一種用于機(jī)器人自動(dòng)充電的連接器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于機(jī)器人自動(dòng)充電的連接器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的采用激光雷達(dá)導(dǎo)航方式的機(jī)器人，自動(dòng)充電的連接器通常安置在機(jī)器人的側(cè)面，其中充電插頭安裝在機(jī)器人的伸縮臂上，充電插座安裝在充電粧上。
[0003]由于機(jī)器人自動(dòng)充電時(shí)要求精確導(dǎo)航到充電粧旁邊的指定位置，才能實(shí)現(xiàn)充電連接器的精準(zhǔn)對(duì)接，這樣對(duì)導(dǎo)航精度要求較高。在使用中經(jīng)常出現(xiàn)由于導(dǎo)航精度偏差較大，導(dǎo)致自動(dòng)充電時(shí)連接器對(duì)接不上的問(wèn)題。此外由于機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)中，不可避免地會(huì)積累一定量的靜電，迫切要求在達(dá)到一定量之前進(jìn)行靜電泄放，否則就會(huì)對(duì)機(jī)器人造成很大危害，要么損壞機(jī)器人，要么使機(jī)器人失控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題，就是提供一種用于機(jī)器人自動(dòng)充電的連接器，提高機(jī)器人側(cè)面充電時(shí)充電插頭準(zhǔn)確插入充電插座的概率，降低對(duì)機(jī)器人導(dǎo)航精度的要求，提高自動(dòng)充電的可靠性；同時(shí)在充電之前，能夠先將機(jī)器人工作中積聚的靜電通過(guò)充電粧進(jìn)行釋放，保證機(jī)器人的正常工作。
[0005]解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種用于機(jī)器人自動(dòng)充電的連接器，包括插頭(1)和插座(2)，其特征是:
所述插頭包括塑料絕緣殼體(101)和上中下水平排列固設(shè)于殼體上的三片導(dǎo)電插片(102、103、104)，所述導(dǎo)電插片由銅材經(jīng)過(guò)抗腐耐磨表面處理后制成、邊沿上磨有斜面、中導(dǎo)電插片(103)比上、下導(dǎo)電插片(102、104)長(zhǎng)；
所述插座包括塑料絕緣內(nèi)殼(201)和上中下水平排列開(kāi)設(shè)于內(nèi)殼上的三個(gè)導(dǎo)電橫槽(202、203、204 )，所述橫槽中間鑲嵌有彈性簧片(205、206、207 )，橫槽周圍設(shè)有喇叭形的導(dǎo)引面，所述內(nèi)殼彈性支承于一外罩內(nèi)；
所述插頭通過(guò)后端面的接頭(5 )與機(jī)器人充電臂連接，插頭中導(dǎo)電插片(103 )與機(jī)器人殼體電連接；所述插座安裝于充電粧上、中導(dǎo)電槽(203)接地。
[0006]所述插座的內(nèi)殼彈性支承于一外罩內(nèi)的結(jié)構(gòu)為:
內(nèi)殼和外罩兩側(cè)各分別開(kāi)有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的豎孔，內(nèi)殼外表面豎孔上設(shè)有彈簧，支柱穿過(guò)內(nèi)殼和外罩對(duì)應(yīng)的豎孔將內(nèi)殼彈性支承于外罩內(nèi)。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明的插頭導(dǎo)電插片中間長(zhǎng)，上下短，便于引導(dǎo)插頭的插入，同時(shí)由于中導(dǎo)電插片首先接通接地的插座中導(dǎo)電橫槽內(nèi)鑲嵌的簧片，就可以在充電之前，將機(jī)器人的靜電放掉，保證機(jī)器人免受靜電的危害。在插座上采用水平方向有一定長(zhǎng)度的橫槽和簧片，增加了機(jī)器人在行駛方向上充電位置的容許誤差，插座的外殼與外罩之間采用上下方向可伸縮的彈簧連接，增加了機(jī)器人在垂直方向上的容許誤差，提高了自動(dòng)充電的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的插頭結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的插座結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0010]參見(jiàn)圖1和圖2，本發(fā)明的用于機(jī)器人自動(dòng)充電的連接器實(shí)施例，包括插頭(1)和插座(2)，插頭包括塑料絕緣殼體(101)和上中下水平排列固設(shè)于殼體上的三片導(dǎo)電插片(102、103、104)，導(dǎo)電插片由具有一定厚度的銅材經(jīng)過(guò)抗腐耐磨表面處理后制成、邊沿上磨有斜面方便插入插座插槽內(nèi)的簧片，中導(dǎo)電插片(103)比上、下導(dǎo)電插片(102、104)長(zhǎng)。
[0011]插座包括塑料絕緣內(nèi)殼(201)和上中下水平排列開(kāi)設(shè)于內(nèi)殼上的三個(gè)導(dǎo)電橫槽(202、203、204)，所述橫槽中間鑲嵌有彈性簧片(205、206、207)，彈性簧片由銅材制成，并具有良好導(dǎo)電性和彈性，橫槽周圍設(shè)有喇叭形的導(dǎo)引面，內(nèi)殼彈性支承于一外罩內(nèi)，外罩用高強(qiáng)度塑料制成，彈簧可以保證插座可以在豎直方向有一定的移動(dòng)量；具體結(jié)構(gòu)為:
內(nèi)殼和外罩兩側(cè)各分別開(kāi)有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的豎孔，內(nèi)殼外表面豎孔上設(shè)有彈簧，支柱穿過(guò)內(nèi)殼和外罩對(duì)應(yīng)的豎孔將內(nèi)殼彈性支承于外罩內(nèi)。
[0012]插頭通過(guò)后端面的接頭(5)與機(jī)器人充電臂連接，插頭中導(dǎo)電插片(103)與機(jī)器人殼體電連接；插座安裝于充電粧上、中導(dǎo)電槽(203 )接地。
[0013]機(jī)器人自動(dòng)充電時(shí)首先停到充電粧旁邊的一定區(qū)域，由于充電插座的導(dǎo)電橫槽有一定的長(zhǎng)度，所以允許機(jī)器人在前進(jìn)方向上有一定的定位偏差。然后伸出充電臂，充電臂的前端固定著充電插頭，隨著充電臂的伸出，充電插頭的中導(dǎo)電插片首先接觸到充電粧上安裝的充電插座的中導(dǎo)電橫槽的引導(dǎo)面(或者直接插入到簧片內(nèi)，這種狀態(tài)對(duì)應(yīng)上下方向上的誤差很小)，引導(dǎo)面根據(jù)插頭導(dǎo)電插片的位置，可以上、下調(diào)整插座殼體的位置，以對(duì)準(zhǔn)插頭上的導(dǎo)電插片，因此可以允許機(jī)器人在上下方向存在一定的偏差，插頭上的導(dǎo)電插片與機(jī)器人的機(jī)殼相連，插座上的橫槽內(nèi)的簧片通過(guò)充電粧接到大地，這樣當(dāng)插頭上的導(dǎo)電插片接觸到插座上橫槽內(nèi)的簧片時(shí)，機(jī)器人機(jī)殼上的靜電就泄放到了大地。隨著充電臂的繼續(xù)伸出，充電插頭上的導(dǎo)電插片和分別和插座橫槽和簧片接通，插座橫槽和簧片分別接充電電源的正負(fù)極，當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到插入到位信號(hào)后，停止充電臂的伸展，進(jìn)行自動(dòng)充電。待充電完成后自動(dòng)收回充電臂，充電插頭和充電插座分離。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)器人自動(dòng)充電的連接器，包括插頭(1)和插座(2)，其特征是: 所述插頭包括塑料絕緣殼體(101)和上中下水平排列固設(shè)于殼體上的三片導(dǎo)電插片(102、103、104)，所述導(dǎo)電插片由銅材經(jīng)過(guò)抗腐耐磨表面處理后制成、邊沿上磨有斜面、中導(dǎo)電插片(103)比上、下導(dǎo)電插片(102、104)長(zhǎng)； 所述插座包括塑料絕緣內(nèi)殼(201)和上中下水平排列開(kāi)設(shè)于內(nèi)殼上的三個(gè)導(dǎo)電橫槽(202、203、204 )，所述橫槽中間鑲嵌有彈性簧片(205、206、207 )，橫槽周圍設(shè)有喇叭形的導(dǎo)引面，所述內(nèi)殼彈性支承于一外罩內(nèi)； 所述插頭通過(guò)后端面的接頭(5 )與機(jī)器人充電臂連接，插頭中導(dǎo)電插片(103 )與機(jī)器人殼體電連接；所述插座安裝于充電粧上、中導(dǎo)電槽(203)接地。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人自動(dòng)充電的連接器，其特征是:所述插座的內(nèi)殼彈性支承于一外罩內(nèi)的結(jié)構(gòu)為:內(nèi)殼和外罩兩側(cè)各分別開(kāi)有兩個(gè)對(duì)應(yīng)的豎孔，內(nèi)殼外表面豎孔上設(shè)有彈簧，支柱穿過(guò)內(nèi)殼和外罩對(duì)應(yīng)的豎孔將內(nèi)殼彈性支承于外罩內(nèi)。
【專利摘要】一種用于機(jī)器人自動(dòng)充電的連接器，包括插頭（1）和插座（2），插頭包括塑料絕緣殼體（101）和上中下水平排列固設(shè)于殼體上的三片導(dǎo)電插片，導(dǎo)電插片由銅材經(jīng)過(guò)抗腐耐磨表面處理后制成、邊沿上磨有斜面、中導(dǎo)電插片（103）比上、下導(dǎo)電插片（102、104）長(zhǎng)；插座包括塑料絕緣內(nèi)殼（201）和上中下水平排列開(kāi)設(shè)于內(nèi)殼上的三個(gè)導(dǎo)電橫槽，橫槽中間鑲嵌有彈性簧片，橫槽周圍設(shè)有喇叭形的導(dǎo)引面，內(nèi)殼彈性支承于一外罩內(nèi)；插頭通過(guò)后端面的接頭與機(jī)器人充電臂連接，插頭中導(dǎo)電插片（103）與機(jī)器人殼體電連接；插座安裝于充電樁上、中導(dǎo)電槽（203）接地。本發(fā)明能夠容許機(jī)器人和充電樁之間存在的定位容差較大，此外可釋放靜電，避免機(jī)器人遭受累積的靜電威脅。
【IPC分類】H01R13/502, H02J7/02, H01R13/187
【公開(kāi)號(hào)】CN105305145
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510876818
【發(fā)明人】彭向陽(yáng), 成超, 王柯, 岳衛(wèi)兵, 王銳, 毛鑫, 饒章權(quán), 龐小峰, 麥曉明
【申請(qǐng)人】廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院, 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司洛陽(yáng)電光設(shè)備研究所
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日