一種鉚接生產(chǎn)線鉚釘?shù)纳狭涎b置和上料方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種鉚接生產(chǎn)線鉚釘?shù)纳狭涎b置和上料方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鉚接是一種利用鉚釘把兩個或兩個以上的零件或構(gòu)件連接為一個整體的連接方法，因其具有工藝設(shè)備簡單、抗震、耐沖擊、成本低和維修方便可靠等優(yōu)點，在工業(yè)應(yīng)用中較為常見。然而，該工藝在實際操作中也存在著勞動強度大、生產(chǎn)效率低、勞動條件差等不利因素。由于是人工安裝鉚釘，因此沖床沖鉚經(jīng)常發(fā)生沖掉手指等惡性事故，人工錘鉚誤傷也時有發(fā)生，所以這個問題必須解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供過一種鉚接生產(chǎn)線鉚釘?shù)纳狭涎b置，通過本裝置可以無需人工裝填鉚釘，可以快速、方便的實現(xiàn)鉚釘?shù)纳狭喜僮鳌?br>[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種鉚接生產(chǎn)線鉚釘?shù)纳狭涎b置，它包括機架，安裝在機架上的送料機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、定位機構(gòu)和進料部分，
機架:是由多根型材構(gòu)成的一框架，在其位于上端的型材中部設(shè)有一間隙，
在間隙內(nèi)置有一根兩端分別與間隙兩側(cè)型材軸連接的連接軸，在機架下方固設(shè)有第一支鉸座、第二支鉸座和支撐座；
送料機構(gòu):包括油缸、連桿、搖臂、扇形板和連板，油缸中的缸套鉸接在第二支鉸座上，油缸的活塞桿鉸接在連桿的一端，連桿的另外一端固接有一根轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸軸接在第一支鉸座內(nèi)，搖臂的一端固定連接轉(zhuǎn)動軸上，搖臂的另外一端連接有一根滑軸，扇形板靠近扇心的一端軸接在連接軸上，在扇形板一側(cè)沿徑向方向開設(shè)有一條滑槽，滑軸位于滑槽內(nèi)，連板具有兩塊，兩塊連板分別貼靠在扇形板的兩側(cè)，并且其中部軸接在連接軸上，在扇形板位于上方的一窄面上開設(shè)有一條鉚釘校正槽；
導(dǎo)向機構(gòu):包括上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板，下導(dǎo)向板的一端夾靠在兩塊連板之間，并通過螺絲與兩連板連接，另外一端固定連接在支撐座上，上導(dǎo)向板通過多個調(diào)高裝置并行安裝在下導(dǎo)向板的上方，由上導(dǎo)向的下表面和下導(dǎo)向板的上表面隔絕出一條通道，在下導(dǎo)向板的上表面上開設(shè)有一條可以與鉚釘校正槽連通的導(dǎo)向槽，并且下導(dǎo)向板的上表面與機架底面之間形成的夾角小于90度；
定位機構(gòu):包括氣缸座、基座、第一推料氣缸、滑移座、第二推料氣缸、擋料板和卸料板，基座和氣缸座固定安裝在支撐座上，滑移座位于基座上，第一推料氣缸連接在氣缸座上，其活塞桿與與滑移座連接，在第一推料缸的氣推動下，滑移座可在基座上直線移動，在滑移座內(nèi)開設(shè)有一推料孔，第二推料氣缸連接在滑移座上，卸料板的一端位于推料孔內(nèi)，在卸料板另外一端固接有一擋料板，第二推料氣缸的活塞桿與擋料板連接，在滑移座設(shè)有一個開口朝向?qū)虿鄣牡谝蝗笨冢谛读习迳祥_設(shè)有一個與第一缺口相對應(yīng)的第二缺口，在滑移座的下方開設(shè)有一個貫穿基座和支撐座的卸料孔。
[0005]進料部分:包括安裝在機架內(nèi)的進料斗，在進料斗的壁面上開設(shè)有一個條形孔，扇形板位于條形孔內(nèi)。
[0006]進一步的，在間隙兩側(cè)的型材內(nèi)分別固設(shè)有一個軸承，連接軸的兩端安裝間隙兩側(cè)的軸承內(nèi)。
[0007]進一步的，在油缸中的活塞桿伸長到五分之四行程時，扇形板上的鉚釘校正槽與下導(dǎo)向板上的導(dǎo)向槽在同一直線上。
[0008]進一步的，在基座一側(cè)固設(shè)有一塊一端凸出于基座表面立板，在該立板上開設(shè)有腰形孔，在滑移座靠近立板的端面上固設(shè)有可在腰形孔內(nèi)直線移動的限位銷，在限位銷抵靠在腰形孔的一端時，第一缺口位于卸料孔的上方，在限位銷抵靠在腰形孔的另外一端時，第一缺口的開口正好對應(yīng)在導(dǎo)向槽的一端。
[0009]進一步的，在機架下方設(shè)有一個與框架固接的延伸段，第二支鉸座和支撐座固定連接在該延伸段上，所述延伸段包括與一端固接在框架下端的方框，在方框與框架之間固定連接有多根支撐桿。
[0010]進一步的，上導(dǎo)向板靠近進料斗的一端的下表面呈一由窄漸寬的坡形。
[0011]進一步的，在鉚釘校正槽遠離連接軸的一端的扇形板上設(shè)有一個三角形的凸起。
[0012]進一步的，調(diào)高裝置包括一個通過螺絲安裝在下導(dǎo)向板上的夾緊塊，在夾緊塊與下導(dǎo)向板相接觸的端面上設(shè)有一個凹槽，該凹槽和下導(dǎo)向板在夾緊塊內(nèi)形成一個孔洞，還包括一根一端位于孔洞內(nèi)、另外一端與上導(dǎo)向板固接的定位條，在夾緊塊上的螺絲旋緊時，定位條夾緊在孔洞內(nèi)。
[0013]—種鉚接生產(chǎn)線鉚釘?shù)纳狭涎b置的上料方法，包括如下步驟，
第一步、松開夾緊塊上螺絲，根據(jù)鉚釘?shù)男螤詈痛笮?，調(diào)節(jié)上導(dǎo)向的下表面和下導(dǎo)向板的上表面隔絕出的通道的寬度，在調(diào)節(jié)完畢后，將夾緊塊上的螺絲旋緊，上導(dǎo)向板被固定在孔洞內(nèi)；
第二步、將小頭的直徑小于鉚釘校正槽和導(dǎo)向槽的寬度、大頭大于釘校正槽和導(dǎo)向槽的寬度的鉚釘?shù)谷氲竭M料斗中，啟動油缸，讓油缸中的活塞桿處于來回伸縮狀態(tài)，在油缸的驅(qū)動下，扇形板會以連接軸為軸心上下擺動，在扇形板擺動的過程中鉚釘會隨機落入到鉚釘校正槽，并且鉚釘?shù)男☆^位于校正槽內(nèi)、大頭位于校正槽外，同時要求油缸的活塞桿每次伸長要超過油缸行程的五分之四；
第三步、第一推料缸的活塞桿伸長，讓滑移座上的限位銷抵靠在腰形孔的左端，使得第一缺口的開口對準(zhǔn)導(dǎo)向槽;收縮第二推料缸活塞桿，讓卸料板上的第二缺口位于第一缺口內(nèi)，同時要求第一缺口的尺寸要大于鉚釘大頭的直徑，第二缺口的尺寸要大于鉚釘小頭的直徑、小于鉚釘大頭的直徑，鉚釘隨著導(dǎo)向槽滑落到第一缺口和第二缺口中，鉚釘?shù)男☆^會卡入在第二缺口中、大頭位于第一缺口內(nèi)；
第四步、第一推料缸的活塞桿收縮，讓滑移座上的限位銷抵靠在腰形孔的右端，使得第一缺口的位于卸料孔的正上方，伸長第二推料缸的活塞桿，讓卸料板向外移動，第二缺口與第一缺口分離，進而使得鉚釘失去卸料板上的第二缺口的支持，在保持鉚釘大頭朝上的情況下從第一缺口中掉落到卸料孔中，在由卸料孔排入到下一加工單元。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:通過本發(fā)明可以使鉚釘?shù)男☆^朝下進入到下一個加工單元，進而無需人工動手裝填鉚釘，以機械的方式來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，減少操作工人作業(yè)的危險性，進而可以快速、方便的實現(xiàn)鉚釘?shù)纳狭喜僮鳌?br>【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中將機架進行了隱藏，
圖3為本發(fā)明扇形板、導(dǎo)向裝置和定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
圖4為本發(fā)明的主視示意圖，圖中所示的是油缸中的活塞桿退回時，扇形板落下，
圖5為本發(fā)明的主視示意圖，圖中所示的是油缸中的活塞伸長時，扇形板被頂起，
圖6為本發(fā)明定位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所示的是第一推料氣缸的活塞桿伸長，第一缺口的開口正好朝向?qū)虿?，可以利用第一缺口和第二缺口來裝載由導(dǎo)向槽滑落下來的鉚釘，
圖7為本發(fā)明定位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所示的是當(dāng)滑移座位于圖6中所示位置時，滑移座上的限位銷抵靠在腰形孔左端，
圖8為本發(fā)明定位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所示的是第一推料氣缸的活塞桿收縮，第一缺口位于卸料孔的上方，
圖9為本發(fā)明定位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所示的是當(dāng)滑移座位于圖8中所示位置時，滑移座上的限位銷抵靠在腰形孔右端，
圖10為發(fā)明定位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所示的是在第一缺口位于卸料孔的上方后，啟動第二推料氣缸，由圖中可以看出，第二缺口已經(jīng)退入到推料孔中。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細(xì)說明:
機架I，送料機構(gòu)2、導(dǎo)向機構(gòu)3、進料斗4、定位機構(gòu)5、間隙11、連接軸12、連板13、支撐桿
14、方框15、扇形板21、連桿22、轉(zhuǎn)動軸23、油缸24、搖臂25、滑軸26、滑槽27、下導(dǎo)向板31、上導(dǎo)向板32、導(dǎo)向槽33、通道34、夾緊塊35、定位條36、條形孔41、第二推料氣缸51、基座52、擋料板53、氣缸座54、第一推料氣缸55、卸料板56、滑移座57、第一支鉸座61、第二支鉸座62、支撐座63、鉚釘校正槽211、凸起212、卸料孔511、腰形孔522、限位銷523。
[0017]如圖1到10所示，一種鉚接生產(chǎn)線鉚釘?shù)纳狭涎b置，它包括為各個部件提供支撐的機架I，安裝在機架I上的用于輸送和校正鉚釘?shù)乃土蠙C構(gòu)2和導(dǎo)向機構(gòu)3、還將導(dǎo)向機構(gòu)3輸