汽車排氣管組裝機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車排氣管組裝機，該汽車排氣管組裝機包括呈環(huán)狀依次安裝于轉(zhuǎn)盤焊接機構(gòu)四周的傳感器安裝座上料機構(gòu)、第一安裝鉤上料機構(gòu)、第二安裝鉤上料機構(gòu)、上料機械手、第三安裝鉤上料機構(gòu)、安裝片供料裝置和檢測機構(gòu)，所述傳感器安裝座上料機構(gòu)將傳感器安裝座輸送到轉(zhuǎn)盤焊接機構(gòu)上的排氣管上，上料機械手依次將第一安裝鉤上料機構(gòu)、第二安裝鉤上料機構(gòu)、第三安裝鉤上料機構(gòu)和安裝片供料裝置上的工件輸送到排氣管的相應(yīng)位置上，檢測機構(gòu)對組裝的工件進行檢測。通過上述方式，本發(fā)明通過機械結(jié)構(gòu)替代人工自動完成排氣管組裝、焊接和檢測的過程，大大提高了工作效率。
【專利說明】
汽車排氣管組裝機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車排氣管組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]排氣管安裝于發(fā)動機排氣歧管和消聲器之間，使整個排氣系統(tǒng)呈撓性聯(lián)接，從而起到減振降噪、方便安裝和延長排氣消聲系統(tǒng)壽命的作用，另外，排氣管的隔熱效果差，給客戶的使用帶來不便，汽車在運行過程中還產(chǎn)生巨大的噪音，影響人們的日常生活，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的汽車排氣管的組裝予以改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車排氣管組裝機，其通過機械結(jié)構(gòu)替代人工自動完成排氣管組裝、焊接和檢測的過程，大大提高了工作效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種汽車排氣管組裝機，該汽車排氣管組裝機包括呈環(huán)狀依次安裝于轉(zhuǎn)盤焊接機構(gòu)四周的傳感器安裝座上料機構(gòu)、第一安裝鉤上料機構(gòu)、第二安裝鉤上料機構(gòu)、上料機械手、第三安裝鉤上料機構(gòu)、安裝片供料裝置和檢測機構(gòu)，所述傳感器安裝座上料機構(gòu)將傳感器安裝座輸送到轉(zhuǎn)盤焊接機構(gòu)上的排氣管上，上料機械手依次將第一安裝鉤上料機構(gòu)、第二安裝鉤上料機構(gòu)、第三安裝鉤上料機構(gòu)和安裝片供料裝置上的工件輸送到排氣管的相應(yīng)位置上，檢測機構(gòu)對組裝的工件進行檢測；
優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)盤焊接機構(gòu)包括安裝支架、減速電機、凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤、排氣管裝夾裝置和焊接裝置，所述安裝支架上平面設(shè)有減速電機，減速電機的輸出端與凸輪分割器的輸入端固定連接，凸輪分割器的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上平面同圓心等分設(shè)有四組排氣管裝夾裝置，轉(zhuǎn)盤上平面上還安裝有焊接裝置;所述排氣管裝夾裝置包括裝夾安裝板、第一墊塊、第二墊塊、第三墊塊、法蘭支架、螺柱、推拉氣缸、推板、夾緊支架、夾緊氣缸、夾緊模和氣動壓緊夾具，所述裝夾安裝板固定于轉(zhuǎn)盤上平面，裝夾安裝板上固定有第一墊塊、第二墊塊和第三墊塊，汽車前排氣管安裝于第一墊塊、第二墊塊和第三墊塊上，第一墊塊、第二墊塊和第三墊塊上均設(shè)有圓弧安裝凹槽，圓弧安裝凹槽與汽車前排氣管的殼體相抵，裝夾安裝板上還安裝有法蘭支架，法蘭支架側(cè)面設(shè)有七個螺柱，七個螺柱與汽車排氣管法蘭上的七個螺絲安裝孔位置相對，汽車排氣管下方的裝夾安裝板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有推板，推板對著汽車排氣管的法蘭，第一墊塊兩側(cè)的裝夾安裝板上安裝有夾緊支架，夾緊支架側(cè)面安裝有夾緊氣缸，兩個相對的夾緊氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊模，兩個夾緊模與排氣管的殼體相抵，第三墊塊的斜面上安裝有氣動壓緊夾具，所述氣動壓緊夾具包括壓緊氣缸、氣缸支架、快速夾具、壓緊緊栓和螺栓支架，所述第三墊塊的斜面上安裝有氣缸支架和快速夾具，壓緊氣缸插裝于氣缸支架上，壓緊氣缸的活塞桿與快速夾具的輸入端固定連接，快速夾具的輸出端安裝有螺栓支架，螺栓支架上安裝有兩個壓緊緊栓，壓緊緊栓均對著排氣管的殼體;所述焊接裝置包括焊接支架、焊接機械手、焊絲料盤、料盤支架、走絲機、焊絲出料管和焊頭，所述焊接支架固定于轉(zhuǎn)盤上平面，焊接支架上平面安裝有焊接機械手，焊接機械手側(cè)端固定有料盤支架，料盤支架側(cè)面安裝有焊絲料盤，焊接機械手上端安裝有走絲機，走絲機的出料口處設(shè)有焊絲出料管，焊絲料盤上的焊絲穿過走絲機和焊絲出料管后連接到焊接機械手的焊頭處；
優(yōu)選的是，所述傳感器安裝座上料機構(gòu)包括安裝座供料裝置和安裝座上料裝置，安裝座供料裝置一側(cè)設(shè)有安裝座上料裝置，所述安裝座供料裝置包括安裝座支架、安裝座振料盤、振料器支架、安裝座振料器、直線送料器、立柱、下底座、上底座、安裝模塊、感應(yīng)器和感應(yīng)器支架，所述安裝座支架上平面固定有安裝座振料盤和振料器支架，振料器支架上平面安裝有兩個安裝座振料器，安裝座振料盤的出料口設(shè)有直線送料器，直線送料器安裝于兩個安裝座振料器上，立柱通過下底座固定于安裝座支架上，立柱上端通過上底座與安裝模塊固定連接，安裝模塊上設(shè)有安裝座安裝孔，安裝座安裝孔與直線送料器的出料口相對，安裝模塊上還安裝有感應(yīng)器支架，感應(yīng)器支架上安裝有感應(yīng)器，感應(yīng)器對著安裝模塊上的安裝座安裝孔;所述安裝座上料裝置包括上料支架、愛普生六軸機械手、回轉(zhuǎn)盤、平夾氣缸、夾爪、第一上料組件和第二上料組件，所述上料支架上平面安裝有愛普生六軸機械手，愛普生六軸機械手的手腕法蘭面上安裝有回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤上安裝有三個同圓心的平夾氣缸，每個平夾氣缸的兩個夾爪臂上均安裝有夾爪，愛普生六軸機械手兩側(cè)的上料支架上設(shè)有第一上料組件和第二上料組件;所述第一上料組件包括氣缸安裝板、三軸氣缸、上料連接板、上料氣缸和安裝座壓頭，所述氣缸安裝板通過連接桿與上料支架固定連接，氣缸安裝板側(cè)面安裝有三軸氣缸，三軸氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有上料連接板，上料連接板側(cè)面安裝有上料氣缸，上料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有安裝座壓頭，安裝座壓頭與排氣管中間的安裝座安裝孔相對;所述第二上料組件包括第二安裝板、第二三軸氣缸、第二連接板、第二上料氣缸和第二壓頭，所述第二安裝板通過連接桿與上料支架固定連接，第二安裝板側(cè)面安裝有第二三軸氣缸，第二三軸氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第二連接板，第二連接板側(cè)面安裝有兩個第二上料氣缸，第二上料氣缸的活塞桿法蘭板上均安裝有第二壓頭，兩個第二壓頭與排氣管上后端的兩個安裝座安裝孔相對；
優(yōu)選的是，所述第一安裝鉤上料機構(gòu)包括第一安裝鉤供料裝置、換位裝置和傳送檢測裝置，所述換位裝置將第一安裝鉤供料裝置上的第一安裝鉤輸送到傳送檢測裝置處，所述第一安裝鉤供料裝置包括箱式支架、分割器、分割器支架、從動帶輪、步進電機、主動帶輪、齒形皮帶、旋轉(zhuǎn)盤、滾輪、滾輪支架和安裝鉤固定組件，所述分割器支架固定于箱式支架下平面，分割器固定于分割器支架上平面且穿過箱式支架上平面，分割器的輸入端安裝有從動帶輪，分割器支架下平面安裝有步進電機，步進電機驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動，主動帶輪和從動帶輪通過齒形皮帶連接，分割器的輸出端與旋轉(zhuǎn)盤固定連接，旋轉(zhuǎn)盤下平面同圓心等分設(shè)有八個滾輪支架，滾輪支架上插裝有滾輪，滾輪均與箱式支架上平面相抵，旋轉(zhuǎn)盤上平面同圓心等分設(shè)有四組安裝鉤固定組件，所述安裝鉤固定組件包括固定模、安裝模板和固定槽，所述固定模安裝于旋轉(zhuǎn)盤上平面，安裝模板和固定槽固定于固定模上，所述安裝模板的側(cè)面弧形與安裝鉤的弧形一致，安裝鉤前端插裝于固定槽里，所述固定模上平面設(shè)有與安裝鉤一致的弧度，安裝模板上底部的安裝鉤與固定模上平面緊貼;所述換位裝置包括換位支架、換位安裝板、換位電機、換位主動輪、張緊組件、連接柱、換位從動輪、換位齒形帶、齒輪皮帶用金屬件、滑臺安裝板、滑塊、滑軌、氣動滑臺、連接塊、換位平夾氣缸和換位夾爪，所述換位支架固定于箱式支架上，兩塊互相平行的換位安裝板通過螺柱固定連接且安裝于換位支架上，后側(cè)的換位安裝板上安裝有換位電機，換位電機驅(qū)動換位主動輪轉(zhuǎn)動，兩塊換位安裝板下端固定有張緊組件，所述張緊組件包括張緊法蘭板、連接柱支座和螺栓，換位安裝板下端固定有張緊法蘭板，張緊法蘭板和連接柱支座通過螺栓連接，連接柱穿過兩塊換位安裝板且兩端插裝于張緊組件的連接柱支座上，兩塊換位安裝板之間的連接柱上套有換位從動輪，換位從動輪和換位主動輪通過換位齒形帶連接，換位齒形帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件，齒輪皮帶用金屬件與滑臺安裝板固定連接，滑臺安裝板后側(cè)面設(shè)有兩個縱向的滑塊，前側(cè)的換位安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的滑軌，滑塊分別與滑軌配合，滑臺安裝板前側(cè)面安裝有氣動滑臺，氣動滑臺的工作臺上安裝有連接塊，連接塊兩端安裝有換位平夾氣缸，換位平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪;所述傳送檢測裝置包括皮帶輸送機、輸送機支架、線陣CCD、安裝箱、工作指示燈和指示燈支架，皮帶輸送機安裝于輸送機支架上，皮帶輸送機上設(shè)有安裝箱，線陣CCD通過支架固定于安裝箱里，安裝箱里還安裝有指示燈支架，指示燈支架上安裝有工作指示燈，工作指示燈位于線陣CCD下方，線陣CCD指向皮帶輸送機；優(yōu)選的是，所述第二安裝鉤上料機構(gòu)包括第二安裝鉤供料裝置、安裝鉤換位裝置和第二傳送檢測裝置，所述安裝鉤換位裝置將第二安裝鉤供料裝置處的第二安裝鉤輸送到第二傳送檢測裝置處，所述第二安裝鉤供料裝置包括供料支架、連接軸、皮帶輪、傳送皮帶、第一帶輪、供料電機、第二帶輪、齒形帶、升降氣缸、升降推板、安裝鉤料箱、固定條、夾緊固定組件、擋塊、料箱升降裝置、料箱感應(yīng)器、推料氣缸、料箱固定模和料箱推車，兩根互相平行的連接軸水平插裝于供料支架上，連接軸上均安裝有兩個皮帶輪，同一端的兩個皮帶輪通過傳送皮帶連接，左側(cè)連接軸上還安裝有第一帶輪，供料支架的橫梁上安裝有供料電機，供料電機驅(qū)動第二帶輪轉(zhuǎn)動，第二帶輪和第一帶輪通過齒形帶連接，供料支架橫梁上還安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有升降推板，升降推板的最低位置低于傳送皮帶的水平位置，升降推板上平面安裝有安裝鉤料箱，安裝鉤料箱兩側(cè)面上安裝有固定條，安裝鉤料箱兩側(cè)的供料支架上設(shè)有夾緊固定組件;所述夾緊固定組件包括夾緊升降氣缸、夾緊固定氣缸和夾緊塊，所述夾緊升降氣缸固定于供料支架上，夾緊升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與夾緊固定氣缸固定連接，夾緊固定氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊塊，兩個夾緊塊的相對內(nèi)側(cè)面上設(shè)有滑槽，滑槽與安裝鉤料箱上的固定條配合，供料支架上端安裝有擋塊，擋塊與輸送到料箱升降裝置處的安裝鉤料箱的拐角配合，供料支架上端還安裝有料箱感應(yīng)器，料箱感應(yīng)器對著安裝鉤料箱，推料氣缸通過連接板固定于供料支架上，推料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱固定模，所述料箱固定模與安裝鉤料箱的一個拐角相對，料箱升降裝置右側(cè)的供料支架下方設(shè)有料箱推車，所述料箱升降裝置包括上料升降氣缸、上料安裝板、料箱推板、料箱連接軸、軸承座、料箱皮帶輪、料箱傳送皮帶、料箱從動輪、料箱電機、料箱主動輪、料箱齒形皮帶和導(dǎo)柱，所述上料安裝板固定于供料支架上，上料安裝板下平面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿穿過上料安裝板且與料箱推板固定連接，料箱推板下平面固定有四根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱均穿過上料安裝板，兩根互相平行的料箱連接軸通過軸承座水平固定于料箱推板上平面，料箱連接軸上均安裝有兩個料箱皮帶輪，同一側(cè)的兩個料箱皮帶輪通過料箱傳送皮帶連接，其中一根料箱連接軸上安裝有料箱從動輪，料箱推板下平面安裝有料箱電機，料箱電機驅(qū)動料箱主動輪轉(zhuǎn)動，料箱主動輪和料箱從動輪通過料箱齒形皮帶連接，上料安裝板上設(shè)有電機通孔，電機通孔與料箱電機上下位置對應(yīng);所述安裝鉤換位裝置包括安裝鉤換位支架、絲杠、絲杠固定座、安裝鉤電機、聯(lián)軸器、絲杠螺母、換位組件、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿支座和導(dǎo)向塊，所述絲杠一端通過絲杠固定座固定于安裝鉤換位支架上，絲杠另一端通過絲杠固定座固定于供料支架上，安裝鉤換位支架上安裝有安裝鉤電機，安裝鉤電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠上安裝有絲杠螺母，絲杠螺母固定于換位組件的螺母安裝板下平面，絲杠兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿一端通過導(dǎo)向桿支座固定于安裝鉤換位支架上，導(dǎo)向桿另一端通過導(dǎo)向桿支座固定于供料支架上，導(dǎo)向桿上套有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊均固定于螺母安裝板下平面;所述換位組件還包括換位導(dǎo)向桿、換位支座、換位導(dǎo)向塊、換位推板、換位推拉氣缸、換位連接板、換位升降氣缸、安裝鉤平夾氣缸和安裝鉤夾爪，兩根互相平行的換位導(dǎo)向桿通過換位支座固定于螺母安裝板上平面，換位導(dǎo)向桿上均套有兩個換位導(dǎo)向塊，換位導(dǎo)向塊均固定于換位推板下平面，螺母安裝板上平面還安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿通過換位連接板與換位推板固定連接，換位推板前端安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與安裝鉤平夾氣缸固定連接，安裝鉤平夾氣缸的兩個夾爪臂上安裝有安裝鉤夾爪;所述第二傳送檢測裝置的結(jié)構(gòu)與傳送檢測裝置的結(jié)構(gòu)相同；
優(yōu)選的是，所述上料機械手包括安裝鉤支架、愛普生機械手、上料固定板、平行氣缸、安裝鉤夾爪模、上料連接塊、上料平夾氣缸、安裝片夾爪、第一送料組件和第二送料組件，所述愛普生機械手固定于安裝鉤支架上平面，愛普生機械手的手腕法蘭面上安裝有上料固定板，上料固定板側(cè)面安裝有平行氣缸，平行氣缸的兩個活塞桿法蘭板上均安裝有安裝鉤夾爪模，上料固定板側(cè)面還安裝有上料連接塊，上料連接塊兩端均安裝有上料平夾氣缸，上料平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有安裝片夾爪，愛普生機械手兩側(cè)的安裝鉤支架上設(shè)有第一送料組件和第二送料組件;所述第一送料組件包括送料支架、送料氣缸、送料安裝板、安裝鉤固定模和安裝片固定模，所述送料支架固定于安裝鉤支架上，送料支架側(cè)板外側(cè)面上安裝有送料氣缸，送料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有送料安裝板，送料安裝板側(cè)面安裝有安裝鉤固定模和安裝片固定模，安裝鉤固定模與排氣管上第一安裝鉤和第二安裝鉤對應(yīng)，安裝鉤緊貼在安裝鉤固定模上，安裝片固定模與排氣管上安裝片對應(yīng);所述第二送料組件包括第二送料支架、第二送料氣缸和安裝鉤安裝模，所述第二送料支架固定于安裝鉤支架上，第二送料支架的側(cè)板上安裝有第二送料氣缸，第二送料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有安裝鉤安裝模，所述安裝鉤安裝模上設(shè)有弧形的第三安裝鉤安裝凹槽，安裝鉤安裝模與排氣管上第三安裝鉤對應(yīng)；
優(yōu)選的是，所述第三安裝鉤上料機構(gòu)包括第三安裝鉤供料裝置、第三安裝鉤換位裝置和第三傳送檢測裝置，第三安裝鉤換位裝置將第三安裝鉤供料裝置上的第三安裝鉤抓取后放置到第三傳送檢測裝置處，所述第三安裝鉤供料裝置包括滑臺支架、上料氣動滑臺、上料推板、導(dǎo)向滑槽、第三安裝鉤料箱、料箱夾緊組件、檔條、料箱安裝板、蝶形鉸鏈、筆形氣缸、活動鉸鏈、推拉組件和推車，所述滑臺支架上安裝有上料氣動滑臺，上料氣動滑臺的工作臺上安裝有上料推板，滑臺支架上端安裝有兩個互相平行的導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽上設(shè)有第三安裝鉤料箱，上料推板對著第三安裝鉤料箱側(cè)端，第三安裝鉤料箱兩側(cè)設(shè)有料箱夾緊組件，所述料箱夾緊組件包括料箱夾緊升降氣缸、料箱夾緊推拉氣缸和料箱夾緊塊，所述料箱夾緊升降氣缸固定于滑臺支架上，料箱夾緊升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾緊推拉氣缸，料箱夾緊推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾緊塊，料箱夾緊塊側(cè)面的滑槽與第三安裝鉤料箱上的檔條配合，料箱安裝板一端通過蝶形鉸鏈與滑臺支架活動鉸接，料箱安裝板下方的滑臺支架上安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿通過活動鉸鏈與料箱安裝板的活動端連接，料箱安裝板側(cè)端設(shè)有推拉缺口，料箱安裝板下平面安裝有推拉組件，所述推拉組件包括鉸鏈支座、料箱推拉氣缸、連接支座、料箱推塊和連接軸支座，所述鉸鏈支座固定于料箱安裝板下平面，料箱推拉氣缸尾端與鉸鏈支座活動連接，料箱推拉氣缸的活塞桿與連接支座固定連接，連接支座與料箱推塊活動鉸接，料箱推塊通過銷釘插裝于連接軸支座上，連接軸支座固定于料箱安裝板下平面，料箱推塊與料箱安裝板側(cè)端的推拉缺口配合，第三安裝鉤料箱下方設(shè)有推車;所述第三安裝鉤換位裝置包括第一支架、換位絲杠、絲杠支撐座、換位步進電機、第一連接板、換位導(dǎo)柱、導(dǎo)柱支座、導(dǎo)向滑塊、第一升降氣缸、第一平夾氣缸和換位夾爪塊，所述換位絲杠兩端分別通過絲杠支撐座固定于第一支架和滑臺支架上，換位步進電機安裝于第一支架上，換位步進電機驅(qū)動換位絲杠轉(zhuǎn)動，換位絲杠上的螺母固定于第一連接板下平面，換位絲杠兩側(cè)設(shè)有換位導(dǎo)柱，兩根換位導(dǎo)柱的兩端分別通過導(dǎo)柱支座固定于第一支架和滑臺支架上，換位導(dǎo)柱上均套有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊均固定于第一連接板下平面，第一連接板側(cè)端安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一平夾氣缸，第一平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有換位夾爪塊;所述第三傳送檢測裝置的結(jié)構(gòu)與傳送檢測裝置的結(jié)構(gòu)相同；
優(yōu)選的是，所述安裝片供料裝置的結(jié)構(gòu)與安裝座供料裝置的結(jié)構(gòu)相同；
優(yōu)選的是，所述檢測機構(gòu)包括檢測支架和檢測鏡頭，兩個檢測支架上均安裝有檢測鏡頭，兩個檢測鏡頭分別對著排氣管上焊接的安裝鉤。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種汽車排氣管組裝機，其通過機械結(jié)構(gòu)替代人工自動完成排氣管組裝、焊接和檢測的過程，大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的轉(zhuǎn)盤焊接機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的排氣管裝夾裝置第一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的排氣管裝夾裝置第二結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的傳感器安裝座上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的傳感器安裝座上料機構(gòu)局部放大圖；
圖8是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的安裝座上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第一安裝鉤上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第一安裝鉤供料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的換位裝置第一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的換位裝置第二結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的傳送檢測裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤供料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖； 圖17是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的料箱升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的安裝鉤換位裝置第一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的安裝鉤換位裝置第二結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的換位組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖21是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的換位組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖22是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的上料機械手結(jié)構(gòu)示意圖；
圖23是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的上料機械手局部放大圖；
圖24是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第三安裝鉤上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖25是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第三安裝鉤供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖26是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第三安裝鉤供料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖27是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第三安裝鉤供料裝置局部放大圖；
圖28是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第三安裝鉤換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖29是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖29，本發(fā)明實施例包括:
一種汽車排氣管組裝機，該汽車排氣管組裝機包括呈環(huán)狀依次安裝于轉(zhuǎn)盤焊接機構(gòu)I四周的傳感器安裝座上料機構(gòu)2、第一安裝鉤上料機構(gòu)3、第二安裝鉤上料機構(gòu)4、上料機械手5、第三安裝鉤上料機構(gòu)6、安裝片供料裝置7和檢測機構(gòu)8，所述傳感器安裝座上料機構(gòu)2將傳感器安裝座輸送到轉(zhuǎn)盤焊接機構(gòu)I上的排氣管上，上料機械手5依次將第一安裝鉤上料機構(gòu)3、第二安裝鉤上料機構(gòu)4、第三安裝鉤上料機構(gòu)6和安裝片供料裝置7上的工件輸送到排氣管的相應(yīng)位置上，檢測機構(gòu)8對組裝的工件進行檢測；
所述轉(zhuǎn)盤焊接機構(gòu)I包括安裝支架11、減速電機12、凸輪分割器13、轉(zhuǎn)盤14、排氣管裝夾裝置15和焊接裝置16，所述安裝支架11上平面設(shè)有減速電機12，減速電機12的輸出端與凸輪分割器13的輸入端固定連接，凸輪分割器13的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤14，轉(zhuǎn)盤14上平面同圓心等分設(shè)有四組排氣管裝夾裝置15，轉(zhuǎn)盤14上平面上還安裝有焊接裝置16;所述排氣管裝夾裝置15包括裝夾安裝板151、第一墊塊152、第二墊塊153、第三墊塊154、法蘭支架155、螺柱156、推拉氣缸157、推板158、夾緊支架159、夾緊氣缸1510、夾緊模1511和氣動壓緊夾具1512，所述裝夾安裝板151固定于轉(zhuǎn)盤14上平面，裝夾安裝板151上固定有第一墊塊152、第二墊塊153和第三墊塊154，汽車前排氣管安裝于第一墊塊152、第二墊塊153和第三墊塊154上，第一墊塊152、第二墊塊153和第三墊塊154上均設(shè)有圓弧安裝凹槽，圓弧安裝凹槽與汽車前排氣管的殼體相抵，裝夾安裝板151上還安裝有法蘭支架155，法蘭支架155側(cè)面設(shè)有七個螺柱156，七個螺柱156與汽車排氣管法蘭上的七個螺絲安裝孔位置相對，汽車排氣管下方的裝夾安裝板151上安裝有推拉氣缸157，推拉氣缸157的活塞桿法蘭板上安裝有推板158，推板158對著汽車排氣管的法蘭，第一墊塊152兩側(cè)的裝夾安裝板151上安裝有夾緊支架159，夾緊支架159側(cè)面安裝有夾緊氣缸1510，兩個相對的夾緊氣缸1510的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊模1511，兩個夾緊模1511與排氣管的殼體相抵，第三墊塊154的斜面上安裝有氣動壓緊夾具1512，所述氣動壓緊夾具1512包括壓緊氣缸15121、氣缸支架15122、快速夾具15123、壓緊緊栓15124和螺栓支架15125，所述第三墊塊154的斜面上安裝有氣缸支架15122和快速夾具15123，壓緊氣缸15121插裝于氣缸支架15122上，壓緊氣缸15121的活塞桿與快速夾具15123的輸入端固定連接，快速夾具15123的輸出端安裝有螺栓支架15125，螺栓支架15125上安裝有兩個壓緊緊栓15124，壓緊緊栓15124均對著排氣管的殼體;所述焊接裝置16包括焊接支架161、焊接機械手162、焊絲料盤163、料盤支架164、走絲機165、焊絲出料管166和焊頭167，所述焊接支架161固定于轉(zhuǎn)盤14上平面，焊接支架161上平面安裝有焊接機械手162，焊接機械手162側(cè)端固定有料盤支架164，料盤支架164側(cè)面安裝有焊絲料盤163，焊接機械手162上端安裝有走絲機165，走絲機165的出料口處設(shè)有焊絲出料管166，焊絲料盤163上的焊絲穿過走絲機165和焊絲出料管166后連接到焊接機械手162的焊頭167處；
所述傳感器安裝座上料機構(gòu)2包括安裝座供料裝置21和安裝座上料裝置22，安裝座供料裝置21—側(cè)設(shè)有安裝座上料裝置22，所述安裝座供料裝置21包括安裝座支架211、安裝座振料盤212、振料器支架213、安裝座振料器214、直線送料器215、立柱216、下底座217、上底座218、安裝模塊219、感應(yīng)器2110和感應(yīng)器支架2111，所述安裝座支架211上平面固定有安裝座振料盤212和振料器支架213，振料器支架213上平面安裝有兩個安裝座振料器214，安裝座振料盤212的出料口設(shè)有直線送料器215，直線送料器215安裝于兩個安裝座振料器214上，立柱216通過下底座217固定于安裝座支架211上，立柱216上端通過上底座218與安裝模塊219固定連接，安裝模塊219上設(shè)有安裝座安裝孔，安裝座安裝孔與直線送料器215的出料口相對，安裝模塊219上還安裝有感應(yīng)器支架2111，感應(yīng)器支架2111上安裝有感應(yīng)器2110，感應(yīng)器2110對著安裝模塊219上的安裝座安裝孔；所述安裝座上料裝置22包括上料支架221、愛普生六軸機械手222、回轉(zhuǎn)盤223、平夾氣缸224、夾爪225、第一上料組件226和第二上料組件227，所述上料支架221上平面安裝有愛普生六軸機械手222，愛普生六軸機械手222的手腕法蘭面上安裝有回轉(zhuǎn)盤223，回轉(zhuǎn)盤223上安裝有三個同圓心的平夾氣缸224，每個平夾氣缸224的兩個夾爪臂上均安裝有夾爪225，愛普生六軸機械手222兩側(cè)的上料支架221上設(shè)有第一上料組件226和第二上料組件227;所述第一上料組件226包括氣缸安裝板2261、三軸氣缸2262、上料連接板2263、上料氣缸2264和安裝座壓頭2265，所述氣缸安裝板2261通過連接桿與上料支架221固定連接，氣缸安裝板2261側(cè)面安裝有三軸氣缸2262，三軸氣缸2262的活塞桿法蘭板上安裝有上料連接板2263，上料連接板2263側(cè)面安裝有上料氣缸2264，上料氣缸2264的活塞桿法蘭板上安裝有安裝座壓頭2265，安裝座壓頭2265與排氣管中間的安裝座安裝孔相對;所述第二上料組件227包括第二安裝板2271、第二三軸氣缸2272、第二連接板2273、第二上料氣缸2274和第二壓頭2275，所述第二安裝板2271通過連接桿與上料支架221固定連接，第二安裝板2271側(cè)面安裝有第二三軸氣缸2272，第二三軸氣缸2272的活塞桿法蘭板上安裝有第二連接板2273，第二連接板2273側(cè)面安裝有兩個第二上料氣缸2274，第二上料氣缸2274的活塞桿法蘭板上均安裝有第二壓頭2275，兩個第二壓頭2275與排氣管上后端的兩個安裝座安裝孔相對；
所述第一安裝鉤上料機構(gòu)3包括第一安裝鉤供料裝置31、換位裝置32和傳送檢測裝置33，所述換位裝置32將第一安裝鉤供料裝置31上的第一安裝鉤輸送到傳送檢測裝置33處，所述第一安裝鉤供料裝置31包括箱式支架311、分割器312、分割器支架313、從動帶輪314、步進電機315、主動帶輪316、齒形皮帶317、旋轉(zhuǎn)盤318、滾輪319、滾輪支架3110和安裝鉤固定組件3111，所述分割器支架313固定于箱式支架311下平面，分割器312固定于分割器支架313上平面且穿過箱式支架311上平面，分割器312的輸入端安裝有從動帶輪314，分割器支架313下平面安裝有步進電機315，步進電機315驅(qū)動主動帶輪316轉(zhuǎn)動，主動帶輪316和從動帶輪314通過齒形皮帶317連接，分割器312的輸出端與旋轉(zhuǎn)盤318固定連接，旋轉(zhuǎn)盤318下平面同圓心等分設(shè)有八個滾輪支架3110，滾輪支架3110上插裝有滾輪319，滾輪319均與箱式支架311上平面相抵，旋轉(zhuǎn)盤318上平面同圓心等分設(shè)有四組安裝鉤固定組件3111，所述安裝鉤固定組件3111包括固定模31111、安裝模板31112和固定槽31113，所述固定模31111安裝于旋轉(zhuǎn)盤318上平面，安裝模板31112和固定槽31113固定于固定模31111上，所述安裝模板31112的側(cè)面弧形與安裝鉤的弧形一致，安裝鉤前端插裝于固定槽31113里，所述固定模31111上平面設(shè)有與安裝鉤一致的弧度，安裝模板31112上底部的安裝鉤與固定模31111上平面緊貼;所述換位裝置32包括換位支架321、換位安裝板322、換位電機323、換位主動輪324、張緊組件325、連接柱326、換位從動輪327、換位齒形帶328、齒輪皮帶用金屬件329、滑臺安裝板3210、滑塊3211、滑軌3212、氣動滑臺3213、連接塊3214、換位平夾氣缸3215和換位夾爪3216，所述換位支架321固定于箱式支架311上，兩塊互相平行的換位安裝板322通過螺柱固定連接且安裝于換位支架321上，后側(cè)的換位安裝板322上安裝有換位電機323，換位電機323驅(qū)動換位主動輪324轉(zhuǎn)動，兩塊換位安裝板322下端固定有張緊組件325，所述張緊組件325包括張緊法蘭板3251、連接柱支座3252和螺栓3253，換位安裝板322下端固定有張緊法蘭板3251，張緊法蘭板3251和連接柱支座3252通過螺栓3253連接，連接柱326穿過兩塊換位安裝板322且兩端插裝于張緊組件325的連接柱支座3252上，兩塊換位安裝板322之間的連接柱326上套有換位從動輪327，換位從動輪327和換位主動輪324通過換位齒形帶328連接，換位齒形帶328的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件329，齒輪皮帶用金屬件329與滑臺安裝板3210固定連接，滑臺安裝板3210后側(cè)面設(shè)有兩個縱向的滑塊3211，前側(cè)的換位安裝板322上設(shè)有與之對應(yīng)的滑軌3212，滑塊3211分別與滑軌3212配合，滑臺安裝板3210前側(cè)面安裝有氣動滑臺3213，氣動滑臺3213的工作臺上安裝有連接塊3214，連接塊3214兩端安裝有換位平夾氣缸3215，換位平夾氣缸3215的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪3216;所述傳送檢測裝置33包括皮帶輸送機331、輸送機支架332、線陣CCD333、安裝箱334、工作指示燈335和指示燈支架336，皮帶輸送機331安裝于輸送機支架332上，皮帶輸送機331上設(shè)有安裝箱334，線陣(XD333通過支架固定于安裝箱334里，安裝箱334里還安裝有指示燈支架336，指示燈支架336上安裝有工作指示燈335，工作指示燈335位于線陣(XD333下方，線陣(XD333指向皮帶輸送機331 ；
所述第二安裝鉤上料機構(gòu)4包括第二安裝鉤供料裝置41、安裝鉤換位裝置42和第二傳送檢測裝置43，所述安裝鉤換位裝置42將第二安裝鉤供料裝置41處的第二安裝鉤輸送到第二傳送檢測裝置43處，所述第二安裝鉤供料裝置41包括供料支架411、連接軸412、皮帶輪413、傳送皮帶414、第一帶輪415、供料電機416、第二帶輪417、齒形帶418、升降氣缸419、升降推板4110、安裝鉤料箱4111、固定條4112、夾緊固定組件4113、擋塊4114、料箱升降裝置4115、料箱感應(yīng)器4116、推料氣缸4117、料箱固定模4118和料箱推車4119，兩根互相平行的連接軸412水平插裝于供料支架411上，連接軸412上均安裝有兩個皮帶輪413，同一端的兩個皮帶輪413通過傳送皮帶414連接，左側(cè)連接軸412上還安裝有第一帶輪415，供料支架411的橫梁上安裝有供料電機416，供料電機416驅(qū)動第二帶輪417轉(zhuǎn)動，第二帶輪417和第一帶輪415通過齒形帶418連接，供料支架411橫梁上還安裝有升降氣缸419，升降氣缸419的活塞桿法蘭板上安裝有升降推板4110，升降推板4110的最低位置低于傳送皮帶414的水平位置，升降推板4110上平面安裝有安裝鉤料箱4111，安裝鉤料箱4111兩側(cè)面上安裝有固定條4112，安裝鉤料箱4111兩側(cè)的供料支架411上設(shè)有夾緊固定組件4113;所述夾緊固定組件4113包括夾緊升降氣缸41131、夾緊固定氣缸41132和夾緊塊41133，所述夾緊升降氣缸41131固定于供料支架411上，夾緊升降氣缸41131的活塞桿法蘭板通過連接板與夾緊固定氣缸41132固定連接，夾緊固定氣缸41132的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊塊41133，兩個夾緊塊41133的相對內(nèi)側(cè)面上設(shè)有滑槽，滑槽與安裝鉤料箱4111上的固定條4112配合，供料支架411上端安裝有擋塊4114，擋塊4114與輸送到料箱升降裝置4115處的安裝鉤料箱的拐角配合，供料支架411上端還安裝有料箱感應(yīng)器4116，料箱感應(yīng)器4116對著安裝鉤料箱，推料氣缸4117通過連接板固定于供料支架411上，推料氣缸4117的活塞桿法蘭板上安裝有料箱固定模4118，所述料箱固定模4118與安裝鉤料箱的一個拐角相對，料箱升降裝置4115右側(cè)的供料支架411下方設(shè)有料箱推車4119，所述料箱升降裝置4115包括上料升降氣缸41151、上料安裝板41152、料箱推板41153、料箱連接軸41154、軸承座41155、料箱皮帶輪41156、料箱傳送皮帶41157、料箱從動輪41158、料箱電機41159、料箱主動輪411510、料箱齒形皮帶411511和導(dǎo)柱411512，所述上料安裝板41152固定于供料支架411上，上料安裝板41152下平面安裝有上料升降氣缸41151，上料升降氣缸41151的活塞桿穿過上料安裝板41152且與料箱推板41153固定連接，料箱推板41153下平面固定有四根導(dǎo)柱411512，導(dǎo)柱411512均穿過上料安裝板41152，兩根互相平行的料箱連接軸41154通過軸承座41155水平固定于料箱推板41153上平面，料箱連接軸41154上均安裝有兩個料箱皮帶輪41156，同一側(cè)的兩個料箱皮帶輪41156通過料箱傳送皮帶41157連接，其中一根料箱連接軸41154上安裝有料箱從動輪41158，料箱推板41153下平面安裝有料箱電機41159，料箱電機41159驅(qū)動料箱主動輪411510轉(zhuǎn)動，料箱主動輪411510和料箱從動輪41158通過料箱齒形皮帶411511連接，上料安裝板41152上設(shè)有電機通孔411513，電機通孔411513與料箱電機41159上下位置對應(yīng);所述安裝鉤換位裝置42包括安裝鉤換位支架421、絲杠422、絲杠固定座423、安裝鉤電機424、聯(lián)軸器425、絲杠螺母426、換位組件427、導(dǎo)向桿428、導(dǎo)向桿支座429和導(dǎo)向塊4210，所述絲杠422—端通過絲杠固定座423固定于安裝鉤換位支架421上，絲杠422另一端通過絲杠固定座423固定于供料支架411上，安裝鉤換位支架421上安裝有安裝鉤電機424，安裝鉤電機424通過聯(lián)軸器425驅(qū)動絲杠422轉(zhuǎn)動，絲杠422上安裝有絲杠螺母426，絲杠螺母426固定于換位組件427的螺母安裝板4271下平面，絲杠422兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿428，導(dǎo)向桿428—端通過導(dǎo)向桿支座429固定于安裝鉤換位支架421上，導(dǎo)向桿428另一端通過導(dǎo)向桿支座429固定于供料支架411上，導(dǎo)向桿428上套有導(dǎo)向塊4210，導(dǎo)向塊4210均固定于螺母安裝板4271下平面;所述換位組件427還包括換位導(dǎo)向桿4272、換位支座4273、換位導(dǎo)向塊4274、換位推板4275、換位推拉氣缸4276、換位連接板4277、換位升降氣缸4278、安裝鉤平夾氣缸4279和安裝鉤夾爪42710，兩根互相平行的換位導(dǎo)向桿4272通過換位支座4273固定于螺母安裝板4271上平面，換位導(dǎo)向桿4272上均套有兩個換位導(dǎo)向塊4274，換位導(dǎo)向塊4274均固定于換位推板4275下平面，螺母安裝板4271上平面還安裝有換位推拉氣缸4276，換位推拉氣缸4276的活塞桿通過換位連接板4277與換位推板4275固定連接，換位推板4275前端安裝有換位升降氣缸4278，換位升降氣缸4278的活塞桿法蘭板通過連接板與安裝鉤平夾氣缸4279固定連接，安裝鉤平夾氣缸4279的兩個夾爪臂上安裝有安裝鉤夾爪42710;所述第二傳送檢測裝置43的結(jié)構(gòu)與傳送檢測裝置33的結(jié)構(gòu)相同；
所述上料機械手5包括安裝鉤支架51、愛普生機械手52、上料固定板53、平行氣缸54、安裝鉤夾爪模55、上料連接塊56、上料平夾氣缸57、安裝片夾爪58、第一送料組件59和第二送料組件510，所述愛普生機械手52固定于安裝鉤支架51上平面，愛普生機械手52的手腕法蘭面上安裝有上料固定板53，上料固定板53側(cè)面安裝有平行氣缸54，平行氣缸54的兩個活塞桿法蘭板上均安裝有安裝鉤夾爪模55，上料固定板53側(cè)面還安裝有上料連接塊56，上料連接塊56兩端均安裝有上料平夾氣缸57，上料平夾氣缸57的兩個夾臂上安裝有安裝片夾爪58，愛普生機械手52兩側(cè)的安裝鉤支架51上設(shè)有第一送料組件59和第二送料組件510;所述第一送料組件59包括送料支架591、送料氣缸592、送料安裝板593、安裝鉤固定模594和安裝片固定模595，所述送料支架591固定于安裝鉤支架51上，送料支架591側(cè)板外側(cè)面上安裝有送料氣缸592，送料氣缸592的活塞桿法蘭板上安裝有送料安裝板593，送料安裝板593側(cè)面安裝有安裝鉤固定模594和安裝片固定模595，安裝鉤固定模594與排氣管上第一安裝鉤和第二安裝鉤對應(yīng)，安裝鉤緊貼在安裝鉤固定模594上，安裝片固定模595與排氣管上安裝片對應(yīng);所述第二送料組件510包括第二送料支架5101、第二送料氣缸5102和安裝鉤安裝模5103，所述第二送料支架5101固定于安裝鉤支架51上，第二送料支架5101的側(cè)板上安裝有第二送料氣缸5102，第二送料氣缸5102的活塞桿法蘭板上安裝有安裝鉤安裝模5103，所述安裝鉤安裝模5103上設(shè)有弧形的第三安裝鉤安裝凹槽，安裝鉤安裝模5103與排氣管上第三安裝鉤對應(yīng)；
所述第三安裝鉤上料機構(gòu)6包括第三安裝鉤供料裝置61、第三安裝鉤換位裝置62和第三傳送檢測裝置63，第三安裝鉤換位裝置62將第三安裝鉤供料裝置61上的第三安裝鉤抓取后放置到第三傳送檢測裝置63處，所述第三安裝鉤供料裝置61包括滑臺支架611、上料氣動滑臺612、上料推板613、導(dǎo)向滑槽614、第三安裝鉤料箱615、料箱夾緊組件616、檔條617、料箱安裝板618、蝶形鉸鏈619、筆形氣缸6110、活動鉸鏈6111、推拉組件6112和推車6113，所述滑臺支架611上安裝有上料氣動滑臺612，上料氣動滑臺612的工作臺上安裝有上料推板613，滑臺支架611上端安裝有兩個互相平行的導(dǎo)向滑槽614，導(dǎo)向滑槽614上設(shè)有第三安裝鉤料箱615，上料推板613對著第三安裝鉤料箱615側(cè)端，第三安裝鉤料箱615兩側(cè)設(shè)有料箱夾緊組件616，所述料箱夾緊組件616包括料箱夾緊升降氣缸6161、料箱夾緊推拉氣缸6162和料箱夾緊塊6163，所述料箱夾緊升降氣缸6161固定于滑臺支架611上，料箱夾緊升降氣缸6161的活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾緊推拉氣缸6162，料箱夾緊推拉氣缸6162的活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾緊塊6163，料箱夾緊塊6163側(cè)面的滑槽與第三安裝鉤料箱615上的檔條617配合，料箱安裝板618—端通過蝶形鉸鏈619與滑臺支架611活動鉸接，料箱安裝板618下方的滑臺支架611上安裝有筆形氣缸6110，筆形氣缸6110的活塞桿通過活動鉸鏈6111與料箱安裝板618的活動端連接，料箱安裝板618側(cè)端設(shè)有推拉缺口，料箱安裝板618下平面安裝有推拉組件6112，所述推拉組件6112包括鉸鏈支座61121、料箱推拉氣缸61122、連接支座61123、料箱推塊61124和連接軸支座61125，所述鉸鏈支座61121固定于料箱安裝板618下平面，料箱推拉氣缸61122尾端與鉸鏈支座61121活動連接，料箱推拉氣缸61122的活塞桿與連接支座61123固定連接，連接支座61123與料箱推塊61124活動鉸接，料箱推塊61124通過銷釘插裝于連接軸支座61125上，連接軸支座61125固定于料箱安裝板618下平面，料箱推塊61124與料箱安裝板618側(cè)端的推拉缺口配合，第三安裝鉤料箱615下方設(shè)有推車6113;所述第三安裝鉤換位裝置62包括第一支架621、換位絲杠622、絲杠支撐座623、換位步進電機624、第一連接板625、換位導(dǎo)柱626、導(dǎo)柱支座627、導(dǎo)向滑塊628、第一升降氣缸629、第一平夾氣缸6210和換位夾爪塊6211，所述換位絲杠622兩端分別通過絲杠支撐座623固定于第一支架621和滑臺支架611上，換位步進電機624安裝于第一支架621上，換位步進電機624驅(qū)動換位絲杠622轉(zhuǎn)動，換位絲杠622上的螺母固定于第一連接板625下平面，換位絲杠622兩側(cè)設(shè)有換位導(dǎo)柱626，兩根換位導(dǎo)柱626的兩端分別通過導(dǎo)柱支座627固定于第一支架621和滑臺支架611上，換位導(dǎo)柱626上均套有導(dǎo)向滑塊628，導(dǎo)向滑塊628均固定于第一連接板625下平面，第一連接板625側(cè)端安裝有第一升降氣缸629，第一升降氣缸629的活塞桿法蘭板上安裝有第一平夾氣缸6210，第一平夾氣缸6210的兩個夾臂上安裝有換位夾爪塊6211;所述第三傳送檢測裝置63的結(jié)構(gòu)與傳送檢測裝置33的結(jié)構(gòu)相同；
所述安裝片供料裝置7的結(jié)構(gòu)與安裝座供料裝置21的結(jié)構(gòu)相同；
所述檢測機構(gòu)8包括檢測支架81和檢測鏡頭82，兩個檢測支架81上均安裝有檢測鏡頭82，兩個檢測鏡頭82分別對著排氣管上焊接的安裝鉤。
[0009]本發(fā)明汽車排氣管組裝機工作時，工人將汽車排氣管放置到排氣管裝夾裝置15上，汽車前排氣管的殼體與第一墊塊152、第二墊塊153和第三墊塊154上的有圓弧安裝凹槽相抵，工人調(diào)整汽車排氣管的位置使法蘭支架155側(cè)面上的七個螺柱156插裝到排氣管法蘭上的七個螺絲安裝孔處，推拉氣缸157和夾緊氣缸1510的活塞桿伸展將排氣管固定于排氣管裝夾裝置15上，氣動壓緊夾具1512的壓緊氣缸15121工作帶動壓緊緊栓15124壓緊汽車排氣管，減速電機12工作通過凸輪分割器13帶動轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動將排氣管裝夾裝置15移至下一工位，安裝座振料器214工作，安裝座振料盤212里的安裝座經(jīng)過直線送料器215移至安裝模塊219上的安裝座安裝孔里，感應(yīng)器2110感應(yīng)到安裝座后，愛普生六軸機械手222上的平夾氣缸224將安裝座抓取后放置到排氣管的相應(yīng)位置，第一上料組件226和第二上料組件227工作將安裝座壓入到排氣管上的安裝孔里，轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動將排氣管裝夾裝置15移至下一工位，上料機械手5依次將第一安裝鉤上料機構(gòu)3、第二安裝鉤上料機構(gòu)4、第三安裝鉤上料機構(gòu)6和安裝片供料裝置7里的工件抓取后放置到排氣管的指定位置處，焊接裝置16工作將工件焊接到汽車排氣管上，轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動將排氣管裝夾裝置15移至下一工位，檢測機構(gòu)8工作對組裝的排氣管進行檢測，機器重復(fù)以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明汽車排氣管組裝機，其通過機械結(jié)構(gòu)替代人工自動完成排氣管組裝、焊接和檢測的過程，大大提高了工作效率。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車排氣管組裝機，其特征在于:該汽車排氣管組裝機包括呈環(huán)狀依次安裝于轉(zhuǎn)盤焊接機構(gòu)四周的傳感器安裝座上料機構(gòu)、第一安裝鉤上料機構(gòu)、第二安裝鉤上料機構(gòu)、上料機械手、第三安裝鉤上料機構(gòu)、安裝片供料裝置和檢測機構(gòu)，所述傳感器安裝座上料機構(gòu)將傳感器安裝座輸送到轉(zhuǎn)盤焊接機構(gòu)上的排氣管上，上料機械手依次將第一安裝鉤上料機構(gòu)、第二安裝鉤上料機構(gòu)、第三安裝鉤上料機構(gòu)和安裝片供料裝置上的工件輸送到排氣管的相應(yīng)位置上，檢測機構(gòu)對組裝的工件進行檢測。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車排氣管組裝機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤焊接機構(gòu)包括安裝支架、減速電機、凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤、排氣管裝夾裝置和焊接裝置，所述安裝支架上平面設(shè)有減速電機，減速電機的輸出端與凸輪分割器的輸入端固定連接，凸輪分割器的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上平面同圓心等分設(shè)有四組排氣管裝夾裝置，轉(zhuǎn)盤上平面上還安裝有焊接裝置;所述排氣管裝夾裝置包括裝夾安裝板、第一墊塊、第二墊塊、第三墊塊、法蘭支架、螺柱、推拉氣缸、推板、夾緊支架、夾緊氣缸、夾緊模和氣動壓緊夾具，所述裝夾安裝板固定于轉(zhuǎn)盤上平面，裝夾安裝板上固定有第一墊塊、第二墊塊和第三墊塊，汽車前排氣管安裝于第一墊塊、第二墊塊和第三墊塊上，第一墊塊、第二墊塊和第三墊塊上均設(shè)有圓弧安裝凹槽，圓弧安裝凹槽與汽車前排氣管的殼體相抵，裝夾安裝板上還安裝有法蘭支架，法蘭支架側(cè)面設(shè)有七個螺柱，七個螺柱與汽車排氣管法蘭上的七個螺絲安裝孔位置相對，汽車排氣管下方的裝夾安裝板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有推板，推板對著汽車排氣管的法蘭，第一墊塊兩側(cè)的裝夾安裝板上安裝有夾緊支架，夾緊支架側(cè)面安裝有夾緊氣缸，兩個相對的夾緊氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊模，兩個夾緊模與排氣管的殼體相抵，第三墊塊的斜面上安裝有氣動壓緊夾具，所述氣動壓緊夾具包括壓緊氣缸、氣缸支架、快速夾具、壓緊緊栓和螺栓支架，所述第三墊塊的斜面上安裝有氣缸支架和快速夾具，壓緊氣缸插裝于氣缸支架上，壓緊氣缸的活塞桿與快速夾具的輸入端固定連接，快速夾具的輸出端安裝有螺栓支架，螺栓支架上安裝有兩個壓緊緊栓，壓緊緊栓均對著排氣管的殼體;所述焊接裝置包括焊接支架、焊接機械手、焊絲料盤、料盤支架、走絲機、焊絲出料管和焊頭，所述焊接支架固定于轉(zhuǎn)盤上平面，焊接支架上平面安裝有焊接機械手，焊接機械手側(cè)端固定有料盤支架，料盤支架側(cè)面安裝有焊絲料盤，焊接機械手上端安裝有走絲機，走絲機的出料口處設(shè)有焊絲出料管，焊絲料盤上的焊絲穿過走絲機和焊絲出料管后連接到焊接機械手的焊頭處。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車排氣管組裝機，其特征在于:所述傳感器安裝座上料機構(gòu)包括安裝座供料裝置和安裝座上料裝置，安裝座供料裝置一側(cè)設(shè)有安裝座上料裝置，所述安裝座供料裝置包括安裝座支架、安裝座振料盤、振料器支架、安裝座振料器、直線送料器、立柱、下底座、上底座、安裝模塊、感應(yīng)器和感應(yīng)器支架，所述安裝座支架上平面固定有安裝座振料盤和振料器支架，振料器支架上平面安裝有兩個安裝座振料器，安裝座振料盤的出料口設(shè)有直線送料器，直線送料器安裝于兩個安裝座振料器上，立柱通過下底座固定于安裝座支架上，立柱上端通過上底座與安裝模塊固定連接，安裝模塊上設(shè)有安裝座安裝孔，安裝座安裝孔與直線送料器的出料口相對，安裝模塊上還安裝有感應(yīng)器支架，感應(yīng)器支架上安裝有感應(yīng)器，感應(yīng)器對著安裝模塊上的安裝座安裝孔;所述安裝座上料裝置包括上料支架、愛普生六軸機械手、回轉(zhuǎn)盤、平夾氣缸、夾爪、第一上料組件和第二上料組件，所述上料支架上平面安裝有愛普生六軸機械手，愛普生六軸機械手的手腕法蘭面上安裝有回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤上安裝有三個同圓心的平夾氣缸，每個平夾氣缸的兩個夾爪臂上均安裝有夾爪，愛普生六軸機械手兩側(cè)的上料支架上設(shè)有第一上料組件和第二上料組件;所述第一上料組件包括氣缸安裝板、三軸氣缸、上料連接板、上料氣缸和安裝座壓頭，所述氣缸安裝板通過連接桿與上料支架固定連接，氣缸安裝板側(cè)面安裝有三軸氣缸，三軸氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有上料連接板，上料連接板側(cè)面安裝有上料氣缸，上料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有安裝座壓頭，安裝座壓頭與排氣管中間的安裝座安裝孔相對;所述第二上料組件包括第二安裝板、第二三軸氣缸、第二連接板、第二上料氣缸和第二壓頭，所述第二安裝板通過連接桿與上料支架固定連接，第二安裝板側(cè)面安裝有第二三軸氣缸，第二三軸氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第二連接板，第二連接板側(cè)面安裝有兩個第二上料氣缸，第二上料氣缸的活塞桿法蘭板上均安裝有第二壓頭，兩個第二壓頭與排氣管上后端的兩個安裝座安裝孔相對。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車排氣管組裝機，其特征在于:所述第一安裝鉤上料機構(gòu)包括第一安裝鉤供料裝置、換位裝置和傳送檢測裝置，所述換位裝置將第一安裝鉤供料裝置上的第一安裝鉤輸送到傳送檢測裝置處，所述第一安裝鉤供料裝置包括箱式支架、分割器、分割器支架、從動帶輪、步進電機、主動帶輪、齒形皮帶、旋轉(zhuǎn)盤、滾輪、滾輪支架和安裝鉤固定組件，所述分割器支架固定于箱式支架下平面，分割器固定于分割器支架上平面且穿過箱式支架上平面，分割器的輸入端安裝有從動帶輪，分割器支架下平面安裝有步進電機，步進電機驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動，主動帶輪和從動帶輪通過齒形皮帶連接，分割器的輸出端與旋轉(zhuǎn)盤固定連接，旋轉(zhuǎn)盤下平面同圓心等分設(shè)有八個滾輪支架，滾輪支架上插裝有滾輪，滾輪均與箱式支架上平面相抵，旋轉(zhuǎn)盤上平面同圓心等分設(shè)有四組安裝鉤固定組件，所述安裝鉤固定組件包括固定模、安裝模板和固定槽，所述固定模安裝于旋轉(zhuǎn)盤上平面，安裝模板和固定槽固定于固定模上，所述安裝模板的側(cè)面弧形與安裝鉤的弧形一致，安裝鉤前端插裝于固定槽里，所述固定模上平面設(shè)有與安裝鉤一致的弧度，安裝模板上底部的安裝鉤與固定模上平面緊貼;所述換位裝置包括換位支架、換位安裝板、換位電機、換位主動輪、張緊組件、連接柱、換位從動輪、換位齒形帶、齒輪皮帶用金屬件、滑臺安裝板、滑塊、滑軌、氣動滑臺、連接塊、換位平夾氣缸和換位夾爪，所述換位支架固定于箱式支架上，兩塊互相平行的換位安裝板通過螺柱固定連接且安裝于換位支架上，后側(cè)的換位安裝板上安裝有換位電機，換位電機驅(qū)動換位主動輪轉(zhuǎn)動，兩塊換位安裝板下端固定有張緊組件，所述張緊組件包括張緊法蘭板、連接柱支座和螺栓，換位安裝板下端固定有張緊法蘭板，張緊法蘭板和連接柱支座通過螺栓連接，連接柱穿過兩塊換位安裝板且兩端插裝于張緊組件的連接柱支座上，兩塊換位安裝板之間的連接柱上套有換位從動輪，換位從動輪和換位主動輪通過換位齒形帶連接，換位齒形帶的兩端連接到齒輪皮帶用金屬件，齒輪皮帶用金屬件與滑臺安裝板固定連接，滑臺安裝板后側(cè)面設(shè)有兩個縱向的滑塊，前側(cè)的換位安裝板上設(shè)有與之對應(yīng)的滑軌，滑塊分別與滑軌配合，滑臺安裝板前側(cè)面安裝有氣動滑臺，氣動滑臺的工作臺上安裝有連接塊，連接塊兩端安裝有換位平夾氣缸，換位平夾氣缸的兩個夾臂上均安裝有換位夾爪;所述傳送檢測裝置包括皮帶輸送機、輸送機支架、線陣CCD、安裝箱、工作指示燈和指示燈支架，皮帶輸送機安裝于輸送機支架上，皮帶輸送機上設(shè)有安裝箱，線陣CCD通過支架固定于安裝箱里，安裝箱里還安裝有指示燈支架，指示燈支架上安裝有工作指示燈，工作指示燈位于線陣CCD下方，線陣CCD指向皮帶輸送機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車排氣管組裝機，其特征在于:所述第二安裝鉤上料機構(gòu)包括第二安裝鉤供料裝置、安裝鉤換位裝置和第二傳送檢測裝置，所述安裝鉤換位裝置將第二安裝鉤供料裝置處的第二安裝鉤輸送到第二傳送檢測裝置處，所述第二安裝鉤供料裝置包括供料支架、連接軸、皮帶輪、傳送皮帶、第一帶輪、供料電機、第二帶輪、齒形帶、升降氣缸、升降推板、安裝鉤料箱、固定條、夾緊固定組件、擋塊、料箱升降裝置、料箱感應(yīng)器、推料氣缸、料箱固定模和料箱推車，兩根互相平行的連接軸水平插裝于供料支架上，連接軸上均安裝有兩個皮帶輪，同一端的兩個皮帶輪通過傳送皮帶連接，左側(cè)連接軸上還安裝有第一帶輪，供料支架的橫梁上安裝有供料電機，供料電機驅(qū)動第二帶輪轉(zhuǎn)動，第二帶輪和第一帶輪通過齒形帶連接，供料支架橫梁上還安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有升降推板，升降推板的最低位置低于傳送皮帶的水平位置，升降推板上平面安裝有安裝鉤料箱，安裝鉤料箱兩側(cè)面上安裝有固定條，安裝鉤料箱兩側(cè)的供料支架上設(shè)有夾緊固定組件;所述夾緊固定組件包括夾緊升降氣缸、夾緊固定氣缸和夾緊塊，所述夾緊升降氣缸固定于供料支架上，夾緊升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與夾緊固定氣缸固定連接，夾緊固定氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊塊，兩個夾緊塊的相對內(nèi)側(cè)面上設(shè)有滑槽，滑槽與安裝鉤料箱上的固定條配合，供料支架上端安裝有擋塊，擋塊與輸送到料箱升降裝置處的安裝鉤料箱的拐角配合，供料支架上端還安裝有料箱感應(yīng)器，料箱感應(yīng)器對著安裝鉤料箱，推料氣缸通過連接板固定于供料支架上，推料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱固定模，所述料箱固定模與安裝鉤料箱的一個拐角相對，料箱升降裝置右側(cè)的供料支架下方設(shè)有料箱推車，所述料箱升降裝置包括上料升降氣缸、上料安裝板、料箱推板、料箱連接軸、軸承座、料箱皮帶輪、料箱傳送皮帶、料箱從動輪、料箱電機、料箱主動輪、料箱齒形皮帶和導(dǎo)柱，所述上料安裝板固定于供料支架上，上料安裝板下平面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿穿過上料安裝板且與料箱推板固定連接，料箱推板下平面固定有四根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱均穿過上料安裝板，兩根互相平行的料箱連接軸通過軸承座水平固定于料箱推板上平面，料箱連接軸上均安裝有兩個料箱皮帶輪，同一側(cè)的兩個料箱皮帶輪通過料箱傳送皮帶連接，其中一根料箱連接軸上安裝有料箱從動輪，料箱推板下平面安裝有料箱電機，料箱電機驅(qū)動料箱主動輪轉(zhuǎn)動，料箱主動輪和料箱從動輪通過料箱齒形皮帶連接，上料安裝板上設(shè)有電機通孔，電機通孔與料箱電機上下位置對應(yīng);所述安裝鉤換位裝置包括安裝鉤換位支架、絲杠、絲杠固定座、安裝鉤電機、聯(lián)軸器、絲杠螺母、換位組件、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向桿支座和導(dǎo)向塊，所述絲杠一端通過絲杠固定座固定于安裝鉤換位支架上，絲杠另一端通過絲杠固定座固定于供料支架上，安裝鉤換位支架上安裝有安裝鉤電機，安裝鉤電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠上安裝有絲杠螺母，絲杠螺母固定于換位組件的螺母安裝板下平面，絲杠兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿一端通過導(dǎo)向桿支座固定于安裝鉤換位支架上，導(dǎo)向桿另一端通過導(dǎo)向桿支座固定于供料支架上，導(dǎo)向桿上套有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊均固定于螺母安裝板下平面;所述換位組件還包括換位導(dǎo)向桿、換位支座、換位導(dǎo)向塊、換位推板、換位推拉氣缸、換位連接板、換位升降氣缸、安裝鉤平夾氣缸和安裝鉤夾爪，兩根互相平行的換位導(dǎo)向桿通過換位支座固定于螺母安裝板上平面，換位導(dǎo)向桿上均套有兩個換位導(dǎo)向塊，換位導(dǎo)向塊均固定于換位推板下平面，螺母安裝板上平面還安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿通過換位連接板與換位推板固定連接，換位推板前端安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與安裝鉤平夾氣缸固定連接，安裝鉤平夾氣缸的兩個夾爪臂上安裝有安裝鉤夾爪;所述第二傳送檢測裝置的結(jié)構(gòu)與傳送檢測裝置的結(jié)構(gòu)相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車排氣管組裝機，其特征在于:所述上料機械手包括安裝鉤支架、愛普生機械手、上料固定板、平行氣缸、安裝鉤夾爪模、上料連接塊、上料平夾氣缸、安裝片夾爪、第一送料組件和第二送料組件，所述愛普生機械手固定于安裝鉤支架上平面，愛普生機械手的手腕法蘭面上安裝有上料固定板，上料固定板側(cè)面安裝有平行氣缸，平行氣缸的兩個活塞桿法蘭板上均安裝有安裝鉤夾爪模，上料固定板側(cè)面還安裝有上料連接塊，上料連接塊兩端均安裝有上料平夾氣缸，上料平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有安裝片夾爪，愛普生機械手兩側(cè)的安裝鉤支架上設(shè)有第一送料組件和第二送料組件;所述第一送料組件包括送料支架、送料氣缸、送料安裝板、安裝鉤固定模和安裝片固定模，所述送料支架固定于安裝鉤支架上，送料支架側(cè)板外側(cè)面上安裝有送料氣缸，送料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有送料安裝板，送料安裝板側(cè)面安裝有安裝鉤固定模和安裝片固定模，安裝鉤固定模與排氣管上第一安裝鉤和第二安裝鉤對應(yīng)，安裝鉤緊貼在安裝鉤固定模上，安裝片固定模與排氣管上安裝片對應(yīng);所述第二送料組件包括第二送料支架、第二送料氣缸和安裝鉤安裝模，所述第二送料支架固定于安裝鉤支架上，第二送料支架的側(cè)板上安裝有第二送料氣缸，第二送料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有安裝鉤安裝模，所述安裝鉤安裝模上設(shè)有弧形的第三安裝鉤安裝凹槽，安裝鉤安裝模與排氣管上第三安裝鉤對應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車排氣管組裝機，其特征在于:所述第三安裝鉤上料機構(gòu)包括第三安裝鉤供料裝置、第三安裝鉤換位裝置和第三傳送檢測裝置，第三安裝鉤換位裝置將第三安裝鉤供料裝置上的第三安裝鉤抓取后放置到第三傳送檢測裝置處，所述第三安裝鉤供料裝置包括滑臺支架、上料氣動滑臺、上料推板、導(dǎo)向滑槽、第三安裝鉤料箱、料箱夾緊組件、檔條、料箱安裝板、蝶形鉸鏈、筆形氣缸、活動鉸鏈、推拉組件和推車，所述滑臺支架上安裝有上料氣動滑臺，上料氣動滑臺的工作臺上安裝有上料推板，滑臺支架上端安裝有兩個互相平行的導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽上設(shè)有第三安裝鉤料箱，上料推板對著第三安裝鉤料箱側(cè)端，第三安裝鉤料箱兩側(cè)設(shè)有料箱夾緊組件，所述料箱夾緊組件包括料箱夾緊升降氣缸、料箱夾緊推拉氣缸和料箱夾緊塊，所述料箱夾緊升降氣缸固定于滑臺支架上，料箱夾緊升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾緊推拉氣缸，料箱夾緊推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾緊塊，料箱夾緊塊側(cè)面的滑槽與第三安裝鉤料箱上的檔條配合，料箱安裝板一端通過蝶形鉸鏈與滑臺支架活動鉸接，料箱安裝板下方的滑臺支架上安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿通過活動鉸鏈與料箱安裝板的活動端連接，料箱安裝板側(cè)端設(shè)有推拉缺口，料箱安裝板下平面安裝有推拉組件，所述推拉組件包括鉸鏈支座、料箱推拉氣缸、連接支座、料箱推塊和連接軸支座，所述鉸鏈支座固定于料箱安裝板下平面，料箱推拉氣缸尾端與鉸鏈支座活動連接，料箱推拉氣缸的活塞桿與連接支座固定連接，連接支座與料箱推塊活動鉸接，料箱推塊通過銷釘插裝于連接軸支座上，連接軸支座固定于料箱安裝板下平面，料箱推塊與料箱安裝板側(cè)端的推拉缺口配合，第三安裝鉤料箱下方設(shè)有推車;所述第三安裝鉤換位裝置包括第一支架、換位絲杠、絲杠支撐座、換位步進電機、第一連接板、換位導(dǎo)柱、導(dǎo)柱支座、導(dǎo)向滑塊、第一升降氣缸、第一平夾氣缸和換位夾爪塊，所述換位絲杠兩端分別通過絲杠支撐座固定于第一支架和滑臺支架上，換位步進電機安裝于第一支架上，換位步進電機驅(qū)動換位絲杠轉(zhuǎn)動，換位絲杠上的螺母固定于第一連接板下平面，換位絲杠兩側(cè)設(shè)有換位導(dǎo)柱，兩根換位導(dǎo)柱的兩端分別通過導(dǎo)柱支座固定于第一支架和滑臺支架上，換位導(dǎo)柱上均套有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊均固定于第一連接板下平面，第一連接板側(cè)端安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一平夾氣缸，第一平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有換位夾爪塊;所述第三傳送檢測裝置的結(jié)構(gòu)與傳送檢測裝置的結(jié)構(gòu)相同。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車排氣管組裝機，其特征在于:所述安裝片供料裝置的結(jié)構(gòu)與安裝座供料裝置的結(jié)構(gòu)相同。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車排氣管組裝機，其特征在于:所述檢測機構(gòu)包括檢測支架和檢測鏡頭，兩個檢測支架上均安裝有檢測鏡頭，兩個檢測鏡頭分別對著排氣管上焊接的安裝鉤。
【文檔編號】B23K37/02GK105904147SQ201610258231
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】劉俊
【申請人】蘇州達恩克精密機械有限公司