四通管端蓋上料鉚接機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及鉚接機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種四通管端蓋上料鉚接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]四通管也稱四通閥，液壓閥術(shù)語，是制冷設(shè)備中不可缺少的部件，是具有四個油口的控制閥。四通閥的工作原理是當(dāng)電磁閥線圈處于斷電狀態(tài)，先導(dǎo)滑閥在右側(cè)壓縮彈簧驅(qū)動下左移，高壓氣體進(jìn)入毛細(xì)管后進(jìn)入右端活塞腔;左端活塞腔的氣體排出，由于活塞兩端存在壓差，活塞及主滑閥左移，使排氣管與室外機(jī)接管相通，另兩根接管相通，形成制冷循環(huán)?，F(xiàn)有技術(shù)中，四通閥本體與其兩端端蓋的組裝為全手工組裝，操作員分別將兩端端蓋放入四通閥本體兩端的管口卡位中，然后手工放入壓裝設(shè)備的工裝內(nèi)，在分別找正端蓋上的毛細(xì)管插孔位置后，再啟動壓裝設(shè)備進(jìn)行鉚接，最后將產(chǎn)品從壓裝設(shè)備中取出。但是人工鉚接四通閥需要多臺半自動設(shè)備才能滿足一條生產(chǎn)線的產(chǎn)能，導(dǎo)致鉚接四通閥效率低、勞動強(qiáng)度大且人工找正端蓋上的毛細(xì)管插孔位置精度不夠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種四通管端蓋上料鉚接機(jī)構(gòu)，具有生產(chǎn)效率高，鉚接效果好的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本四通管端蓋上料鉚接機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，其特征在于，所述的機(jī)座上設(shè)有檢測平臺，所述的檢測平臺上設(shè)有放置端蓋的檢測座體，所述的檢測座體一側(cè)設(shè)有用于判斷端蓋的放置角度是否符合要求的傳感器，所述的檢測座體上設(shè)有能夠調(diào)整端蓋放置角度的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的檢測平臺上方設(shè)有能夠吸取端蓋的吸料組件，所述的機(jī)座上設(shè)有能夠?qū)⑽辖M件驅(qū)動至沖壓工位的驅(qū)動組件，所述的吸料組件一側(cè)設(shè)有能夠?qū)_壓工位上的端蓋進(jìn)行鉚接的沖壓組件。
[0005]在上述的四通管端蓋上料鉚接機(jī)構(gòu)中，所述的檢測平臺上還設(shè)有能夠驅(qū)動檢測座體升降運(yùn)動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動檢測座體向吸料組件靠近時，所述的吸料組件能夠吸取檢測座體上的端蓋。
[0006]在上述的四通管端蓋上料鉚接機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動座，所述的轉(zhuǎn)動座上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的吸料組件穿設(shè)于轉(zhuǎn)動座上，所述的吸料組件在沖壓組件作用下可相對轉(zhuǎn)動座軸向運(yùn)動。
[0007]在上述的四通管端蓋上料鉚接機(jī)構(gòu)中，所述的吸料組件包括吸桿，所述的吸桿一端設(shè)有與端蓋尺寸相對應(yīng)的模腔，吸桿內(nèi)設(shè)有與所述的模腔相連通的抽氣通道，當(dāng)抽氣通道上連接負(fù)壓裝置時，所述的模腔處形成負(fù)壓狀態(tài)進(jìn)而將檢測座體上的端蓋吸附于吸取頭一側(cè)，吸桿的另一端與轉(zhuǎn)動座之間設(shè)有導(dǎo)向組件。
[0008]在上述的四通管端蓋上料鉚接機(jī)構(gòu)中，所述的導(dǎo)向組件包括設(shè)置于吸桿上的沖壓板，所述的轉(zhuǎn)動座上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述的沖壓板和導(dǎo)向孔之間設(shè)有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿位于導(dǎo)向孔內(nèi)的一端連接有復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧的另一端與導(dǎo)向孔相連。
[0009]在上述的四通管端蓋上料鉚接機(jī)構(gòu)中，所述的沖壓組件包括沖壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的沖壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)上固設(shè)有沖壓頭，所述的沖壓頭下方設(shè)有接近開關(guān)，當(dāng)接近開關(guān)檢測到吸料組件在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動下轉(zhuǎn)動至沖壓工位時，所述的沖壓頭能夠?qū)_壓板施加壓力完成端蓋鉚接工作。
[0010]在上述的四通管端蓋上料鉚接機(jī)構(gòu)中，所述的吸桿上設(shè)有固定座，所述的固定座內(nèi)設(shè)有用于吸住端蓋的吸取頭，所述的固定座與吸取頭之間形成與端蓋尺寸相對應(yīng)的模腔，所述的抽氣通道貫通吸桿、固定座和吸取頭，所述的吸桿上設(shè)有位于固定座外周的用于保護(hù)吸取頭的導(dǎo)向罩;所述的導(dǎo)向罩上開設(shè)有與抽氣通道相連通的便于端蓋對準(zhǔn)進(jìn)入模腔的導(dǎo)向口。
[0011]在上述的四通管端蓋上料鉚接機(jī)構(gòu)中，所述的吸取頭與端蓋接觸的一側(cè)為平面結(jié)構(gòu)，所述的模腔包括向吸取頭與端蓋接觸一側(cè)延伸形成的吸取通道;所述的吸取通道的末端設(shè)有當(dāng)吸取頭吸附端蓋后能夠與端蓋配合使得吸取通道末端形成密封的密封肩。
[0012]在上述的四通管端蓋上料鉚接機(jī)構(gòu)中，所述的傳感器為光纖傳感器，所述的檢測座體底部設(shè)有送料桿，所述的檢測平臺上設(shè)有架體，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于架體上并分別驅(qū)動送料桿旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和升降運(yùn)動。
[0013]在上述的四通管端蓋上料鉚接機(jī)構(gòu)中，所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過套筒與送料桿軸向活動連接，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動套筒轉(zhuǎn)動時，所述的送料桿能夠隨套筒一起轉(zhuǎn)動;所述的架體上設(shè)有升降滑軌，所述的升降滑軌設(shè)有滑座，所述的滑座通過軸承與送料桿固連，所述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與滑座相連能夠驅(qū)動滑座升降運(yùn)動;所述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，所述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降氣缸。
[0014]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0015]1、檢測座體一側(cè)的傳感器能夠?qū)⒍松w調(diào)整至適當(dāng)角度后鉚接至四通管上，無需再通過人工進(jìn)行檢查，提高了工作效率和鉚接的精確度，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率的同時提高了產(chǎn)品的合格率；
[0016]2、采取吸料組件不僅抓取效果好，且不會對端蓋造成破壞。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明提供的四通管端蓋鉚接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明提供的上料鉚接機(jī)構(gòu)和檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3是本發(fā)明提供的吸料組件和驅(qū)動組件的剖面圖。
[0020]圖4是本發(fā)明提供的吸料組件的剖面圖。
[0021 ]圖中，機(jī)座1、第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、整形機(jī)構(gòu)3、托料機(jī)構(gòu)4、鉚接工位a、上料鉚接機(jī)構(gòu)5、第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)6、檢測裝置7、檢測平臺71、檢測座體72、傳感器73、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)74、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)75、送料桿76、架體77、套筒78、升降滑軌77a、滑座77b、軸承77c、送料軌道72a、限位擋板72b、吸料組件51、驅(qū)動組件52、沖壓組件53、轉(zhuǎn)動座52a、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)52b、吸桿51a、固定座51e、模腔51b、抽氣通道51c、吸取頭51d、吸取通道51h、密封肩511、連接件51k、密封件51 j、導(dǎo)向罩51f、導(dǎo)向口 51g、導(dǎo)向組件54、沖壓板54a、導(dǎo)向桿54b、復(fù)位彈簧54c、導(dǎo)向孔54d、沖壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)53a、沖壓頭53b、接近開關(guān)8、托座41、送料滑軌42、第一驅(qū)動電機(jī)43、送料滑塊44、第一升降氣缸45、沖壓工位b、整形組件31、整形工位c、整形端頭31a、整形氣缸31b、進(jìn)料滑軌21、第二驅(qū)動電機(jī)22、進(jìn)料滑塊23、第二升降氣缸24、機(jī)械手25、振動進(jìn)料裝置61、傳送帶62、推料氣缸63。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本方案包括機(jī)座I，機(jī)座I上設(shè)有輸送四通管的第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)2，第一進(jìn)料機(jī)構(gòu)2將四通管輸送至整形機(jī)構(gòu)3進(jìn)行端口整形，經(jīng)過整形后的四通管通過托料機(jī)構(gòu)4輸送至鉚接工位a，鉚接工位a上設(shè)有上料鉚接機(jī)構(gòu)5，上料鉚接機(jī)構(gòu)5能夠吸取第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)6輸送至上料工位的端蓋并將端蓋鉚接至四通管上，上料工位上設(shè)有能夠調(diào)整端蓋放置角度的檢測裝置7。
[0023]具體地說，檢測裝置7包括檢測平臺71，檢測平臺71上設(shè)有放置端蓋的檢測座體72，檢測座體72—側(cè)設(shè)有用于判斷端蓋的放置角度是否符合要求的傳感器73，傳感器73為光纖傳感器，檢測座體72上設(shè)有能夠調(diào)整端蓋放置角度的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)74，檢測平臺71上還設(shè)有能夠驅(qū)動檢測座體72升降運(yùn)動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)75。四通管的端蓋上開設(shè)有供電線穿設(shè)的通孔，將端蓋鉚接至四通管后需要使得通孔位于指定的位置才能成為合格產(chǎn)品，因此本方案通過檢測座體72—側(cè)的傳感器73能夠?qū)⒍松w調(diào)整至適當(dāng)角度后鉚接至四通管上，無需再通過人工進(jìn)行檢查，提高了工作效率和鉚接的精確度，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率的同時提尚了廣品的合格率。
[0024]進(jìn)一步地說，第二進(jìn)料機(jī)構(gòu)6包括振動進(jìn)料裝置61，振動進(jìn)料裝置61輸出的端蓋通過傳送機(jī)構(gòu)輸送至檢測裝置7，傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶62，傳送帶62相對于檢測裝置7—側(cè)設(shè)有將端蓋推送至檢測裝置7的推料氣缸63，傳送帶62上設(shè)有檢測端蓋的接近開關(guān)8，當(dāng)接近開關(guān)檢測帶端蓋后，端蓋在推料氣缸63的驅(qū)動下沿著送料軌道72a進(jìn)入檢測座體72，檢測座體72的另一側(cè)設(shè)有防止端蓋脫離檢測座體72的限位擋板72b，保證了送料的精確度。
[0025]具體而言，檢測座體72底部設(shè)有送料桿76，檢測平臺71上設(shè)有架體77，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)74和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)75設(shè)置于架體77上并分別驅(qū)動送料桿76旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和升降運(yùn)動。第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)74通過套筒78與送料桿76軸向活動連接，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)74驅(qū)動套筒78轉(zhuǎn)動時，送料桿76能夠隨套筒78—起轉(zhuǎn)動。架體77上設(shè)有升降滑軌77a，升降滑軌77a設(shè)有滑座77b，滑座77b通過軸承77c與送料桿76固連，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)75與滑座77b相連能夠驅(qū)動滑座77b升降運(yùn)動。第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)74包括步進(jìn)電機(jī)，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)75包括升降氣缸。
[0026]進(jìn)一步地說，上料鉚接機(jī)構(gòu)5包括位于檢測座體72上方的能夠吸取端蓋的吸料組件51，機(jī)座I上設(shè)有能夠?qū)⑽辖M件51驅(qū)動至沖壓工位的驅(qū)動組件52，吸料組件51—側(cè)設(shè)有能夠?qū)_壓工位b上的端蓋進(jìn)行鉚接的沖壓組件53，本方案之所以采取吸料組件51來抓取端蓋是因?yàn)槎松w端部凸起高度較小，且凸起的周邊為倒圓角結(jié)構(gòu)，采用一般的機(jī)械手抓取效果不理想，端蓋容易在加工的途中脫落，導(dǎo)致鉚接失敗，其次是因?yàn)槎松w厚度較薄，采用抓取的方式容易對端蓋造成擠壓導(dǎo)致端蓋損壞，而采用吸取的方式則不僅抓取效果好，且不會對端蓋造成破壞。
[0027]其中，驅(qū)動組件52包括轉(zhuǎn)動座52a，轉(zhuǎn)動座52a上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)52b，吸料組件51穿設(shè)于轉(zhuǎn)動座52a上，吸料組件51在沖壓組件53作用下可相對轉(zhuǎn)動座52a軸向運(yùn)動。
[0028]為了提高吸料組件51的吸取效果，吸料組件51包括吸桿51a，吸桿51a—端設(shè)有與端蓋尺寸相對應(yīng)的模腔51b，吸桿51a內(nèi)設(shè)有與模腔51b相連通的抽氣通道51c，當(dāng)抽氣通道51c上連接負(fù)壓裝置時，模腔51b處形成負(fù)壓狀態(tài)進(jìn)而將檢測座體72上的端蓋吸附于吸取頭51d—側(cè)，吸桿51a的另一端與轉(zhuǎn)動座52a之間設(shè)有導(dǎo)向組件54。
[0029]吸取頭51d與端蓋接觸的一側(cè)為平面結(jié)構(gòu)，模腔51b包括向吸取頭51d與端蓋接觸一側(cè)延伸形成的吸取通道51h。吸取通道51h的末端設(shè)有當(dāng)吸取頭51d吸附端蓋后能夠與端蓋配合使得吸取通道51h末端形成密封的密封肩51i，吸取頭51d吸取端蓋后能夠使的端蓋與密封肩51i形成自密封結(jié)構(gòu)，提高了吸取效果，使得端蓋在吸桿51a轉(zhuǎn)動至沖壓工位b時不易脫落，提高了設(shè)備工作穩(wěn)定性。
[0030]進(jìn)一步地說，吸取頭51d通過連接件51k與固定座51 e固定連接，固定座51 e與吸桿5 Ia之間設(shè)有密封件51 j，進(jìn)一步提高了吸料組件51的整體密封性能。