一種沖壓工件的分料收集裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種沖壓工件的分料收集裝置，包括：滑料槽，用以至少第一工件和第二工件在其上滑動(dòng)，所述第一工件的尺寸小于第二工件的尺寸，滑料槽上具有能夠穿過(guò)所述第一工件而無(wú)法穿過(guò)第二工件的分離孔，從而所述第一工件從所述分離孔滑落，所述第二工件從所述滑料槽的末端滑落；第一接料結(jié)構(gòu)，用以收集整理從滑料槽的分離孔中滑落的第一工件；第二接料結(jié)構(gòu)，用以收集整理從所述滑料槽的末端滑落的第二工件。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)沖壓工件的自動(dòng)化收集整理，而且實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單、高效、成本較低。
【專利說(shuō)明】
一種沖壓工件的分料收集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工件收集技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及的是一種沖壓工件的分料收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]用沖床沖壓成的工件，特別是一些小的工件而且數(shù)量又比較大，傳統(tǒng)的收集整理這些沖壓工件的方式是通過(guò)人工操作執(zhí)行，但是人工收集比較麻煩，而且耽誤時(shí)間，影響效率，如能在脫離沖模后，工件能夠通過(guò)裝置自動(dòng)進(jìn)行分隔并收集整理，會(huì)大大提高分類收集效率，減少工作量。
[0003]目前對(duì)于沖壓工件收集整理的改進(jìn)方式是，通過(guò)機(jī)械手來(lái)進(jìn)行抓取和放置沖壓工件，來(lái)實(shí)現(xiàn)全部工件的收集整理，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化收集整理，但是機(jī)械手需要通過(guò)機(jī)電裝置進(jìn)行控制，成本較大，且實(shí)現(xiàn)方式較為復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種沖壓工件的分料收集裝置，實(shí)現(xiàn)沖壓工件的自動(dòng)化收集整理，而且實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單、高效、成本較低。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種沖壓工件的分料收集裝置，包括:
[0006]滑料槽，用以至少第一工件和第二工件在其上滑動(dòng)，所述第一工件的尺寸小于第二工件的尺寸，滑料槽上具有能夠穿過(guò)所述第一工件而無(wú)法穿過(guò)第二工件的分離孔，從而所述第一工件從所述分離孔滑落，所述第二工件從所述滑料槽的末端滑落；
[0007]第一接料結(jié)構(gòu)，用以收集整理從滑料槽的分離孔中滑落的第一工件；
[0008]第二接料結(jié)構(gòu)，用以收集整理從所述滑料槽的末端滑落的第二工件。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一工件帶有圓孔，所述第一接料結(jié)構(gòu)包括第一接料板和第一集料整理棒；
[0010]所述第一接料板設(shè)置滑料槽下方，且位于第一工件從分離孔中滑落的下落方向上，用以改變第一工件的下落方向和姿態(tài)，使第一工件的圓孔對(duì)準(zhǔn)第一集料整理棒；
[0011]所述第一集料整理棒位于第一工件在第一接料板的作用下改變后的下落方向上，以接住第一工件，從而收集整理第一工件。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一接料結(jié)構(gòu)還包括導(dǎo)料板，連接在滑料槽的分離孔的一側(cè)邊上，相對(duì)所述滑料槽傾斜向下，用以引導(dǎo)所述第一工件朝所述第一接料板下落。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一接料結(jié)構(gòu)還包括第一支撐板;所述第一接料板和所述第一集料整理棒固定設(shè)置在所述第一支撐板上。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第二工件帶有圓孔，所述第二接料結(jié)構(gòu)包括第二接料板和第二集料整理棒；
[0015]所述第二接料板設(shè)置滑料槽的末端附近，且位于第二工件從滑料槽末端滑落的下落方向上，用以改變第二工件的下落方向和姿態(tài)，使第二工件的圓孔對(duì)準(zhǔn)第二集料整理棒；
[0016]所述第二集料整理棒位于第二工件在第二接料板的作用下改變后的下落方向上，以接住第二工件，從而收集整理第二工件。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第二接料結(jié)構(gòu)還包括第二支撐板;所述第二接料板和所述第二集料整理棒固定設(shè)置在所述第二支撐板上。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一工件和所述第二工件均環(huán)形工件，且所述第一工件的外徑小于第二工件的外徑;所述分離孔呈正三角形，所述正三角形的內(nèi)切圓的直徑大于所述第一工件的外徑，且小于所述第二工件的內(nèi)切圓。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述滑料槽的槽面在所述第一工件和第二工件的滑動(dòng)方向上向下傾斜。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述滑料槽包括槽面和設(shè)置在槽面一側(cè)邊上的擋板，所述槽面朝所述擋板的一側(cè)傾斜，以使所述第一工件和第二工件在滑動(dòng)過(guò)程中由所述擋板抵擋。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述分離孔設(shè)置在槽面上靠近所述擋板的位置，使得第一工件由所述擋板抵擋地在槽面上滑動(dòng)時(shí)從分離孔中滑落。
[0022]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果:沖壓后的第一工件和第二工件可以直接放入或流入滑料槽，由于第一工件和第二工件的尺寸不同，而分離孔的尺寸比第一工件稍大而比第二工件小，因而第一工件到達(dá)分離孔的位置時(shí)自動(dòng)漏下去，下落到第一接料結(jié)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)第一工件的自動(dòng)收集整理;第二工件則直接通過(guò)分離孔沿滑料槽繼續(xù)下滑，直到滑料槽的末端滑落，下落到第二接料結(jié)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)第二工件的自動(dòng)收集整理。本實(shí)用新型的分料收集裝置可對(duì)工件自動(dòng)化分料及整理，且無(wú)需機(jī)電裝置的控制，成本低，實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單，效率高。
【附圖說(shuō)明】

[0023]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的沖壓工件的分料收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中標(biāo)記說(shuō)明:
[0025]1-滑料槽，11-槽面，12-擋板，13-分離孔，21-第一接料板，22-第一集料整理棒，23-第一支撐板，31-第二接料板，32-第二集料整理棒，33-第二接料板，4-導(dǎo)料板，100-第一工件，200-第二工件。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說(shuō)明。
[0027]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施的限制。
[0028]參看圖1，本實(shí)施例的沖壓工件的分料收集裝置，包括:滑料槽1、第一接料結(jié)構(gòu)和第二接料結(jié)構(gòu)。在滑料槽I上開(kāi)設(shè)有分離孔13，當(dāng)然分離孔13的數(shù)目不作為限制，可以是一個(gè)以上，當(dāng)分料收集裝置用于兩種大小的沖壓工件分料整理時(shí)，分離孔13為一個(gè)或者為多個(gè)相同尺寸的開(kāi)孔。當(dāng)分料收集裝置用于N種沖壓工件的分料整理時(shí)，分離孔13為N-1個(gè)開(kāi)孔或N-1種尺寸的多個(gè)開(kāi)孔，N大于2。
[0029]在本實(shí)施例中，分料收集裝置用來(lái)分料收集第一工件100和第二工件200，可以理解，第一工件100和第二工件200表示的是一類工件，具體數(shù)目不作為限制，可以是?；喜跧呈長(zhǎng)條狀，第一工件100和第二工件200能在滑料槽I的長(zhǎng)度方向上滑動(dòng)，滑料槽I另一方面也起到第一工件100和第二工件200滑動(dòng)的導(dǎo)軌作用?；喜跧的始端可以連接沖壓工件的下料部位，從而沖壓工件可以直接滑入滑料槽I，實(shí)現(xiàn)沖壓工件下料分料整理的全自動(dòng)化。
[0030]第一工件100的尺寸小于第二工件200的尺寸。分離孔13足以使得第一工件100穿過(guò)，而限制第二工件200穿過(guò)，具體可通過(guò)配置分離孔13的構(gòu)造及尺寸實(shí)現(xiàn)。第一工件100從分離孔滑落，第二工件200從滑料槽I的末端滑落。第一工件100能從滑料槽I上的分離孔13穿過(guò)，滑落到下方的第一接料結(jié)構(gòu)中；而第二工件200無(wú)法從滑料槽I的分離孔13中穿過(guò)，繼續(xù)沿滑料槽I滑動(dòng)，在滑料槽I的末端滑落到前下方的第二接料結(jié)構(gòu)中。
[0031]第一接料結(jié)構(gòu)接住每個(gè)從滑料槽I的分離孔13中滑落的第一工件100，從而完成全部經(jīng)過(guò)滑料槽I分離孔13的第一工件100的收集整理。第二接料結(jié)構(gòu)接住每個(gè)從滑料槽I的末端滑落的第二工件200，從而完成全部到達(dá)滑料槽I的末端的第二工件200的收集整理。
[0032]在一個(gè)實(shí)施例中，第一工件100帶有圓孔，例如是中心部位開(kāi)設(shè)圓孔。第一接料結(jié)構(gòu)可以包括第一接料板21和第一集料整理棒22。
[0033 ]第一接料板21設(shè)置滑料槽I下方，位于第一工件100從分離孔13中滑落的下落方向上，由于第一工件100在慣性作用下會(huì)朝前運(yùn)動(dòng)，第一接料板21在第一工件100下落的過(guò)程中阻擋第一工件100的向前運(yùn)動(dòng)，改變第一工件100的下落方向和姿態(tài)，使第一工件100朝第一集料整理棒22運(yùn)動(dòng)且圓孔對(duì)準(zhǔn)第一集料整理棒22。
[0034]第一集料整理棒22位于第一工件100在第一接料板21的作用下改變后的下落方向上，第一工件100通過(guò)圓孔套入第一集料整理棒22，也就是第一集料整理棒22接住第一工件100，從而可以完成滑料槽I上全部第一工件100的收集整理。大大提高分類收集效率，減少工作量。
[0035]第一接料結(jié)構(gòu)還可以包括導(dǎo)料板4。導(dǎo)料板4連接在滑料槽I的分離孔13的一側(cè)邊上，相對(duì)滑料槽I傾斜向下，用以引導(dǎo)第一工件100朝第一接料板21下落。優(yōu)選的，導(dǎo)料板4的板面和第一接料板21的板面垂直或夾角呈鈍角。導(dǎo)料板4、第一接料板21和第一集料整理棒22的布置，使得第一工件100從導(dǎo)料板4上順勢(shì)落下后，受到第一接料板21的阻擋后順勢(shì)落入第一集料整理棒22中。
[0036]第一接料結(jié)構(gòu)還可以包括第一支撐板23。第一接料板21和第一集料整理棒22固定設(shè)置在第一支撐板23上。由于第一工件100的下落為基本不變的物理運(yùn)動(dòng)，因而運(yùn)動(dòng)軌跡基本不變，將第一接料板21和第一集料整理棒22固定在第一支撐板23上，將最佳相對(duì)位置固定不變，可以避免每次的調(diào)整或者最佳相對(duì)位置在分料整理操作過(guò)程中被破壞。
[0037]第二工件200帶有圓孔，例如同樣可以是中心部位開(kāi)設(shè)圓孔。第二接料結(jié)構(gòu)可以包括第二接料板31和第二集料整理棒32。
[0038]第二接料板31設(shè)置滑料槽I的末端附近，且位于第二工件200從滑料槽I末端滑落的下落方向上，由于第二工件200在慣性作用下會(huì)朝前運(yùn)動(dòng)，第二接料板31在第二工件200下落的過(guò)程中阻擋第二工件200的向前運(yùn)動(dòng)，改變第二工件200的下落方向和姿態(tài)，使第二工件200朝向第二集料整理棒32且其圓孔對(duì)準(zhǔn)第二集料整理棒32。
[0039]第二集料整理棒32位于第二工件200在第二接料板31的作用下改變后的下落方向上，第二工件200通過(guò)圓孔套入第二集料整理棒32，也就是第二集料整理棒32接住第二工件200，從而完成在滑料槽I上的全部第二工件200的收集整理。
[0040]第二接料結(jié)構(gòu)還可以包括第二支撐板33。第二接料板31和第二集料整理棒32固定設(shè)置在第二支撐板33上。由于第二工件200的下落為基本不變的物理運(yùn)動(dòng)，因而運(yùn)動(dòng)軌跡基本不變，將第二接料板31和第二集料整理棒32固定在第二支撐板33上，將最佳相對(duì)位置固定不變，可以避免每次的調(diào)整或者最佳相對(duì)位置在分料整理操作過(guò)程中被破壞。
[0041 ]在圖1中，第一接料板21和第二接料板31為由支桿撐起來(lái)的板件，板面分別朝向分離孔13、滑料槽I末端傾斜;第一集料整理棒22和第二集料整理棒32呈棒狀，棒徑小于圓孔。
[0042]在一個(gè)實(shí)施例中，第一工件100和第二工件200均環(huán)形工件，且第一工件100的外徑小于第二工件200的外徑。同時(shí)，分離孔13呈正三角形，正三角形的內(nèi)切圓的直徑大于第一工件100的外徑，且小于第二工件200的內(nèi)切圓。如此，不僅可以實(shí)現(xiàn)分離孔13穿過(guò)第一工件100而阻擋第二工件200，還可較好地避免第二工件200被分離孔13所卡住，減小人工參與調(diào)整的可能。
[0043]滑料槽I的槽面可以設(shè)置為在第一工件100和第二工件200的滑動(dòng)方向上向下傾，當(dāng)然槽面是光滑的，從而可以使第一工件100和第二工件200快速滑落，而無(wú)需在后續(xù)工件的推動(dòng)作用下滑動(dòng)。
[0044]優(yōu)選的，滑料槽I可以包括槽面11和設(shè)置在槽面11一側(cè)邊上的擋板12，槽面11朝擋板12的一側(cè)傾斜，以使第一工件100和第二工件200在滑動(dòng)過(guò)程中由擋板12抵擋。槽面11另一側(cè)邊可以不設(shè)擋板12?；喜跧的橫截面呈類似L字型，L字形的橫部朝豎部?jī)A斜。
[0045]進(jìn)一步的，分離孔13設(shè)置在槽面11上靠近擋板12的位置，使得第一工件100由擋板12抵擋地在槽面11上滑動(dòng)時(shí)從分離孔13中滑落。換言之，分離孔13設(shè)置在第一工件100的在槽面11上的滑落軌跡上，可以無(wú)需其他的引導(dǎo)部件來(lái)引導(dǎo)第一工件100和第二工件200的滑動(dòng)。僅依靠工件的自身重力作用而到達(dá)分離孔13的部位，順勢(shì)落下。極大地簡(jiǎn)化了裝置。
[0046]本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并不是用來(lái)限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沖壓工件的分料收集裝置，其特征在于，包括: 滑料槽，用以至少第一工件和第二工件在其上滑動(dòng)，所述第一工件的尺寸小于第二工件的尺寸，滑料槽上具有能夠穿過(guò)所述第一工件而無(wú)法穿過(guò)第二工件的分離孔，從而所述第一工件從所述分離孔滑落，所述第二工件從所述滑料槽的末端滑落； 第一接料結(jié)構(gòu)，用以收集整理從滑料槽的分離孔中滑落的第一工件； 第二接料結(jié)構(gòu)，用以收集整理從所述滑料槽的末端滑落的第二工件； 所述第一工件帶有圓孔，所述第一接料結(jié)構(gòu)包括第一接料板和第一集料整理棒； 所述第一接料板設(shè)置滑料槽下方，且位于第一工件從分離孔中滑落的下落方向上，用以改變第一工件的下落方向和姿態(tài)，使第一工件的圓孔對(duì)準(zhǔn)第一集料整理棒； 所述第一集料整理棒位于第一工件在第一接料板的作用下改變后的下落方向上，以接住第一工件，從而收集整理第一工件。2.如權(quán)利要求1所述的沖壓工件的分料收集裝置，其特征在于，所述第一接料結(jié)構(gòu)還包括導(dǎo)料板，連接在滑料槽的分離孔的一側(cè)邊上，相對(duì)所述滑料槽傾斜向下，用以引導(dǎo)所述第一工件朝所述第一接料板下落。3.如權(quán)利要求1所述的沖壓工件的分料收集裝置，其特征在于，所述第一接料結(jié)構(gòu)還包括第一支撐板;所述第一接料板和所述第一集料整理棒固定設(shè)置在所述第一支撐板上。4.如權(quán)利要求1所述的沖壓工件的分料收集裝置，其特征在于，所述第二工件帶有圓孔，所述第二接料結(jié)構(gòu)包括第二接料板和第二集料整理棒； 所述第二接料板設(shè)置滑料槽的末端附近，且位于第二工件從滑料槽末端滑落的下落方向上，用以改變第二工件的下落方向和姿態(tài)，使第二工件的圓孔對(duì)準(zhǔn)第二集料整理棒； 所述第二集料整理棒位于第二工件在第二接料板的作用下改變后的下落方向上，以接住第二工件，從而收集整理第二工件。5.如權(quán)利要求4所述的沖壓工件的分料收集裝置，其特征在于，所述第二接料結(jié)構(gòu)還包括第二支撐板;所述第二接料板和所述第二集料整理棒固定設(shè)置在所述第二支撐板上。6.如權(quán)利要求1所述的沖壓工件的分料收集裝置，其特征在于，所述第一工件和所述第二工件均環(huán)形工件，且所述第一工件的外徑小于第二工件的外徑;所述分離孔呈正三角形，所述正三角形的內(nèi)切圓的直徑大于所述第一工件的外徑，且小于所述第二工件的內(nèi)切圓。7.如權(quán)利要求1所述的沖壓工件的分料收集裝置，其特征在于，所述滑料槽的槽面在所述第一工件和第二工件的滑動(dòng)方向上向下傾斜。8.如權(quán)利要求7所述的沖壓工件的分料收集裝置，其特征在于，所述滑料槽包括槽面和設(shè)置在槽面一側(cè)邊上的擋板，所述槽面朝所述擋板的一側(cè)傾斜，以使所述第一工件和第二工件在滑動(dòng)過(guò)程中由所述擋板抵擋。9.如權(quán)利要求8所述的沖壓工件的分料收集裝置，其特征在于，所述分離孔設(shè)置在槽面上靠近所述擋板的位置，使得第一工件由所述擋板抵擋地在槽面上滑動(dòng)時(shí)從分離孔中滑落。
【文檔編號(hào)】B21D43/20GK205702201SQ201620519552
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】王勇, 楊亞琴, 胡煒, 許戴銘, 梁成, 王寧, 武杰
【申請(qǐng)人】蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院