專利名稱：九軸六聯(lián)動數(shù)控多面銑鉆床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械加工設備，特別涉及一種九軸六聯(lián)動數(shù)控多面銑鉆床。
技術背景目前，隨著汽車、航空航天、冶金機械、模具、機床等行業(yè)的發(fā)展，大、中型復雜零件 的加工越來越多，復雜程度越來越高，并且要求機床具有銑削、鉆削等多種功能。銑鉆床以 其工作臺面大、承載能力大、銑頭行程長的特點適合于這些大中型復雜零件的加工。但現(xiàn)在 的鉆銑床一般只具有三軸聯(lián)動和五軸聯(lián)動，只能進行平面加工或簡單的立面加工，無法實 現(xiàn)機械上多維度的曲面加工的要求，使其加工能力受到一定限制。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就在于克服上述現(xiàn)有技術中存在的不足，而提供一種具有高加 工精度，能夠進行多維度的曲面加工的九軸六聯(lián)動數(shù)控多面銑鉆床。本實用新型的技術方案是一種九軸六聯(lián)動數(shù)控多面銑鉆床，包括床身、托板、立 柱、工作臺和控制銑床各部件工作的數(shù)控單元，其特征在于在工作臺的左、右兩側(cè)對稱設 置有一套銑鉆機構，在工作臺的后部也設置一套銑鉆機構；每套銑鉆機構由底座、托板、立 柱、銑頭和驅(qū)動裝置組成，托板安裝在床身上的導軌上并可沿其滑動，立柱安裝在托板上的 導軌上并可沿其滑動，立柱安裝在底座上，銑頭安裝在立柱上的導軌上并可沿其滑動；床身 上設有可驅(qū)動托板左右運動的驅(qū)動裝置，托板上設有可驅(qū)動立柱前后運動的驅(qū)動裝置，立 柱上設有可驅(qū)動銑頭上、下運動的驅(qū)動裝置。上述驅(qū)動裝置由滾珠絲杠和伺服電機組成，滾珠絲杠用固定架支撐與伺服電機用 連接套牢固連接為一體。本實用新型的優(yōu)點是本設計具備了九軸聯(lián)動的特性，根據(jù)工件大小可前、后、左、 右工作，同時對工件進行銑、鉆加工?？蓪崿F(xiàn)中、大型工件的定位和多面切削，從而實現(xiàn)各種 產(chǎn)品的多維度的曲面的精細加工。

圖1是本實用新型的結(jié)構示意圖。圖2是床身的示意圖。圖3是床身的俯視圖。圖4是圖2的A-A的剖面圖。其中1是工作臺、2是底座、3是托板、4是立柱、5是銑頭、6是伺服電機、7是滾珠 絲杠、8是床身、9是直線導軌、10是導軌板、11是絲杠固定板。
具體實施方式
如圖1所示一種九軸六聯(lián)動數(shù)控多面銑鉆床，在工作臺1的左右兩側(cè)對稱設置有一套銑鉆機構，在工作臺的后部也設置一套銑鉆機構。每套銑鉆機構由底座2、托板3、立柱 4、銑頭5和驅(qū)動裝置組成。托板安裝在床身8上的直線導軌9上并可沿其滑動。立柱安裝 在托板上的直線導軌上并可沿其滑動，立柱安裝在底座上，銑頭安裝在立柱上的導軌上并 可沿其滑動。床身上設有可驅(qū)動托板左右運動的驅(qū)動裝置，托板上設有可驅(qū)動立柱前后運 動的驅(qū)動裝置，立柱上設有可驅(qū)動銑頭上、下運動的驅(qū)動裝置。上述驅(qū)動裝置由伺服電機6和滾珠絲杠7組成，滾珠絲杠用絲杠固定板11支撐與 伺服電機用連接套牢固連接為一體。如圖2所示上述床身是由金屬鋼板組焊而成，然后經(jīng)回火處理后按圖紙要求固 定導軌板10，即導軌板10本身直線度不大于0. 015mm,并且與床身兩端面垂直度不大于 0. 02mm，直線導軌9固定安裝在導軌板上。然后安裝滾珠絲杠和伺服電機，滾珠絲杠用絲杠 固定板11支撐與伺服電機用連接套牢固連接為一體。上述托板是由金屬鋼板阻焊而成，經(jīng)回火消除內(nèi)應力后按圖紙要求固定導軌板， 即導軌板本身直線度不大于0. 015mm,以此為基準加工固定滾珠絲杠固定板其要求導軌板 與絲杠固定板平行度不大于0. 015mm,托板兩側(cè)面與導軌板的垂直度不大于0. 015mm,然后 安裝固定直線導軌、滾珠絲杠和伺服電機。滾珠絲杠用絲杠固定板支撐與伺服電機用連接 套牢固連接為一體。托板的結(jié)構與床身基本相同。上述立柱由金屬鋼板焊接而成，經(jīng)回火消除內(nèi)應力后按圖紙要求進行加工，即本 身直線度不大于0.015mm，以此為準，加工固定絲杠固定板，其要求導軌板與絲杠固定板平 行度不大于0. 015mm，立柱兩側(cè)與導軌板面的垂直度不大于0. 015mm，組裝安裝固定直線導 軌、滾珠絲杠與伺服電機。立柱的結(jié)構與床身基本相同。本實用新型的工作原理是床身滾珠絲杠在伺服電機作用下帶動拖板左、右工作 運動，拖板滾珠絲杠在伺服電機作用下帶動立柱直對工件前后工作運動，立柱滾珠絲杠在 伺服電機作用下帶動銑頭對工件上、下運動，整體在指控臺指令下根據(jù)工件大小可前、后、 左、右工作，同時對工件進行銑、鉆加工。本機床共有工作臺1件、底座3件、托板3件、立柱3件、銑頭3件、驅(qū)動裝置9件。
權利要求一種九軸六聯(lián)動數(shù)控多面銑鉆床，包括床身、托板、立柱、工作臺和控制銑床各部件工作的數(shù)控單元，其特征在于在工作臺的左、右兩側(cè)對稱設置有一套銑鉆機構，在工作臺的后部也設置一套銑鉆機構；每套銑鉆機構由底座、托板、立柱、銑頭和驅(qū)動裝置組成，托板安裝在床身上的導軌上并可沿其滑動，立柱安裝在托板上的導軌上并可沿其滑動，立柱安裝在底座上，銑頭安裝在立柱上的導軌上并可沿其滑動；床身上設有可驅(qū)動托板左右運動的驅(qū)動裝置，托板上設有可驅(qū)動立柱前后運動的驅(qū)動裝置，立柱上設有可驅(qū)動銑頭上、下運動的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的九軸六聯(lián)動數(shù)控多面銑鉆床，其特征在于上述驅(qū)動裝置由 滾珠絲杠和伺服電機組成，滾珠絲杠用固定架支撐與伺服電機用連接套牢固連接為一體。
專利摘要一種九軸六聯(lián)動數(shù)控多面銑鉆床，在工作臺的左、右兩側(cè)對稱設置有一套銑鉆機構，在工作臺的后部也設置一套銑鉆機構。每套銑鉆機構由底座、托板、立柱、銑頭和驅(qū)動裝置組成，托板安裝在床身上的導軌上并可沿其滑動，立柱安裝在托板上的導軌上并可沿其滑動，立柱安裝在底座上，銑頭安裝在立柱上的導軌上并可沿其滑動；床身上設有可驅(qū)動托板左右運動的驅(qū)動裝置，托板上設有可驅(qū)動立柱前后運動的驅(qū)動裝置，立柱上設有可驅(qū)動銑頭上、下運動的驅(qū)動裝置。本實用新型的優(yōu)點是根據(jù)工件大小可前、后、左、右工作，同時對工件進行銑、鉆加工?？蓪崿F(xiàn)中、大型工件的定位和多面切削，從而實現(xiàn)各種產(chǎn)品的多維度的曲面的精細加工。
文檔編號B23Q5/027GK201645151SQ20092009819
公開日2010年11月24日 申請日期2009年8月3日 優(yōu)先權日2009年8月3日
發(fā)明者王晉 申請人:天津晉華機床有限公司