一種圓周移動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械領(lǐng)域，尤其是指自動化設(shè)備中可進行圓周移動的機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技進步，自動化設(shè)備在生產(chǎn)制造中被廣泛運用。在自動化設(shè)備中，涉及到的圓周動作，也已經(jīng)開發(fā)了諸多的圓周機構(gòu)來實現(xiàn)。目前在機械設(shè)計行業(yè)中，有很多方式都能實現(xiàn)圓周方向的移動，比如錐齒輪的運用，旋轉(zhuǎn)氣缸的運用，相對來說，這些機構(gòu)都較復(fù)雜，設(shè)計加工相對麻煩，成本較高，基于這些特點，很有必要開發(fā)出了一款成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單，動作易于實現(xiàn)的圓周移動機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種圓周移動機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，可以在不同的自動化設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是一種圓周移動機構(gòu)，包括機座，其特征在于在所述機座上設(shè)置有可做直線往復(fù)移動的齒條，在所述齒條上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。
[0005]在所述機座上安裝有直線滑軌，所述齒條通過滑塊滑設(shè)在所述直線滑軌上；在所述齒條的一端連接有驅(qū)動氣缸。
[0006]所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝在軸承座上。
[0007]所述機座具有兩豎直的側(cè)邊，所述齒條位于兩所述側(cè)邊之間的機座上，所述齒條與所述側(cè)邊呈平行設(shè)置；所述軸承座分別固定設(shè)置在所述齒條兩側(cè)的所述側(cè)邊上。
[0008]在所述轉(zhuǎn)軸的一端或兩端分別設(shè)置有連接裝置。
[0009]本實用新型的圓周移動機構(gòu)，通過直線往復(fù)移動的齒條，帶動齒輪做圓周轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)軸帶動連接在轉(zhuǎn)軸一端或兩端的可做圓周運動的機構(gòu)實現(xiàn)圓周運動作業(yè)動作。通過本實用新型的水平直線運動的齒條，將水平直線運動轉(zhuǎn)換為圓周運動，僅需簡單的導(dǎo)軌、齒條和安裝在轉(zhuǎn)軸的齒輪即可實現(xiàn)圓周運動。因此，相比較目前機械行業(yè)所使用的圓周移動機構(gòu)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制作成本低廉，動作可靠，具有廣泛的應(yīng)用前景。
【具體實施方式】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]針對上述技術(shù)方案，現(xiàn)舉一較佳實施例并結(jié)合圖示進行具體說明。本實用新型的圓周移動機構(gòu)，主要包括機座、齒條、驅(qū)動氣缸、轉(zhuǎn)軸、齒輪、軸承座，參看圖1，其中。
[0012]機座1，在機座的兩側(cè)上設(shè)置有豎直的相互平行的側(cè)邊11，在兩側(cè)邊11上分別設(shè)置有相對應(yīng)的軸承座12。在機座上設(shè)置有直線滑軌2，直線滑軌與兩側(cè)邊平行。在直線滑軌2上滑設(shè)有滑塊21，順著直線滑軌長度方向，在滑塊21上固定有齒條3，在齒條3的一端固定連接氣缸連接塊31，驅(qū)動氣缸4的活塞桿端與氣缸連接塊31連接。在驅(qū)動氣缸的帶動下，齒條可沿直線滑軌做直線往復(fù)運動。
[0013]在齒條的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置在軸承座12上。轉(zhuǎn)軸5與齒條呈垂直狀態(tài)。在轉(zhuǎn)軸5的一端或兩端分別設(shè)置有連接裝置6。通過連接裝置可與位于轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的需做圓周運動的機構(gòu)連接。在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有齒輪7，齒輪7與齒條相嚙合。
[0014]當(dāng)驅(qū)動氣缸驅(qū)動齒條做直線運動時，齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)軸一端或兩端連接的需做圓周運動的機構(gòu)做圓周移動，實現(xiàn)機構(gòu)的圓周動作。由于齒條可以做直線往復(fù)運動，因此，轉(zhuǎn)軸也可以做順時針或逆時針的往復(fù)圓周轉(zhuǎn)動。在本實施例中，也可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動氣缸的形成，調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動的角度大小，從而實現(xiàn)需做圓周移動的機構(gòu)的圓周移動的角度。
[0015]本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可操作性強，且成本低廉，可適應(yīng)于各種自動化設(shè)備中，實現(xiàn)圓周移動動作。
【主權(quán)項】
1.一種圓周移動機構(gòu)，包括機座，其特征在于在所述機座上設(shè)置有可做直線往復(fù)移動的齒條，在所述齒條上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓周移動機構(gòu)，其特征在于在所述機座上安裝有直線滑軌，所述齒條通過滑塊滑設(shè)在所述直線滑軌上；在所述齒條的一端連接有驅(qū)動氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓周移動機構(gòu)，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝在軸承座上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圓周移動機構(gòu)，其特征在于所述機座具有兩豎直的側(cè)邊，所述齒條位于兩所述側(cè)邊之間的機座上，所述齒條與所述側(cè)邊呈平行設(shè)置；所述軸承座分別固定設(shè)置在所述齒條兩側(cè)的所述側(cè)邊上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓周移動機構(gòu)，其特征在于在所述轉(zhuǎn)軸的一端或兩端分別設(shè)置有連接裝置。
【專利摘要】一種圓周移動機構(gòu)，包括機座，其特征在于在所述機座上設(shè)置有可做直線往復(fù)移動的齒條，在所述齒條上方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可操作性強，且成本低廉，可適應(yīng)于各種自動化設(shè)備中，實現(xiàn)圓周移動動作。
【IPC分類】F16H19/04
【公開號】CN205064734
【申請?zhí)枴緾N201520799370
【發(fā)明人】孫豐
【申請人】蘇州賽騰精密電子股份有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月16日