一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化領域，更具體地說，它涉及一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置。
【背景技術】
[0002]目前，帶孔的圓柱狀零件定位存在的問題是:圓柱狀零件容易進行滾動無法有效定位，或者定位不準確，導致只能采用手工或半自動上料和下料進行生產，存在生產產品質量不穩(wěn)定，勞動強度大，生產效率比較低的缺點。

【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有的技術不足，本發(fā)明提供一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置，能對帶孔的圓柱狀零件進行定位。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術方案是:
[0005]一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置，包括機架以及設置在機架上的進料臺，所述機架上設置有用于放置帶孔的圓柱狀零件的材料箱，所述進料臺一側設有帶夾具的夾緊氣缸以及帶動夾緊氣缸旋轉的旋轉電機，所述夾具相對應的位置處設有夾攏裝置，所述夾攏裝置包括設置在夾具左右兩側的夾攏件以及驅使夾攏件向夾具靠近的推力氣缸，所述夾攏件設有凸臺，所述凸臺的直徑小于圓柱狀件孔的直徑，所述凸臺裝有紅外線感應器，所述夾具的正上方設有可以夾取圓柱狀零件的機械手。
[0006]本發(fā)明進一步設置:所述機架設有用于的安裝板，所述夾緊氣缸能旋轉設置在安裝板上，所述旋轉電機固定在安裝板，所述旋轉電機設置在夾緊氣缸上方，所述旋轉電機通過傳送帶帶動夾緊氣缸旋轉。
[0007]本發(fā)明進一步設置:所述夾攏裝置還包括設置在夾具左右兩側的滑動軌道，所述夾攏件能沿滑動軌道滑動。
[0008]本發(fā)明進一步設置:所述夾攏件設有圓形抵觸面，所述凸臺設有在圓形抵觸面中心位置，所述圓形抵觸面的直徑大于圓柱狀零件端面的直徑。
[0009]本發(fā)明的有益效果:零件從料箱中出來進入進料臺上，所述夾具在夾緊氣缸作用下夾緊帶孔的圓柱狀零件，所述夾具左右兩側的夾攏件在推力氣缸作用下向夾具滑動靠近，由于所述凸臺的直徑小于圓柱狀件孔的直徑并且所述凸臺裝有紅外線感應器，當一側邊的凸臺插入圓柱狀零件的孔內時，紅外線感應器就會發(fā)出信號，所述旋轉電機根據(jù)該信號進行正反轉，旋轉電機將對夾具氣缸進行旋轉，來定位好圓柱狀件的口部朝向位置，然后由機械手夾取上線，通過氣缸推到相應的工位，這樣完成了帶孔的圓柱狀零件的自動定位實現(xiàn)高效率生產，提高生產產品的質量，降低生產勞動成本，實現(xiàn)生產自動上料下料，自動裝配，全自動化生產作業(yè)，非常實用，速度快，定位準又可靠等。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置的結構示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置的俯視圖；
[0012]圖3是本發(fā)明的夾緊氣缸與旋轉電機的裝配圖；
[0013]圖4是本發(fā)明的夾攏裝置的結構示意圖。
[0014]附圖標記:1、機架；2、進料臺；3、夾緊氣缸；4、旋轉電機；5、夾具；6、夾攏裝置；61、夾攏件；611、圓形抵觸面；612、凸臺；62、推力氣缸；63、滑動軌道；7、機械手；8、橫向軌道；9、縱向軌道。
【具體實施方式】
[0015]參照附圖1至圖4對本發(fā)明一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置做進一步詳細說明。
[0016]一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置，包括機架I以及設置在機架I上的進料臺2，所述機架I上設置有用于放置帶孔的圓柱狀零件的材料箱，所述機架I設有用于的安裝板11，所述夾緊氣缸3能旋轉設置在安裝板11上，所述旋轉電機4固定在安裝板11，所述旋轉電機4設置在夾緊氣缸3上方，所述旋轉電機4通過傳送帶帶動夾緊氣缸3旋轉，結構簡單和緊湊，減少體積。
[0017]在所述夾具5相對應的位置處設有夾攏裝置6，所述夾攏裝置6包括設置在夾具5左右兩側的夾攏件61以及驅使夾攏件61向夾具5靠近的推力氣缸62，所述夾攏裝置6還包括設置在夾具5左右兩側的滑動軌道63，所述夾攏件61能沿滑動軌道63滑動，所述夾攏件61設有圓形抵觸面611，所述凸臺612設有在圓形抵觸面611中心位置，所述圓形抵觸面611的直徑大于圓柱狀零件端面的直徑，所述凸臺612的直徑小于圓柱狀件孔的直徑，所述凸臺612裝有紅外線感應器。
[0018]所述夾具5的正上方設有可以夾取圓柱狀零件的機械手7，在機架I上設有橫向軌道8和縱向軌道9，所述機械手7將已經定位好的圓柱零件通過縱向軌道9向下滑動夾取，再向上移動，最后再通過橫向軌道8移動至相應的位置下料，。
[0019]工作原理:零件從料箱中出來進入進料臺2上，所述夾具5在夾緊氣缸3作用下夾緊帶孔的圓柱狀零件，所述夾具5左右兩側的夾攏件61在推力氣缸62作用下向夾具5滑動靠近，由于所述凸臺612的直徑小于圓柱狀件孔的直徑并且所述凸臺612裝有紅外線感應器，當一側邊的凸臺612插入圓柱狀零件的孔內時，紅外線感應器就會發(fā)出信號，所述旋轉電機4根據(jù)該信號進行正反轉，旋轉電機4將對夾緊氣缸3進行旋轉，來定位好圓柱狀件孔的口部朝向位置，然后由機械手7夾取上線，通過氣缸推到相應的工位，這樣完成了帶孔的圓柱狀零件的自動定位實現(xiàn)高效率生產，提高生產產品的質量，降低生產勞動成本，實現(xiàn)生產自動上料下料，自動裝配，全自動化生產作業(yè)，非常實用，速度快，定位準又可靠等。
[0020]上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
[0021]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置，包括機架以及設置在機架上的進料臺，其特征在于:所述機架上設置有用于放置帶孔的圓柱狀零件的材料箱，所述進料臺一側設有帶夾具的夾緊氣缸以及帶動夾緊氣缸旋轉的旋轉電機，所述夾具相對應的位置處設有夾攏裝置，所述夾攏裝置包括設置在夾具左右兩側的夾攏件以及驅使夾攏件向夾具靠近的推力氣缸，所述夾攏件設有凸臺，所述凸臺的直徑小于圓柱狀件孔的直徑，所述凸臺裝有紅外線感應器，所述夾具的正上方設有可以夾取圓柱狀零件的機械手。2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置，其特征是:所述機架設有用于的安裝板，所述夾緊氣缸能旋轉設置在安裝板上，所述旋轉電機固定在安裝板，所述旋轉電機設置在夾緊氣缸上方，所述旋轉電機通過傳送帶帶動夾緊氣缸旋轉。3.根據(jù)權利要求2所述的一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置，其特征是:所述夾攏裝置還包括設置在夾具左右兩側的滑動軌道，所述夾攏件能沿滑動軌道滑動。4.根據(jù)權利要求3所述的一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置，其特征是:所述夾攏件設有圓形抵觸面，所述凸臺設有在圓形抵觸面中心位置，所述圓形抵觸面的直徑大于圓柱狀零件端面的直徑。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶孔的圓柱狀零件定位裝置，在進料臺一側設有帶夾具的夾緊氣缸以及帶動夾緊氣缸旋轉的旋轉電機，所述夾具相對應的位置處設有夾攏裝置，所述夾攏裝置包括設置在夾具左右兩側的夾攏件以及驅使夾攏件向夾具靠近的推力氣缸，所述夾攏件設有凸臺，所述凸臺的直徑小于圓柱狀件孔的直徑，所述凸臺裝有紅外線感應器，所述夾具的正上方設有可以夾取圓柱狀零件的機械手，本發(fā)明提高了生產產品的質量，降低生產勞動成本，實現(xiàn)生產自動上料下料，自動裝配，全自動化生產作業(yè)，非常實用，速度快，定位準又可靠等。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號】CN104985419
【申請?zhí)枴緾N201510464383
【發(fā)明人】陳遠明, 邵武紅
【申請人】北航溫州研究院
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月31日