相鄰工序模具間的制件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種相鄰工序模具間的制件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括氣缸、旋轉(zhuǎn)軸，氣缸通過支撐座固定在工裝模具上；旋轉(zhuǎn)軸中部通過第一卡箍與第一托架的中部卡接；氣缸的輸出端通過連接座與第一托架的一端轉(zhuǎn)動連接，第一托架的另一端的表面設(shè)有第一磁鐵；旋轉(zhuǎn)軸兩端轉(zhuǎn)動連接旋轉(zhuǎn)軸支撐座，旋轉(zhuǎn)軸支撐座固定在工裝模具上；旋轉(zhuǎn)軸兩端還設(shè)有一組第二托架，第二托架通過第二卡箍與旋轉(zhuǎn)軸卡接；第二托架一端與旋轉(zhuǎn)軸卡接，另一端的表面設(shè)有第二磁鐵。正常使用情況下，在模具的生命周期內(nèi)不會損壞，由此保障了自動化沖壓生產(chǎn)的高效性與可靠性，具有可觀的經(jīng)濟價值。
【專利說明】相鄰工序模具間的制件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于金屬成形的沖壓加工領(lǐng)域，涉及一種在機器人自動沖壓生產(chǎn)線上安裝使用的兩工序模具間制件沖壓方向調(diào)整的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在機器人沖壓自動生產(chǎn)線上安裝使用的模具，存在某些零件在沖壓過程中，需要多次旋轉(zhuǎn)沖壓方向的情況，導致模具數(shù)量的增加，工裝投資的成本過高。
[0003]傳統(tǒng)的方式一般采用增加模具工序數(shù)，增加壓機和機器人等設(shè)備數(shù)量，導致生產(chǎn)線建設(shè)和模具投資成本過高，且嚴重影響沖壓生產(chǎn)效率，不利于降低成本，提升企業(yè)競爭力。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的:針對機器人自動沖壓生產(chǎn)線上安裝使用的沖壓模具，在有限的生產(chǎn)線設(shè)備前提下，減少模具工序數(shù)量，滿足產(chǎn)品設(shè)計要求，滿足生產(chǎn)要求，降低成本。
[0005]為達到上述目的，本實用新型設(shè)計的相鄰工序模具間的制件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括氣缸，所述氣缸通過支撐座固定在工裝模具上；其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸中部通過第一卡箍與第一托架的中部卡接；所述氣缸的輸出端通過連接座與所述第一托架的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一托架的另一端的表面設(shè)有第一磁鐵；所述旋轉(zhuǎn)軸兩端轉(zhuǎn)動連接旋轉(zhuǎn)軸支撐座，所述旋轉(zhuǎn)軸支撐座固定在工裝模具上；所述旋轉(zhuǎn)軸兩端還設(shè)有一組第二托架，所述第二托架通過第二卡箍與所述旋轉(zhuǎn)軸卡接；所述第二托架一端與所述旋轉(zhuǎn)軸卡接，另一端的表面設(shè)有第二磁鐵。
[0006]進一步地，所述第一卡箍、第二卡箍、第一托架和第二托架上設(shè)有V型槽，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與上述V型槽配合的缺口，通過上述V型槽和上述缺口的配合將第一托架和第二托架卡接在所述旋轉(zhuǎn)軸上。
[0007]進一步地，所述第二托架一端與所述旋轉(zhuǎn)軸卡接，另一端可拆卸連接一定位具，所述定位具上設(shè)有伸出端。這樣，通過定位具對工件進行定位。
[0008]本實用新型的有益效果是:采用該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)后，通過控制氣缸動作，驅(qū)動托架，使零件在上一工序到下一工序的過程中，無須通過機器人操作端拾器對制件進行旋轉(zhuǎn)角度，調(diào)整沖壓方向，節(jié)省一套模具；氣缸驅(qū)動托架到位后，零件由模具形面和定位銷以及磁鐵共同定位，定位準確，定位面積大，不易磨損。正常使用情況下，在模具的生命周期內(nèi)不會損壞，由此保障了自動化沖壓生產(chǎn)的高效性與可靠性，具有可觀的經(jīng)濟價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的爆炸示意圖
[0010]圖中:氣缸1、旋轉(zhuǎn)軸2、支撐座3、第一^^箍4、第一托架5、連接座6、第一磁鐵7、旋轉(zhuǎn)軸支撐座8、第二托架9、第二卡箍10、第二磁鐵11、V型槽12、缺口 13、定位具14 ；
[0011]其中:伸出端14.1。

【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本實用新型設(shè)計的相鄰工序模具間的制件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括氣缸1、旋轉(zhuǎn)軸2 ;所述氣缸I通過支撐座3固定在工裝模具上(圖中未示出)；所述旋轉(zhuǎn)軸2中部通過第一卡箍4與第一托架5的中部卡接；所述氣缸I的輸出端通過連接座6與所述第一托架5的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一托架5的另一端的表面設(shè)有第一磁鐵7 ;所述旋轉(zhuǎn)軸2兩端轉(zhuǎn)動連接旋轉(zhuǎn)軸支撐座8，所述旋轉(zhuǎn)軸支撐座8固定在工裝模具上；所述旋轉(zhuǎn)軸2兩端還設(shè)有一組第二托架9，所述第二托架9通過第二卡箍10與所述旋轉(zhuǎn)軸2卡接；所述第二托架9一端與所述旋轉(zhuǎn)軸2卡接，另一端的表面設(shè)有第二磁鐵11。
[0013]再如圖1所示，本實用新型所述的卡接，采用在所述第一卡箍4、第二卡箍10、第一托架5和第二托架上9上設(shè)置V型槽12，并在，所述旋轉(zhuǎn)軸2上設(shè)置與上述V型槽12配合的缺口 13，通過上述V型槽12和上述缺口 13的配合將第一托架5和第二托架10卡接在所述旋轉(zhuǎn)軸2上。
[0014]再如圖1所示，進一步地，所述第二托架10 —端與所述旋轉(zhuǎn)軸2卡接，另一端可拆卸連接一定位具14，所述定位具14上設(shè)有伸出端14.1。這樣，通過定位具14對工件進行定位。
[0015]工作時，通過時序控制，氣路通氣使氣缸I動作，驅(qū)動第一托架5圍繞旋轉(zhuǎn)軸2的軸線旋轉(zhuǎn)，但是由于第一托架5與旋轉(zhuǎn)軸2卡接故不會產(chǎn)生相對運動,而是第一托架5帶動旋轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)，從而帶動第二托架9跟著旋轉(zhuǎn)。當工件運送到指定位置，通過定位具14和第一磁鐵7、第二磁鐵11將零件定位，零件檢測裝置檢測到零件，發(fā)送信號給壓機，使壓機滑塊動作，實現(xiàn)沖壓功能，生產(chǎn)完成零件；機器人取走零件后，通過時序控制，使氣缸I反向動作，第一托架5和第二托架9運動到初始位置，開始下一個循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種相鄰工序模具間的制件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括氣缸，所述氣缸通過支撐座固定在工裝模具上；其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸中部通過第一卡箍與第一托架的中部卡接；所述氣缸的輸出端通過連接座與所述第一托架的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一托架的另一端的表面設(shè)有第一磁鐵；所述旋轉(zhuǎn)軸兩端轉(zhuǎn)動連接旋轉(zhuǎn)軸支撐座，所述旋轉(zhuǎn)軸支撐座固定在工裝模具上；所述旋轉(zhuǎn)軸兩端還設(shè)有一組第二托架，所述第二托架通過第二卡箍與所述旋轉(zhuǎn)軸卡接；所述第二托架一端與所述旋轉(zhuǎn)軸卡接，另一端的表面設(shè)有第二磁鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相鄰工序模具間的制件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述第一卡箍、第二卡箍、第一托架和第二托架上設(shè)有V型槽，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與上述V型槽配合的缺口，通過上述V型槽和上述缺口的配合將第一托架和第二托架卡接在所述旋轉(zhuǎn)軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相鄰工序模具間的制件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述第二托架一端與所述旋轉(zhuǎn)軸卡接，另一端可拆卸連接一定位具，所述定位具上設(shè)有伸出端。
【文檔編號】B21D37/12GK204074956SQ201420525027
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】彭永前, 黃海浪, 徐鋒, 周厚新, 徐宏文, 韋衍杰 申請人:東風汽車公司