一種自動(dòng)銷釘鉚入機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)銷釘鉚入機(jī)，屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)加工領(lǐng)域出現(xiàn)許多把工件A和工件B組裝成一個(gè)產(chǎn)品，在組裝過程種需打入一顆銷釘固定的工藝。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，此類工藝通常以工人手工組裝為主，即手工用臺(tái)鉆打孔、手工放入一顆銷釘、手工用榔頭把銷釘砸入。但純?nèi)斯さ牟僮麟y以保持精確的控制，則容易導(dǎo)致銷釘放入速度、角度和榔頭力度不當(dāng)?shù)葐栴}造成產(chǎn)品損壞，直接導(dǎo)致產(chǎn)品不合格、生產(chǎn)速度慢，且人工操作工藝繁瑣，對(duì)員工技術(shù)要求也非常高，從而導(dǎo)致管理費(fèi)用高、生產(chǎn)成本高等一系列問題，一定程度上限制了產(chǎn)品的生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種自動(dòng)化程度高、合格率高的自動(dòng)銷釘鉚入機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)銷釘鉚入機(jī)，其特征在于:其包括電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)，所述電氣系統(tǒng)包括工裝伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)部件控制系統(tǒng)，且電氣系統(tǒng)受控于PLC控制系統(tǒng);所述機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)架、內(nèi)置控制柜、啟動(dòng)按鈕、廢料吸收器和觸控屏，所述機(jī)架的平臺(tái)上橫向固定有方直線導(dǎo)軌，沿方直線導(dǎo)軌從右到左依次固定打孔裝置、銷釘上料裝置和鉚接裝置;方直線導(dǎo)軌上還可滑動(dòng)地連接有工裝滑板;所述內(nèi)置控制柜固定于機(jī)架的平臺(tái)的下方，所述PLC控制系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)的零部件置于內(nèi)置控制柜內(nèi)；
所述運(yùn)動(dòng)部件控制系統(tǒng)通過工裝伺服系統(tǒng)控制打孔裝置、銷釘上料裝置、鉚接裝置和工裝滑板的運(yùn)動(dòng);所述啟動(dòng)按鈕控制整機(jī)的開閉；所述廢料吸收器受控于PLC控制系統(tǒng)，用于吸收打孔時(shí)產(chǎn)生的廢料;所述觸控屏與PLC控制系統(tǒng)連接。
[0006]所述打孔裝置包括打孔定位工裝、打孔電機(jī)和打孔器，所述打孔定位工裝通過工裝滑板可滑動(dòng)地與方直線導(dǎo)軌連接，所述打孔電機(jī)為打孔器提供動(dòng)力，所述打孔器上設(shè)有打孔鉆頭，所述打孔電機(jī)和打孔器固定于一塊與平臺(tái)面固定連接的豎直面板上，且所述打孔鉆頭的位置與打孔定位工裝的位置相配合;所述銷釘上料裝置包括相連接的銷釘送入工裝和銷釘上料器;所述鉚接裝置包括高速鉚接氣缸和固定于高速鉚接氣缸下端的鉚接頭。
[0007]打孔裝置間接受控于PLC控制系統(tǒng)，具有快速、精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)，可以精準(zhǔn)地控制打孔的深度以確保銷釘?shù)难b入深度。銷釘上料器的上料機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性高，送出的銷釘卡料率和漏裝率極低，從而保證了本發(fā)明的穩(wěn)定性。同時(shí)，廢料吸收器能夠及時(shí)將廢料吸收處理，確保了廢料不會(huì)濺出。
[0008]所述打孔器為氣動(dòng)打孔器，氣動(dòng)打孔器在保證成功打孔的前提下，同時(shí)具有成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]所述打孔器還可以為伺服打孔器。所述打孔裝置還包括打孔器伺服電機(jī)、打孔器導(dǎo)軌和絲桿，所述打孔器伺服電機(jī)與伺服打孔器連接且受控于PLC控制系統(tǒng)，所述伺服打孔器通過打孔器導(dǎo)軌可滑動(dòng)地連接在所述豎直面板上，所述絲桿與打孔器伺服電機(jī)連接。伺服打孔器打孔速度快，且精準(zhǔn)。
[0010]所述啟動(dòng)按鈕為雙啟動(dòng)按鈕，需要雙手一起按才能啟動(dòng)，確保操作安全。
[0011]所述機(jī)架下端還設(shè)有水平腳，可通過水平腳來微調(diào)機(jī)架的整體高度來滿足實(shí)際使用需求。
[0012]所述機(jī)架自平臺(tái)以上部分四周均設(shè)有由冷乳板或不銹鋼板或有機(jī)玻璃制作的門，機(jī)架上還設(shè)有安全光柵以確保工作人員的安全。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)三者的配合，實(shí)現(xiàn)了銷釘鉚入過程的自動(dòng)化，同時(shí)又保證了此過程中每個(gè)步驟的精準(zhǔn)度，大大提高了產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率，同時(shí)減小了人工工作量，減小了人工操作難度，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明局部放大示意圖。
[0016]附圖中:I為雙啟動(dòng)按鈕，2為機(jī)架，3為銷釘上料器，4廢料吸收器，5為觸控屏，6為內(nèi)置控制柜，7為方直線導(dǎo)軌，8為打孔電機(jī)，9為伺服打孔器，10為打孔器伺服電機(jī)，11為打孔器導(dǎo)軌，12為絲桿，13為打孔鉆頭，14為定位工裝，15為銷釘送入工裝，16為工裝滑板，17為高速鉚接氣缸，18為水平腳，19為安全光柵。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0018]參見圖1-2，本實(shí)施例包括電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。電氣系統(tǒng)包括工裝伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)部件控制系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)控于PLC控制系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)包括雙啟動(dòng)按鈕1、機(jī)架2和內(nèi)置控制柜6。電氣系統(tǒng)的零部件均置于內(nèi)置控制柜6內(nèi)。
[0019]機(jī)架上設(shè)有平臺(tái)，自平臺(tái)以上部分沿平臺(tái)四周均設(shè)有由冷乳板或不銹鋼板或有機(jī)玻璃制作的門。內(nèi)置控制柜6設(shè)于平臺(tái)下方。在平臺(tái)面上橫向設(shè)有一方直線導(dǎo)軌7，沿著方直線導(dǎo)軌7遠(yuǎn)離操作人員的一側(cè)，從右往左依次固定打孔裝置、銷釘上料裝置和鉚接裝置，方直線導(dǎo)軌7上設(shè)有工裝滑板16，工裝滑板16可沿方直線導(dǎo)軌7滑動(dòng)。運(yùn)動(dòng)部件控制系統(tǒng)通過工裝伺服系統(tǒng)控制打孔裝置、銷釘上料裝置、鉚接裝置和工裝滑板16的運(yùn)動(dòng)。
[0020]打孔裝置包括打孔電機(jī)8、伺服打孔器9，打孔器伺服電機(jī)10、打孔器導(dǎo)軌11、絲桿12和孔定位工裝14，伺服打孔器9下端設(shè)有打孔鉆頭13。平臺(tái)上安裝打孔裝置的位置上固定有一塊豎直面板，打孔電機(jī)8和伺服打孔器9均通過打孔器導(dǎo)軌11可滑動(dòng)地固定在該豎直面板上，絲桿12與打孔器伺服電機(jī)10連接，打孔電機(jī)8為伺服打孔器9提供動(dòng)力。打孔定位工裝14通過工裝滑板15可滑動(dòng)地固定在方直線導(dǎo)軌7上，打孔器伺服電機(jī)10安裝在豎直面板后方，受控于PLC控制系統(tǒng)。打孔器伺服電機(jī)10通過絲桿12傳動(dòng)確定工裝滑塊16的位置?？刂扑欧蚩灼?