的運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，伺服打孔器9的運(yùn)動(dòng)則受控于運(yùn)動(dòng)部件控制系統(tǒng)。
[0021]銷釘上料裝置包括銷釘上料器3和銷釘送入工裝15。銷釘送入工裝15固定在平臺(tái)上，受控于工裝伺服系統(tǒng)且與銷釘上料器3連接，將銷釘準(zhǔn)確的送入打好的孔內(nèi)。
[0022]鉚接裝置包括相高速鉚接氣缸17和連接連接在高速鉚接氣缸下端的鉚接頭。在安裝鉚接裝置的位置上設(shè)有“門(mén)”型支架橫跨在方直線導(dǎo)軌7上，高速鉚接氣缸17則固定在“門(mén)”型支架的水平面上，且在水平面上設(shè)有一小孔供鉚接頭穿過(guò)，使得鉚接頭剛好可以在工件運(yùn)動(dòng)到此工位時(shí)敲中銷釘完成鉚接。高速鉚接氣缸17的運(yùn)動(dòng)受運(yùn)動(dòng)部件控制系統(tǒng)控制。
[0023]廢料吸收器4固定在伺服打孔器9下方的豎直面板上，且在垂直高度上與打孔定位工裝14相應(yīng)。廢料吸收器4受控于PLC控制系統(tǒng)，可以及時(shí)吸走廢料，保持臺(tái)面整潔。
[0024]觸控屏5固定在機(jī)架2上，且與PLC控制系統(tǒng)連接，用于各項(xiàng)數(shù)據(jù)的事先設(shè)置，如打孔速度、打孔深度、工裝滑塊的位移距離、打孔位置距離、上料速度、鉚接速度工裝位置等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)。
[0025]機(jī)架2下端還設(shè)有水平腳18，可通過(guò)水平腳來(lái)微調(diào)機(jī)架的整體高度來(lái)滿足實(shí)際使用需求。機(jī)架上還設(shè)有安全光柵19以確保工作人員的安全。
[0026]打孔裝置也可以為相連接的氣動(dòng)打孔器和打孔電機(jī)，氣動(dòng)打孔器下端裝有打孔鉆頭。氣動(dòng)打孔器直接固定在豎直面板上，受控于運(yùn)動(dòng)部件控制系統(tǒng)，打孔電機(jī)為氣動(dòng)打孔器提供動(dòng)力。
[0027]在本實(shí)施例開(kāi)啟前，由操作技師將本機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)通過(guò)觸控屏輸入，完成后設(shè)置到自動(dòng)狀態(tài)。
[0028]隨后，由操作員將需鉚接的工件裝入打孔定位工裝14，按下雙啟動(dòng)按鈕I，本實(shí)施例自動(dòng)運(yùn)行。工件被送入打孔位置，由打孔裝置進(jìn)行打孔，打孔完成后由工裝伺服系統(tǒng)控制工裝滑塊16帶動(dòng)工件左移至銷釘上料工位，由運(yùn)動(dòng)部件控制系統(tǒng)控制銷釘上料器3將銷釘送出，并由銷釘送入工裝15將銷釘準(zhǔn)確的送到打好的孔內(nèi)，完成銷釘上料。接著，工裝伺服系統(tǒng)帶動(dòng)工件移至鉚接位置，由運(yùn)動(dòng)部件控制系統(tǒng)控制高速鉚接氣缸17帶動(dòng)鉚接頭高速?zèng)_擊銷釘和孔口，使其變形把孔口和銷釘鉚住，使其不會(huì)掉出完成鉚接。完成鉚接后工裝伺服系統(tǒng)將工件帶回初始位置完成一次自動(dòng)鉚接功能。
[0029]最后操作員將工件卸掉。再次放入一個(gè)產(chǎn)品，并按下雙啟動(dòng)按鈕I。如此循環(huán)操作完成自動(dòng)柳接。
[0030]雖然本發(fā)明已以實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并非用以限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，任何熟悉該項(xiàng)技術(shù)的技術(shù)入員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)銷釘鉚入機(jī)，其特征在于:其包括電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，所述電氣系統(tǒng)包括工裝伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)部件控制系統(tǒng)，且電氣系統(tǒng)受控于PLC控制系統(tǒng);所述機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)架、內(nèi)置控制柜、啟動(dòng)按鈕、廢料吸收器和觸控屏，所述機(jī)架的平臺(tái)上橫向固定有方直線導(dǎo)軌，沿方直線導(dǎo)軌從右到左依次固定打孔裝置、銷釘上料裝置和鉚接裝置;方直線導(dǎo)軌上還可滑動(dòng)地連接有工裝滑板;所述內(nèi)置控制柜固定于機(jī)架的平臺(tái)的下方，所述PLC控制系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的零部件置于內(nèi)置控制柜內(nèi)；所述運(yùn)動(dòng)部件控制系統(tǒng)通過(guò)工裝伺服系統(tǒng)控制打孔裝置、銷釘上料裝置、鉚接裝置和工裝滑板的運(yùn)動(dòng);所述啟動(dòng)按鈕控制整機(jī)的開(kāi)閉；所述廢料吸收器受控于PLC控制系統(tǒng)，用于吸收打孔時(shí)產(chǎn)生的廢料;所述觸控屏與PLC控制系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)銷釘鉚入機(jī)，其特征在于:所述打孔裝置包括打孔定位工裝、打孔電機(jī)和打孔器，所述打孔定位工裝通過(guò)工裝滑板可滑動(dòng)地與方直線導(dǎo)軌連接，所述打孔電機(jī)為打孔器提供動(dòng)力，所述打孔器上設(shè)有打孔鉆頭，所述打孔電機(jī)和打孔器固定于一塊與平臺(tái)面固定連接的豎直面板上，且所述打孔鉆頭的位置與打孔定位工裝的位置相配合;所述銷釘上料裝置包括相連接的銷釘送入工裝和銷釘上料器;所述鉚接裝置包括高速鉚接氣缸和固定于高速鉚接氣缸下端的鉚接頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)銷釘鉚入機(jī)，其特征在于:所述打孔器為氣動(dòng)打孔器。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)銷釘鉚入機(jī)，其特征在于:所述打孔器為伺服打孔器，所述打孔裝置還包括打孔器伺服電機(jī)、打孔器導(dǎo)軌和絲桿，所述打孔器伺服電機(jī)與伺服打孔器連接且受控于PLC控制系統(tǒng)，所述伺服打孔器通過(guò)打孔器導(dǎo)軌可滑動(dòng)地連接在所述豎直面板上，所述絲桿與打孔器伺服電機(jī)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)銷釘鉚入機(jī)，其特征在于:所述啟動(dòng)按鈕為雙啟動(dòng)按鈕。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)銷釘鉚入機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架下端還設(shè)有水平腳。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)銷釘鉚入機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架自平臺(tái)以上部分四周均設(shè)有由冷乳板或不銹鋼板或有機(jī)玻璃制作的門(mén)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)銷釘鉚入機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)有安全光柵。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)銷釘鉚入機(jī)，屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域。其包括電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)包括工裝伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)部件控制系統(tǒng)，機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)架、內(nèi)置控制柜、啟動(dòng)按鈕、廢料吸收器和觸控屏，機(jī)架的平臺(tái)上橫向固定有方直線導(dǎo)軌，沿方直線導(dǎo)軌從右到左依次固定打孔裝置、銷釘上料裝置和鉚接裝置；方直線導(dǎo)軌上還可滑動(dòng)地連接有工裝滑板；工裝伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)部件控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)配合控制實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自動(dòng)化操作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了銷釘鉚入過(guò)程的自動(dòng)化，同時(shí)又保證了此過(guò)程中每個(gè)步驟的精準(zhǔn)度，大大提高了產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率，同時(shí)減小了人工工作量，減小了人工操作難度，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B23B39/00, B23P19/027
【公開(kāi)號(hào)】CN105537911
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610040596
【發(fā)明人】鐘衛(wèi)
【申請(qǐng)人】杭州煥杰自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日