圓周自動焊接裝置制造方法
【專利摘要】一種圓周自動焊接裝置，涉及焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，包括一機(jī)架，在所述機(jī)架內(nèi)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有主皮帶輪，所述主皮帶輪分別經(jīng)皮帶連接有第一皮帶輪及第二皮帶輪，所述第一皮帶輪通過齒輪傳動連接有第一焊接夾持機(jī)構(gòu)，通過第一皮帶輪帶動第一焊接夾持機(jī)構(gòu)作圓周運(yùn)動，所述第一焊接夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)位于機(jī)架上設(shè)有第一焊槍夾持機(jī)構(gòu)，所述第二皮帶輪傳動連接一傳動軸，所述傳動軸的端部連接有第二焊接夾持機(jī)構(gòu)，通過第二皮帶輪帶動第二焊接夾持機(jī)構(gòu)作圓周運(yùn)動，所述第二焊接夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)位于機(jī)架上連接有第二焊槍夾持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，操作非常方便，對操作人員的要求不高，各部件之間安裝方便，通過更換不同的夾具，可以滿足各種圓形或弧形部件的焊接需要，適用范圍廣。
【專利說明】圓周自動焊接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種圓周自動焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的自動焊接機(jī)械的結(jié)構(gòu)主要是焊槍移動或工件移動模式，均存在局限性，無法滿足焊接過程的角度和姿態(tài)調(diào)整。目前圓周自動焊接是采用機(jī)械手，制作成本高，用戶不易接受。也有采用PLC系統(tǒng)進(jìn)行手動編程控制，但使用不穩(wěn)定，容易出錯，損壞后不易自行修復(fù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定的圓周自動焊接裝置。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種圓周自動焊接裝置，包括一機(jī)架，在所述機(jī)架內(nèi)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有主皮帶輪，所述主皮帶輪分別經(jīng)皮帶連接有第一皮帶輪及第二皮帶輪，所述第一皮帶輪通過齒輪傳動連接有第一焊接夾持機(jī)構(gòu)，通過第一皮帶輪帶動第一焊接夾持機(jī)構(gòu)作圓周運(yùn)動，所述第一焊接夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)位于機(jī)架上設(shè)有第一焊槍夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持焊槍，所述第二皮帶輪傳動連接一傳動軸，所述傳動軸的端部連接有第二焊接夾持機(jī)構(gòu)，通過第二皮帶輪帶動第二焊接夾持機(jī)構(gòu)作圓周運(yùn)動，所述第二焊接夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)位于機(jī)架上連接有第二焊槍夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持焊槍，對焊槍進(jìn)行定位；當(dāng)需要進(jìn)行焊接時，將焊接件固定在第一焊接夾持機(jī)構(gòu)或第二焊接夾持機(jī)構(gòu)上，并將焊槍固定好，調(diào)整好焊接角度，啟動電機(jī)，使第一焊接夾持機(jī)構(gòu)或者第二焊接夾持機(jī)構(gòu)作圓周動作，焊槍工作，完成焊接。
[0006]所述第一焊接夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上端面上，包括一與齒輪配合的齒輪軸，該齒輪軸的上端連接有一托盤，該托盤的截面呈“工”字形，所述托盤的上端面位于邊緣部位設(shè)有定位塊，待焊接件放置在托盤的上端面上，通過齒輪及齒輪軸帶動托盤轉(zhuǎn)動，圍繞焊槍作圓周旋轉(zhuǎn)，完成焊接，第一焊接夾持部件主要用于焊接尺寸較大的部件。
[0007]所述第一焊槍夾持機(jī)構(gòu)包括一立柱,該立柱上端連接有一軸套,所述軸套上連接有一橫桿，所述橫桿一端通過緊固調(diào)節(jié)螺栓連接在軸套上，所述橫桿另一端連接有焊槍夾持套，所述橫桿與立柱之間設(shè)有一支撐筋條，通過軸套可以對橫桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且通過調(diào)節(jié)軸套在立柱上的高度，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)橫桿距離托盤的高度，適應(yīng)不同高度的焊接件。
[0008]所述第二焊接夾持機(jī)構(gòu)包括套接在傳動軸端部的傳動軸套,所述傳動軸套上連接有夾緊件，該夾緊件用于夾住待焊接件，所述傳動軸套通過緊固螺栓連接在傳動軸上，方便安裝與更換。
[0009]所述第二焊槍夾持機(jī)構(gòu)包括一支撐橫梁，所述支撐橫梁一端連接在機(jī)架上，所述支撐橫梁另一端通過一支腳支撐于地面上，所述支腳上安裝有焊槍夾持件，所述焊槍夾持件可在支腳上移動，進(jìn)而調(diào)整焊槍的焊接位置及角度，該焊接夾持件依據(jù)焊接不同的產(chǎn)品而進(jìn)行更換，不局限與一種結(jié)構(gòu)類型。
[0010]為了提高裝置的自動化程度，還設(shè)置有第一時間繼電器、第二時間繼電器和電源，所述電源為第一時間繼電器和第二時間繼電器供電，所述焊槍連接有自動送絲機(jī)，所述自動送絲機(jī)與第一時間繼電器連接，在所述焊槍上設(shè)置有手把開關(guān)，所述第一焊接夾持機(jī)構(gòu)和第二焊接夾持機(jī)構(gòu)均安裝有一感應(yīng)件，在感應(yīng)件一側(cè)設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)連接至第一時間繼電器，所述第二時間繼電器與電機(jī)通信連接；
[0011]工作時，將待焊接件安裝好，調(diào)試好待焊接部件焊接所需要的時間，在時間繼電器內(nèi)進(jìn)行設(shè)定，啟動電源，第一時間繼電器得電工作，自動送絲機(jī)開始送絲，手把開關(guān)閉合，使焊槍得電工作；同時第二時間繼電器得電工作，驅(qū)動電機(jī)工作，電機(jī)帶動第一焊接夾持部件或/和第二焊接夾持部件作圓周動作，焊槍對安裝在第一夾持部件或/和第二焊接夾持部件上的待焊接件進(jìn)行焊接；同時接近開關(guān)感應(yīng)到感應(yīng)件的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，進(jìn)行計(jì)時，當(dāng)時間繼電器達(dá)到玉子時間值時，第二時間繼電器發(fā)出關(guān)閉信號，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，焊接件也停止轉(zhuǎn)動，同時第一時間繼電器也發(fā)出關(guān)閉信號，送絲機(jī)停止工作，手把開關(guān)斷開，焊槍停止焊接，取下焊接件，整個焊接工作完成。
[0012]所述接近開關(guān)由電源供電，或者由單獨(dú)的蓄電池供電。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，操作非常方便，對操作人員的要求不高，而且價格便宜，非常合適中小企業(yè)的生產(chǎn)使用，各部件之間安裝方便，通過更換不同的夾具，可以滿足各種圓形或弧形部件的焊接需要，適用范圍廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明第一焊槍夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3為本發(fā)明第二焊槍夾持機(jī)構(gòu)；
[0017]圖4為本發(fā)明原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0019]如圖1所示，一種圓周自動焊接裝置，包括一機(jī)架10，在機(jī)架10內(nèi)安裝有電機(jī)20，電機(jī)20的輸出端連接有主皮帶輪201，主皮帶輪201分別經(jīng)皮帶連接有第一皮帶輪202及第二皮帶輪203，第一皮帶輪202通過齒輪傳動連接有第一焊接夾持機(jī)構(gòu)30，通過第一皮帶輪202帶動第一焊接夾持機(jī)構(gòu)30作圓周運(yùn)動，第一焊接夾持機(jī)構(gòu)30 —側(cè)位于機(jī)架10上設(shè)有第一焊槍夾持機(jī)構(gòu)40，用于夾持焊槍50，焊槍50連接有自動送絲機(jī)80，第二皮帶輪203傳動連接一傳動軸204，傳動軸204的端部連接有第二焊接夾持機(jī)構(gòu)60，通過第二皮帶輪203帶動第二焊接夾持機(jī)構(gòu)60作圓周運(yùn)動，第二焊接夾持機(jī)構(gòu)60 —側(cè)位于機(jī)架10上連接有第二焊槍夾持機(jī)構(gòu)70，用于夾持焊槍50，對焊槍50進(jìn)行定位；當(dāng)需要進(jìn)行焊接時，將焊接件固定在第一焊接夾持機(jī)構(gòu)30或第二焊接夾持機(jī)構(gòu)60上，并將焊槍50固定好，調(diào)整好焊接角度，啟動電機(jī)20，使第一焊接夾持機(jī)構(gòu)30或者第二焊接夾持機(jī)構(gòu)60作圓周動作，焊槍工作，完成焊接。[0020]如圖1所示，第一焊接夾持機(jī)構(gòu)30設(shè)置在機(jī)架10上端面上，包括一與齒輪配合的齒輪軸301，該齒輪軸301的上端連接有一托盤302，該托盤302的截面呈“工”字形，托盤302的上端面位于邊緣部位設(shè)有定位塊303，待焊接件放置在托盤302的上端面上，通過齒輪及齒輪軸301帶動托盤302轉(zhuǎn)動，圍繞焊槍作圓周旋轉(zhuǎn)，完成焊接，第一焊接夾持部件30主要用于焊接尺寸較大的部件。
[0021]如圖2所示，第一焊槍夾持機(jī)構(gòu)40包括一立柱401，該立柱401上端連接有一軸套402，軸套402上連接有一橫桿403，橫桿403 —端通過緊固調(diào)節(jié)螺栓404連接在軸套402上，橫桿403另一端連接有焊槍夾持套405，橫桿403與立柱401之間設(shè)有一支撐筋條406，通過軸套402可以對橫桿403進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且通過調(diào)節(jié)軸套402在立柱401上的高度，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)橫桿403距離托盤303的高度，適應(yīng)不同高度的焊接件。
[0022]如圖1所示,第二焊接夾持機(jī)構(gòu)60包括套接在傳動軸204端部的傳動軸套601,傳動軸套601上連接有夾緊件602，該夾緊件602用于夾住待焊接件，傳動軸套601通過緊固螺栓連接在傳動軸204上，方便安裝與更換。
[0023]如圖3所示，第二焊槍夾持機(jī)構(gòu)70包括一支撐橫梁701，支撐橫梁701 —端連接在機(jī)架10上，支撐橫梁701另一端通過一支腳702支撐于地面上，支腳702上安裝有焊槍夾持件703，焊槍夾持件703可在支腳702上移動，進(jìn)而調(diào)整焊槍的焊接位置及角度，該焊接夾持件703依據(jù)焊接不同的產(chǎn)品而進(jìn)行更換，不局限與一種結(jié)構(gòu)類型。
[0024]如圖4所示，為了提高裝置的自動化程度，還設(shè)置有第一時間繼電器901、第二時間繼電器902和電源90，電源90為第一時間繼電器901和第二時間繼電器902供電，焊槍50連接有自動送絲機(jī)80，自動送絲機(jī)80與第一時間繼電器901連接，在焊槍50上設(shè)置有手把開關(guān)501，第一焊接夾持機(jī)構(gòu)30和第二焊接夾持機(jī)構(gòu)60均安裝有一感應(yīng)件903，在感應(yīng)件903 —側(cè)設(shè)有接近開關(guān)904，接近開關(guān)904連接至第一時間繼電器901，第二時間繼電器902與電機(jī)20通信連接；
[0025]工作時，將待焊接件安裝好，調(diào)試好待焊接部件焊接所需要的時間，在時間繼電器內(nèi)進(jìn)行設(shè)定，啟動電源，第一時間繼電器得電工作，自動送絲機(jī)開始送絲，手把開關(guān)閉合，使焊槍得電工作；同時第二時間繼電器得電工作，驅(qū)動電機(jī)工作，電機(jī)帶動第一焊接夾持部件或/和第二焊接夾持部件作圓周動作，焊槍對安裝在第一夾持部件或/和第二焊接夾持部件上的待焊接件進(jìn)行焊接；同時接近開關(guān)感應(yīng)到感應(yīng)件的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，進(jìn)行計(jì)時，當(dāng)時間繼電器達(dá)到玉子時間值時，第二時間繼電器發(fā)出關(guān)閉信號，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，焊接件也停止轉(zhuǎn)動，同時第一時間繼電器也發(fā)出關(guān)閉信號，送絲機(jī)停止工作，手把開關(guān)斷開，焊槍停止焊接，取下焊接件，整個焊接工作完成。
[0026]所述接近開關(guān)由電源供電，或者由單獨(dú)的蓄電池供電。
[0027]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種圓周自動焊接裝置，其特征在于:包括一機(jī)架，在所述機(jī)架內(nèi)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有主皮帶輪，所述主皮帶輪分別經(jīng)皮帶連接有第一皮帶輪及第二皮帶輪，所述第一皮帶輪通過齒輪傳動連接有第一焊接夾持機(jī)構(gòu)，通過第一皮帶輪帶動第一焊接夾持機(jī)構(gòu)作圓周運(yùn)動，所述第一焊接夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)位于機(jī)架上設(shè)有第一焊槍夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持焊槍，所述第二皮帶輪傳動連接一傳動軸，所述傳動軸的端部連接有第二焊接夾持機(jī)構(gòu)，通過第二皮帶輪帶動第二焊接夾持機(jī)構(gòu)作圓周運(yùn)動，所述第二焊接夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)位于機(jī)架上連接有第二焊槍夾持機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓周自動焊接裝置，其特征在于:所述第一焊接夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上端面上，包括一與齒輪配合的齒輪軸，該齒輪軸的上端連接有一托盤，該托盤的截面呈“工”字形，所述托盤的上端面位于邊緣部位設(shè)有定位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓周自動焊接裝置，其特征在于:所述第一焊槍夾持機(jī)構(gòu)包括一立柱，該立柱上端連接有一軸套，所述軸套上連接有一橫桿，所述橫桿一端通過緊固調(diào)節(jié)螺栓連接在軸套上，所述橫桿另一端連接有焊槍夾持套，所述橫桿與立柱之間設(shè)有一支撐筋條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓周自動焊接裝置，其特征在于:所述第二焊接夾持機(jī)構(gòu)包括套接在傳動軸端部的傳動軸套，所述傳動軸套上連接有夾緊件，該夾緊件用于夾住待焊接件，所述傳動軸套通過緊固螺栓連接在傳動軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓周自動焊接裝置，其特征在于:所述第二焊槍夾持機(jī)構(gòu)包括一支撐橫梁，所述支撐橫梁一端連接在機(jī)架上，所述支撐橫梁另一端通過一支腳支撐于地面上，所述支腳上安裝有焊槍夾持件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓周自動焊接裝置，其特征在于:還設(shè)置有第一時間繼電器、第二時間繼電器和電源，所述電源為第一時間繼電器和第二時間繼電器供電，所述焊槍連接有自動送絲機(jī)，所述自動送絲機(jī)與第一時間繼電器連接，在所述焊槍上設(shè)置有手把開關(guān)，所述第一焊接夾持機(jī)構(gòu)和第二焊接夾持機(jī)構(gòu)均安裝有一感應(yīng)件，在感應(yīng)件一側(cè)設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)連接至第一時間繼電器，所述第二時間繼電器與電機(jī)通信連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓周自動焊接裝置，其特征在于:所述接近開關(guān)由電源供電，或者由單獨(dú)的蓄電池供電。
【文檔編號】B23K9/12GK103785927SQ201410018931
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】陳光偉, 楊朝元 申請人:金寨縣偉明機(jī)械制造有限公司