專利名稱：自動液壓鉚接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于鉚接機技術(shù)領(lǐng)域，更具體是涉及一種帶有自動送料機 構(gòu)的自動液壓鉚接機。
背景技術(shù)：
鉚接是鈑金連接的主要方法之一，具有連接牢固、尺寸定位精確、 生產(chǎn)效率高、外觀漂亮等特點。
目前，國內(nèi)的鉚接機大部分是手動送料，這種鉚接機結(jié)構(gòu)的缺點 是作業(yè)勞動強度大、生產(chǎn)效率低、能源損耗大；目前國內(nèi)也有少部分 鉚接機自動化程度較高，但都局限于某一種特殊產(chǎn)品的加工，通用性 不強。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種帶有自動
送料機構(gòu)的自動液壓鉚接機。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了如下的技術(shù)方案 自動液壓鉚接機，包括底座、機架、下模、液壓系統(tǒng)、自動送料
機構(gòu)及夾嘴；
自動送料機構(gòu)用于自動地把鉚釘送到夾嘴上； 夾嘴用于定位鉚釘，把鉚釘置于鉚接頭下方； 液壓系統(tǒng)在液壓的作用下上下傳動鉚接頭，使鉚釘鉚合在鈑金上；
底座及機架，是鉚接機的骨架結(jié)構(gòu)，采用Q235禾才料，價格低廉， 結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，并具有良好的吸能減震作用。 本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)如下
機架固定在底座上；液壓系統(tǒng)包括液壓站及液壓缸，液壓站固定 在底座上，液壓缸則固定在機架的上部；自動送料機構(gòu)傾斜地固定在 機架上，夾嘴通過可調(diào)整的連接桿固定在機架上，夾嘴可夾住并定位 從自動送料機構(gòu)送來的鉚釘；用于定位鈑金件的下模通過螺栓固定在 鉚接機機架上，其與夾嘴的位置相對應(yīng)。
上述技術(shù)方案中，所述的自動送料機構(gòu)由支架、導(dǎo)料系統(tǒng)、滾料 系統(tǒng)及流料系統(tǒng)構(gòu)成。
作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述的支架包括手柄、料筒支架、 過渡板、大支架A、鍵及大支架B;手柄焊接固定在過渡板上，過渡 板則通過螺栓連接固定在機架上；過渡板與大支架A之間通過螺栓固 定；料筒支架利用螺栓固定在大支架A上；大支架A與大支架B之間 用螺栓固定，且大支架A與大支架B之間裝有兩個鍵以保持兩者的相 對位置；導(dǎo)料筒與滾料筒之間相嚙合關(guān)系。
所述的導(dǎo)料系統(tǒng)由料斗和導(dǎo)料筒組成；料斗為鈑金件做成的漏斗 形狀，通過螺栓固定在大支架A上；導(dǎo)料筒通過螺栓固定在大支架B 上，且導(dǎo)料筒與大支架B之間通過銷保持兩者的相對位置；導(dǎo)料筒內(nèi) 壁做成斜面，鉚釘可以在重力的作用下通過斜面滾入滾料筒。
所述的滾料系統(tǒng)包括滾料筒、階梯軸及自行車鏈輪；滾料筒與階梯軸之間為過盈配合，自行車鏈輪固定在階梯軸的另一端；階梯軸
的中間階梯通過軸承裝配在料筒支架上。
在軸承與自行車鏈輪之間還添加有輔助零件壓蓋、壓蓋及墊圈。 作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述的滾料筒為由金屬板彎曲、焊接
而成的圓筒以及拋料板構(gòu)成；六塊拋料板把圓筒六等分，并往同一方
向傾斜，拋料板與圓筒直徑成30度左右的夾角，拋料板與圓筒之間
為焊接連接。
所述的流料系統(tǒng)包括八字型流料槽、凹型流料槽、分料器及銅 管；整個流料系統(tǒng)成約30度左右傾斜，最上方為八字型流料槽，八 字型流料槽置于滾料筒內(nèi)，以便接住滾料筒拋下的鉚釘；往下為凹型 流料槽穿過導(dǎo)料筒將鉚釘送出導(dǎo)料筒及滾料筒；在流料槽的下方安裝 一個分料器；銅管正對著八字型流料槽。
所述的八字型流料槽的凹槽的寬度略大于鉚釘桿的直徑，但小于 鉚釘頭的直徑；鈑金件通過螺栓固定在凹槽上，兩個鈑金件裝配成一 個倒八字形狀；凹型流料槽的中間的"T"型凹槽剛好能通過一個鉚 釘；分料器的汽缸缸體安裝在汽缸支架上，汽缸活塞桿安裝在控制條 上；汽缸支架利用螺栓固定在控制條架上；控制條架利用螺栓固定在 "T"型凹槽上；分料片一端用螺栓固定在控制條上，另一端穿過控 制條架和"T"型凹槽接觸鉚釘。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果
1.本發(fā)明的自動液壓鉚接機可以解決現(xiàn)有技術(shù)中作業(yè)勞動強度 大、生產(chǎn)效率低、能源損耗大的問題；2.本發(fā)明相對于人手作業(yè)，生產(chǎn)效率提高了 300%，節(jié)約了電力
資源，液壓提供的穩(wěn)定的沖擊力確保了產(chǎn)品的質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明自動液壓鉚接機的總體組裝圖； 圖2為自動送料機構(gòu)⑤的剖視圖3為滾料筒22的左視圖； 圖4為圖2的D-D局部剖視圖； 圖5為圖2的OC局部剖視圖； 圖6為圖2的B-B局部剖視圖7為夾嘴的右視圖； 圖8為氣壓系統(tǒng)原理圖9為液壓系統(tǒng)原理圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合說明書附圖來對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明所要 求保護(hù)的范圍并不局限于實施方式所描述之范圍。 圖1為本發(fā)明自動液壓鉚接機的總體組裝圖。
① 為底座，由鑄鐵制造而成，鑄鐵具備價格低廉、切削加工容易、 吸能減震等優(yōu)點。
② 為液壓站，液壓站由液壓泵、液體箱、電動馬達(dá)等部件組成， 其功能是提供高壓液體驅(qū)動液壓缸⑥。
③ 是下模，下模利用螺栓固定在鉚接機機架上，其功能是定位鈑 金件，根據(jù)不同的鈑金件可以更換不同的下模并調(diào)整其與上模的相對位置。
為夾嘴，夾嘴通過可調(diào)整的連接桿固定在鉚接機機架上，夾嘴 的功能是夾住并定位從自動送料機構(gòu)(D送來的鉚釘。
⑤ 為自動送料機構(gòu)，其功能是利用旋轉(zhuǎn)的滾筒把鉚釘送到八字 型流料槽，八字型流料槽把鉚釘調(diào)整成一個方向，鉚釘在重力作用下 沿著傾斜的八字型流料槽往下流入凹型流料槽內(nèi)排列整齊，經(jīng)過分釘 器把鉚釘送到夾嘴④。
⑥ 為液壓缸，與液壓站②構(gòu)成一個液壓系統(tǒng)。圖9為液壓系統(tǒng)的 原理圖，液壓缸在液壓站提供的高壓液體作用下上下推動活塞，活塞 帶動鉚接頭沖擊鉚釘，使鉚釘變形，變形的鉚釘把兩塊鈑金件鉚接在 一起。
⑦ 為鉚接機機架，鉚接機機架為鉚接機的骨架結(jié)構(gòu)件，通過大號 螺栓固定在底座①上。
圖2為自動送料機構(gòu)⑤的剖視圖自動送料機構(gòu)由支架、導(dǎo)料系 統(tǒng)、滾料系統(tǒng)、流料系統(tǒng)這幾個主要部分構(gòu)成。
其中支架包括手柄6、料筒支架8、過渡板14、大支架A15、 鍵16、大支架B21。手柄6焊接固定在過渡板14上，過渡板14通過 螺栓連接固定在鉚接機機架⑦上。過渡板14與大支架A15之間通過 螺栓13固定。料筒支架8利用螺栓7固定在大支架A15上。大支架 A15與大支架B21之間用螺栓17固定，并且大支架A15與大支架B21 之間裝有兩個鍵16以保持兩者的相對位置。因為導(dǎo)料筒19與滾料筒 22之間存在嚙合關(guān)系，當(dāng)大支架A15與大支架B21之間的相對位置變化時，導(dǎo)料筒19與滾料筒22不同軸時會發(fā)生摩擦或者碰撞。
其中導(dǎo)料系統(tǒng)包括料斗12和導(dǎo)料筒19組成。料斗12為鈑金 件做成的漏斗形狀，通過螺栓固定在大支架A15上。導(dǎo)料筒19通過 螺栓18固定在大支架B21上，并且導(dǎo)料筒19與大支架B21之間通過 銷20保持兩者的相對位置。導(dǎo)料筒19內(nèi)壁做成斜面29，鉚釘可以 在重力的作用下通過斜面29滾入滾料筒22。生產(chǎn)時，鉚釘在重力作 用下通過料斗12進(jìn)入導(dǎo)料筒19，通過斜面29進(jìn)入滾料筒22。
其中滾料系統(tǒng)主要包括滾料筒22、階梯軸IO、自行車鏈輪l。 滾料筒22與階梯軸10之間為過盈配合，自行車鏈輪固定在階梯軸的 另一端；階梯軸10的中間階梯通過軸承9裝配在料筒支架8上。當(dāng) 外部電機通過鏈條帶動自行車鏈輪1轉(zhuǎn)動時，滾料筒22與階梯軸10 跟隨自行車鏈輪l轉(zhuǎn)動。為了提高機器的使用性能，在軸承9與自行 車鏈輪1之間添加了輔助零件壓蓋3、壓蓋4、墊圈5。當(dāng)然，自行 車鏈輪1并不局限于使用自行車鏈輪，采用齒輪傳動或者皮帶傳動也 是可以的。
如圖3所示為滾料筒22的左視圖，滾料筒22為由金屬板彎曲、 焊接而成的圓筒221以及拋料板222構(gòu)成。六塊拋料板222把圓筒 221六等分，并往同一方向傾斜，拋料板222與圓筒221直徑成30 度左右的夾角，拋料板222與圓筒221之間為焊接連接。鉚釘從導(dǎo)料 筒19進(jìn)入滾料筒22后，擱置于拋料板222與圓筒221的銳角夾角內(nèi)。 隨著滾料筒的轉(zhuǎn)動，拋料板222與水平面之間的夾角不斷變化，最終 鉚釘在重力作用下跌落流料系統(tǒng)的八字型流料槽內(nèi)。其中流料系統(tǒng)主要包括八字型流料槽、凹型流料槽、分料器、 銅管30等幾個部分。如圖2所示，整個流料系統(tǒng)成約30度左右傾斜，
最上方為八字型流料槽，八字型流料槽置于滾料筒22內(nèi)，以便接住
滾料筒22拋下的鉚釘；往下為凹型流料槽穿過導(dǎo)料筒將鉚釘送出導(dǎo)
料筒及滾料筒；為了有效控制鉚釘?shù)牧鞒?，每作業(yè)完一個鉚釘，再流 出一個鉚釘，在流料槽的下方安裝一個分料器；銅管30正對著八字
型流料槽吹壓縮空氣，以防止鉚釘卡死在流料槽內(nèi)。
圖4為八字型流料槽的橫斷面視圖凹槽32的寬度略大于鉚釘 桿的直徑，但小于鉚釘頭的直徑；鈑金件31通過螺栓固定在凹槽上， 兩個鈑金件31裝配成一個倒八字形狀，當(dāng)鉚釘落入八字型流料槽時， 鉚釘桿進(jìn)入凹槽內(nèi)，鉚釘頭被擱置于凹槽上方，鉚釘被有序排列。
圖5為凹型流料槽的橫斷面視圖中間的"T"型凹槽剛好能通 過一個鉚釘。圖6為分料器的剖視圖汽缸35缸體安裝在汽缸支架 36上，汽缸活塞桿安裝在控制條39上；汽缸支架36利用螺栓37固 定在控制條架40上；控制條架40利用螺栓38固定在"T"型凹槽上； 分料片41一端用螺栓固定在控制條39上，另一端穿過控制條架和"T" 型凹槽接觸鉚釘。當(dāng)汽缸活塞運動時，帶動控制條和分料片，分料片 控制鉚釘?shù)牧鲃印?br> 氣壓系統(tǒng)的原理如圖8所示。圖7為夾嘴的右視圖鉚釘被夾于
41位置；夾具43利用螺栓42固定在滑條45上；滑條擋塊47與調(diào) 整螺栓46，用于調(diào)整滑條45與鉚接機機架的相對位置。44為調(diào)整螺 栓。
權(quán)利要求
1. 自動液壓鉚接機，其特征在于包括底座、機架、下模、液壓系統(tǒng)、自動送料機構(gòu)及夾嘴；機架固定在底座上；液壓系統(tǒng)包括液壓站及液壓缸，液壓站固定在底座上，液壓缸則固定在機架的上部；自動送料機構(gòu)傾斜地固定在機架上，夾嘴通過可調(diào)整的連接桿固定在機架上，夾嘴可夾住并定位從自動送料機構(gòu)送來的鉚釘；用于定位鈑金件的下模通過螺栓固定在鉚接機機架上，其與夾嘴的位置相對應(yīng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動液壓鉚接機，其特征在于所述 的自動送料機構(gòu)由支架、導(dǎo)料系統(tǒng)、滾料系統(tǒng)及流料系統(tǒng)構(gòu)成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動液壓鉚接機，其特征在于所述 的支架包括手柄、料筒支架、過渡板、大支架A、鍵及大支架B; 手柄焊接固定在過渡板上，過渡板則通過螺栓連接固定在機架上；過 渡板與大支架A之間通過螺栓固定；料筒支架利用螺栓固定在大支架 A上；大支架A與大支架B之間用螺栓固定，且大支架A與大支架B 之間裝有兩個鍵以保持兩者的相對位置；導(dǎo)料筒與滾料筒之間相嚙合 關(guān)系。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動液壓鉚接機，其特征在于所述的導(dǎo)料系統(tǒng)由料斗和導(dǎo)料筒組成；料斗為鈑金件做成的漏斗形狀，通 過螺栓固定在大支架A上；導(dǎo)料筒通過螺栓固定在大支架B上，且導(dǎo) 料筒與大支架B之間通過銷保持兩者的相對位置；導(dǎo)料筒內(nèi)壁做成斜面，鉚釘可以在重力的作用下通過斜面滾入滾料筒。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動液壓鉚接機，其特征在于所述 的滾料系統(tǒng)包括滾料筒、階梯軸及自行車鏈輪；滾料筒與階梯軸之 間為過盈配合，自行車鏈輪固定在階梯軸的另一端；階梯軸的中間階 梯通過軸承裝配在料筒支架上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動液壓鉚接機，其特征在于在軸 承與自行車鏈輪之間還添加有輔助零件壓蓋、壓蓋及墊圈。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的自動液壓鉚接機，其特征在于 所述的滾料筒為由金屬板彎曲、焊接而成的圓筒以及拋料板構(gòu)成；六 塊拋料板把圓筒六等分，并往同一方向傾斜，拋料板與圓筒直徑成 30度左右的夾角，拋料板與圓筒之間為焊接連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動液壓鉚接機，其特征在于所述 的流料系統(tǒng)包括八字型流料槽、凹型流料槽、分料器及銅管；整個 流料系統(tǒng)成約30度左右傾斜，最上方為八字型流料槽，八字型流料 槽置于滾料筒內(nèi)，以便接住滾料筒拋下的鉚釘；往下為凹型流料槽穿 過導(dǎo)料筒將鉚釘送出導(dǎo)料筒及滾料筒；在流料槽的下方安裝一個分料 器；銅管正對著八字型流料槽。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動液壓鉚接機，其特征在于所述 的八字型流料槽的凹槽的寬度略大于鉚釘桿的直徑，但小于鉚釘頭的 直徑；鈑金件通過螺栓固定在凹槽上，兩個鈑金件裝配成一個倒八字 形狀；凹型流料槽的中間的"T"型凹槽剛好能通過一個鉚釘；分料 器的汽缸缸體安裝在汽缸支架上，汽缸活塞桿安裝在控制條上；汽缸 支架利用螺栓固定在控制條架上；控制條架利用螺栓固定在"T"型凹槽上；分料片一端用螺栓固定在控制條上，另一端穿過控制條架和 "T"型凹槽接觸鉚釘。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶有自動送料機構(gòu)的自動液壓鉚接機。本發(fā)明包括底座、機架、下模、液壓系統(tǒng)、自動送料機構(gòu)及夾嘴；機架固定在底座上；液壓系統(tǒng)包括液壓站及液壓缸，液壓站固定在底座上，液壓缸則固定在機架的上部；自動送料機構(gòu)傾斜地固定在機架上，夾嘴通過可調(diào)整的連接桿固定在機架上，夾嘴可夾住并定位從自動送料機構(gòu)送來的鉚釘；用于定位鈑金件的下模通過螺栓固定在鉚接機機架上，其與夾嘴的位置相對應(yīng)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中作業(yè)勞動強度大、生產(chǎn)效率低、能源損耗大的問題；相對于人手作業(yè)，生產(chǎn)效率提高了300％，節(jié)約了電力資源，液壓提供的穩(wěn)定的沖擊力確保了產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號B21J15/10GK101288895SQ20081002710
公開日2008年10月22日 申請日期2008年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者范志勤, 范耀光 申請人:范耀光;范志勤