一種燈管打碼自動化流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種燈具生產(chǎn)線，特別是一種燈管打碼自動化流水線，所述燈管打碼自動化流水線，包含至少一個框架；至少一個驅動機構；至少一個燈管支撐部件，設于所述框架上，并通過所述驅動機構帶動所有燈管支撐部件在所述框架上滑動，每個所述燈管支撐部件包含一個底座和設于其上的若干個用于放置燈管的夾持件；燈管抓取部件，包括至少一個移動部件，每個所述移動部件上設有至少一個燈管夾頭，每個所述燈管夾頭包含兩個能夠開合的夾臂；打碼機，用于對每個燈管進行打碼。該流水線結構簡單，有效節(jié)省空間，避免人工參與，降低打碼誤差，提高打碼效率，有效降低成本。
【專利說明】
一種燈管打碼自動化流水線
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種燈具生產(chǎn)線，特別是一種燈管打碼自動化流水線。
【背景技術】
[0002]在燈管生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，會批量生產(chǎn)若干燈管及多種種類的燈管，為便于分類管理、產(chǎn)品追溯和標識品牌等原因，對每根燈管做打碼處理，印上品牌、型號、生產(chǎn)日期等信息，以便于后續(xù)工序對燈管的進行區(qū)分及選擇，因此，需要對每根燈管都要進行打碼，信息量大，打碼的效率格外重要。
[0003]現(xiàn)有技術中，采用人工抓取燈管進行打碼，每次抓取數(shù)量較少，持續(xù)性差，抓取效率較低，在對燈管進行打碼工序前，為保證打碼的位置固定，還需要人為控制、調(diào)整燈管打碼的位置，人工過多的參與，勞動強度大，而且必然會導致很大的誤差，造成生產(chǎn)成本升高，打碼效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對現(xiàn)有技術中，大量人工參與、生產(chǎn)成本高、燈管打碼效率低下這一不足，提供一種燈管打碼自動化流水線。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為:
一種燈管打碼自動化流水線，包含:
至少一個框架；
至少一個驅動機構；
至少一個燈管支撐部件，設于所述框架上，并通過所述驅動機構帶動所有燈管支撐部件在所述框架上滑動，每個所述燈管支撐部件包含一個底座和設于其上的若干個用于放置燈管的夾持件；
燈管抓取部件，包括至少一個移動部件，每個所述移動部件上設有至少一個燈管夾頭，每個所述燈管夾頭包含兩個能夠開合的夾臂；
打碼機，用于對每個燈管進行打碼。
[0006]采用本發(fā)明的一種燈管打碼自動化流水線，其中，所述框架形成流水線，所述燈管支撐部件設于所述框架上，所述燈管支撐部件用于放置需要打碼的燈管，所述燈管抓取部件主要起到了抓取、放置和移動燈具的作用，所述驅動機構帶動所有燈管支撐部件在所述框架上滑動，所述移動部件將各個環(huán)節(jié)的操作銜接起來，所述打碼機用于對燈管進行打碼，該流水線不僅代替了單個工藝步驟中的人工參與，而且還代替人工將上下工藝步驟銜接起來，實現(xiàn)了整個打碼工藝流程的自動化進行，無需人工參與，大幅降低了生產(chǎn)成本，避免了因人工參與帶來的誤差，提高了打碼效率。
[0007]優(yōu)選的，所述移動部件上連接一個推平部件，所述推平部件包含至少一個平板。
[0008]設置一個推平部件，將打碼前的燈管對齊，便于打碼位置的統(tǒng)一性，所述平板和燈管夾頭連接在同一個移動部件上，能夠有效節(jié)省空間，降低造價，同時對打碼的統(tǒng)一性控制更好。
[0009]進一步優(yōu)選的，所述移動部件能帶動所述平板相對于放置在每個夾持件上的燈管沿燈管的軸向方向做往復運動。
[0010]所述平板采用相對于沿燈管軸向做往復運動的方式，將燈管推平對齊，以便于后續(xù)操作在固定位置進行抓取。
[0011 ]進一步優(yōu)選的，所述平板對側的所述夾持件的外側設有一塊平行于所述夾持件的擋板，所述擋板位于所述框架上。
[0012]所述平板對側的所述夾持件的外側的框架上設有一塊平行于所述夾持件的擋板，避免采用單個推板推動過程中的慣性造成的偏差，同時避免受推動的一端因推動而掉落，提高推平效果，減少推平距離，降低推動成本。
[0013]優(yōu)選的，所有所述框架形成一條環(huán)形流水線，每個所述框架上設有用于每個所述燈管支撐部件滑動的滑軌，所述燈管抓取部件和打碼機)均位于環(huán)形流水線區(qū)域內(nèi)。
[0014]每個所述框架上設有用于每個所述燈管支撐部件滑動的滑軌，便于所述燈管支撐部件在流水線上的滑動，所有所述框架形成一條環(huán)形流水線，所述燈管抓取部件和打碼機均位于環(huán)形流水線區(qū)域內(nèi)，有利于節(jié)省空間，便于抓取和打碼。
[0015]優(yōu)選的，所述平板和所述擋板的長度均與所述夾持件的寬度相匹配。
[0016]所屬平板和所述擋板的長度均與所述夾持件的寬度相匹配，能夠保證在推動過程中，所有放置的燈管都能被一次性推平到同一位置，推平效率高。
[0017]優(yōu)選的，所述平板和所述燈管夾頭采用可拆卸、可伸縮、可旋轉、可滑動的方式連接在所述移動部件上。
[0018]所述平板和燈管夾頭采用可拆卸、可伸縮、可旋轉、可滑動的方式連接在所述移動部件上，便于燈管夾頭和平板的使用及更換，又能對打碼的位置進行調(diào)節(jié)，有利于滿足燈管流水線上不同的打碼需求。
[0019]優(yōu)選的，所述燈管抓取部件上的所有燈管夾頭形成若干組相互平行的夾持結構，每組夾持結構包括兩個相對設置的所述燈管夾頭，每個所述燈管夾頭的大小形狀均相同，每個所述夾頭的兩個夾臂的大小形狀均相同。所述燈管抓取部件上的燈管夾頭與每個所述燈管支撐部件上夾持件所夾持的燈管數(shù)量相等。
[0020]兩個相對設置的所述燈管夾頭形成一組夾持部件，所有所述燈管夾頭形成若干組，相互平行設置，即采用兩個燈管夾頭夾持一根條狀燈管，較只用一個燈管夾頭，可選擇的夾取范圍更大，便于控制，對于夾持較長的燈管，更加穩(wěn)定、安全和經(jīng)濟，同時在夾取過程中可以批量夾取燈管，效率更高;每個所述燈管夾頭的大小形狀均相同，每個所述夾頭的兩個夾臂的大小形狀也相同，使用時相對設置進行夾持，便于生產(chǎn)加工，利于空間布置，夾持效果更好。所述燈管抓取部件上的燈管夾頭與每個所述燈管支撐部件上夾持件所夾持的燈管數(shù)量相等，能夠實現(xiàn)一次性抓取燈管支撐部件上的所有燈管，對打碼一致性效果更好，生產(chǎn)效率更高。
[0021]優(yōu)選的，所述框架上設有至少一個燈管抓取區(qū)，所述燈管抓取區(qū)上設有至少一個頂升部件，通過升降部件驅動其升降，所述底座上設有數(shù)量、大小、形狀及位置與所述頂升部件相適配的配合孔。
[0022]在燈管抓取區(qū)上設置頂升部件，配合所述底座上的配合孔將需要抓取的燈管所在的燈管支撐部件平穩(wěn)升起，使其靜止并每次固定在同一位置，便于后續(xù)所述燈管夾頭的實現(xiàn)固定位置的準確抓取，提高生產(chǎn)效率，避免出現(xiàn)燈管破損而增加成本。
[0023]進一步優(yōu)選的，所述頂升部件為錐銷。
[0024]采用錐銷作為頂升部件，自鎖性好，定位精度高，安裝方便。
[0025]優(yōu)選的，所述燈管打碼自動化流水線上設有至少兩個限位開關。
[0026]進一步優(yōu)選的，所述限位開關受所述升降部件驅動配合所述頂升部件升降。
[0027]限位開關將需要頂升的燈管支撐裝置阻擋、固定，便于頂升部件對其頂升、定位，同時限制后續(xù)的燈管支撐裝置繼續(xù)移動，避免其對正在操作的燈管產(chǎn)生影響。
[0028]優(yōu)選的，所述移動部件為機械手。
[0029]采用機械手參與打碼工藝，對推平和夾取等工藝的操作和時間控制得更精確，也便于頂升環(huán)節(jié)、夾取環(huán)節(jié)及打碼環(huán)節(jié)等的配合，控制性更好，自由度更高，使流水線上各個環(huán)節(jié)無縫銜接起來，提高整體流水線的自動化程度及打碼效率。
[0030]優(yōu)選的，所述夾臂包含一個曲面、第一豎直面和第二豎直面，所述第一豎直面和第二豎直面分別光滑過渡連接在所述曲面兩端，兩個所述夾臂的兩個第一豎直面之間的距離小于兩個所述第二豎直面之間的距離。
[0031]所述曲面的上下兩端分別連接第一豎直面和第二豎直面，無論支架一體化燈管的燈管面向下還是向上放置時，都能夠與其燈管本體和支架形成適配，形成穩(wěn)定夾持，適用性更廣。
[0032]支架一體化燈管的支架寬度大于燈管本體的直徑，第一豎直面之間的距離小于第二豎直面之間的距離，保證在倒向夾持支架一體化燈管的時候，不僅支架與夾持面有支撐，燈管本體也與夾持面形成支撐，有利于提高夾持的穩(wěn)定性。
[0033]優(yōu)選的，所述曲面半徑至少為13mm。
[0034]正圓形條狀燈管的最小直徑為26mm，橢圓形條狀燈管的短直徑為26mm，與所述曲面半徑相適配，夾持更加穩(wěn)定。
[0035]優(yōu)選的，所述夾臂上的連接處為過渡圓弧面。
[0036]連接處為過渡圓弧面對于夾持燈管本體更加匹配，避免夾取過程中對燈管面造成損傷，同時也便于夾頭造型的加工制造。
[0037]優(yōu)選的，所述夾臂的夾持面設置有防滑減震材料。
[0038]設置防滑減震材料進一步增加的夾持燈管的穩(wěn)定性及安全性。
[0039]優(yōu)選的，所述夾持件上設有形狀和大小均相同且等距布置的凹槽，每個所述凹槽內(nèi)壁設有大小形狀均相同的相對的兩個凸起。
[0040]進一步優(yōu)選的，所述凹槽的截面為V形狀，所述凹槽的底部為圓弧面形狀。
[0041 ] 進一步優(yōu)選的，所述凹槽的底部半徑為9.25mm-14.5mm。
[0042]進一步優(yōu)選的，兩個所述凸起之間的距離為23.5mm-27mm。
[0043]進一步優(yōu)選的，所述凸起的頂部為水平面。
[0044]進一步優(yōu)選的，每個所述凸起頂部上方的所述凹槽內(nèi)壁表面為豎直面。
[0045]所述夾持件采用上述方案結構，能夠廣泛穩(wěn)定放置與正圓形、橢圓形及支架一體化燈管，避免針對不同種類燈管進行打碼工藝時，需要手動更換燈管支撐部件，或因放置不穩(wěn)定造成的滑落、損傷及打碼誤差，造成打碼效率降低。
[0046]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是:
1、采用本發(fā)明的一種燈管打碼自動化流水線，其中，所述框架形成流水線，所述燈管支撐部件設于所述框架上，所述燈管支撐部件用于放置需要打碼的燈管，所述燈管抓取部件主要起到了抓取、放置和移動燈具的作用，所述驅動機構帶動所有燈管支撐部件在所述框架上滑動，所述移動部件將各個環(huán)節(jié)的操作銜接起來，所述打碼機用于對燈管進行打碼，該流水線不僅代替了單個工藝步驟中的人工參與，而且還代替人工將上下工藝步驟銜接起來，實現(xiàn)了整個打碼工藝流程的自動化進行，無需人工參與，大幅降低了生產(chǎn)成本，避免了因人工參與帶來的誤差，提高了打碼效率。
[0047]2、采用本發(fā)明的一種燈管打碼自動化流水線，設置一個推平部件，將打碼前的燈管對齊，便于打碼位置的統(tǒng)一性，所述平板和燈管夾頭連接在同一個移動部件上，能夠有效節(jié)省空間，降低造價，同時對打碼的統(tǒng)一性控制更好。
[0048]3、采用本發(fā)明的一種燈管打碼自動化流水線，所述燈管夾頭和平板可拆卸、可伸縮、可旋轉、可滑動的連接在所述移動部件上，便于燈管夾頭和平板的使用及更換，又能對打碼的位置進行調(diào)節(jié)，有利于滿足燈管流水線上不同的打碼需求。
[0049]4、采用本發(fā)明的一種燈管打碼自動化流水線，所述平板對側的所述夾持件外側的所述框架上設有垂直于所述燈管的擋板，能夠在推平時降低誤差，提高推平效果，減少推平距離，降低推動成本，避免人工微調(diào)。
[0050]5、采用本發(fā)明的一種燈管打碼自動化流水線，所述推平部件和燈管夾頭連接在同一個移動部件上，能夠有效節(jié)省空間，降低造價，提高效率，同時對打碼的統(tǒng)一性控制更好。
[0051]6、采用本發(fā)明的一種燈管打碼自動化流水線，增加頂升部件便于將實施工藝步驟的燈管靜止在固定位置，便于抓取，避免人工參與調(diào)整，提高生產(chǎn)效率，采用錐銷作為頂升部件，自鎖性好，定位精度高，安裝方便。
[0052]7、采用本發(fā)明的一種燈管打碼自動化流水線，增加限位開關，便于控制頂升部件的啟動，提高定升定位的準確性，有利于控制燈管抓取的位置，避免后續(xù)到達的燈管支撐裝置對正在操作的燈管產(chǎn)生影響。
[0053]8、采用本發(fā)明的一種燈管打碼自動化流水線，由機械手參與生產(chǎn)，對推平和夾取等工藝的操作和時間控制得更精確，也便于頂升環(huán)節(jié)、夾取環(huán)節(jié)及打碼環(huán)節(jié)等的配合，控制性更好，自由度更高，使流水線上各個環(huán)節(jié)無縫銜接起來，提高整體流水線的自動化程度及打碼效率。
[0054]9、采用本發(fā)明的一種燈管打碼自動化流水線，所屬燈管支撐裝置及所述燈管夾頭能夠穩(wěn)定適配正圓形、橢圓形及支架一體化燈管，適用性廣泛，避免燈管在流水線上各個環(huán)節(jié)因不穩(wěn)定而出現(xiàn)滑落、偏轉，減少人工參與，降低成本，提高打碼效率。
【附圖說明】
[0055]圖1為本發(fā)明中燈管打碼自動化流水線的結構示意圖。
[0056]圖2為圖1中A處的局部放大圖。
[0057]圖3為本發(fā)明中打碼操作的示意圖。
[0058]圖4為本發(fā)明中燈管推平后的結構俯視圖。
[0059]圖5為本發(fā)明中燈管推平后的另一種結構俯視圖。
[0060]圖6為本發(fā)明中燈管支撐部件放置正圓形燈管的結構示意圖。
[0061 ]圖7為本發(fā)明中燈管支撐部件放置橢圓形燈管的結構示意圖。
[0062]圖8為本發(fā)明中燈管支撐部件放置支架一體化燈管的結構示意圖。
[0063]圖9為本發(fā)明中燈管支撐部件放置支架一體化燈管的另一種結構示意圖。
[0064]圖10為本發(fā)明中燈管夾頭夾持正圓形燈管的結構示意圖。
[0065]圖11為本發(fā)明中燈管夾頭夾持橢圓形燈管的結構示意圖。
[0066]圖12為本發(fā)明中燈管夾頭夾持支架一體化燈管的結構示意圖。
[0067]圖13為本發(fā)明中燈管夾頭夾持支架一體化燈管的另一種結構示意圖。
[0068]圖14為本發(fā)明中頂升部件的結構示意圖。
[0069]圖15為本發(fā)明中限位開關的結構示意圖。
[0070]圖中標記:1-移動部件，2-平板，3-燈管夾頭，4-底座，5-夾持件，6_燈管，7_夾臂，8-打碼機，9-擋板，10-曲面，11-第一豎直面，12-第二豎直面，13-正圓形燈管，14-橢圓形燈管，15-支架一體化燈管，16-燈管支撐部件，17-頂升部件，18-配合孔，19-限位開關，20-凹槽，21-框架。
【具體實施方式】
[0071 ]下面結合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。
[0072]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0073]實施例1
如圖1-4，一種燈管打碼自動化流水線，包含一個框架21，若干個驅動機構和若干個燈管支撐部件16，每個所述燈管支撐部件16包含一個底座4和設于其上的兩個大小形狀相同的用于放置燈管6的夾持件5，每個所述夾持件上有若干個大小形狀均相同的凹槽20，所有所述凹槽20等距布置，所述凹槽20截面為V形狀，底部為圓弧面，圓弧面半徑為14mm，每個所述燈管支撐部件16放置有若干根條狀燈管6，一個移動部件I為機械手，機械手通過法蘭焊接件連接一個燈管抓取部件和一個推平部件，所述燈管抓取部件包含十個燈管夾頭3，兩個所述燈管夾頭3為一組相對設置，每組所述燈管夾頭3相互平行，間距相等，同側的所述燈管夾頭3位于一條直線上，每個所述燈管夾頭3包含兩個相對設置的夾臂7，兩個所述夾臂7的大小和形狀均相同，兩個所述夾臂7能夠開合，所述推平部件包含一款平板2，所述平板2相對燈管6軸線垂直設置，初始狀態(tài)下，若干根所述燈管6放置燈管支撐部件16上，所有燈管6并未對齊。
[0074]其中，上述的框架21包括滑軌，驅動機構包括皮帶傳動和滑塊組合，每個燈管支撐部件16的底座4連接在滑塊上，滑塊套設在框架21的滑軌，驅動機構通過電機驅動皮帶傳動，帶動滑塊和設于滑塊的每個燈管支撐部件16在框架21內(nèi)進行滑動，實現(xiàn)流水線操作。
[0075]所述機械手先帶動所述平板2從一個所述夾持件5的外側沿其上所述燈管6的軸向推動一段距離，使所有燈管6對齊，然后機械手旋轉所有所述燈管夾頭3并控制其抓取燈管6，移動至打碼機8處，所述打碼機受機械手控制開始打碼，直到所有燈管6完成打碼，從而實現(xiàn)燈管打碼自動化，提高打碼效率，避免人工參與造成的誤差，降低生產(chǎn)成本。
[0076]實施例2
一種燈管打碼自動化流水線，該燈管打碼自動流水線的結構與實施例1的結構大致相同，與實施例1不同之處在于，所述夾持件5上的所述凹槽20內(nèi)壁對稱設置兩個大小形狀相同的凸起，所述凸起的頂部為水平面，所述凸起頂部上方的所述凹槽內(nèi)壁表面為豎直面，所述凸起之間的最短距離為27mm，具體支撐情況如圖6-9，所述凸起對正圓形燈管13進行限位，橢圓形燈管14能夠穩(wěn)定放入所述凹槽20，所述水平面能夠穩(wěn)定放置支架一體化燈管15，實現(xiàn)所述凹槽20能夠穩(wěn)定適配正圓形、橢圓形和支架一體化燈管，避免在對不同種類的燈管進行打碼時人工更換燈管支撐部件引起的效率降低，同時避免燈管在流水線上流轉或進行自動推平時引起的偏轉、滑落，帶來的生產(chǎn)成本增加及夾取、打碼的誤差。
[0077]與實施例1另一不同之處在于，每個所述夾臂7的夾持面包含曲面10，第一豎直面11和第二豎直面12，所述第一豎直面11和第二豎直面12光滑連接在所述曲面10的兩端，兩個所述夾臂7的兩個第一豎直面11之間的距離小于兩個所述第二豎直面12之間的距離，所述曲面2的半徑為13mm，該所述燈管夾頭3的兩個所述夾臂7利用不同的夾持面形成不同的夾持結構，具體如圖10-13，該結構能夠穩(wěn)定夾取正圓形燈管、橢圓形燈管及支架一體化燈管，適用性廣泛，避免在夾取不同種類的燈管時，更換夾頭造成的效率低下，以及因夾取不穩(wěn)定造成的打碼位置不固定。
[0078]實施例3
具體如圖5與圖14-15，一種燈管打碼自動化流水線，該燈管打碼自動流水線的結構與實施例2的結構大致相同，與實施例2不同之處在于，所述框架21上設有一個燈管抓取區(qū)，所述燈管抓取區(qū)所在的流水線上設有一塊平行于所述夾持件的擋板9，所述擋板9的尺寸與所述夾持件5相適配，所述燈管抓取區(qū)設有四個頂升部件17，所述頂升部件17均為錐銷，兩個錐銷為一組平行于所述夾持件，兩組錐銷對稱設置，所述底座4上設有數(shù)量、大小、形狀及位置與所述頂升部件17相適配的配合孔18，所述燈管抓取區(qū)上設有兩個限位開關19，兩者之間的距離大于所述底座4的寬度，所述底座4側面設有配合限位開關的缺口，升降部件控制四個頂升部件17同步升降，同時控制限位開關19配合頂升部件17，機械手通過與控制系統(tǒng)集成形成機器人，控制各環(huán)節(jié)的銜接與各步驟的操作。
[0079]當沒有燈管支撐部件16時，限位開關19一直處于升起狀態(tài)，當兩個相鄰的燈管支撐部件16分別接觸到兩個限位開關19時，均受到阻擋而停止，四個所述頂升部件17同步升起、定位處于燈管抓取區(qū)上的燈管支撐部件16，燈管支撐部件16升起至固定位置后，機械手先帶動所述平板2對燈管抓取區(qū)上燈管支撐部件16上的所述燈管6做軸向運動，待所有所述燈管6推至受到所述擋板9阻擋時停止，此時所有所述燈管6對齊，機械手隨后旋轉所述燈管夾頭3，帶動其夾取燈管抓取區(qū)上的燈管6并移動至打碼機8處打碼，當燈管抓取區(qū)上所有燈管均被抓取后，機械手控制升降部件帶動四個所述頂升部件17同步下降，限位開關也配合下降，所述燈管抓取區(qū)上的燈管支撐部件16自動流走，待其離開后，限位開關19再次升起。
[0080]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種燈管打碼自動化流水線，其特征在于，包含: 至少一個框架(21); 至少一個驅動機構； 至少一個燈管支撐部件(16)，設于所述框架上，并通過所述驅動機構帶動所有燈管支撐部件(16)在所述框架上滑動，每個所述燈管支撐部件(16)包含一個底座(4)和設于其上的若干個用于放置燈管(6)的夾持件(5); 燈管抓取部件，包括至少一個移動部件(I)，每個所述移動部件上(I)設有至少一個燈管夾頭(3)，每個所述燈管夾頭(3)包含兩個能夠開合的夾臂(7); 打碼機(8)，用于對每個燈管(6)進行打碼。2.根據(jù)權利要求1所述的一種燈管打碼自動化流水線，其特征在于，所述移動部件(I)上連接一個推平部件，所述推平部件包含至少一個平板(2)。3.根據(jù)權利要求2所述的一種燈管打碼自動化流水線，其特征在于，所述移動部件(I)能帶動所述平板(2)相對于放置在每個夾持件(5)上的燈管(6)沿燈管(6)的軸向方向做往復運動。4.根據(jù)權利要求2所述的一種燈管打碼自動化流水線，其特征在于，所述平板(2)對側的所述夾持件(5)的外側設有一塊平行于所述夾持件的擋板(9)，所述擋板(9)位于所述框架(21)上。5.根據(jù)權利要求1所述的一種燈管打碼自動化流水線，其特征在于，所有所述框架形成一條環(huán)形流水線，每個所述框架上設有用于每個所述燈管支撐部件(16)滑動的滑軌，所述燈管抓取部件和打碼機(8)均位于環(huán)形流水線區(qū)域內(nèi)。6.根據(jù)權利要求1-5任一所述的一種燈管打碼自動化流水線，其特征在于，所述框架上設有至少一個燈管抓取區(qū)，所述燈管抓取區(qū)上設有至少一個頂升部件(17)，通過升降部件驅動其升降，所述底座(4)上設有數(shù)量、大小、形狀及位置與所述頂升部件(17)相適配的配合孔(18)。7.根據(jù)權利要求6所述的一種燈管打碼自動化流水線，其特征在于，所述頂升部件(17)為錐銷。8.根據(jù)權利要求6所述的一種燈管打碼自動化流水線，其特征在于，所述燈管打碼自動化流水線上設有至少兩個限位開關(19)。9.根據(jù)權利要求8所述的一種燈管打碼自動化流水線，其特征在于，所述限位開關(19)受所述升降部件驅動配合所述頂升部件(17)升降。10.根據(jù)權利要求1所述的一種燈管打碼自動化流水線，其特征在于，所述移動部件(I)為機械手。
【文檔編號】B41J3/407GK105922752SQ201610349603
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】楊益見, 劉剛, 何龍, 付正軍
【申請人】四川省桑瑞光輝標識系統(tǒng)股份有限公司