本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可精準(zhǔn)對接的電感器裝配機。

背景技術(shù)：

隨著電子化進程的高速進行，各類電子產(chǎn)品的應(yīng)用也越來越廣泛，電感器是一種常用的電子產(chǎn)品，應(yīng)用的范圍十分廣泛，電感器大多都包括主體骨架、鐵片、線圈和鐵芯，因此在其加工過程中，通常需要將上述部件進行裝配。

現(xiàn)有的裝配設(shè)備大多都是采用裝配生產(chǎn)線，大多都是半自動化進行，需要人工進行主體骨架上料和裝載好的產(chǎn)品的取走，有一些是一個裝配工位配備一臺設(shè)備，需要頻繁的進行取料和上料，有些是采用輸送裝置進行骨架的輸送，并在輸送裝置上配備鐵片插入裝置、線圈壓入裝置和鐵芯插入裝置，但是，會存在一定的問題，輸送裝置在與各個裝配部分對接時，可能會出現(xiàn)停止位置不準(zhǔn)確的情況，進而會影響到裝置出料的電感器質(zhì)量，會產(chǎn)生較高的次品率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可精準(zhǔn)對接的電感器裝配機，在輸送裝置內(nèi)設(shè)置定位裝置，通過定位升降塊上設(shè)置的定位插銷與輸送裝置的輸送載具上設(shè)置的定位銷套的插套配合，使輸送裝置停止輸送，消除了慣性的影響，提高了輸送載具與各裝配部分的對接精準(zhǔn)，進而大大提高了良品率。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種可精準(zhǔn)對接的電感器裝配機，它包括機架(1)和配電控制箱(2)，所述的機架(1)上設(shè)置有輸送裝置(4)，所述的輸送裝置(4)包括設(shè)置在機架(1)上的輸送座(51)，所述的輸送座(51)上設(shè)置有相互配合的輸送電機(52)和輸送鏈(53)，所述的輸送鏈(53)上設(shè)置有與產(chǎn)品配合的輸送載具(54)；所述輸送裝置(4)的上方依次設(shè)置有鐵片的插片裝置(5)、壓圈裝置(6)和鐵芯的插芯裝置(7)，所述的輸送裝置(4)配合有定位裝置，所述的定位裝置包括設(shè)置在輸送座(51)上的定位座(55)，所述的定位座(55)上設(shè)置有定位升降氣缸(56)，所述的定位升降氣缸(56)上設(shè)置有與定位座(55)上的定位升降滑桿(58)配合的定位升降塊(57)，所述的定位升降塊(57)上設(shè)置有與輸送載具(54)上設(shè)置的定位銷套(60)配合的定位插銷(59)，所述的輸送電機(52)、插片裝置(5)、壓圈裝置(6)、插芯裝置(7)、定位升降氣缸(56)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的輸送鏈(53)逆時針轉(zhuǎn)動，且輸送裝置(4)的上方中部設(shè)置有上下料裝置(3)、左側(cè)設(shè)置有鐵片的插片裝置(5)、右側(cè)設(shè)置有壓圈裝置(6)和鐵芯的插芯裝置(7)，所述的上下料裝置(3)包括設(shè)置在機架(1)上的裝料盤(11)，所述的裝料盤(11)、通過取料裝置(15)與機架(1)上的上料輸送槽(13)和下料輸送槽(14)配合，所述的上料輸送槽(13)和下料輸送槽(14)通過轉(zhuǎn)送裝置(15)與輸送鏈(53)上的輸送載具(54)配合，所述的取料裝置(12)和轉(zhuǎn)送裝置(15)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的取料裝置(12)包括取料架(16)，所述的取料架(16)上設(shè)置有取料活動電機(17)和取料活動皮帶(18)，所述的取料活動皮帶(18)連接有取料活動座，所述的取料活動座上設(shè)置有取料升降氣缸(19)，所述的取料升降氣缸(19)連接有取料升降座(20)，所述的取料升降座(20)上設(shè)置有固定夾料塊(23)和鉸接在其上的轉(zhuǎn)動夾料塊(22)，且轉(zhuǎn)動夾料塊(22)與取料升降座(20)上的取料夾持氣缸(21)連接，所述的取料活動電機(17)、取料升降氣缸(19)和取料夾持氣缸(21)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的轉(zhuǎn)送裝置(15)包括設(shè)置在機架(1)上的翻轉(zhuǎn)座(25)，所述的翻轉(zhuǎn)座(25)上設(shè)置有與上料輸送(13)和下料輸送槽(14)末端配合的對接座(26)，且上料輸送(13)和下料輸送槽(14)末端設(shè)置有壓蓋板(24)，所述的對接座(26)內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)塊(27)，且翻轉(zhuǎn)塊(27)上開設(shè)有與產(chǎn)品配合的對接口，所述的翻轉(zhuǎn)塊(27)的翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒輪(28)，所述的翻轉(zhuǎn)齒輪(28)配合有翻轉(zhuǎn)齒條(29)，所述的翻轉(zhuǎn)齒條(29)連接有齒條拉動氣缸(30)；所述的轉(zhuǎn)送裝置(15)還包括機架(1)上的轉(zhuǎn)料座(31)，所述的轉(zhuǎn)料座(31)上設(shè)置有相互配合的轉(zhuǎn)料活動氣缸(32)和轉(zhuǎn)料活動座，所述的轉(zhuǎn)料活動座的左右側(cè)分別設(shè)置有與兩個對接口配合的上料機械手(33)和下料機械手(34)，且上料機械手(33)和下料機械手(34)均與輸送載具(54)配合，所述的齒條拉動氣缸(30)、轉(zhuǎn)料活動氣缸(32)、上料機械手(33)和下料機械手(34)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的插片裝置(5)包括設(shè)置在機架(1)上的鐵片輸送座(41)，所述的鐵片輸送座(41)上設(shè)置有鐵片輸送槽(42)，所述的鐵片輸送槽(42)配合有鐵片推送氣缸(43)，且鐵片輸送槽(42)的末端配合有接料塊(44)，所述的接料塊(44)連接有接料活動氣缸(45)，且鐵片輸送座(41)上設(shè)置有與接料塊(44)配合的鐵片感應(yīng)器(49)，且接料塊(44)的上方配合有插片機械手(48)，所述的插片機械手(48)設(shè)置在機架(1)上的插片座(46)上，且與插片座(46)上的插片活動氣缸(47)配合，所述的插片機械手(48)還與輸送載具(54)上的主體骨架配合，所述的鐵片推送氣缸(43)、接料活動氣缸(45)、鐵片感應(yīng)器(49)、插片活動氣缸(47)和插片機械手(48)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的輸送裝置(4)包括兩條輸送鏈(53)，且兩條輸送鏈(53)上均設(shè)置有輸送載具(54)，所述的對接塊(44)由兩塊中部疊合的板組成，且每塊板上均設(shè)置有與鐵片輸送槽(42)配合的對接口，且每個對接口均配合一個插片機械手(48)。

進一步的，所述的壓圈裝置(6)包括設(shè)置在機架(1)上的壓圈座(61)，所述的壓圈座(61)上設(shè)置有壓圈載料裝置(62)，所述的壓圈載料裝置裝置(62)通過壓圈取料機構(gòu)(66)與輸送載具(54)和機架(1)上的線圈輸送槽(63)配合，且線圈輸送槽(63)的末端設(shè)置有立圈斜板(65)，所述的壓圈載料裝置(62)的上方還設(shè)置有下壓裝置(68)，所述的壓圈載料裝置(62)包括設(shè)置在壓圈座(61)上的壓圈載料座(75)，所述的壓圈載料座(75)上設(shè)置有壓圈載料活動座(76)，且壓圈載料活動座(76)連接到壓圈載料活動氣缸(77)，所述的壓圈載料活動座(76)上設(shè)置有壓圈載具(80)，所述的壓圈載具(80)配合有壓圈載料夾緊塊(79)，所述的壓圈載載料夾緊塊(79)與壓圈載料活動座(76)上設(shè)置的壓圈載料夾緊氣缸(78)配合，所述的壓圈載料座(75)上設(shè)置有與壓圈載料活動座(76)配合的壓圈載料活動限位塊(82)，所述的壓圈取料機構(gòu)(66)、下壓裝置(68)、壓圈載料活動氣缸(77)和壓圈載料夾緊氣缸(78)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的壓圈取料機構(gòu)(66)包括設(shè)置在機架(1)上的壓圈取料座(69)，所述的壓圈取料座(69)上設(shè)置有壓圈取料活動氣缸(70)，所述的壓圈取料活動氣缸(70)連接有壓圈取料活動座(71)，且壓圈取料活動座(71)與壓圈取料座(69)上設(shè)置的壓圈取料活動滑軌(73)和壓圈取料限位塊(74)配合，所述的壓圈取料活動座(69)的下方設(shè)置有壓圈取料機械手(72)，所述的壓圈取料活動氣缸(70)和壓圈取料機械手(72)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的下壓裝置(68)包括設(shè)置在壓圈座(61)上的下壓氣缸(83)，所述的下壓氣缸(83)通過下壓滑桿(84)配合有下壓升降座，所述的下壓升降座的下方設(shè)置有壓圈載具(80)上的產(chǎn)品配合的壓頭(65)；所述的壓圈座(61)和壓圈載料座(75)上開設(shè)有壓圈配合孔(81)，且壓圈配合孔(81)的下方設(shè)置有與壓圈載具(80)上的產(chǎn)品配合的頂料旋轉(zhuǎn)裝置(67)，所述的頂料旋轉(zhuǎn)裝置(67)包括設(shè)置在機架(1)上的頂料轉(zhuǎn)動氣缸(87)，所述的頂料轉(zhuǎn)動電機(87)上設(shè)置有頂料氣缸(86)，所述的頂料氣缸(86)的上方設(shè)置有與產(chǎn)品配合的頂料針(88)，所述的下壓氣缸(83)、頂料氣缸(86)和頂料轉(zhuǎn)動電機(87)連接到配電控制箱(2)。

進一步的，所述的插片裝置(7)包括設(shè)置在機架(1)上的插芯座(91)，所述的插芯座(91)上設(shè)置有鐵芯振動送料盤(92)，所述的鐵芯振動送料盤(92)連接有鐵芯輸送管(93)，且鐵芯輸送管(93)的鐵芯出料口(94)開口向下并與輸送載具(54)上的產(chǎn)品配合，所述的插芯裝置(91)上還設(shè)置有向鐵芯壓入產(chǎn)品的鐵芯壓入氣缸(95)，所述的鐵芯振動送料盤(92)和鐵芯壓入氣缸(95)連接到配電控制箱(2)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、在輸送裝置內(nèi)設(shè)置定位裝置，通過定位升降塊上設(shè)置的定位插銷與輸送裝置的輸送載具上設(shè)置的定位銷套的插套配合，使輸送裝置停止輸送，消除了慣性的影響，提高了輸送載具與各裝配部分的對接精準(zhǔn)，進而大大提高了良品率。

2、采用逆時針運轉(zhuǎn)的輸送鏈作為輸送部件，進而可以使上料工位和下料工位相鄰，同時配備與之配合的上下料工位，并采取同一個裝料盤作為骨架和成品的裝載部件，實現(xiàn)了上下料的一體化操作，極大的提高了裝配的效率，同時節(jié)約占地空間，減小了輸送過程的能量消耗。

3、取料裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以準(zhǔn)確的將主體骨架從裝料盤成排的夾取到上料輸送槽內(nèi)，同時還可以將下料輸送槽內(nèi)的成品夾取到裝料盤內(nèi)。

4、轉(zhuǎn)送裝置的設(shè)計巧妙，可以實現(xiàn)產(chǎn)品的90度翻轉(zhuǎn)，進而可以確保產(chǎn)品與上料機械手和下料機械手的配合精度，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

5、插片裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過接料塊可以準(zhǔn)確的實現(xiàn)鐵片的接料，并與插片機械手配合，完成插片作用，同時通過鐵片感應(yīng)器可以準(zhǔn)確的感應(yīng)出接料塊上的鐵片信息。

6、輸送鏈的兩條設(shè)計，配合接料塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以實現(xiàn)雙線同步插片，進而提高了裝配的效率。

7、壓圈裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且壓圈載具可以活動，進而可以避免下壓裝置和壓圈取料機構(gòu)產(chǎn)生干涉，提高了壓圈的精準(zhǔn)，同時通過立圈斜板可以將線圈豎起被壓圈取料機構(gòu)取走，方便了操作。

8、壓圈取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以實現(xiàn)取線圈、取主體骨架和取壓圈后的成品的多重取料功能。

9、下壓裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)良好的壓圈效果。

10、旋轉(zhuǎn)頂料裝置的設(shè)計，可以配合下壓裝置，在下壓的過程中實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，進而可以提高下壓的效果，同時也能防止壓壞。

11、插芯裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且可以實現(xiàn)精準(zhǔn)的鐵芯插入。

附圖說明

圖1為一種可精準(zhǔn)對接的電感器裝配機的立體示意圖。

圖2為上下料裝置的立體示意圖。

圖3為取料裝置的立體示意圖。

圖4為翻轉(zhuǎn)部分的立體示意圖。

圖5為轉(zhuǎn)送部分的立體示意圖。

圖6為插片裝置的立體示意圖。

圖7為輸送裝置的立體示意圖。

圖8為定位裝置的立體示意圖。

圖9為壓圈裝置的立體示意圖。

圖10為壓圈部分的立體示意圖。

圖11為壓圈取料機構(gòu)的立體示意圖。

圖12為壓圈載料裝置的立體示意圖。

圖13為下壓裝置與旋轉(zhuǎn)頂料裝置的配合示意圖。

圖14為插芯裝置的立體示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機架；2、配電控制箱；3、上下料裝置；4、輸送裝置；5、插片裝置；6、壓圈裝置；7、插芯裝置；11、裝料盤；12、取料裝置；13、上料輸送槽；14、下料輸送槽；15、轉(zhuǎn)送裝置；16、取料架；17、取料活動電機；18、取料活動皮帶；19、取料升降氣缸；20、取料升降座；21、取料夾持氣缸；22、轉(zhuǎn)動夾料塊輪；23、固定夾料塊；24、壓蓋板；25、翻轉(zhuǎn)座；26、對接座；27、翻轉(zhuǎn)塊；28、翻轉(zhuǎn)齒輪；29、翻轉(zhuǎn)齒條；30、齒條拉動氣缸；31、轉(zhuǎn)料座；32、轉(zhuǎn)料活動氣缸；33、上料機械手；34、下料機械手；41、鐵片輸送座；42、鐵片輸送槽；43、鐵片推送氣缸；44、接料塊；45、接料活動氣缸；46、插片座；、47、插片活動氣缸；48、插片機械手；49、鐵片感應(yīng)器；51、輸送座；52、輸送電機；53、輸送鏈；54、輸送載具；55、定位座；56、定位升降氣缸；57、定位升降塊；58、定位升降滑桿；59、定位插銷；60、定位銷套；61、壓圈座；62、壓圈載料裝置；63、線圈輸送槽；64、線圈；65、立圈斜板；66、壓圈取料機構(gòu)；67、頂料旋轉(zhuǎn)裝置；68、下壓裝置；69、壓圈取料座；70、壓圈取料活動氣缸；71、壓圈取料活動座；72、壓圈取料機械手；73、壓圈取料活動滑軌；74、壓圈取料限位塊；75、壓圈載料座；76、壓圈載料活動座；77、壓圈載料活動氣缸；78、壓圈載料夾緊氣缸；79、壓圈載料夾緊塊；80、壓圈載具；81、壓圈配合孔；82、壓圈載料活動限位塊；83、下壓氣缸；84、下壓滑桿；85、壓頭；86、頂料氣缸；87、頂料轉(zhuǎn)動電機；88、頂料針；91、插芯座；92、鐵芯振動送料盤；93、鐵芯輸送管；94、鐵芯出料口；95、鐵芯壓入氣缸。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖14所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種可精準(zhǔn)對接的電感器裝配機，它包括機架1和配電控制箱2，所述的機架1上設(shè)置有輸送裝置4，所述的輸送裝置4包括設(shè)置在機架1上的輸送座51，所述的輸送座51上設(shè)置有相互配合的輸送電機52和輸送鏈53，所述的輸送鏈53上設(shè)置有與產(chǎn)品配合的輸送載具54；所述輸送裝置4的上方依次設(shè)置有鐵片的插片裝置5、壓圈裝置6和鐵芯的插芯裝置7，所述的輸送裝置4配合有定位裝置，所述的定位裝置包括設(shè)置在輸送座51上的定位座55，所述的定位座55上設(shè)置有定位升降氣缸56，所述的定位升降氣缸56上設(shè)置有與定位座55上的定位升降滑桿58配合的定位升降塊57，所述的定位升降塊57上設(shè)置有與輸送載具54上設(shè)置的定位銷套60配合的定位插銷59，所述的輸送電機52、插片裝置5、壓圈裝置6、插芯裝置7、定位升降氣缸56連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的輸送鏈53逆時針轉(zhuǎn)動，且輸送裝置4的上方中部設(shè)置有上下料裝置3、左側(cè)設(shè)置有鐵片的插片裝置5、右側(cè)設(shè)置有壓圈裝置6和鐵芯的插芯裝置7，所述的上下料裝置3包括設(shè)置在機架1上的裝料盤11，所述的裝料盤11、通過取料裝置15與機架1上的上料輸送槽13和下料輸送槽14配合，所述的上料輸送槽13和下料輸送槽14通過轉(zhuǎn)送裝置15與輸送鏈53上的輸送載具54配合，所述的取料裝置12和轉(zhuǎn)送裝置15連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的取料裝置12包括取料架16，所述的取料架16上設(shè)置有取料活動電機17和取料活動皮帶18，所述的取料活動皮帶18連接有取料活動座，所述的取料活動座上設(shè)置有取料升降氣缸19，所述的取料升降氣缸19連接有取料升降座20，所述的取料升降座20上設(shè)置有固定夾料塊23和鉸接在其上的轉(zhuǎn)動夾料塊22，且轉(zhuǎn)動夾料塊22與取料升降座20上的取料夾持氣缸21連接，所述的取料活動電機17、取料升降氣缸19和取料夾持氣缸21連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)送裝置15包括設(shè)置在機架1上的翻轉(zhuǎn)座25，所述的翻轉(zhuǎn)座25上設(shè)置有與上料輸送13和下料輸送槽14末端配合的對接座26，且上料輸送13和下料輸送槽14末端設(shè)置有壓蓋板24，所述的對接座26內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)塊27，且翻轉(zhuǎn)塊27上開設(shè)有與產(chǎn)品配合的對接口，所述的翻轉(zhuǎn)塊27的翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒輪28，所述的翻轉(zhuǎn)齒輪28配合有翻轉(zhuǎn)齒條29，所述的翻轉(zhuǎn)齒條29連接有齒條拉動氣缸30；所述的轉(zhuǎn)送裝置15還包括機架1上的轉(zhuǎn)料座31，所述的轉(zhuǎn)料座31上設(shè)置有相互配合的轉(zhuǎn)料活動氣缸32和轉(zhuǎn)料活動座，所述的轉(zhuǎn)料活動座的左右側(cè)分別設(shè)置有與兩個對接口配合的上料機械手33和下料機械手34，且上料機械手33和下料機械手34均與輸送載具54配合，所述的齒條拉動氣缸30、轉(zhuǎn)料活動氣缸32、上料機械手33和下料機械手34連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的插片裝置5包括設(shè)置在機架1上的鐵片輸送座41，所述的鐵片輸送座41上設(shè)置有鐵片輸送槽42，所述的鐵片輸送槽42配合有鐵片推送氣缸43，且鐵片輸送槽42的末端配合有接料塊44，所述的接料塊44連接有接料活動氣缸45，且鐵片輸送座41上設(shè)置有與接料塊44配合的鐵片感應(yīng)器49，且接料塊44的上方配合有插片機械手48，所述的插片機械手48設(shè)置在機架1上的插片座46上，且與插片座46上的插片活動氣缸47配合，所述的插片機械手48還與輸送載具54上的主體骨架配合，所述的鐵片推送氣缸43、接料活動氣缸45、鐵片感應(yīng)器49、插片活動氣缸47和插片機械手48連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置4包括兩條輸送鏈53，且兩條輸送鏈53上均設(shè)置有輸送載具54，所述的對接塊44由兩塊中部疊合的板組成，且每塊板上均設(shè)置有與鐵片輸送槽42配合的對接口，且每個對接口均配合一個插片機械手48。

優(yōu)選的，所述的壓圈裝置6包括設(shè)置在機架1上的壓圈座61，所述的壓圈座61上設(shè)置有壓圈載料裝置62，所述的壓圈載料裝置裝置62通過壓圈取料機構(gòu)66與輸送載具54和機架1上的線圈輸送槽63配合，且線圈輸送槽63的末端設(shè)置有立圈斜板65，所述的壓圈載料裝置62的上方還設(shè)置有下壓裝置68，所述的壓圈載料裝置62包括設(shè)置在壓圈座61上的壓圈載料座75，所述的壓圈載料座75上設(shè)置有壓圈載料活動座76，且壓圈載料活動座76連接到壓圈載料活動氣缸77，所述的壓圈載料活動座76上設(shè)置有壓圈載具80，所述的壓圈載具80配合有壓圈載料夾緊塊79，所述的壓圈載載料夾緊塊79與壓圈載料活動座76上設(shè)置的壓圈載料夾緊氣缸78配合，所述的壓圈載料座75上設(shè)置有與壓圈載料活動座76配合的壓圈載料活動限位塊82，所述的壓圈取料機構(gòu)66、下壓裝置68、壓圈載料活動氣缸77和壓圈載料夾緊氣缸78連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的壓圈取料機構(gòu)66包括設(shè)置在機架1上的壓圈取料座69，所述的壓圈取料座69上設(shè)置有壓圈取料活動氣缸70，所述的壓圈取料活動氣缸70連接有壓圈取料活動座71，且壓圈取料活動座71與壓圈取料座69上設(shè)置的壓圈取料活動滑軌73和壓圈取料限位塊74配合，所述的壓圈取料活動座69的下方設(shè)置有壓圈取料機械手72，所述的壓圈取料活動氣缸70和壓圈取料機械手72連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的下壓裝置68包括設(shè)置在壓圈座61上的下壓氣缸83，所述的下壓氣缸83通過下壓滑桿84配合有下壓升降座，所述的下壓升降座的下方設(shè)置有壓圈載具80上的產(chǎn)品配合的壓頭65；所述的壓圈座61和壓圈載料座75上開設(shè)有壓圈配合孔81，且壓圈配合孔81的下方設(shè)置有與壓圈載具80上的產(chǎn)品配合的頂料旋轉(zhuǎn)裝置67，所述的頂料旋轉(zhuǎn)裝置67包括設(shè)置在機架1上的頂料轉(zhuǎn)動氣缸87，所述的頂料轉(zhuǎn)動電機87上設(shè)置有頂料氣缸86，所述的頂料氣缸86的上方設(shè)置有與產(chǎn)品配合的頂料針88，所述的下壓氣缸83、頂料氣缸86和頂料轉(zhuǎn)動電機87連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的插片裝置7包括設(shè)置在機架1上的插芯座91，所述的插芯座91上設(shè)置有鐵芯振動送料盤92，所述的鐵芯振動送料盤92連接有鐵芯輸送管93，且鐵芯輸送管93的鐵芯出料口94開口向下并與輸送載具54上的產(chǎn)品配合，所述的插芯裝置91上還設(shè)置有向鐵芯壓入產(chǎn)品的鐵芯壓入氣缸95，所述的鐵芯振動送料盤92和鐵芯壓入氣缸95連接到配電控制箱2。

具體使用時，先將待加工的主體骨架放入裝料盤11，將鐵片放入鐵片輸送槽42，將線圈放入線圈輸送槽63，將鐵芯放入鐵芯振動送料盤92，之后通過配電控制箱2控制取料裝置12將產(chǎn)品骨架從裝料盤11運送到上料輸送槽13，上，之后輸送到翻轉(zhuǎn)塊27的對接口上，之后再通過齒條拉動氣缸30帶動翻轉(zhuǎn)塊27轉(zhuǎn)動，進而使主體估計旋轉(zhuǎn)90度后被上料機械手33夾持住，并且通過轉(zhuǎn)送活動氣缸32運送到輸送裝置4的上方，并將主體骨架放置到輸送載具54，上，之后輸送到插片工位，先通過接料塊44接住鐵片輸送槽42內(nèi)輸送出來的鐵片，之后鐵片感應(yīng)器產(chǎn)生感應(yīng)信號，鐵片被插片機械手48取走，并通過插片活動氣缸47送到對應(yīng)的輸送載具54的上方，將鐵片插入到主體骨架內(nèi)，之后繼續(xù)輸送到壓圈工位，先通過壓圈取料機構(gòu)66將主體骨架取放到壓圈載具80上，之后再將線圈64取放到主體骨架上，并通過壓圈載料夾緊氣缸78帶動壓圈載料夾緊塊79將產(chǎn)品夾緊，之后再通過壓圈載料活動氣缸77將產(chǎn)品輸送至壓圈配合孔82的上方，然后通過旋轉(zhuǎn)頂料裝置67對產(chǎn)品進行頂料和旋轉(zhuǎn)，通過下壓裝置68將線圈壓套在產(chǎn)品骨架上，之后使壓圈載料裝置62回位，通過壓圈取料機構(gòu)66將壓圈好的產(chǎn)品再次取放到輸送載具54上，繼續(xù)輸送到插芯工位，通過鐵芯振動送料盤92將鐵芯輸送到輸送載具的產(chǎn)品骨架內(nèi)，并通過鐵芯壓入氣缸95將鐵芯壓入，之后通過下料機械手34將裝配好的產(chǎn)品取出，并轉(zhuǎn)送到下料輸送槽14內(nèi)，然后通過取料裝置取放到裝料盤11內(nèi)，完成電感器的組裝，在裝配的過程中，在于各個裝配部位配合時，都會通過定位升降氣缸56帶動定位升降塊57上升，進而帶動定位插銷59與定位銷套60配合，進而實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。