專(zhuān)利名稱(chēng)：一種焊接機(jī)器人電極頭的修磨刀片的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)器人電極頭的修磨刀片，具體地說(shuō)是涉及一種用于焊
接機(jī)器人電極頭修磨的成型銑刀片。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的用于修磨機(jī)器人焊接電極頭的刀片，一般為成型銑刀片，其刀片的刀刃線 為成一定角度的兩段直線段構(gòu)成，如同梯形的上底和一腰的關(guān)系，相應(yīng)的機(jī)器人電極頭的 頭部則被修磨成圓臺(tái)型。但是這種電極頭在點(diǎn)焊焊接過(guò)程中其接觸點(diǎn)為平面接觸，在其焊 接邊界線上，焊接效果存在突變區(qū)域，較大地影響了焊接連接質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種成型刀片，即 成型銑刀片，能使修磨機(jī)器人電極頭的形狀改變?yōu)槭购附有Ч鼙苊馔蛔冞^(guò)渡，以提高焊 接質(zhì)量。 本實(shí)用新型的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的。 —種焊接機(jī)器人電極頭的修磨刀片，刀片刃線的組成含有兩段直線段，本實(shí)用新 型刀片的刃線由以下四段依次互相連接的直線段和曲線段組成，第一段刃線是從刀片回轉(zhuǎn) 中心軸線開(kāi)始設(shè)置一段與回轉(zhuǎn)軸線垂直的直線段，第二段刃線是與第一段成一個(gè)小角度的 直線段，第三段刃線是一段圓心在回轉(zhuǎn)軸線上的圓弧，第四段刃線是與圓弧相切并與回轉(zhuǎn) 軸線成一定角度的直線段。 所述第一段刃線是一段長(zhǎng)度A為0. 5 1. 5mm的直線段。由該刃線相應(yīng)加工成的 電極頭部位是一個(gè)圓平面。 所述第二段刃線直線段的起點(diǎn)與第一段刃線相接，終點(diǎn)距回轉(zhuǎn)軸線的距離B為 2 4mm，且第二段刃線與第一段刃線相交角度a為2° 4°角度。由該刃線相應(yīng)加工成 的電極頭部位是一個(gè)圓臺(tái)。 所述第三段刃線是圓弧，其起點(diǎn)與第二段刃線的終點(diǎn)相接，圓弧的終點(diǎn)是與第四 段刃線直線段相切的切點(diǎn)，圓弧的圓心在回轉(zhuǎn)軸線上，圓弧的半徑R為5 8mm。由該刃線 相應(yīng)加工成的電極頭部位是一個(gè)球臺(tái)。 所述第四段刃線是直線段，其起點(diǎn)是與第三段刃線圓弧相切的切點(diǎn)，其終點(diǎn)距第 一段刃線的距離C為5 8mm，第四段刃線與回轉(zhuǎn)軸線相交角度13為40 50°角度。由 該刃線相應(yīng)加工成的電極頭部位是一個(gè)圓臺(tái)。 作為優(yōu)選，所述第一段刃線為一段長(zhǎng)度A為0. 8 1. 2mm的直線段。 作為優(yōu)選，所述第二段刃線終點(diǎn)距回轉(zhuǎn)軸線距離B為2. 8 3. 2mm，其與第一段刃
線相交角度a為3° 。 作為優(yōu)選，所述第三段刃線圓弧的半徑R為6 7mm。 作為優(yōu)選，第四段刃線與回轉(zhuǎn)軸線相交角度13為44 46° 。[0014] 作為優(yōu)選，第一段刃線處刀片厚度h為1.8 2. 2mm。 使用本實(shí)用新型成型銑刀片修磨成的電極頭，在點(diǎn)焊時(shí)可以使一對(duì)電極頭中心準(zhǔn) 確相對(duì)，并由焊鉗自身結(jié)構(gòu)保證，并且焊接中心處壓力相對(duì)最大，最先接觸導(dǎo)電，電極頭隨 著焊接件中心部位融化凹陷，電極頭和焊接件接觸面由中心點(diǎn)向外延伸，電流密集區(qū)也由 內(nèi)向外拓展，焊點(diǎn)由內(nèi)向外擴(kuò)大，這里所述的延伸、拓展、擴(kuò)大的過(guò)程是在6個(gè)周波左右時(shí) 間內(nèi)完成的，因此從理論上講可以克服平底電極頭在電極頭和焊接材料接觸瞬間的焊接電 流的集膚效應(yīng)。從面達(dá)到提高焊接質(zhì)量的目的。 本實(shí)用新型刀片的后側(cè)設(shè)有對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)45。倒角，倒角平面是將刀片裝配在刀架 上時(shí)緊定螺釘頂壓之處。設(shè)置倒角兩處，主要是保證上下兩刀片能夠互換，充分使用兩邊刀 刃，延長(zhǎng)刀片使用壽命一倍。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)比較，有如下有益效果 本實(shí)用新型增加了銑刀片刃線的構(gòu)成規(guī)律，改善了焊接電極頭在電焊時(shí)接觸的壓 力分布規(guī)律，克服集膚效應(yīng)，即改善焊接電流強(qiáng)度的分布和壓合程度的過(guò)渡規(guī)律，從而提高 了焊接連接質(zhì)量。

圖1是現(xiàn)有刀片修磨成的電極頭示意圖； 圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例刀片修磨成的電極頭示意圖； 圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)施例刀片的主視圖； 圖4是本實(shí)用新型一種實(shí)施例刀片的俯視圖。
具體實(shí)施方式
圖1中，現(xiàn)有技術(shù)刀片修磨成的電極頭的剖面呈梯形。 圖3中，本實(shí)用新型一種實(shí)施例刀片的刃線，它由與回轉(zhuǎn)軸線垂直的第一段刃線 直線段1，與第一段刃線成一個(gè)小角度的第二段刃線直線段2，第三段刃線圓弧3，與圓弧相 切并與回轉(zhuǎn)軸成45。角的第四段刃線直線段4所組成。第一段刃線直線段長(zhǎng)度A為lmm; 第二段刃線終點(diǎn)距回轉(zhuǎn)軸線距離B為3mm，其與第一段刃線相交角度a成3°角度；第三段 刃線圓弧的圓心在回轉(zhuǎn)軸線上、半徑R為6. 5mm ;第四段刃線其終點(diǎn)距第一段刃線的距離C 為6. 5mm，并與回轉(zhuǎn)軸線相交角度P成45°角度；第一段刃線處刀片厚度h為2mm。 圖2中，本實(shí)用新型刀片修磨成的電極頭的剖面與本實(shí)用新型實(shí)施例刀片的刃線 完全吻合。 圖4所示為本實(shí)用新型刀片俯視圖，圖中D及E是兩處對(duì)稱(chēng)的刃線；刀片的后側(cè)設(shè) 有對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)45。倒角5和倒角6，在安裝刀片時(shí)將緊定螺釘頂在該倒角處即可固定刀片。 設(shè)置倒角兩處，主要是保證上下兩刀片能夠互換，充分使用兩邊刀刃，延長(zhǎng)刀片使用壽命一 倍。 本實(shí)用新型增加了銑刀刃線的漸變規(guī)律，改善了焊接電極頭在電焊時(shí)接觸的壓力 分布，即改善焊接電流的分布，從而提高了焊接質(zhì)量。
權(quán)利要求一種焊接機(jī)器人電極頭的修磨刀片，刀片刃線的組成含有兩段直線段，其特征是，刀片的刃線由以下四段依次互相連接的直線段和曲線段組成，第一段刃線是從刀片回轉(zhuǎn)中心軸線開(kāi)始設(shè)置一段與回轉(zhuǎn)軸線垂直的直線段(1)，第二段刃線是與第一段成一個(gè)小角度的直線段(2)，第三段刃線是一段圓心在回轉(zhuǎn)軸線上的圓弧(3)，第四段刃線是與圓弧相切并與回轉(zhuǎn)軸線成一定角度的直線段(4)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接機(jī)器人電極頭的修磨刀片，其特征是，所述第一段 刃線是一段長(zhǎng)度A為0. 5 1. 5mm的直線段(1)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種焊接機(jī)器人電極頭的修磨刀片，其特征是，所述第二 段刃線直線段(2)的起點(diǎn)與第一段刃線相接，終點(diǎn)距回轉(zhuǎn)軸線的距離B為2 4mm，且第二 段刃線與第一段刃線相交角度a為2° 4°角度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊接機(jī)器人電極頭的修磨刀片，其特征是，所述第三段 刃線是一段圓心在回轉(zhuǎn)軸線上的圓弧(3)，其起點(diǎn)與第二段刃線的終點(diǎn)相接，圓弧(3)的終 點(diǎn)是與第四段刃線直線段(4)相切的切點(diǎn)，圓弧(3)的半徑R為5 8mm。所述第四段刃線 直線段(4)，其終點(diǎn)距第一段刃線的距離C為5 8mm，并與回轉(zhuǎn)軸線相交角度P為40 50°角度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種焊接機(jī)器人電極頭的修磨刀片，其特征是，所述第一 段刃線為一段長(zhǎng)度A為0. 8 1. 2mm的直線段(1)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊接機(jī)器人電極頭的修磨刀片，其特征是，所述第二段 刃線終點(diǎn)距回轉(zhuǎn)軸線距離B為2. 8 3. 2mm，其與第一段刃線相交角度a為3°
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊接機(jī)器人電極頭的修磨刀片，其特征是，所述第三段 刃線圓弧(3)的半徑R為6 7mm。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種焊接機(jī)器人電極頭的修磨刀片，其特征是，第四段刃線 與回轉(zhuǎn)軸線相交角度13為44 46° 。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或6或7或8所述的一種焊接機(jī)器人電極頭的修磨刀片， 其特征是，在刀片的后側(cè)設(shè)有對(duì)稱(chēng)的兩處45。倒角。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或6或7或8所述的一種焊接機(jī)器人電極頭的修磨刀片， 其特征是，第一段刃線處刀片厚度h為1. 8 2. 2mm。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種焊接機(jī)器人電極頭的修磨刀片，旨在提供一種成型銑刀片，能使修磨機(jī)器人電極頭的形狀改變?yōu)槭购附有Ч鼙苊馔蛔冞^(guò)渡，以提高焊接質(zhì)量。其技術(shù)要點(diǎn)是，它的刀片刃線由以下四段依次互相連接的直線段和曲線段組成，第一段刃線是從刀片回轉(zhuǎn)中心軸線開(kāi)始設(shè)置一段與回轉(zhuǎn)軸線垂直的直線段(1)，第二段刃線是與第一段成一個(gè)小角度的直線段(2)，第三段刃線是一段圓心在回轉(zhuǎn)軸線上的圓弧(3)，第四段刃線是與圓弧相切并與回轉(zhuǎn)軸線成一定角度的直線段(4)。本實(shí)用新型增加了銑刀片刃線的構(gòu)成規(guī)律，改善了焊接電極頭在電焊時(shí)接觸的壓力分布規(guī)律，即改善焊接電流強(qiáng)度的分布，從而提高了焊接質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23C5/02GK201493525SQ20092030689
公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月27日
發(fā)明者安聰慧, 尹開(kāi)啟, 李書(shū)福, 楊健, 饒勇 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車(chē)有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司