一種絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及力矩電機(jī)直驅(qū)絲杠的直線進(jìn)給系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]超精密數(shù)控機(jī)床中，要求直線進(jìn)給系統(tǒng)具有較高的傳動(dòng)精度，以保證其能承受自身及工件的載荷并具有良好的動(dòng)態(tài)性能。傳統(tǒng)的直線進(jìn)給系統(tǒng)主要采用伺服電機(jī)+聯(lián)軸器+絲杠的驅(qū)動(dòng)方式，由于聯(lián)軸器存在傳動(dòng)間隙，很難適應(yīng)超精密機(jī)床對直線進(jìn)給系統(tǒng)精度的要求。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種傳動(dòng)精度較高、結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、動(dòng)態(tài)性能好的絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的一種絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)機(jī)構(gòu)、絲桿機(jī)構(gòu)和絲母座，所述電機(jī)機(jī)構(gòu)用于通過驅(qū)動(dòng)所述絲桿機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制所述絲母座的直線運(yùn)動(dòng)；其中，所述絲桿機(jī)構(gòu)包括絲桿，所述電機(jī)機(jī)構(gòu)包括由內(nèi)至外依次套裝在絲杠驅(qū)動(dòng)端的力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子、力矩電機(jī)定子、以及電機(jī)座，所述電機(jī)座的前端和后端設(shè)置分別有電機(jī)前壓板和電機(jī)后壓板，所述力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子與絲杠之間通過漲緊套連接或過盈配合剛性連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述絲桿上設(shè)置有與電機(jī)前壓板內(nèi)壁相配合的第一軸承組、以及用于限制第一軸承組沿絲桿軸向方向相對位移的第一限位件。
[0007]具體的，所述第一軸承組包括第一軸承和第二軸承。
[0008]進(jìn)一步的，所述電機(jī)前壓板的前側(cè)設(shè)置有電機(jī)座端蓋。
[0009]具體的，所述第一限位件為第一鎖緊螺母。
[0010]進(jìn)一步的，所述絲桿上設(shè)置有與電機(jī)后壓板內(nèi)壁相配合的第二軸承組、以及限制第二軸承組沿絲桿軸向方向相對位移的第二限位件。
[0011]具體的，所述第二軸承組包括第三軸承。
[0012]具體的，所述第二限位件為軸承固定板。
[0013]進(jìn)一步的，所述絲桿驅(qū)動(dòng)端的端部設(shè)置有角度編碼器座、以及限制角度編碼器座相對位置的第三限位件，并在角度編碼器座上固定有角度編碼器。
[0014]具體的，所述第三限位件為第三鎖緊螺母
[0015]進(jìn)一步的，所述電機(jī)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)座后蓋。
[0016]進(jìn)一步的，所述絲桿機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在絲桿自由端的軸承座、設(shè)置在絲桿上并與軸承座內(nèi)壁相配合的第三軸承組、以及設(shè)置在絲桿上用于限制第三軸承組沿絲桿軸向方向相對位移的第四限位件和軸承壓板。
[0017]具體的，所述第四限位件為第四鎖緊螺母。
[0018]具體的，所述第三軸承組包括第四軸承和第五軸承。
[0019]進(jìn)一步的，所述絲母座包括套裝在絲桿上并相對轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿螺母、固定在絲桿螺母上的螺母座、以及固定在螺母座上的工作臺(tái)。
[0020]進(jìn)一步的，還包括基座，所述電機(jī)機(jī)構(gòu)和絲桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座上。
[0021]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):現(xiàn)有技術(shù)的直線進(jìn)給系統(tǒng)主要采用伺服電機(jī)、聯(lián)軸器和絲杠相配合的驅(qū)動(dòng)方式，由于聯(lián)軸器存在傳動(dòng)間隙，很難適應(yīng)超精密機(jī)床對直線進(jìn)給系統(tǒng)精度的要求。本發(fā)明的絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過漲緊套或者過盈配合將力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子與絲杠剛性連接，完全消除傳動(dòng)間隙，實(shí)現(xiàn)了力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲杠，保證了較高的傳動(dòng)精度，該連接方式對中精度高，降低了裝配和調(diào)整難度，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，本發(fā)明還配合采用角度編碼器反饋和計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的實(shí)現(xiàn)方式，實(shí)現(xiàn)較高的運(yùn)動(dòng)精度。因此，本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、慣量小、動(dòng)態(tài)性能好的特點(diǎn)。
[0022]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明中絲桿驅(qū)動(dòng)端的局部放大圖；
[0025]圖3是本發(fā)明中絲桿自由端的局部放大圖；
[0026]圖4是本發(fā)明中不設(shè)置第二軸承組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中各附圖標(biāo)記的含義如下:
[0028]1、角度編碼器，2、電機(jī)后壓板，3、電機(jī)座，4、漲緊套，5、力矩電機(jī)定子，6、力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子，7、電機(jī)前壓板，8、第一限位件，9、第一軸承，10、第二軸承，11、電機(jī)座端蓋，12、絲桿，13、工作臺(tái)，14、螺母座，15、絲桿螺母，16、軸承壓板，17、軸承座，18、第四限位件，19、第四軸承，20、第五軸承，21、角度編碼器座，22、第三限位件，23、第二限位件，24、第三軸承，25、電機(jī)座后蓋，26、基座。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0030]參見圖1至圖3，本發(fā)明一較佳實(shí)施例的一種絲杠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)機(jī)構(gòu)、絲桿機(jī)構(gòu)和絲母座，電機(jī)機(jī)構(gòu)用于通過驅(qū)動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制絲母座的直線運(yùn)動(dòng)，還包括基座26，電機(jī)機(jī)構(gòu)和絲桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在基座26上；其中，絲桿機(jī)構(gòu)包括絲桿12，電機(jī)機(jī)構(gòu)包括由內(nèi)至外依次套裝在絲杠12驅(qū)動(dòng)端的力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子6、力矩電機(jī)定子5、以及電機(jī)座3，電機(jī)座3的前端和后端設(shè)置分別有電機(jī)前壓板7和電機(jī)后壓板2 ;這樣，由于力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子6與絲杠12之間通過漲緊套4連接或過盈配合剛性連接，進(jìn)而完全消除傳動(dòng)元件及其彈性變形與間隙。
[0031]為了穩(wěn)定絲桿在電機(jī)機(jī)構(gòu)中的精確轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿12上設(shè)置有與電機(jī)前壓板7內(nèi)壁相配合的第一軸承組、以及用于限制第一軸承組沿絲桿12軸向方向相對位移的第一限位件8，較為簡單的，第一限位件8為第一鎖緊螺母；第一軸承組可以是滾動(dòng)、滑動(dòng)或其他類型的軸承，為了進(jìn)一步提高絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)效果，第一軸承組設(shè)置為兩個(gè)一組，包括第一軸承9和第二軸承10。
[0032]為了防止雜物進(jìn)入電機(jī)機(jī)構(gòu)，電機(jī)前壓板的前側(cè)設(shè)置有電機(jī)座端蓋11 ;電機(jī)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)座后蓋25，電機(jī)座后蓋25固定在電機(jī)座3或電機(jī)后壓