一種高穩(wěn)定性教學機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及教學用具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高穩(wěn)定性教學機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]把機器人教育引入校園，從發(fā)展的眼光來看，機器人肯定會越來越普及。有專家預言，從信息產(chǎn)業(yè)的角度看，本世紀第一個十年將是智能機器人時代。隨著信息技術(shù)教育課程與教材改革的深入和人工智能技術(shù)的發(fā)展，在信息技術(shù)教育中滲透機器人學科知識與機器人應(yīng)用前景方面的教育已勢在必行。機器人最早只是在工廠里使用，現(xiàn)在已經(jīng)在娛樂、醫(yī)院和家庭等日常生活中使用。如韓國為將自己打造為一個高技術(shù)國家，他們預言說，到2015-2020年，每一個韓國家庭里都將擁有至少一個機器人。將來機器人可能會像計算機、汽車一樣家家都有，變成人類離不開的一個工具，那時人人都要進行機器人的學習，將來會有越來越多的中小學生接觸到機器人。機器人教育也會越來越普及，而且可以學到比計算機更全面的知識，除了能夠?qū)W到編程語言、程序設(shè)計以外，同時還能學到機電方面的知識，所以機器人進入中小學教育是當今科技發(fā)展的一個必然趨勢。
[0003]機器人融合了計算機、機械、電子、通訊、控制、聲、光、電、磁等多個學科領(lǐng)域的知識。在活動中，既教會學生去思考，又讓學生通過動手、動腦，培養(yǎng)綜合素質(zhì)。學生通過親手組裝機器人系統(tǒng)、檢測調(diào)整傳感器、編制調(diào)試控制程序等工作，能夠使學生的綜合知識水平得到提高，使學生的動手能力、邏輯思維能力、綜合應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力等都能得到全方位訓練和提升，對進行學科知識滲透、培養(yǎng)素質(zhì)全面的創(chuàng)新型人才具有重要的作用。機器人進課堂后學生的學習興趣高漲、綜合素質(zhì)提高、創(chuàng)新思維活躍，這正是素質(zhì)教育的重要內(nèi)容。因此，機器人教育引入校園，對學生至少有以下三個方面的獲益。
[0004]其一，豐富學科生活，培養(yǎng)動手能力。由于生活水平的提高，現(xiàn)在的青少年自己動手制作玩具及科學模具的能力日益降低，創(chuàng)造發(fā)明的意念也漸呈弱化趨勢。所有令他們愛不釋手的玩具均是玩具商生產(chǎn)出來的，亦即是需用錢買來的。長此以往，將使未來中國少年兒童的求生能力、自我創(chuàng)造能力不斷減低、變?nèi)?，這對于一個民族的科學發(fā)展是十分不利的。自我組裝、制造機器人不但會提升青少年的科學興趣，同時也會從小培養(yǎng)學生養(yǎng)成凡事自己動手的良好生活習慣。
[0005]其二，鍛煉意志品質(zhì)，培養(yǎng)團隊精神。機器人制作涉及相關(guān)領(lǐng)域多種門類的專門知識，青少年必須廣泛涉獵，持之以恒，才能有所成就。機器人的制作過程，正是鍛煉意志、培養(yǎng)堅韌品質(zhì)的過程。機器人制作一般都以二人、三人或一個團隊的形式進行，群策群力、共同作業(yè)，就像體育比賽中的接力賽一樣，缺一不可，整體的實力遠超出個人的能力的發(fā)揮。
[0006]其三，激發(fā)創(chuàng)新精神，培養(yǎng)科學興趣。人們一直在思考和探索如何開發(fā)青少年智力的問題。參與機器人制作，能使學生自小就對科學產(chǎn)生興趣，獲得科普知識，同時也將激發(fā)他們的創(chuàng)新能力。
[0007]機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。教學機器人是一種常見的機器人，主要用于教育行業(yè)的教學工作。現(xiàn)在普遍使用的教學用機器人存在穩(wěn)定性能較差的問題，影響教育工作的開展。
[0008]中國發(fā)明專利公告號為CN201520055058.6所公開的一種移動教學機器人，其特征在于，所述移動教學機器人包括:底座;輪轂，轉(zhuǎn)動地設(shè)置于底座上;驅(qū)動組件，與所述輪轂固定連接，用于驅(qū)動所述輪轂轉(zhuǎn)動；下位機板，與所述驅(qū)動組件連接，以向所述驅(qū)動組件發(fā)送控制信號；圖像采集裝置，用于采集視頻信息;無線收發(fā)模塊，與所述下位機板和所述圖像采集裝置連接，用于接收所述圖像采集裝置傳輸?shù)囊曨l信息、接收所述下位機板傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和向所述下位機板傳輸執(zhí)行指令，其中，所述控制信號根據(jù)所述執(zhí)行指令生成。該設(shè)計未加設(shè)穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，使得裝置的穩(wěn)定性較差，容易翻倒，不能滿足使用的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]本實用新型的目的在于提供一種高穩(wěn)定性教學機器人，通過加設(shè)啟閉電機與支撐板，大大提高裝置的穩(wěn)定性，支撐板在展開后具有更大的承重面積，避免裝置傾倒造成不便;加設(shè)的攝像頭、錄音裝置、揚聲裝置三者互相配合完成類似遠程視頻教學或視頻課件教學的工作，具有良好的教育效果。
[0010]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種高穩(wěn)定性教學機器人，包括骨架和顯示器，所述骨架為L形，且數(shù)量為兩根，所述骨架的前表面豎向裝設(shè)有齒軌，所述齒軌的一端與升降電機傳動連接，所述骨架的前表面外部還設(shè)置有顯示器，所述顯示器的背部通過連接件與齒軌嚙合連接，所述顯示器的前表面上部安裝有攝像頭，所述顯示器的前表面下部嵌裝有錄音裝置和揚聲裝置，所述顯示器的內(nèi)部裝置有網(wǎng)絡(luò)模塊和上位機，所述錄音裝置、揚聲裝置和攝像頭均與上位機電性連接，所述骨架的內(nèi)部還嵌裝有信號接收裝置，所述信號接收裝置的輸入端與外部遙控裝置通過無線信號連接，所述信號接收裝置的輸出端與上位機通過導線連接，所述上位機還與升降電機的輸入端連接，所述骨架的底端均裝置有兩個啟閉電機，所述啟閉電機的轉(zhuǎn)子末端均同軸連接有支撐板，所述支撐板的兩端均活動安裝有萬向滾輪，所述萬向滾輪的軸心部分安裝有驅(qū)動電機，所述啟閉電機與驅(qū)動電機均通過導線與上位機電連接。
[0011]優(yōu)選的，所述支撐板沿L形的骨架底座的下表面平行布設(shè)，且兩個支撐板之間的距離不大于5mm。
[0012]優(yōu)選的，所述網(wǎng)絡(luò)模塊為WIFI模塊、GPRS模塊或以太網(wǎng)通訊模塊。
[0013]優(yōu)選的，所述萬向滾輪的外表面包裹有防滑層。
[0014]優(yōu)選的，所述顯示器的外邊緣布設(shè)有LED彩色燈帶，所述LED彩色燈帶與上位機電連接。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該高穩(wěn)定性教學機器人通過加設(shè)啟閉電機與支撐板，大大提高裝置的穩(wěn)定性，支撐板在展開后具有更大的承重面積，避免裝置傾倒造成不便;加設(shè)的攝像頭、錄音裝置、揚聲裝置三者互相配合完成類似遠程視頻教學或視頻課件教學的工作，具有良好的教育效果。
【附圖說明】
[ΟΟ??]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本實用新型支撐板展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型骨架下端側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型顯示器安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:I骨架、2顯示器、3齒軌、4升降電機、5連接件、6攝像頭、7錄音裝置、8揚聲裝置、9網(wǎng)絡(luò)模塊、10上位機、11信號接收裝置、12啟閉電機、13支撐板、14萬向滾輪、15驅(qū)動電機。
【具體實施方式】
[0021]下面將