一種徑向熱軋環(huán)件自動化生產(chǎn)線及生產(chǎn)工藝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于立式乳環(huán)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種徑向熱乳環(huán)件自動化生產(chǎn)線及生產(chǎn)工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，在立式熱乳環(huán)件的生產(chǎn)中，毛坯環(huán)件的上下料以及成型環(huán)件的上下料一般由人工操作完成，自動化程度較低，不確定性因素較多，導(dǎo)致立式熱乳環(huán)機(jī)的自動化乳制水平和生產(chǎn)效率普遍較低，而且人工操作不當(dāng)容易造成工傷事故，因此，提出一種能自動完成上下料作業(yè)的生產(chǎn)線對立式熱乳環(huán)件全過程的自動化具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種徑向熱乳環(huán)件自動化生產(chǎn)線及生產(chǎn)工藝，它可以解決有技術(shù)存在的上下料不方便、操作復(fù)雜等問題，實(shí)現(xiàn)了立式熱乳環(huán)過程的自動化操作，既提高了生產(chǎn)效率，又降低了人工成本。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]提供一種徑向熱乳環(huán)件自動化生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線包括從前至后依次設(shè)置的中頻感應(yīng)加熱器、鐓粗-沖孔-沖連皮壓力機(jī)組、立式乳環(huán)機(jī)和整徑壓力機(jī)，該生產(chǎn)線還包括:下料轉(zhuǎn)移裝置、乳環(huán)機(jī)上料夾持裝置、整徑夾持裝置以及控制裝置；
[0006]所述下料轉(zhuǎn)移裝置安裝在所述中頻感應(yīng)加熱器與鐓粗-沖孔-沖連皮壓力機(jī)組之間，所述下料轉(zhuǎn)移裝置包括下料固定座、下料轉(zhuǎn)移滑塊、下料轉(zhuǎn)移水平油缸、下料轉(zhuǎn)移豎直油缸和下料滑道，所述下料轉(zhuǎn)移滑塊滑動安設(shè)于所述下料固定座的頂部，所述下料轉(zhuǎn)移滑塊上開設(shè)有接料孔，所述下料轉(zhuǎn)移水平油缸水平安裝在所述下料固定座的頂部、帶動所述下料轉(zhuǎn)移滑塊在前后兩個工作極限位置之間進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，所述下料轉(zhuǎn)移豎直油缸豎直安裝在所述下料固定座內(nèi)，當(dāng)下料轉(zhuǎn)移滑塊位于后工作極限位置時，所述接料孔位于下料轉(zhuǎn)移豎直油缸的正上方，當(dāng)下料轉(zhuǎn)移滑塊位于前工作極限位置時，所述接料孔與所述下料滑道的下端相連通，所述下料轉(zhuǎn)移滑塊的上端與所述中頻感應(yīng)加熱器的出料口連接；
[0007]所述乳環(huán)機(jī)上料夾持裝置安裝在所述鐓粗-沖孔-沖連皮壓力機(jī)組與立式乳環(huán)機(jī)之間，所述乳環(huán)機(jī)上料夾持裝置包括上料固定座、上料橫向油缸、橫向活動座、上料縱向油缸、縱向活動座、毛坯環(huán)件夾持端、毛坯環(huán)件滑道和毛坯環(huán)件支架，所述橫向活動座橫向滑動安設(shè)于所述上料固定座的頂部，所述上料橫向油缸安裝在所述上料固定座的頂部、帶動所述橫向活動座在前后兩個工作極限位置之間運(yùn)動，所述縱向活動座縱向滑動安設(shè)于所述橫向活動座的頂部，所述上料縱向油缸安裝在所述橫向活動座的頂部、帶動所述縱向活動座縱向移動，所述毛坯環(huán)件夾持端安裝在所述縱向活動座的頂部，當(dāng)毛坯環(huán)件夾持端位于后工作極限位置時，所述毛坯環(huán)件夾持端的中心與立式乳環(huán)機(jī)主乳輥的中心對正，當(dāng)毛坯環(huán)件夾持端位于前工作極限位置時，所述毛坯環(huán)件夾持端的中心與設(shè)置在所述毛坯環(huán)件支架上的毛坯環(huán)件接料槽的中心對正，所述毛坯環(huán)件接料槽與毛坯環(huán)件滑道的下端連接，所述毛坯環(huán)件滑道的上端與鐓粗-沖孔-沖連皮壓力機(jī)組的出料口連接；
[0008]所述整徑夾持裝置安裝在所述立式乳環(huán)機(jī)與整徑壓力機(jī)之間，所述整徑夾持裝置包括整徑下料夾持機(jī)構(gòu)和整徑上料夾持機(jī)構(gòu)；所述整徑下料夾持機(jī)構(gòu)包括整徑下料固定座、整徑下料油缸、整徑下料夾持端、成型環(huán)件滑道和成型環(huán)件支架，所述整徑下料夾持端滑動安設(shè)于所述整徑下料固定座的頂部，所述整徑下料夾持端上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述整徑下料油缸水平安裝在所述整徑下料固定座的頂部、帶動所述整徑下料夾持端在前后兩個工作極限位置之間運(yùn)動，當(dāng)整徑下料夾持端位于前工作極限位置時，所述整徑下料夾持端的中心與設(shè)置在所述成型環(huán)件支架上的成型環(huán)件接料槽的中心對正，所述成型環(huán)件接料槽與成型環(huán)件滑道的下端連接，所述成型環(huán)件滑道的上端與立式乳環(huán)機(jī)的出料口連接，當(dāng)整徑下料夾持端位于后工作極限位置時，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動整徑下料夾持端旋轉(zhuǎn)90°;所述整徑上料夾持機(jī)構(gòu)包括與整徑下料固定座垂直設(shè)置的整徑上料固定座、滑動安設(shè)于所述整徑上料固定座上的整徑上料夾持端，所述整徑上料固定座上設(shè)有整徑上料中轉(zhuǎn)凸臺，所述整徑上料中轉(zhuǎn)凸臺的中心與整徑下料夾持端旋轉(zhuǎn)90后的中心對正，所述整徑上料夾持端用于將整徑上料中轉(zhuǎn)凸臺上的成型環(huán)件運(yùn)送至整徑壓力機(jī)上；
[0009]所述控制裝置分別與所述中頻感應(yīng)加熱器、鐓粗-沖孔-沖連皮壓力機(jī)組、立式乳環(huán)機(jī)、整徑壓力機(jī)、下料轉(zhuǎn)移裝置、乳環(huán)機(jī)上料夾持裝置和整徑夾持裝置電連接。
[0010]按上述技術(shù)方案，所述鐓粗-沖孔-沖連皮壓力機(jī)組包括從前之后依次設(shè)置的第一弧形夾持裝置、鐓粗壓力機(jī)、第二弧形夾持裝置、第一中轉(zhuǎn)凸臺、第三弧形夾持裝置、沖孔壓力機(jī)、第四弧形夾持裝置、第二中轉(zhuǎn)凸臺、第五弧形夾持裝置、沖連皮壓力機(jī)和第六弧形夾持裝置，所有弧形夾持裝置均安裝在一步進(jìn)梁上。
[0011]按上述技術(shù)方案，所述鐓粗-沖孔-沖連皮壓力機(jī)組包括一個可同時完成鐓粗、沖孔、沖連皮三個動作的多工位壓力機(jī)，所述多工位壓力機(jī)的一側(cè)從前之后依次設(shè)置有第七弧形夾持裝置、第八弧形夾持裝置、第九弧形夾持裝置和第十弧形夾持裝置，所有弧形夾持裝置均安裝在一步進(jìn)梁上。
[0012]按上述技術(shù)方案，所有弧形夾持裝置的結(jié)構(gòu)一樣，均包括兩個桿件、連接板、底座和夾持油缸，所述桿件的一端設(shè)有弧形槽、另一端設(shè)有折彎端，兩個桿件的弧形槽相對設(shè)置，兩個桿件的折彎端轉(zhuǎn)動安裝在底座上，兩個桿件的折彎端之間通過兩個連接板連接，所述連接板與折彎端之間轉(zhuǎn)動連接，所述連接板的中部與夾持油缸的活塞桿連接，所述夾持油缸的缸體安裝在底座上，所述底座安裝在步進(jìn)梁上。
[0013]按上述技術(shù)方案，所述中頻感應(yīng)加熱器的出料口處設(shè)置有切刀。
[0014]按上述技術(shù)方案，所述鐓粗-沖孔-沖連皮壓力機(jī)組的沖連皮工位和整徑壓力機(jī)上分別安裝有定心機(jī)構(gòu)。
[0015]按上述技術(shù)方案，所述毛坯環(huán)件接料槽和成型環(huán)件接料槽的結(jié)構(gòu)一樣，均包括呈圓形布置的弧形塊和限位塊。
[0016]按上述技術(shù)方案，所述控制裝置包括PLC控制器、限位開關(guān)、傳感器和電磁閥，所述限位開關(guān)分別安裝在每個工作極限位置處，所述傳感器分別安裝于鐓粗-沖孔-沖連皮壓力機(jī)組、立式乳環(huán)機(jī)、下料轉(zhuǎn)移裝置、乳環(huán)機(jī)上料夾持裝置和整徑夾持裝置上，所述電磁閥分別安裝于每個油缸和氣缸處，所述PLC控制器的輸入端分別與所有傳感器和限位開關(guān)連接，PLC控制器的輸出端分別與所有電磁閥連接。
[0017]按上述技術(shù)方案，所述限位開關(guān)包括帶有沉頭孔的金屬塊，所述金屬塊通過設(shè)置在其沉頭孔內(nèi)的螺栓固定安裝在相對應(yīng)的固定座上。
[0018]相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種徑向熱乳環(huán)件自動化生產(chǎn)工藝，包括以下步驟:
[0019]S1、加熱原料:將原料放在中頻感應(yīng)加熱爐中加熱，加熱到一定溫度后保持恒溫；
[0020]S2、下料:加熱后的原料經(jīng)下料轉(zhuǎn)移裝置的下料滑道落入下料轉(zhuǎn)移滑塊的接料孔內(nèi)，控制裝置控制下料轉(zhuǎn)移水平油缸動作，下料轉(zhuǎn)移水平油缸驅(qū)動下料轉(zhuǎn)移滑塊運(yùn)動至后工作極限位置，控制裝置控制下料轉(zhuǎn)移豎直油缸動作，下料轉(zhuǎn)移豎直油缸頂出接料孔內(nèi)的原料；
[0021]S3、鐓粗-沖孔-沖連皮:控制裝置檢測到頂出的原料后，鐓粗-沖孔-沖連皮壓力機(jī)組夾取原料，并進(jìn)行鐓粗、沖孔、沖連皮加工，得到毛坯環(huán)件；
[0022]S4、環(huán)件乳制成型:毛坯環(huán)件經(jīng)乳環(huán)機(jī)上料夾持裝置的毛坯環(huán)件滑道落入毛坯環(huán)件支架的毛坯環(huán)件接料槽內(nèi)，控制裝置控制上料橫向油缸和上料縱向油缸動作，使得毛坯環(huán)件夾持端將毛坯環(huán)件接料槽內(nèi)的毛坯環(huán)件夾持到立式乳環(huán)機(jī)上，立式乳環(huán)機(jī)進(jìn)行乳制，得到成型環(huán)件；
[0023]S5、整徑:成型環(huán)件經(jīng)整徑下料夾持機(jī)構(gòu)的成型環(huán)件滑道落入成型環(huán)件支架的成型環(huán)件接料槽內(nèi)，控制裝置控制整徑下料油缸和旋轉(zhuǎn)氣缸動作，使得整徑下料夾持端將成型環(huán)件接料槽內(nèi)的成型環(huán)件夾持到整徑上料固定座的整徑上料中轉(zhuǎn)凸臺上，控制裝置控制整徑上料夾持端將整徑上料中轉(zhuǎn)凸臺上的成型環(huán)件夾持到整徑壓力機(jī)上，整徑壓力機(jī)下壓完成整徑，得到環(huán)件。
[0024]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明操作方便，操作工只需在控制裝置內(nèi)設(shè)好相應(yīng)數(shù)據(jù)，該生產(chǎn)線即可自動運(yùn)行，通過下料轉(zhuǎn)移裝置、乳環(huán)機(jī)上料夾持裝置和整徑夾持裝置實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)之間的自動上下料，實(shí)現(xiàn)了立式熱乳環(huán)過程的自動化操作，既提高了生產(chǎn)效率，又降低了人工成本。本發(fā)明采用下料轉(zhuǎn)移裝置、乳環(huán)機(jī)上料夾持裝置和整徑夾持裝置，具有柔性化程度高，成本低，便于維護(hù)，耐高溫，運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0025]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0026]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明中鐓粗-沖孔-沖連皮壓力機(jī)組另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明中下料轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是本發(fā)明中乳環(huán)機(jī)上料夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是本發(fā)明中整徑夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖6是本發(fā)明中弧形夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7是圖6中I處的放大示意圖。
[0033]其中:1-桿件，2-連接板，3-銷軸，4-銷軸，5-銷軸，6_底座，7_連接板鉸鏈座，8_活塞桿，9-夾持油缸，10-鐓粗壓力機(jī)，11-沖孔壓力機(jī)，12-沖連皮壓力機(jī)，13-整徑壓力機(jī)，14-多工位壓力機(jī)，15-第一弧形夾持裝置，16-第二弧形夾持裝置，17-第三弧形夾持裝置，18-第四弧形夾持裝置，19-第五弧形夾持裝置，20-第六弧形夾持裝置，21-步進(jìn)梁，22-定心機(jī)構(gòu)，23-定心機(jī)構(gòu)，24-第一中轉(zhuǎn)凸臺，25-第二中轉(zhuǎn)凸臺，26-長條圓柱鋼材，27-立式乳環(huán)機(jī)，28-毛坯環(huán)件，29-皮帶，30-下料固定座，31-下料轉(zhuǎn)移滑塊，32-下料轉(zhuǎn)移水平油缸，33-下料轉(zhuǎn)移豎直油缸，34-下料滑道，35-接料孔，36-下料凸臺，40-上料固定座，41-上