計算機；
57、間隙精調(diào):計算機發(fā)送指令至Y軸調(diào)整部件及Z軸調(diào)整組件，在Y軸方向及Z軸方向調(diào)整連接座與安裝孔之間的相對位置，使連接座外側(cè)邊與安裝孔內(nèi)側(cè)壁之間的間隙均勻；
58、鎖緊治具:Y軸鎖緊部件及Z軸鎖緊部件分別作用于Y軸鎖塊及Z軸鎖塊上，使步驟S7中連接座與安裝孔相對位置固定；
59、良品下料與不良品推出:完成步驟S4至S8的產(chǎn)品隨產(chǎn)品固定機構(gòu)下料經(jīng)料帶運輸至后續(xù)的膠水固化爐內(nèi)，使連接座與安裝孔之間填充的膠水固化;未完成步驟S4至S8的產(chǎn)品經(jīng)不良品推出機構(gòu)推出至不良品料帶上。
[0048]進一步，本發(fā)明設(shè)計了一種用于連接座安裝間隙自動調(diào)整及鎖緊，保證產(chǎn)品裝配間隙均勻化，提升了產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量及生產(chǎn)效率，適應(yīng)于現(xiàn)代高速自動化生產(chǎn)的連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線及其對中鎖緊工藝;本發(fā)明適應(yīng)于電子行業(yè)內(nèi)大部分產(chǎn)品裝配間隙調(diào)整工藝，具備行業(yè)開創(chuàng)性及前瞻性，適應(yīng)未來電子產(chǎn)品自動化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢。
[0049]本發(fā)明生產(chǎn)工藝位于連接座裝配工藝及膠水固化工藝之間，通過本發(fā)明實現(xiàn)連接座裝配間隙的均勻化，并將均勻化的間隙進行鎖緊固定，在調(diào)整裝配間隙的同時，完成裝配間隙的固定，有效避免了產(chǎn)品移動/搬運等過程中，間隙產(chǎn)生的誤差;本發(fā)明采用雙產(chǎn)品加工工藝，一條生產(chǎn)線上通過2個定位機構(gòu)及對中機構(gòu)同時實現(xiàn)進行2個產(chǎn)品的對中及鎖緊，有效提升了對中及鎖緊效率，同時，也可根據(jù)實際生產(chǎn)產(chǎn)能需要進行擴展或縮減，同時完成I個或多個產(chǎn)品的對中及鎖緊，具備行業(yè)通用性及借鑒性;同時，集成有不良品推出機構(gòu)，將對中及鎖緊工藝無法完成的產(chǎn)品作為不良品推出至不良品料帶上，以便進行回檢，排除無法對中/鎖緊原因后返回重新對中/鎖緊。
[0050]本發(fā)明設(shè)計有產(chǎn)品固定機構(gòu)作為產(chǎn)品運載、裝配位置調(diào)整及鎖緊載體，產(chǎn)品可拆卸地放置在治具內(nèi)，治具沿Y軸方向可滑動地設(shè)置于治具座上;連接座的移動驅(qū)動部件為插頭，插頭則通過Z軸組件及X軸組件設(shè)置于治具座上;在對中及鎖緊過程中，概括來講主要包括3個工藝步驟，其一為插頭插入連接座的插孔內(nèi)；其二為通過插頭帶動連接座在產(chǎn)品安裝孔內(nèi)沿Z軸方向及Y軸方向組成的平面內(nèi)移動，以調(diào)整連接座側(cè)邊與安裝孔內(nèi)壁面之間的間隙;其三位將間隙調(diào)整完成后的插頭與產(chǎn)品之間的相對位置鎖緊固定;具體地，產(chǎn)品固定機構(gòu)帶動產(chǎn)品運動至定位機構(gòu)處后，Y軸調(diào)整部件的Y軸調(diào)整推桿抵住治具上，Z軸調(diào)整組件的Z軸調(diào)整滾輪抵住Z軸滑塊，CCD掃描組件掃描插頭與連接套，找到插頭與連接套的中心位置后，Y軸調(diào)整推桿驅(qū)動治具隨治具滑座在治具支撐座的滑槽內(nèi)沿Y軸方向滑動，使插頭與連接套Y軸坐標對齊，Z軸調(diào)整滾輪驅(qū)動Z軸滑塊在X軸滑座的Z軸槽內(nèi)沿Z軸方向滑動，使插頭與連接套Z軸坐標對齊;對齊完成后，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)卡塊內(nèi)側(cè)的頂推汽缸向外側(cè)頂推旋轉(zhuǎn)卡塊，使旋轉(zhuǎn)卡塊的卡頭部從X軸滑座的X軸定位卡槽內(nèi)拔出，此時，X軸滑座在其前側(cè)部的拉伸彈簧拉力作用下沿X軸方向向前側(cè)方向運動，帶動設(shè)置于其上的插頭插入連接座內(nèi)完成插入動作;插頭插入連接座內(nèi)后，需要對連接座與產(chǎn)品安裝座之間的裝配間隙調(diào)整，使其均勻化，此時，CCD掃描組件再次進行掃描，確定連接座與產(chǎn)品安裝座之間在Y-Z平面內(nèi)的裝配間隙，裝配間隙不均勻時，Y軸調(diào)整推桿驅(qū)動治具帶動產(chǎn)品沿Y軸方向運動，Z軸調(diào)整滾輪驅(qū)動Z軸滑塊帶動插頭及連接座沿Z軸方向運動，直至裝配間隙均勻;裝配間隙調(diào)整均勻后，需要進行鎖緊動作，Y軸鎖緊部件的Y軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱運動至治具滑座側(cè)部的Y軸鎖塊處，并帶動Y軸鎖塊旋轉(zhuǎn)運動，使治具滑座固定在治具支撐座上，從而使治具及產(chǎn)品沿Y軸方向鎖緊固定，Z軸鎖緊組件的Z軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱運動至X軸滑座豎板側(cè)部的Z軸鎖塊處，并帶動Z軸鎖塊旋轉(zhuǎn)運動，使Z軸滑塊固定在X軸滑座上，從而使插頭沿Z軸方向鎖緊固定，完成對裝配間隙的鎖緊固定。
[0051]本發(fā)明的不良品料帶設(shè)置于料帶的內(nèi)側(cè)，并與料帶連通，不良品料帶對應(yīng)位置設(shè)有不良品推出機構(gòu)，不良品推出機構(gòu)的推出座為推出承載部件，該推出座采用傾斜面結(jié)構(gòu)設(shè)計，其頂面朝內(nèi)側(cè)傾斜向下設(shè)置，推出座前后兩側(cè)間隔設(shè)置有多個推出滑輪，推出座下方通過推出汽缸推動而升降運動;無法完成對中及鎖緊動作的產(chǎn)品固定機構(gòu)運動至不良品推出機構(gòu)處時，經(jīng)推出擋料件阻擋固定，且推出阻料件上升阻料后，推出汽缸向上頂起推出座，推出座上的推出滑輪向上推起產(chǎn)品固定機構(gòu)，使其脫離料帶，同時在產(chǎn)品固定機構(gòu)自身重力作用下，沿推出座斜面方向向內(nèi)側(cè)滑入不良品料帶內(nèi)；該種結(jié)構(gòu)設(shè)計有效利用重力作用，使推出動作簡潔有效。
[0052]本發(fā)明的實施例只是介紹其【具體實施方式】，不在于限制其保護范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本發(fā)明專利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本發(fā)明專利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線，其特征在于:包括工作臺(I)、料帶(2)、定位機構(gòu)(3)、第一對中機構(gòu)(4)、第二對中機構(gòu)(5)、產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)、不良品推出機構(gòu)(12)及不良品料帶(6)，其中，上述料帶(2)設(shè)置于工作臺(I)上，并沿X軸方向延伸；上述第一對中機構(gòu)(4)及第二對中機構(gòu)(5)沿X軸方向間隔設(shè)置于料帶(2)上;定位機構(gòu)(3)包括二個，兩定位機構(gòu)(3 )對應(yīng)上述第一對中機構(gòu)(4)及第二對中機構(gòu)(5 )設(shè)置于料帶(2 )內(nèi)；上述產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)上放置有產(chǎn)品(01)，產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)放置于料帶(2)上，并兩個一組，沿料帶(2)依次運動至兩定位機構(gòu)(3)處，分別經(jīng)定位機構(gòu)(3)定位固定后，經(jīng)第一對中機構(gòu)(4)及第二對中機構(gòu)(5)進行連接座(02)對中及鎖緊;上述不良品推出機構(gòu)(12)設(shè)置于料帶(2)的后端，上述第一對中機構(gòu)(4)及第二對中機構(gòu)(5)對中后的良品直接傳送出料帶(2)，不良品通過不良品推出機構(gòu)(12 )推出至位于料帶(2 )側(cè)部的不良品料帶(6 )上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線，其特征在于:所述的定位機構(gòu)(3)包括沿X軸方向逐次設(shè)置的前定位組件、頂料組件及后定位組件，產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)隨料帶(2)向后運動，壓過前定位組件經(jīng)后定位組件將產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)阻擋定位于頂料組件上方，頂料組件向上運動將產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)向上頂起脫離料帶(2); 上述頂料組件包括頂料支板(31)、頂料汽缸(32)、頂料導(dǎo)桿(33)、頂料升降板(34)及限位柱(35)，其中，上述頂料支板(31)固定于料帶(2)下方，頂料汽缸(32)固定于頂料支板(31)的底部，頂料汽缸(32)的輸出軸穿過頂料支板(31)向上伸出；上述頂料導(dǎo)桿(33)包括至少二根，頂料導(dǎo)桿(33)穿過頂料支板(31)，并在頂料支板(31)內(nèi)上下自由滑動;上述頂料升降板(34)固定于上述頂料汽缸(32)的輸出軸及頂料導(dǎo)桿(33)上;上述限位柱(35)包括至少二根，限位柱(35)固定設(shè)置于頂料升降板(34)上，頂料汽缸(32)的輸出軸推動頂料升降板(34)升降運動，使限位柱(35)插入產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)的限位孔內(nèi)，以便限位固定產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)，并將產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)向上頂起； 上述前定位組件包括前定位座(36)、前定位塊(37)及前定位彈簧(38)，其中，上述前定位座(36)設(shè)置于頂料支板(31)的前側(cè)部，前定位座(36)上開設(shè)有前定位安裝槽;上述前定位塊(37)通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝于上述前定位安裝槽內(nèi)，前定位塊(37)的頂面為弧面結(jié)構(gòu)，前定位塊(37)的后側(cè)面為豎直面;上述前定位彈簧(38)豎直設(shè)置于前定位塊(37)下部，前定位彈簧(38)的上下兩端分別連接于前定位塊(37)的底面及前定位安裝槽的底面;產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)隨料帶(2)向后運動，并下壓前定位塊(37)的頂部弧面，使前定位塊(37)繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，壓縮前定位彈簧(38)，產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)滑過前定位塊(37)后，前定位彈簧(38)回彈，使前定位塊(37)向上運動，前定位塊(37)后側(cè)的豎直面從前側(cè)方向定位產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)； 上述后定位組件包括后定位汽缸(39)、后定位座(310)、后定位支座(311)及后定位滾輪(312)，其中，上述后定位汽缸(39)固定于頂料支板(31)的后側(cè)部，后定位汽缸(39)的輸出軸穿過頂料支板(31)向上延伸;上述后定位座(310)固定于后定位汽缸(39)的輸出軸頂端，后定位座(310)上開設(shè)有后定位安裝槽;上述后定位支座(311)安裝于后定位安裝槽內(nèi)，后定位滾輪(312)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于后定位支座(311)上；后定位汽缸(39)驅(qū)動后定位座(310)帶動后定位支座(311)向上運動，以便后定位滾輪(312)穿入料帶(2)內(nèi)，將從后側(cè)方向定位產(chǎn)品固定機構(gòu)(U)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線，其特征在于:所述的第一對中機構(gòu)(4)及第二對中機構(gòu)(5)均包括Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件(7)、Z軸調(diào)整組件(8)、Z軸鎖緊組件(9)及CCD掃描組件(10)，其中，上述Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件(7)設(shè)置于料帶(2)的上方，Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件(7)包括Y軸鎖緊部件(73)及Y軸調(diào)整部件(72)，Y軸調(diào)整部件(72)設(shè)置于產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)的外側(cè)，并沿Y軸方向由外而內(nèi)卡緊產(chǎn)品固定機構(gòu)(11);上述Z軸調(diào)整組件(8)設(shè)置于產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)的上側(cè)，并沿Z軸方向由上而下卡緊產(chǎn)品固定機構(gòu)(11);上述C⑶掃描組件(10)設(shè)置于Z軸調(diào)整組件(8)的后側(cè)，且對準產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)的后側(cè)面，以掃描連接座(02)的插孔與產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)的插頭(118)位置，以便確定插孔與插頭(118)的中心位置，并通過Y軸調(diào)整部件(72)與Z軸調(diào)整組件(8)，使插孔與插頭(118)位置對中，位置對中后插頭(118)插入插孔內(nèi)；上述CCD掃描組件(10)掃描連接座(02)側(cè)邊與產(chǎn)品(01)安裝孔內(nèi)壁之間的間隙，并通過Y軸調(diào)整部件(72)及Z軸調(diào)整組件(8)進行精調(diào)，使連接座(02 )側(cè)邊與產(chǎn)品(OI)安裝孔內(nèi)壁之間的間隙均勻;上述Y軸鎖緊部件(73 )及Z軸鎖緊組件(9)分別設(shè)置于產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)的前側(cè)及后側(cè)，以便分別從Y軸方向及Z軸方固定插頭(118)與插孔的相對位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線，其特征在于:所述的產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)包括治具座(111)、治具(112)、Υ軸組件、X軸組件、Z軸組件及插頭(118)，其中，上述X軸組件設(shè)置于治具座(11)上;上述Z軸組件設(shè)置于X軸組件上，Z軸組件通過X軸組件沿X軸方向滑動;上述插頭(118)設(shè)置于Z軸組件上，插頭(118)通過Z軸組件在Z軸方向上滑動；上述Y軸組件設(shè)置于X軸組件的側(cè)部，治具(112)設(shè)置于Y軸組件上，治具(12)通過Y軸組件沿Y軸方向運動，治具(112)上可拆卸地放置有產(chǎn)品(01)，產(chǎn)品(01)后側(cè)面處設(shè)有安裝孔，該安裝孔內(nèi)設(shè)有連接座(02)，連接座(02)與安裝孔側(cè)壁之間通過膠水粘結(jié)；上述Y軸調(diào)整部件(72)及Z軸調(diào)整組件(8)分別作用于Y軸組件及Z軸組件，使插頭(118)與連接座(02)的插孔調(diào)整對中，再通過X軸組件使插頭(118)沿X軸方向插入插孔內(nèi)，并通過Y軸組件及Z軸組件使插頭(118)帶動連接座(02)在安裝孔內(nèi)沿Y軸方向及Z軸方向精調(diào)位置，使連接座(02)側(cè)邊與安裝孔內(nèi)側(cè)邊之間的間隙均勻； 上述X軸組件包括X軸滑軌(119)、X軸滑座(113)、卡塊固定座(1110 )、旋轉(zhuǎn)卡塊(1111)、卡塊轉(zhuǎn)軸(1112)、卡塊彈簧(1113)、軸桿(1114)及連接柱(1115)，其中，上述X軸滑軌(1119)沿X軸方向設(shè)置于治具座(111)上，X軸滑座(113)嵌設(shè)在X軸滑軌(1119)上，并沿X軸滑軌(1119)滑動;X軸滑座(113)為L型板狀結(jié)構(gòu)，包括橫板及豎板，豎板設(shè)置于橫板的后側(cè)端，并向上延伸，橫板的內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)有X軸定位卡槽(F);上述卡塊固定座(I110)設(shè)置于橫板的內(nèi)側(cè)部，卡塊固定座(1110)上開設(shè)有卡塊安裝槽；上述旋轉(zhuǎn)卡塊(1111)通過卡塊轉(zhuǎn)軸(1112)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于卡塊安裝槽內(nèi)，卡塊轉(zhuǎn)軸(1112)插設(shè)于旋轉(zhuǎn)卡塊(1111)的中部，旋轉(zhuǎn)卡塊(1111)的前側(cè)為受力部，后側(cè)為卡頭部;上述卡塊彈簧(1113)的兩端分別連接于旋轉(zhuǎn)卡塊(1111)的內(nèi)側(cè)壁與卡塊安裝槽內(nèi)壁之間，正常狀態(tài)下，卡塊彈簧(1113 )的彈力作用于旋轉(zhuǎn)卡塊(1111)的卡頭部，使卡頭部嵌入X軸定位卡槽(F)內(nèi)，以便在X軸方向上限位X軸滑座(113 );上述旋轉(zhuǎn)卡塊(1111)內(nèi)側(cè)設(shè)有頂推汽缸，頂推汽缸由內(nèi)而外作用于旋轉(zhuǎn)卡塊(1111)的受力部，使旋轉(zhuǎn)卡塊(1111)繞卡塊轉(zhuǎn)軸(1112)旋轉(zhuǎn)，卡頭部向內(nèi)側(cè)運動，從X軸定位卡槽(F)內(nèi)拔出，以便X軸滑座(113)沿X軸方向滑動;上述軸桿(1114)連接于橫板的前側(cè)面上，連接柱(I 115)設(shè)置于軸桿(I 114)的前側(cè)部，軸桿(I 114)與連接柱(I 115)之間連接固定有拉伸彈簧，拉伸彈簧處于拉伸狀態(tài)，當上述旋轉(zhuǎn)卡塊(1111)的卡頭部從X軸定位卡槽(F)內(nèi)拔出時，拉伸彈簧帶動X軸滑座(113)沿前側(cè)方運動，以便帶動X軸滑座(113)上的插頭(118)插入連接座(02)的插孔內(nèi)； 上述Y軸組件包括治具支撐座(1116)、Y軸鎖塊(1117)、治具滑座(1118)、滑座導(dǎo)板(1119)、治具導(dǎo)向桿(1120)及Y軸彈簧(1121)，其中，上述治具支撐座(1116)設(shè)置于上述X軸滑塊(113)的外側(cè)部，治具支撐座(1116)內(nèi)設(shè)有滑槽;上述滑座導(dǎo)板(1119)包括二塊，兩滑座導(dǎo)板(1119)分別固定于治具支撐座(1116)的前后兩側(cè)，并伸入滑槽內(nèi)；上述治具滑座(1118)可滑動地嵌設(shè)在滑槽內(nèi)，治具滑座(1118)的前后兩側(cè)邊分別嵌入滑座導(dǎo)板(1119)下方，通過滑座導(dǎo)板(1119)上下限位，治具滑座(1118)上固定有治具(112)，Y軸調(diào)整部件(72)作用于治具(112)上，使治具(112)帶動治具滑座(1118)在滑槽內(nèi)沿Y軸方向運動，以調(diào)整插頭(118)與連接座(02)插孔之間沿Y軸方向的相對位置及連接座(02)外側(cè)邊與產(chǎn)品(01)安裝孔內(nèi)側(cè)壁之間沿Y軸方向的間隙；上述Y軸彈簧(1121)的兩端分別連接于治具滑座(1118)的內(nèi)側(cè)壁與滑槽側(cè)壁之間，以便提供推動治具滑座(1118)沿滑槽滑動的彈力；上述治具導(dǎo)向桿(1120 )連接于治具滑座(1118)的內(nèi)側(cè)面上，并向內(nèi)穿過治具支撐座(1116)的內(nèi)側(cè)壁，治具導(dǎo)向桿(1120)的內(nèi)端連接有限位塊，以防治具滑座(1118)向外滑出滑槽;上述治具支撐座(1116)的前側(cè)面上開設(shè)有條狀的Y軸鎖緊槽(G)，上述Y軸鎖塊(1117)插設(shè)于Y軸鎖緊槽(G)內(nèi)，Y軸鎖塊(1117)的后端插入治具滑座(1118)內(nèi)，并與治具滑座(1118)螺紋連接，上述Y軸鎖緊部件(73)作用于Y軸鎖塊(1117)，以便將治具滑座(1118)沿Y軸方向鎖緊固定于滑槽內(nèi) 上述Z軸組件設(shè)置于X軸滑座(113)的豎板上，X軸滑座(113)的豎板上豎直開設(shè)有Z軸槽(C);上述Z軸組件包括Z軸滑塊(114)、Ζ軸鎖塊(115)、壓緊塊(116)及Z軸彈簧(117)，其中，上述Z軸滑塊(114)嵌設(shè)在Z軸槽(C)內(nèi)，并沿Z軸槽(C)自由滑動，Z軸滑塊(114)的前側(cè)面開設(shè)有Z軸卡槽(D);上述Z軸彈簧(117)的兩端分別固定連接于Z軸滑塊(114)的底面與X軸滑座(113)的橫板上，以提供Z軸滑塊(114)在Z軸方向的彈力;上述插頭(118)的內(nèi)端插入固定于Z軸卡槽(D)內(nèi)，插頭(118)的外端向外延伸至產(chǎn)品(01)的后側(cè)壁處，上述Z軸調(diào)整組件(8)作用于Z軸滑塊(114)上，以調(diào)整插頭(118)與產(chǎn)品(01)后側(cè)面上連接座(02)的插孔之間的Z軸相對位置及連接座(O 2 )外側(cè)邊與安裝孔內(nèi)側(cè)壁之間沿Z軸方向的間隙；上述Z軸鎖塊(115)設(shè)置于X軸滑座(113)的后側(cè)面，并穿過X軸滑座(I 13)及Z軸滑塊(114)伸入Z軸卡槽(D)內(nèi)；上述壓緊塊(116)連接于Z軸鎖塊(115)的前側(cè)端，并與Z軸鎖塊(116)螺紋連接，上述Z軸鎖緊組件(9)作用于Z軸鎖塊(116)，使Z軸滑塊(114)固定于Z軸槽(C)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線，其特征在于:所述的Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件(7)包括支架(71)、Υ軸調(diào)整部件(72)及Y軸鎖緊部件(73)，其中，上述支架(71)為U型結(jié)構(gòu)，支架(71)架設(shè)于上述料帶(2)上的定位機構(gòu)(3)上方，Y軸調(diào)整部件(72)設(shè)置于支架(71)的后側(cè)壁上，并沿Y軸方向向內(nèi)側(cè)滑動，作用于上述治具(112)上，使治具(112)帶動產(chǎn)品(01)在治具座(111)上滑動，以調(diào)整產(chǎn)品(01)與插頭(118)沿Y軸方向的相對位置;上述Y軸鎖緊部件(73)設(shè)置于支架(71)的前側(cè)壁上，并沿X軸方向向后側(cè)滑動，作用于上述Y軸鎖塊(1117 )上，以便鎖緊治具(112 ); 上述Y軸調(diào)整部件(72)包括Y軸調(diào)整電機(721)、Υ軸調(diào)整直線模組(722)、Υ軸調(diào)整滑座(723)、Υ軸調(diào)整支板(724)及Y軸調(diào)整推桿(725)，其中，上述Y軸調(diào)整直線模組(722)固定設(shè)置于支架(71)的后側(cè)壁上，Y軸調(diào)整電機(721)設(shè)置于Y軸調(diào)整直線模組(722)的內(nèi)側(cè)端，且Y軸調(diào)整電機(721)的輸出軸向外插入Y軸調(diào)整直線模組(722)內(nèi)，并與Y軸調(diào)整直線模組(722)內(nèi)的絲桿連接;上述Y軸調(diào)整滑座(723)可滑動地嵌設(shè)在Y軸調(diào)整直線模組(722)內(nèi)，并固定于套設(shè)在絲桿上的絲桿座上；上述Y軸調(diào)整支板(724)固定于Y軸調(diào)整滑座(723)上，并向下延伸，其下端固定有Y軸調(diào)整推桿(725)，以便帶動Y軸調(diào)整推桿(725)沿Y軸方向直線運動； 上述Y軸鎖緊部件(73)包括Y軸鎖緊滑軌(731)、Y軸鎖緊滑座(732)、Y軸鎖緊支板(733)、Y軸鎖緊汽缸(734)、Y軸鎖緊滑板(735)、Y軸鎖緊連接板(736)、Y軸鎖緊支座(737)、Y軸鎖緊電機(738)及Y軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱(7311)，其中，上述Y軸鎖緊滑軌(731)固定設(shè)置于支架(71)的前側(cè)壁上，Y軸鎖緊滑座(732)嵌設(shè)在Y軸鎖緊滑軌(731)上，并沿Y軸鎖緊滑軌(731)沿Y軸方向直線滑動;上述Y軸鎖緊支板(733)固定于Y軸鎖緊滑座(732)的前端部;上述Y軸鎖緊汽缸(734)固定于Y軸鎖緊支板(733)的前側(cè)壁上，且Y軸鎖緊汽缸(734)的輸出端朝后側(cè)方向設(shè)置，Y軸鎖緊汽缸(737)隨Y軸鎖緊支板(733)沿Y軸方向運動；上述Y軸鎖緊滑板(735)固定于Y軸鎖緊汽缸(734)的輸出端上，Y軸鎖緊支座(737)通過Y軸鎖緊連接板(736)固定于Y軸鎖緊滑板(735)上，并隨Y軸鎖緊滑板(735)沿X軸方向運動，以便使設(shè)置于Y軸鎖緊支座(737)下端的兩Y軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱(7311)靠近上述Y軸鎖塊(I 117);上述Y軸鎖緊支座(737)內(nèi)部可轉(zhuǎn)動地設(shè)有主動同步輪及被動同步輪，兩同步輪之間通過Y軸鎖緊同步帶(739)連接；上述Y軸鎖緊電機(738)設(shè)置于Y軸鎖緊支座(737)的前側(cè)壁上，Y軸鎖緊電機(738)的輸出軸插入Y軸鎖緊支座(737)連接在主動同步輪上，以便通過主動同步輪帶動被動同步輪旋轉(zhuǎn)運動;上述Y軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱(7311)設(shè)置于插設(shè)在固被動同步輪內(nèi)的Y軸鎖緊旋轉(zhuǎn)座(7310)上，并隨Y軸鎖緊旋轉(zhuǎn)座(7310)旋轉(zhuǎn)運動，以便帶動上述Y軸鎖塊(1117)旋轉(zhuǎn)運動，使治具(112)鎖緊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線，其特征在于:所述的Z軸調(diào)整組件(8)包括Z軸調(diào)整支架(81)、Ζ軸調(diào)整直線模組(82)、Ζ軸調(diào)整電機(83)、Ζ軸調(diào)整滑座(84)、Ζ軸調(diào)整支板(85)、Ζ軸調(diào)整支座(86)及Z軸調(diào)整滾輪(87)，其中，上述Z軸調(diào)整支架(81)設(shè)置于上述定位機構(gòu)(3)的內(nèi)側(cè)壁上，并向上延伸至上述Z軸滑塊(114)的上方;上述Z軸調(diào)整直線模組(82)固定于Z軸調(diào)整支架(81)的前側(cè)面上，其內(nèi)部豎直設(shè)有絲桿，絲桿上套設(shè)有絲桿座;上述Z軸調(diào)整電機(83)固定于Z軸調(diào)整直線模組(82)上，且輸出軸向下延伸與Z軸調(diào)整直線模組(82)內(nèi)的絲桿連接;上述Z軸調(diào)整滑座(84)可滑動地嵌設(shè)在Z軸調(diào)整直線模組(82)上，并與Z軸調(diào)整直線模組(82)內(nèi)的絲桿座固定連接，絲桿座帶動Z軸調(diào)整滑座(84)升降運動；上述Z軸調(diào)整支板(85)固定于Z軸調(diào)整滑座(84)上，Z軸調(diào)整支座(86)設(shè)置于Z軸調(diào)整支板(85)的底部;上述Z軸調(diào)整滾輪(87)可轉(zhuǎn)動地連接于Z軸調(diào)整支座(86)上，Z軸調(diào)整滾輪(87)隨Z軸調(diào)整支座(86)升降運動，以便下壓Z軸滑塊(114)，調(diào)整插頭(118)在Z軸方向的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線，其特征在于:所述的Z軸鎖緊組件(9)包括Z軸鎖緊滑軌(91)、Ζ軸鎖緊滑座(92)、Ζ軸鎖緊支板(93)、Ζ軸鎖緊汽缸(94)、Z軸鎖緊滑塊(95)、Ζ軸鎖緊連接板(96)、Ζ軸鎖緊支座(97)、Ζ軸旋轉(zhuǎn)電機(98)及Z軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱(910 )，其中，上述Z軸鎖緊滑軌(91)沿Y軸方向固定于料帶內(nèi)側(cè)，Z軸鎖緊滑座(92 )可滑動地嵌設(shè)于Z軸鎖緊滑軌(91)上;上述Z軸鎖緊汽缸(94)通過Z軸鎖緊支板(93)設(shè)置于Z軸鎖緊滑座(92 )上，并隨Z軸鎖緊滑座(92 )沿Y軸方向運動，Z軸鎖緊汽缸(94 )的輸出端沿X軸方向朝前側(cè)伸出；上述Z軸鎖緊滑塊(95)可滑動地嵌設(shè)在Z軸鎖緊汽缸(94)上，并與Z軸鎖緊汽缸(94)的輸出端連接;上述Z軸鎖緊支座(97)通過Z軸鎖緊連接板(96)連接于Z軸鎖緊滑塊(95)上，Z軸鎖緊支座(97)隨Z軸鎖緊滑塊(95)運動，以便使設(shè)置于Z軸鎖緊支座(97)外端部的兩Z軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱靠近上述Z軸鎖塊(115);上述Z軸鎖緊支座(97)內(nèi)部設(shè)有主動同步輪及被動同步輪，兩同步輪之間通過Z軸鎖緊同步帶(99)連接;上述Z軸鎖緊電機(98)設(shè)置于Z軸鎖緊支座(97)的內(nèi)端部，Z軸鎖緊電機(98)的輸出軸插入Z軸鎖緊支座(97)內(nèi)的主動同步輪中，以通過主動同步輪帶動被動同步輪旋轉(zhuǎn);上述Z軸鎖緊旋轉(zhuǎn)柱(911)設(shè)置于插設(shè)在被動同步輪內(nèi)的Z軸鎖緊旋轉(zhuǎn)座(910)上，并隨Z軸鎖緊旋轉(zhuǎn)座(910)旋轉(zhuǎn)運動，以便帶動上述Z軸鎖塊(115)旋轉(zhuǎn)，使上述Z軸滑塊(114)鎖緊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線，其特征在于:所述的CCD掃描組件(10)包括CCD支架(101)丄0)直線模組(102)、00)驅(qū)動電機(103)丄0)滑座(104)、〇0)支座(105)及CCD攝像頭(106)，其中，上述CCD支架(101)固定于料帶(2)的內(nèi)側(cè)，CXD直線模組(102)豎直設(shè)置于CCD支架(101)的前側(cè)壁上，CXD直線模組(102)內(nèi)設(shè)有絲桿及套設(shè)于絲桿上的絲桿座；上述CCD驅(qū)動電機(103)固定于CCD直線模組(102)上，CXD驅(qū)動電機(103)是輸出軸向下延伸，并與CCD直線模組(102)內(nèi)的絲桿連接，以驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)運動；上述CCD滑座(104)可滑動地嵌設(shè)在CXD直線模組(102)上，并與CCD直線模組(102)內(nèi)的絲桿座固定連接，以便隨絲桿座升降運動;上述C⑶支座(105)固定于CXD滑座(104)上，CXD攝像頭(106)固定設(shè)置于CCD支座(105)上，且其鏡頭沿X軸方向產(chǎn)品(01)及插頭(118)，以便進行拍照掃描。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種連接座自動對中鎖緊生產(chǎn)線，其特征在于:所述的不良品推出機構(gòu)(12)包括推出支板(121)、推出阻料件(122)、推出擋料件(123)、推出汽缸(124)、推出導(dǎo)桿(125)、推出座(126)及推出滑輪(128)，其中，上述推出支板(121)固定設(shè)置于料帶(2)下部；上述推出阻料件(122)及推出擋料件(123)分別設(shè)置于推出支板(121)的前后兩側(cè)，并在豎直方向上升降運動，料帶(2)上的產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)運動至推出擋料件(123)處，推出擋料件(123)上升將產(chǎn)品固定機構(gòu)(121)阻擋在推出支板(121)上方，同時推出阻料件(122)阻止料帶(2)上另一產(chǎn)品固定機構(gòu)(121)進入推出支板(121)上方；上述推出汽缸(124)設(shè)置于推出支板(121)下部，推出汽缸(124)的輸出軸穿過推出支板(121)向上延伸；上述推出導(dǎo)桿(125)包括至少二根，推出導(dǎo)桿(125)可滑動地插設(shè)在推出支板(121)上;上述推出座(126)固定于上述推出導(dǎo)桿(125)及推出汽缸(124)輸出軸的頂端，推出汽缸(124)推動推出座(126)升降運動，使可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于推出座(126)兩側(cè)的推出滑輪(128)抵住產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)的底面，并將產(chǎn)品固定機構(gòu)(11)向上推起;推出座(126)頂面為傾斜面，并向內(nèi)側(cè)傾斜向下延伸，推出滑輪(128)沿推出座(126)傾斜面方向延伸，產(chǎn)品固定座(11)在自身重力作用下沿推出滑輪(128)向內(nèi)側(cè)滑動至不良品料帶(6)上。10.一種連接座自動對中及鎖緊工藝，其特征在于，包括以下工藝步驟: S1、產(chǎn)品定位:產(chǎn)品兩兩一組隨產(chǎn)品固定機構(gòu)經(jīng)料帶帶動向前運輸，并分別經(jīng)前定位機構(gòu)及后定位機構(gòu)定位，并在前定位機構(gòu)及后定位機構(gòu)處進行對中； S2、Y軸方向位置卡緊:步驟SI中的產(chǎn)品固定機構(gòu)經(jīng)Y軸調(diào)整及Y軸鎖緊組件的Y軸調(diào)整部件沿Y軸方向卡緊； S3、Z軸方向位置卡緊:步驟S2中的產(chǎn)品固定機構(gòu)經(jīng)Z軸調(diào)整組件沿Z軸方向壓緊；S4、CCD掃描拍插頭與連接座中心:CCD掃描組件運動至步驟S3中產(chǎn)品的后側(cè)部，并對準產(chǎn)品的連接座及插頭拍照，將拍攝信息傳送至計算機，通過計算機找準產(chǎn)品的連接座及插頭的中心，計算機發(fā)送指令至Y軸調(diào)整部件及Z軸調(diào)整組件使連接座與插頭中心對中； S5、插頭插入連接座:頂推汽缸頂推步驟S5中對中后的X軸組件，使插頭插入連接座內(nèi)； S6、CCD掃描拍連接座與安裝孔間隙:CCD掃描組件拍攝步驟S5中的連接座外側(cè)邊與產(chǎn)品安裝孔內(nèi)側(cè)壁之間的間隙，并將拍攝信息傳送至計算機； S7、間隙精調(diào):計算機發(fā)送指令至Y軸調(diào)整部件及Z軸調(diào)整組件，在Y軸方向及Z軸方向調(diào)整連接座與安裝孔之間的相對位置，使連接座外側(cè)邊與安裝孔內(nèi)側(cè)壁之間的間隙均勻；S8、鎖緊治具:Y軸鎖緊部件及Z軸鎖緊部件分別作用于Y軸鎖塊及Z軸鎖塊上，使步驟S7中連接座與安裝孔相對位置固定；S9、良品下料與不良品推出:完成步驟S4至S8的產(chǎn)品隨產(chǎn)品固定機構(gòu)下料經(jīng)料帶運輸至后續(xù)的膠水固化爐內(nèi)，使連接座與安裝孔之間填充的膠水固化;未完成步驟S4至S8的產(chǎn)品經(jīng)不良品推出機構(gòu)推出至不良品料帶上。
【文檔編號】F16B11/00GK106002207SQ201610558379
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月16日
【發(fā)明人】賓興, 覃鳳瑞, 陳開獻
【申請人】賓興