執(zhí)行用于三維（3d）打印零件和部件的紫外（uv）光可固化墨的多層可尋址固化的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于執(zhí)行在三維(3D)打印零件、物體和部件(特別是在3D打印機(jī)和諸如3D噴墨打印系統(tǒng)的增材制造系統(tǒng)中形成的那些零件、物體和部件)的形成和/或制造中使用的沉積材料的層(包括紫外(UV)光或光可固化墨層)的可調(diào)節(jié)固化的系統(tǒng)和方法。形成沉積材料的多層(或逐層)歷史，通過所述多層歷史調(diào)節(jié)可尋址固化單元的強(qiáng)度以將完全固化提供給特定層而不引起可能通過過度固化特定層導(dǎo)致的損害效應(yīng)。施加的固化能量將基于待穿透的多個(gè)層中的單獨(dú)的層的構(gòu)造和/或顏色不同地穿透多個(gè)層。單獨(dú)層狀部件的離散可尋址固化將正確固化提供給單獨(dú)的層。
【專利說明】
執(zhí)行用于三維(3D)打印零件和部件的紫外(UV)光可固化墨的多層可尋址固化的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開涉及用于在三維(3D)打印零件和部件(特別是在3D噴墨打印系統(tǒng)中形成的那些零件和部件)的形成和/或制造中執(zhí)行紫外(UV)光或光可固化墨層的可調(diào)節(jié)固化的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]三維或3D打印一般指的是可用于常常通過重復(fù)逐層材料沉積過程產(chǎn)生三維零件、物體或部件(“3D打印零件”)的廣泛類型的技術(shù)(也稱為“增材制造”或AM技術(shù))JD打印技術(shù)使用一個(gè)或多個(gè)過程，其在許多方面似乎類似于用于在圖像接收介質(zhì)襯底上形成二維(2D)打印圖像的公知的可比過程。由3D打印技術(shù)(正如從松散相關(guān)的2D打印過程適應(yīng)性修改的那些技術(shù))產(chǎn)生的輸出結(jié)構(gòu)的顯著差異一般基于(I)用于從3D打印機(jī)形成輸出3D打印零件的沉積材料的組分;和(2)在沉積較大數(shù)量的沉積材料的連續(xù)層以構(gòu)建層從而形成輸出3D打印零件中由“打印”頭完成的道次。在復(fù)雜3D打印機(jī)中，打印裝置在多個(gè)軸線之間(如例如在機(jī)械臂的端部處)平移的能力提供3D打印機(jī)在3D模型的復(fù)印中和/或在將建模信息轉(zhuǎn)換到詳細(xì)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)源文件中根據(jù)計(jì)算機(jī)控制產(chǎn)生實(shí)質(zhì)上任何形狀的3D打印零件的能力。大量的增材制造或3D打印過程現(xiàn)在是可獲得的。多種多樣的這些3D打印過程之間的主要區(qū)別特征在于沉積層以產(chǎn)生輸出3D打印零件的方式和用于形成輸出3D打印零件的材料。
[0003]某些3D打印技術(shù)通過使用如例如選擇性激光熔化或燒結(jié)的技術(shù)熔化或軟化材料以產(chǎn)生層。其它3D打印技術(shù)使用諸如光固化的用于沉積液體材料的技術(shù)固化那些液體材料。獨(dú)立地，例如在層壓物體制造中，紙、聚合物或金屬的薄層可以被切割成形并且聯(lián)結(jié)在一起以形成輸出3D打印零件。每種方法具有常常由某些缺點(diǎn)平衡的某些優(yōu)點(diǎn)，使這些3D打印技術(shù)中的某些在某些3D打印零件制造情景中或多或少是可接受的。選擇特定3D打印技術(shù)和用于執(zhí)行該3D打印技術(shù)的系統(tǒng)的主要考慮包括物體產(chǎn)生的速度，裝置成本，裝置靈活性，以及用于產(chǎn)生3D打印零件的組成材料的成本和選擇，當(dāng)3D打印零件想要呈現(xiàn)特定色彩方案時(shí)例如包括可用材料中的色域。一些增材制造技術(shù)能夠在“打印”或以另外方式構(gòu)造輸出3D打印零件的過程中使用多種材料。這些技術(shù)常常能夠同時(shí)以多種顏色和顏色組合打印以產(chǎn)生然后一般可以不需要附加的涂色/精整的輸出3D打印零件。
[0004]3D打印機(jī)一般可以用多種多樣的不同材料打印。這些材料例如包括擠出塑料和熱塑性塑料，高密度聚乙烯，某些金屬(包括燒結(jié)金屬，金屬粉末和/或金屬合金)，膠粘粉末混合物，陶瓷材料和陶瓷基復(fù)合材料，模型粘土，石膏和某些墨狀材料，包括在溶液中具有高濃度的固體成分的光可固化和/或紫外(UV)光可固化墨。3D打印機(jī)甚至可以用于在烹飪藝術(shù)中沉積可食用材料的組分的層以便產(chǎn)生食物。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]公開的方案將集中于用于經(jīng)由增材制造過程產(chǎn)生3D輸出物體的UV可固化噴墨(具有懸浮在透明和/或染色液體懸浮物中的變化尺寸的固體材料顆粒和顏料)，其中單獨(dú)的層被噴射以在基本結(jié)構(gòu)部件上“構(gòu)建”三維(3D)輸出物體。所以，公開的技術(shù)松散地基于在適合于產(chǎn)生3D物體的圖像接收介質(zhì)襯底上產(chǎn)生2D圖像中可使用的方案。
[0006]在公開的方案中，3D打印機(jī)通過在增材過程中使用類似噴墨的打印過程和/或打印頭在先前沉積層上散布打印材料的單獨(dú)和連續(xù)層一次一層地產(chǎn)生輸出物體。在該過程中，重復(fù)層的沉積直到每個(gè)層已被打印。該技術(shù)允許打印所有形狀的全色原型，包括由可能“遮蔽”先前沉積層的某些懸突層組成的那些。
[0007]噴墨打印機(jī)系統(tǒng)以超薄層(例如在16到30μπι之間)將材料噴射到構(gòu)建托盤上直到3D輸出物體完成。每個(gè)層在其被噴射之后可以通過光(包括UV光)的施加而熱或光可固化，產(chǎn)生可以立即操作和使用的完全固化模型，而不在操作和使用之前經(jīng)歷完成物體的固化后處理。
[0008]3D打印零件的正確固化是所有UV墨3D打印機(jī)遇到的挑戰(zhàn)。針對(duì)3D打印機(jī)可用的大范圍的UV墨顏色，足夠徹底地固化而不過度固化是困難的。可尋址固化在2D圖像形成中是重要的，例如用于保持形成的彩色圖像。作為例子，如果清漆墨被過度固化，則可以導(dǎo)致它在固化過程中變黃。類似地，其它顏色如果被過度固化則可能“褪色”。這基于沉積在圖像接收介質(zhì)襯底上的材料的隨機(jī)褪色減小圖像質(zhì)量。如果欠固化，則可能導(dǎo)致沉積圖像材料玷污、模糊等，由此也影響輸出圖像上的圖像質(zhì)量。
[0009]在3D打印中，存在附加的問題。欠固化或過度固化影響3D輸出物體的物理性質(zhì)。這些不利影響的性質(zhì)可以包括強(qiáng)度和硬度。未能表面固化完成的3D輸出物體可能導(dǎo)致通過據(jù)稱完成的3D輸出物體的簡單后加工處理和/或操作將缺陷弓丨入完成的3D輸出物體的表面中。另外，由于用于產(chǎn)生3D輸出物體的某些沉積材料在未固化狀態(tài)下不一定是生物安全的(例如，“墨對(duì)于你的健康是有害的”)，因此未能完全固化完成的3D輸出物體的表面可能給操作人員帶來危害。
[0010]可能有利的是提供系統(tǒng)、方法、技術(shù)、過程和方案，其可以更好地保證過程中3D物體的內(nèi)部層和完成的3D輸出物體的表面的正確固化而不需要固化后涂覆過程。
[0011]根據(jù)本公開的系統(tǒng)和方法的示例性實(shí)施例可以使用可控制UV光來照射來自多個(gè)層(多層)歷史和/或歷史記錄的UV墨的特定像素以解決對(duì)于3D打印零件的產(chǎn)生是唯一的固化問題。
[0012]示例性實(shí)施例可以提供可尋址固化以便當(dāng)物體正在被打印時(shí)正確地固化3D打印物體中的單獨(dú)的層。可尋址固化的使用旨在保證單獨(dú)的層和/或?qū)訝畈考恼_固化而不管3D打印物體中的單獨(dú)的層狀部件的顏色或厚度。
[0013]在實(shí)施例中，可以在每個(gè)層中在逐像素的基礎(chǔ)上進(jìn)行可尋址固化。
[0014]示例性實(shí)施例可以使用逐層歷史，由此調(diào)節(jié)可尋址固化單元的強(qiáng)度從而為特定層提供完全固化而不引起可能通過過度固化特定層導(dǎo)致的損害效應(yīng)。咨詢該逐層歷史可能是適宜的，原因是施加的光(包括UV光)將基于將由光穿透以便固化的多個(gè)層中的單獨(dú)的層的構(gòu)造和/或顏色不同地穿透多個(gè)層。光可以穿透例如透明墨的二十個(gè)以上層，而僅僅穿透黑色或其它暗色墨的幾個(gè)層。
[0015]示例性實(shí)施例可以解決基本上所有UV墨3D打印機(jī)所遇到的正確固化3D打印零件的挑戰(zhàn)。在實(shí)施例中，針對(duì)3D打印機(jī)中可用的大范圍的UV墨顏色解決關(guān)于足夠徹底地固化3D輸出物體而不過度固化的問題。
[0016]示例性實(shí)施例可以使用可控制UV光(曝光)來照射UV墨的特定像素。可以使用對(duì)于多個(gè)3D打印零件的每一個(gè)是唯一的多層墨沉積歷史控制UV光曝光。
[0017]當(dāng)該物體正在被打印時(shí)根據(jù)本公開的系統(tǒng)和方法的示例性實(shí)施例可以提供可尋址固化以便正確地固化3D打印物體中的單獨(dú)的層?？蓪ぶ饭袒氖褂弥荚诒ＷC單獨(dú)的層和/或?qū)訝畈考恼_固化而不管3D物體中的單獨(dú)的層狀部件的顏色或厚度。
[0018]在實(shí)施例中，可以在每個(gè)層中在逐像素的基礎(chǔ)上進(jìn)行可尋址固化。獨(dú)立地，每個(gè)曝光單元，如例如基于LED曝光陣列中的每個(gè)發(fā)光二極管(LED)，可以覆蓋若干相鄰像素并且基于單個(gè)或多個(gè)層中的若干相鄰像素的平均色素施加固化強(qiáng)度。
[0019]示例性實(shí)施例可以使用逐層歷史，由此調(diào)節(jié)可尋址固化單元的強(qiáng)度從而為特定層提供完全固化而不引起可能通過過度固化特定層導(dǎo)致的損害效應(yīng)。咨詢該逐層歷史可能是適宜的，原因是施加的光(包括UV光)將基于多個(gè)層中的單獨(dú)的層的構(gòu)造和/或顏色不同地穿透多個(gè)層。光可以穿透例如透明墨的二十個(gè)以上層，而僅僅穿透黑墨的幾個(gè)層。
[0020]公開的系統(tǒng)和方法的這些和其它特征以及優(yōu)點(diǎn)在各種示例性實(shí)施例的以下詳細(xì)描述中被描述或變得明顯。
【附圖說明】
[0021]將參考以下附圖詳細(xì)地描述根據(jù)本公開的用于在3D打印零件和部件(特別是在3D噴墨打印系統(tǒng)中形成的那些零件和部件)的形成和/或制造中執(zhí)行UV光或光可固化墨層的可調(diào)節(jié)固化的公開系統(tǒng)和方法的各種示例性實(shí)施例，其中:
[0022]圖1示出包括根據(jù)本公開的可尋址固化裝置的示例性噴墨3D物體形成系統(tǒng)的方塊圖；
[0023]圖2示出可以構(gòu)成根據(jù)本公開的可尋址固化方案可以基于的多層歷史的示例性層概況。
[0024]圖3示出根據(jù)本公開的用于執(zhí)行包括過程中3D物體中的層的可尋址固化的3D物體形成方案的示例性控制系統(tǒng)的方塊圖；以及
[0025]圖4示出根據(jù)本公開的用于執(zhí)行包括過程中3D物體中的層的可尋址固化的3D物體形成方案的示例性方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]根據(jù)本公開的用于在3D打印零件和部件(特別是在3D噴墨打印系統(tǒng)中形成的那些零件和部件)的形成和/或制造中執(zhí)行UV光或光可固化墨層的可調(diào)節(jié)固化的系統(tǒng)和方法一般將指的是用于那些系統(tǒng)和方法的這些具體效用。在本公開中描述和描繪的示例性實(shí)施例不應(yīng)當(dāng)被解釋為具體限制到3D物體形成系統(tǒng)、3D物體形成系統(tǒng)內(nèi)的單獨(dú)的材料沉積部件或3D物體形成系統(tǒng)內(nèi)用于控制3D物體形成的控制和/或處理部件的任何特定配置，以及包括用于在形成或制造期間選擇性地固化過程中3D物體的一個(gè)或多個(gè)層的可尋址物體固化部件的這樣的3D物體形成系統(tǒng)的任何特定配置。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到使用諸如本公開中詳細(xì)描述的那些的裝置和方案將可尋址和/或選擇性離散固化施加到過程中3D物體的部分的系統(tǒng)和方法的任何有利使用預(yù)期包括在公開的示例性系統(tǒng)和方法的范圍內(nèi)。
[0027]根據(jù)本公開的系統(tǒng)和方法將描述為特別適合用于使用噴墨作為沉積在用于形成3D物體的平臺(tái)上的材料的3D打印機(jī)中的3D物體形成。這些引用表示僅僅是示例性的，提供公開的系統(tǒng)和方法的簡單現(xiàn)實(shí)世界效用，并且不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為將公開的系統(tǒng)和方法限制到任何特定產(chǎn)品或裝置的組合，或限制到描述和描繪的可尋址固化裝置和方案可以有利地用于其中的任何特定類型的3D打印機(jī)。預(yù)期任何公知的處理器控制3D物體形成裝置，其中處理器可以指導(dǎo)可以根據(jù)本公開中所述的特定能力改進(jìn)的過程中3D物體的離散部分的可變固化。
[0028]除了其它目的以外，公開的實(shí)施例旨在提供形成于3D打印機(jī)中的3D打印零件的“正確”固化，解決許多3D打印機(jī)(特別是UV可固化墨3D打印機(jī))常規(guī)遇到的挑戰(zhàn)。目的是針對(duì)可用于3D打印機(jī)中的廣泛和不同范圍的UV可固化墨顏色和組分提供足夠徹底有效地固化3D物體的所有部件而不過度固化的固化水平。公開的方案、過程、方法和技術(shù)以及支持它們的執(zhí)行的系統(tǒng)和裝置可以有利地提供可控制UV光、輻射和/或曝光從而以對(duì)于3D打印零件、部件和/或物體是唯一的方式基于從布置在特定離散部分中的UV可固化墨的多層歷史獲得的信息照射由包括這樣的細(xì)節(jié)的3D打印機(jī)形成的過程中3D物體的特定離散部分，甚至照射UV可固化墨的單獨(dú)的像素和/或像素組。
[0029]當(dāng)用UV可固化墨打印時(shí)，正確地固化墨是非常重要的。固化的大不一致會(huì)導(dǎo)致UV可固化墨仍然是液體，或具有在UV可固化墨層的單獨(dú)的部分中顯示正確色域的問題。在3D物體形成、3D打印和/或增材制造中，固化的程度是重要的，原因是即使來自理想固化和/或固化曝光的很小變化也可能不利地影響形成的3D物體的物理性質(zhì)，如拉伸強(qiáng)度、沖擊強(qiáng)度和硬度。另外，由于某些UV可固化墨、墨組分和/或墨溶液不是生物或微生物中性的，因此未能正確地表面固化形成的3D物體可能導(dǎo)致個(gè)人操作不充分固化的物體的危險(xiǎn)。
[0030]公開的方案然后通過根據(jù)多層歷史離散地正確地固化過程中3D物體的可識(shí)別部分(乃至單獨(dú)的層和層組中的逐像素水平)解決挑戰(zhàn)。在實(shí)施例中，在3D物體形成方案中對(duì)于噴射或以另外方式沉積的物體形成材料的單獨(dú)的層可以積累逐層歷史。該逐層歷史可以與3D圖像形成方案關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器部件中。過程中3D物體的離散部分可以被識(shí)別。那些離散部分的多層歷史可以被分析。對(duì)于單獨(dú)的像素，UV固化輻射或照射的合適水平可以被確定。對(duì)于包括LED UV固化陣列的固化陣列，UV固化輻射或照射的平均水平可以在由UV固化陣列的單獨(dú)的元件覆蓋的多個(gè)像素中被確定。認(rèn)識(shí)到UV固化輻射將穿透3D物體中的多個(gè)層。
[0031]圖1示出包括根據(jù)本公開的可尋址固化裝置150的示例性噴墨3D物體形成系統(tǒng)100的方塊圖。如圖1中所示，示例性系統(tǒng)100可以包括用于將來自一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的材料沉積部件120的沉積材料125輸送到某個(gè)形式的基本部件170上的材料沉積裝置110。沉積材料125可以呈不同顏色和組分的UV可固化墨的形式。一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的材料沉積部件120可以呈用于將不同顏色和組分的UV可固化墨噴射到基本部件170上的噴墨裝置或頭的形式。[0032 ]基本部件170可以呈用于將由示例性系統(tǒng)100形成的過程中3D物體130在材料沉積位置176和固化位置178之間運(yùn)輸?shù)哪撤N可移動(dòng)平臺(tái)的形式。如圖所示，基本部件170呈可以圍繞一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力或跟隨輥172、174在各種位置之間可移動(dòng)的帶狀部件的形式。可以使過程中3D物體130在單獨(dú)的材料沉積部件(例如，打印頭)之下行進(jìn)以加入沉積材料125的連續(xù)層。
[0033]在實(shí)施例中，可以包括基本固化裝置140以提供某個(gè)基本水平的固化輻射145，包括經(jīng)由例如低水平UV燈的UV固化輻射?？梢园蓪ぶ饭袒b置150以經(jīng)由例如單獨(dú)離散引導(dǎo)可調(diào)節(jié)固化頭或燈160提供特殊化和獨(dú)立可調(diào)節(jié)固化輻射165(包括UV固化輻射)，以便將過程中3D物體的單獨(dú)的區(qū)域和或形成過程中3D物體的層達(dá)到更高閾值、但是受控的UV固化輻射的水平，其適合于每個(gè)單獨(dú)的區(qū)域中的單獨(dú)的層的多層歷史。以該方式，可以基于將最近打印的層的多層歷史應(yīng)用于將由特殊化固化輻射165曝光和固化的過程中3D物體的特定區(qū)域調(diào)節(jié)特殊化固化輻射165。在實(shí)施例中，提供給過程中3D物體130的所有固化輻射可以由可尋址固化裝置150提供，不需要包括任何基本固化裝置140。在實(shí)施例中，與可尋址固化裝置150關(guān)聯(lián)的單獨(dú)離散引導(dǎo)可調(diào)節(jié)固化頭或燈160可以呈例如發(fā)光二極管(LED)部件或陣列、激光型固化部件或其它UV固化輻射提供部件的形式。
[0034]圖2示出可以構(gòu)成根據(jù)本公開的可尋址固化方案可以基于的多層歷史的示例性層概況200。如圖2中所示，構(gòu)成多層歷史的來自3D打印機(jī)的打印墨的四個(gè)層210-240的樣本橫截面可以被分析、評(píng)估并且存儲(chǔ)在3D打印機(jī)中以便由3D打印機(jī)處理以確定將施加到其示例性多層歷史可以形成截面的過程中3D物體的層的離散部分的可變固化輻射250-270的正確水平。在過程中3D物體的形成中，合理的是假設(shè)如圖所示的下部兩個(gè)或三個(gè)層220-240可以已經(jīng)由指向構(gòu)成多個(gè)層210-240的過程中3D物體的離散部分的一個(gè)或多個(gè)固化燈曝光以部分或基本完全固化。然而，剛剛打印的頂層210可以首先通過在沉積在底層220-240上之后立即在可尋址固化裝置(例如圖1中所示的裝置)之下通過而曝光于一定的固化水平。單獨(dú)可尋址UV固化部件或燈可以單獨(dú)地被控制以基于過程中3D打印零件、物體或部件的每個(gè)單獨(dú)可尋址區(qū)域或另外離散部分的逐層歷史將變化輻射水平250-270提供給層狀部件的離散部分。
[0035]例如，將由可變輻射水平250作用的圖2的左邊的層柱顯示一個(gè)極端情況，其中許多黑層將一起需要施加最多UV能量以便固化。以如圖所示的變化程度，黑打印在青的頂部上的層將需要略少的總能量(參見輻射水平255);青打印在包括黃和/或白的較淺顏色的多個(gè)層的頂部上的層將需要更加少的總能量(參見輻射水平260);打印在包括黃的較淺顏色的多個(gè)層的頂部上的一個(gè)或多個(gè)透明層又將需要進(jìn)一步減小的能量(參見輻射水平265);并且在另一極端，透明的多個(gè)層將需要最少量的UV能量以向下穿透若干層(參見輻射水平270)。應(yīng)當(dāng)注意盡管在圖2中所示的示例性層概況200中描繪為四個(gè)層，但是進(jìn)行該描繪僅僅是為了示例性目的。例如，實(shí)質(zhì)上對(duì)根據(jù)公開方案形成、分析和/或存儲(chǔ)以便設(shè)置可尋址固化裝置的輻射水平的多層歷史沒有限制。換句話說，公開方案不限于例如如圖所示的四個(gè)層。取決于在3D打印機(jī)中正在使用的墨(包括噴墨)的物理性質(zhì)，UV光可以傳播通過不同數(shù)量的層并且逐層分析將正確地考慮這些物理性質(zhì)以便提供可尋址輻射的設(shè)置值以正確地固化過程中3D物體的離散部分。某些設(shè)置參數(shù)可以基于包含使用的墨中的特定物理性質(zhì)的墨層的各種組合的固化和層傳播效應(yīng)的測試而獲得并且存儲(chǔ)在3D打印機(jī)中。
[0036]根據(jù)公開方案，使用與多層歷史控制組合的可尋址UV固化裝置將允許每個(gè)過程中或完成的3D打印零件、物體或部件在3D打印零件、物體或部件的內(nèi)部以用于正在打印的每個(gè)墨的總固化能量的“正確”量完全地和均勻地固化。這可以導(dǎo)致以最佳物理性質(zhì)(如拉伸強(qiáng)度)產(chǎn)生3D打印零件、物體或部件，同時(shí)最小化失效(包括粘著或粘合層失效)的數(shù)量，以及基于過程中或完成的3D打印零件、物體或部件內(nèi)的離散部分或凹陷的不正確部分固化的其它有害效應(yīng)。
[0037]簡單地說，公開的實(shí)施例通過在形成或制造過程期間將特殊化可尋址固化施加到過程中3D零件、物體或部件的單獨(dú)部分以便改善完成的3D零件、物體或部件的結(jié)構(gòu)和表面完整性而改進(jìn)常規(guī)的3D零件、物體或部件形成/制造系統(tǒng)(包括3D打印機(jī))。公開的實(shí)施例可以通過基于能夠基于多層歷史增加和減小UV固化輻射最小化UV固化的總輻射要求提供改善功能性3D打印機(jī)，由此大體上避免過程中或完成的3D零件、物體或部件的任何特定離散部分中的過度固化或欠固化。應(yīng)當(dāng)理解，基于過程中3D零件、物體或部件的任何特定離散部分中的層的多層組分，恒定水平的UV固化輻射可以僅僅穿透幾個(gè)暗層或者可以穿透許多較淺或透明層，這樣的恒定水平的UV固化輻射的施加可以導(dǎo)致過程中3D零件、物體或部件的特定離散部分的隨機(jī)可變固化。該隨機(jī)可變固化不僅可以影響完成的3D零件、物體或部件的結(jié)構(gòu)性質(zhì)，而且也可以影響完成的3D零件、物體或部件的美學(xué)性質(zhì)(包括完成的3D零件、物體或部件的可變顏色性質(zhì))。形成3D零件、物體或部件的多個(gè)沉積層的多層歷史的分析和根據(jù)該分析的可尋址固化裝置的自動(dòng)調(diào)節(jié)使公開方案是獨(dú)特的，勝過常規(guī)的3D打印和物體固化技術(shù)。如上所述，對(duì)單獨(dú)有色墨的引用旨在提供將由可尋址固化裝置作用的公開墨的一個(gè)示例性性質(zhì)。多層歷史可以同樣可應(yīng)用于僅僅確定單色部件和/或能夠僅僅一次沉積單色沉積材料的3D打印機(jī)的穿透方案。作為例子，在能夠僅僅產(chǎn)生單色部件的3D打印機(jī)中，相比于固化可以由相同3D打印機(jī)在僅僅使用透明墨的另一打印方案中打印的3D零件、物體或部件，可尋址固化裝置仍然可以在改變固化能量以便固化用全黑墨打印的3D零件、物體或部件中找到顯著的效用。公開的固化方案的離散部分可尋址能力也可以用于正確地固化特定3D零件、物體或部件的較厚(主體)部分(包括較大數(shù)量的層)和特定3D零件、物體或部件的較薄(邊緣、唇邊或凸緣)部分(包括較少數(shù)量的層)。常規(guī)固化系統(tǒng)可能欠固化較厚部分(影響結(jié)構(gòu)完整性)，而在較薄部分中將較薄部分過度固化到引起翹曲或其它變形的點(diǎn)，甚至損壞或結(jié)構(gòu)失效的點(diǎn)。而且，對(duì)噴墨材料的性質(zhì)的引用可以包括但不限于例如添加熒光材料，添加珠光材料，添加金屬片材料，添加磁性墨特征識(shí)別(MICR)材料以及可以可用于形成完成的3D零件、物體或部件中的某些美學(xué)特性的其它墨添加材料。
[0038]圖3示出根據(jù)本公開的用于執(zhí)行包括過程中3D物體中的層的可尋址固化的3D物體形成方案的示例性控制系統(tǒng)300的方塊圖。如圖3中所示，示例性控制系統(tǒng)300可用于管理3D打印機(jī)中的3D物體形成操作。
[0039]示例性控制系統(tǒng)300可以包括操作接口310，用戶可以通過所述操作接口與示例性控制系統(tǒng)300通信。操作接口310可以是與3D物體形成裝置關(guān)聯(lián)的本地可訪問用戶接口。操作接口 310可以配置為控制裝置和/或計(jì)算裝置共用的一個(gè)或多個(gè)常規(guī)機(jī)構(gòu)，其可以允許用戶將信息輸入到示例性控制系統(tǒng)300。操作接口 310可以包括例如常規(guī)鍵盤，具有“軟”按鈕或具有與兼容觸控筆一起使用的各種部件的觸摸屏，用戶將口令提供給示例性控制系統(tǒng)300以由語音識(shí)別程序“翻譯”可以借助的麥克風(fēng)，或用戶將特定操作指令傳達(dá)給示例性控制系統(tǒng)300可以借助的其它類似裝置。操作接口 310可以是安裝在示例性控制系統(tǒng)300與其關(guān)聯(lián)的3D物體形成裝置上、與其成一體或與其關(guān)聯(lián)的圖形用戶接口(GUI)的功能的一部分。
[0040]示例性控制系統(tǒng)300可以包括用于單獨(dú)地操作示例性控制系統(tǒng)300和用于實(shí)現(xiàn)3D物體形成(具體地使用可尋址固化部件執(zhí)行可尋址固化方案，用于示例性控制系統(tǒng)300可以與其關(guān)聯(lián)的3D打印機(jī)中的3D物體形成)的控制和操作功能的一個(gè)或多個(gè)本地處理器320。(一個(gè)或多個(gè))處理器320可以包括至少一個(gè)常規(guī)處理器或微處理器，其解釋并且執(zhí)行指令以指導(dǎo)示例性控制系統(tǒng)300的具體功能，并且用示例性控制系統(tǒng)300控制3D物體形成過程。
[0041]示例性控制系統(tǒng)300可以包括一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置330。這樣的(一個(gè)或多個(gè))數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置330可以用于存儲(chǔ)將由示例性控制系統(tǒng)300、具體地(一個(gè)或多個(gè))處理器320使用的數(shù)據(jù)或操作程序。(一個(gè)或多個(gè))數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置330可以用于存儲(chǔ)例如關(guān)于將基于可以根據(jù)公開方案識(shí)別和分析的3D物體的離散部分中的多個(gè)層的組分施加到由3D打印機(jī)打印的過程中3D物體的固化輻射或能量的特定強(qiáng)度水平(包括將由3D打印機(jī)中的可尋址固化部件施加的可變強(qiáng)度水平)的信息。存儲(chǔ)的特定強(qiáng)度水平可以基于由3D打印機(jī)的制造商和/或供應(yīng)商提供的測試數(shù)據(jù)?？梢蕴娲鼗蚋郊拥厥褂?一個(gè)或多個(gè))數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置330以存儲(chǔ)關(guān)于與3D物體形成材料的單獨(dú)層在3D打印機(jī)中的基本部件上的沉積相關(guān)的逐層(或多層)歷史的信息。如本公開中各處所述，該多層歷史可以在3D打印機(jī)中的3D物體形成操作期間甚至在臨時(shí)基礎(chǔ)上存儲(chǔ)在(一個(gè)或多個(gè))數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置330中，其可以形成用于將固化輻射的可尋址強(qiáng)度指定給由3D打印機(jī)形成的過程中3D物體的離散部分的基礎(chǔ)。
[0042](一個(gè)或多個(gè))數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置330可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)或另一類型的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)裝置，其能夠存儲(chǔ)可更新數(shù)據(jù)庫信息，并且用于獨(dú)立地存儲(chǔ)例如由(一個(gè)或多個(gè))處理器320執(zhí)行系統(tǒng)操作的指令。(一個(gè)或多個(gè))數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置330也可以包括只讀存儲(chǔ)器(R0M)，其可以包括常規(guī)ROM裝置或存儲(chǔ)(一個(gè)或多個(gè))處理器320的靜態(tài)信息和指令的另一類型的靜態(tài)存儲(chǔ)裝置。此外，(一個(gè)或多個(gè))數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置330可以與示例性控制系統(tǒng)300成一體，或者可以設(shè)在示例性控制系統(tǒng)300的外部，并且與其有線或無線通信，包括云基存儲(chǔ)部件。
[0043]示例性控制系統(tǒng)300可以包括至少一個(gè)數(shù)據(jù)輸出/顯示裝置340，其可以配置為將信息輸出到用戶的一個(gè)或多個(gè)常規(guī)機(jī)構(gòu)，包括但不限于示例性控制系統(tǒng)300可以與其關(guān)聯(lián)的3D物體形成裝置的GUI上的顯示屏。數(shù)據(jù)輸出/顯示裝置340可以用于向用戶指示示例性控制系統(tǒng)300可以與其關(guān)聯(lián)的3D打印機(jī)的3D物體形成操作(包括用于將固化輻射強(qiáng)度的變化水平施加到正由3D打印機(jī)形成的過程中3D物體的一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)可尋址固化部件或總體可尋址固化裝置的操作)的狀態(tài)。
[0044]示例性控制系統(tǒng)300可以包括示例性控制系統(tǒng)300與在示例性控制系統(tǒng)300外部的部件通信可以借助的一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的外部通信接口 350 ο外部通信接口 350中的至少一個(gè)可以配置為輸出端口以支持與示例性控制系統(tǒng)300可以與其關(guān)聯(lián)的3D物體形成裝置(如3D打印機(jī))連接和/或通信。提供示例性控制系統(tǒng)300和外部和/或關(guān)聯(lián)部件之間的有線或無線通信的任何合適的數(shù)據(jù)連接預(yù)期由描繪的外部通信接口 350包含。
[0045]示例性控制系統(tǒng)300可以包括可以用于控制層中的材料的沉積以形成過程中3D物體的材料沉積控制單元360。材料沉積控制單元360可以接收關(guān)于將由示例性控制系統(tǒng)300可以與其關(guān)聯(lián)的3D打印機(jī)打印的3D物體的輸入數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。接收的輸入數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)可以經(jīng)由例如外部通信接口 350來自任何數(shù)據(jù)源。處理器320或材料沉積控制單元360自身可以將接收的輸入數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解析成逐層方案以便在3D打印機(jī)中的物體形成基部上沉積一種或多種顏色或類型的物體形成材料。材料沉積控制單元360然后可以引導(dǎo)來自材料沉積裝置中的特定材料輸出的物體形成材料的沉積，包括來自材料沉積裝置中的噴墨材料沉積頭或噴嘴的噴射在層中的墨。
[0046]示例性控制系統(tǒng)300可以包括作為獨(dú)立部件或作為一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置330中的部件、功能或存儲(chǔ)空間的多層歷史存儲(chǔ)單元。多層歷史存儲(chǔ)單元370可以可用于至少暫時(shí)地存儲(chǔ)用于在3D打印機(jī)中的物體形成基部上沉積一種或多種顏色或類型的物體形成材料的逐層方案的記錄。該存儲(chǔ)記錄可以可用于由處理器320或下述的層分析和固化控制單元380進(jìn)行的附加分析以根據(jù)上面詳細(xì)所述的過程和技術(shù)確定用于執(zhí)行來自3D打印機(jī)中的可尋址固化裝置的可尋址輻射能量輻射方案的控制輸入。
[0047]示例性控制系統(tǒng)300可以包括層分析和固化控制單元380以便分析形成示例性控制系統(tǒng)與其關(guān)聯(lián)的3D打印機(jī)中的過程中3D物體的物體形成材料的一個(gè)或多個(gè)沉積層的收集和/或存儲(chǔ)的多層歷史。層分析和固化控制單元380可以用作例如聯(lián)接到一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置330的處理器320的一部分，或用作示例性控制系統(tǒng)300中的單獨(dú)的獨(dú)立部件模塊或電路。
[0048]如圖3中所示，示例性控制系統(tǒng)300的所有各種部件可以通過一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)/控制總線390在內(nèi)部連接到一個(gè)或多個(gè)3D物體形成裝置。這些數(shù)據(jù)/控制總線390可以提供示例性控制系統(tǒng)300的各種部件之間的有線或無線通信，無論那些部件是否全部成一體地容納在示例性控制系統(tǒng)300可以與其關(guān)聯(lián)的3D物體形成裝置或3D打印機(jī)中還是以另外方式在外部與其連接。
[0049]應(yīng)當(dāng)領(lǐng)會(huì)盡管在圖3中描繪為一體單元，但是示例性控制系統(tǒng)300的各種公開元件可以以子系統(tǒng)的任何組合布置為單獨(dú)的部件或部件的組合，與單個(gè)單元成一體，在示例性控制系統(tǒng)300的單個(gè)單元外部，并且與其有線或無線通信。換句話說，圖3中的描繪不暗示作為一體單元或作為支持單元的特定配置。此外，盡管為了易于理解關(guān)于示例性控制系統(tǒng)300的本公開中提供的細(xì)節(jié)描繪為單獨(dú)的單元，但是應(yīng)當(dāng)理解任何單獨(dú)描繪的部件的所述功能可以例如由連接到一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置330并且與其通信的一個(gè)或多個(gè)處理器320承擔(dān)。
[0050]公開的實(shí)施例可以包括用于執(zhí)行包括基于3D物體的多層歷史的層的可尋址固化的3D物體形成方案的示例性方法。圖4示出這樣的示例性方法的流程圖。如圖4中所示，方法的操作開始于步驟S4000并且繼續(xù)進(jìn)入步驟S4100。
[0051]在步驟S4100中，3D物體形成數(shù)據(jù)可以從3D打印機(jī)或與3D打印機(jī)關(guān)聯(lián)的控制部件中的數(shù)據(jù)源接收。方法的操作繼續(xù)進(jìn)入步驟S4200。
[0052]在步驟S4200中，接收的3D物體形成數(shù)據(jù)可以解析或以另外方式轉(zhuǎn)換成用于在物體形成基部上沉積一種或多種顏色和/或類型的物體形成材料以在3D打印機(jī)中產(chǎn)生過程中3D物體的逐層沉積方案。方法的操作繼續(xù)進(jìn)入步驟S4300。
[0053]在步驟S4300中，UV可固化墨的單獨(dú)的層可以根據(jù)在3D打印機(jī)中執(zhí)行的逐層材料沉積方案從多個(gè)噴墨頭或噴嘴沉積以形成過程中3D物體。方法的操作繼續(xù)進(jìn)入步驟S4400。
[0054]在步驟S4400中，根據(jù)逐層材料沉積方案從多個(gè)噴墨頭或噴嘴沉積以形成過程中3D物體的UV可固化墨的單獨(dú)的層的多層歷史可以收集和保留在例如3D打印機(jī)中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中。方法的操作繼續(xù)進(jìn)入步驟S4500。
[0055]在步驟S4500中，可以識(shí)別3D打印機(jī)中正在形成的過程中3D物體的單獨(dú)離散部分。方法的操作繼續(xù)進(jìn)入步驟S4600。
[0056]在步驟S4600中，可以評(píng)價(jià)根據(jù)每個(gè)被識(shí)別單獨(dú)離散部分中的單獨(dú)的層的多層歷史沉積的過程中3D物體的每個(gè)被識(shí)別單獨(dú)離散部分中的單獨(dú)的層的組分。該評(píng)價(jià)的目的是在像素水平或在多像素水平獲得組成過程中3D物體的每個(gè)被識(shí)別單獨(dú)離散部分的層的構(gòu)成。方法的操作繼續(xù)進(jìn)入步驟S4700。
[0057]在步驟S4700中，可以基于過程中3D物體的每個(gè)被識(shí)別單獨(dú)離散部分中的單獨(dú)的層的評(píng)價(jià)組分確定待施加到過程中3D物體的每個(gè)單獨(dú)離散部分的固化能量的強(qiáng)度。如上面更詳細(xì)地所述，該確定可以考慮在層中沉積的材料的特性，包括沉積材料(包括UV可固化墨)的顏色和/或材料組成，從而提供過程中3D物體的每個(gè)被識(shí)別單獨(dú)離散部分中的沉積材料層的正確固化。方法的操作繼續(xù)進(jìn)入步驟S4800。
[0058]在步驟S4800中，固化能量的確定強(qiáng)度可以施加到過程中3D物體的每個(gè)被識(shí)別單獨(dú)離散部分以正確地固化過程中3D物體的每個(gè)被識(shí)別單獨(dú)離散部分。方法的操作繼續(xù)進(jìn)入步驟S4900。
[0059]步驟S4900是確定步驟，其中確定過程中3D物體的所有層是否已根據(jù)逐層材料沉積方案被沉積和固化以在3D打印機(jī)中形成3D物體。
[0000]如果在步驟S4900中確定過程中3D物體的所有層還未根據(jù)逐層材料沉積方案被沉積和固化，則方法的操作可以返回到步驟S4300。
[0061]如果在步驟S4900中確定過程中3D物體的所有層已根據(jù)逐層材料沉積方案被沉積和固化，則方法的操作可以繼續(xù)進(jìn)入步驟S5000。
[0062]可能的是過程中3D物體的所有層已被沉積，但是所有層可能不完全被固化。在該情況下，在3D物體形成操作完全完成之前方法可以返回到步驟S4400以便提供一個(gè)或多個(gè)最后固化操作。
[0063]在步驟S5000中，形成和固化的3D物體可以從3D打印機(jī)輸出。方法的操作繼續(xù)進(jìn)入步驟S5100，其中方法的操作停止。
[0064]如上所述，方法可以積極地提供在3D打印機(jī)中形成的3D物體的所有基本零件和/或單獨(dú)離散部分的正確固化的以前不可獲得的控制水平。
[0065]公開的實(shí)施例可以包括存儲(chǔ)指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)由處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令可以導(dǎo)致處理器執(zhí)行上述方法的步驟的全部或至少一些。
[0066]為了熟悉和易于理解上述示例性系統(tǒng)和方法引用某些常規(guī)部件以提供本公開的主題可以在其中執(zhí)行的合適操作、產(chǎn)品加工和3D物體形成或增材制造環(huán)境的簡潔、一般描述。盡管不需要，但是本公開的實(shí)施例可以至少部分地以硬件電路、固件或軟件計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的形式被提供以執(zhí)行所述的具體功能。這些可以包括由處理器執(zhí)行的單獨(dú)的程序模塊。
[0067]本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員將領(lǐng)會(huì)公開的主題的其它實(shí)施例可以在許多不同配置的增材制造裝置(包括3D打印機(jī))中實(shí)施。
[0068]如上所述，在本公開的范圍內(nèi)的實(shí)施例可以包括存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以由一個(gè)或多個(gè)處理器讀取和執(zhí)行以便控制可尋址固化。這樣的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是可以由處理器、通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)訪問的任何可用的介質(zhì)。作為例子，并且非限制地，這樣的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括RAM，ROM，EEPROM，⑶-ROM，閃速驅(qū)動(dòng)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡或其它模擬或數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，其可以用于攜帶或存儲(chǔ)呈可訪問計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式的期望程序元素或步驟。
[0069]計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令包括例如非暫時(shí)性指令和數(shù)據(jù)，其可以分別被執(zhí)行和訪問以導(dǎo)致處理器單獨(dú)地或以各種組合執(zhí)行上述功能中的某些。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令也可以包括遠(yuǎn)程地存儲(chǔ)以便由處理器訪問和執(zhí)行的程序模塊。
[0070]可執(zhí)行指令或關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示例性描繪序列表示用于執(zhí)行上述示例性方法的步驟中所述的功能的動(dòng)作的相應(yīng)序列的一個(gè)例子。示例性描繪步驟可以按照任何合理的順序被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)公開實(shí)施例的目的。圖4中的描繪不一定暗示方法的公開步驟的特定順序，除非特定方法步驟是執(zhí)行任何其它方法步驟的必要前提。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于產(chǎn)生三維(3D)打印零件的系統(tǒng)，其包括: 材料沉積裝置，所述材料沉積裝置在物體形成基部上沉積物體形成材料的層以形成3D打印零件； 層歷史構(gòu)成裝置，所述層歷史構(gòu)成裝置收集形成所述3D打印零件的多個(gè)沉積層的逐層信息以形成所述3D打印零件的至少一部分的層歷史； 固化能量確定裝置，所述固化能量確定裝置基于所述3D打印零件的所述至少一部分的形成的層歷史確定用于固化所述3D打印零件的所述至少一部分的固化能量水平；以及可調(diào)節(jié)固化裝置，所述可調(diào)節(jié)固化裝置發(fā)射固化能量達(dá)到在所述固化能量確定裝置中確定的水平以固化所述3D打印零件的所述至少一部分。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其還包括在過程方向上插入所述材料沉積裝置和所述可調(diào)節(jié)固化裝置之間的另一固化裝置，所述另一固化裝置在形成所述3D打印零件的過程中固化所述沉積層中的一個(gè)或多個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述物體形成材料是紫外(UV)可固化墨材料。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)多種物體形成材料的單獨(dú)的層的逐層構(gòu)造和多種物體形成材料的固化能量水平數(shù)據(jù)， 所述固化能量確定裝置基于所述3D打印零件的所述至少一部分的形成的層歷史通過參考要被固化的所述3D打印零件的所述至少一部分的存儲(chǔ)的固化能量水平數(shù)據(jù)確定固化能量水平。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述可調(diào)節(jié)固化裝置包括一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的固化能量發(fā)射部件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其還包括表面固化方案生成裝置，所述表面固化方案生成裝置將所述3D打印零件的沉積層的表面分成多個(gè)離散部分， 所述固化能量確定裝置基于所述多個(gè)離散部分的每一個(gè)的形成的層歷史確定用于固化所述多個(gè)離散部分的每一個(gè)的固化能量水平，并且 所述可調(diào)節(jié)固化裝置被調(diào)節(jié)以在被確定的水平發(fā)射固化能量以固化所述3D打印零件的所述多個(gè)離散部分的每一個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，所述固化能量確定裝置在逐像素的基礎(chǔ)上分析所述多個(gè)離散部分的每一個(gè)以確定用于固化所述多個(gè)離散部分的每一個(gè)的固化能量水平。8.—種用于在3D打印裝置中產(chǎn)生3D打印零件的方法，其包括: 在物體形成基部上沉積物體形成材料的層以形成3D打印零件； 用處理器收集形成所述3D打印零件的多個(gè)沉積層的逐層信息以形成所述3D打印零件的至少一部分的層歷史； 基于所述3D打印零件的所述至少一部分的形成的層歷史用所述處理器自動(dòng)地確定用于固化所述3D打印零件的所述至少一部分的固化能量水平； 用所述處理器控制可調(diào)節(jié)強(qiáng)度固化裝置以發(fā)射固化能量的確定水平；以及通過將所述3D打印零件的表面暴露于從所述可調(diào)節(jié)強(qiáng)度固化裝置發(fā)射的固化能量的確定水平固化所述3D打印零件的所述至少一部分。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，所述可調(diào)節(jié)強(qiáng)度固化裝置包括一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的固化能量發(fā)射部件。10.一種存儲(chǔ)指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)由處理器執(zhí)行時(shí)，所述指令導(dǎo)致所述處理器執(zhí)行用于在3D打印機(jī)中產(chǎn)生3D打印零件的方法的步驟，所述方法包括: 收集在物體形成基部上形成3D打印零件的物體形成材料的多個(gè)順序沉積層的逐層信息以形成所述3D打印零件的至少一部分的層歷史； 基于所述3D打印零件的所述至少一部分的形成的層歷史自動(dòng)地確定用于固化所述3D打印零件的所述至少一部分的固化能量水平；以及 用所述處理器控制可調(diào)節(jié)強(qiáng)度固化裝置以發(fā)射固化能量的確定水平從而使所述3D打印零件的表面暴露于從所述可調(diào)節(jié)強(qiáng)度固化裝置發(fā)射的固化能量的確定水平。
【文檔編號(hào)】B41J3/407GK105922748SQ201610087859
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月17日
【發(fā)明人】C·阿特伍德
【申請人】施樂公司