一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線，包括：點(diǎn)膠機(jī)，在其進(jìn)氣口處安裝有用于檢測氣體壓力的壓力表；移料機(jī)械手，用于將點(diǎn)膠好的工件轉(zhuǎn)移到下一環(huán)節(jié)中，其具有旋轉(zhuǎn)氣缸，安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸主軸上并能水平旋轉(zhuǎn)的吸盤架，以及可調(diào)節(jié)安裝在吸盤架上的四個(gè)吸盤；移載平臺(tái)，用于接收點(diǎn)膠好的工件，其具有滑軌，一對滑動(dòng)安裝于滑軌上的滑臺(tái)，連接于兩個(gè)滑臺(tái)之間的載物臺(tái)，以及通過螺紋副與滑臺(tái)配合的絲杠；絲杠的兩端分別加工有旋向相反的外螺紋，每個(gè)滑臺(tái)與一段外螺紋配合從而在絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)下調(diào)節(jié)兩個(gè)滑臺(tái)的間距。本發(fā)明的有益效果是：操作方便，全自動(dòng)控制，簡單快捷；由移料機(jī)械手保證位置精度及生產(chǎn)效率；生產(chǎn)效率高，節(jié)約人力成本。
【專利說明】
一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多行業(yè)中，產(chǎn)品的生產(chǎn)往往經(jīng)歷多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)周期也不相同，因而每個(gè)環(huán)節(jié)之間的調(diào)度和銜接至關(guān)重要，如果每個(gè)環(huán)節(jié)不能高效的進(jìn)行勢必引發(fā)連鎖反應(yīng)導(dǎo)致生產(chǎn)效率的大幅下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線，能夠連續(xù)高效的進(jìn)行點(diǎn)膠、熱壓和貼標(biāo)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線，其特征在于:包括輸送帶，以及兩個(gè)位于輸送帶兩側(cè)對稱分布的子流水線;每個(gè)子流水線均包括:
點(diǎn)膠機(jī)；
兩個(gè)移載平臺(tái)，用于接收并緩存上一環(huán)節(jié)的工件；
若干壓合機(jī)，用于熱壓合點(diǎn)膠好的工件；
貼標(biāo)機(jī)，用于將各個(gè)環(huán)節(jié)中的參數(shù)打印成標(biāo)簽并貼于工件上；
六軸機(jī)器人，用于將緩存在其中一個(gè)移載平臺(tái)上點(diǎn)膠完的工件轉(zhuǎn)移到壓合機(jī)上并將壓合完的工件轉(zhuǎn)移到另一個(gè)移載平臺(tái)上緩存以待貼標(biāo)；
兩個(gè)移料機(jī)械手，其中一個(gè)移料機(jī)械手用于將點(diǎn)膠完的工件轉(zhuǎn)移到其中一個(gè)移載平臺(tái)上緩存以待壓合環(huán)節(jié)使用，另一個(gè)移料機(jī)械手用于將緩存在另一個(gè)移載平臺(tái)待貼標(biāo)的工件轉(zhuǎn)移到貼標(biāo)機(jī)上以及將貼標(biāo)完的工件轉(zhuǎn)移到輸送帶上；
以及采用PLC為控制模塊的控制臺(tái)，用于控制上述設(shè)備。
[0005]優(yōu)選的，在點(diǎn)膠機(jī)的進(jìn)氣口處安裝有用于檢測氣體壓力的壓力表，壓力表的輸出端與PLC的I/O 口電連接實(shí)現(xiàn)通信。
[0006]優(yōu)選的，移料機(jī)械手和六軸機(jī)器人的自由端均具有吸盤架，吸盤架上可調(diào)節(jié)安裝有多個(gè)真空吸盤。
[0007]優(yōu)選的，吸盤架上開設(shè)有四個(gè)呈矩形陣列分布的調(diào)節(jié)腰孔，每個(gè)吸盤通過鎖緊螺栓固定在對應(yīng)調(diào)節(jié)腰孔中。
[0008]優(yōu)選的，移料機(jī)械手具有雙向移動(dòng)模組，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于縱向移動(dòng)模組上，吸盤架安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上。
[0009]優(yōu)選的，移載平臺(tái)具有滑軌，一對滑動(dòng)安裝于滑軌上的滑臺(tái)，連接于兩個(gè)滑臺(tái)之間的載物臺(tái)，以及通過螺紋副與滑臺(tái)配合的絲杠;絲杠的兩端分別加工有旋向相反的外螺紋，每個(gè)滑臺(tái)與一段外螺紋配合從而在絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)下調(diào)節(jié)兩個(gè)滑臺(tái)的間距。
[0010]優(yōu)選的，絲杠的一端安裝有旋轉(zhuǎn)手輪。
[0011 ]優(yōu)選的，載物臺(tái)由彈性材料制成。
[0012]優(yōu)選的，壓合機(jī)具有一能夠判斷壓合工序是否結(jié)束的判斷模塊，判斷模塊與PLC的I/O口電連接以傳輸結(jié)束信號從而控制六軸機(jī)器人將工件從壓合機(jī)中取出。
[0013]優(yōu)選的，判斷模塊為計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)結(jié)束發(fā)出指令給PLC控制六軸機(jī)器人工作。
[0014]本發(fā)明具有的有益效果:
I.操作方便，全自動(dòng)控制，簡單快捷；
2.由移料機(jī)械手保證位置精度及生產(chǎn)效率；
3.生產(chǎn)效率高，節(jié)約人力成本；
4.可適應(yīng)不同規(guī)格工件(250mm*150mm?400mm*300mm)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖3是本發(fā)明中點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中移料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中移料機(jī)械手自由端的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明中六軸機(jī)器人自由端的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明中移載平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明中壓合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明中貼標(biāo)環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明中控制臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記:
I點(diǎn)膠機(jī);1-1點(diǎn)膠夾具；
2移料機(jī)械手;2-1支架;2-2水平移動(dòng)模組;2-3升降取料模組;2-4旋轉(zhuǎn)氣缸；
3移載平臺(tái)；3-1滑軌;3-2滑臺(tái)；3-3載物臺(tái)；3-4絲杠;3_5旋轉(zhuǎn)手輪；
4吸盤架;4-1調(diào)節(jié)腰孔;4-2真空吸盤；
5貼標(biāo)機(jī)；
6控制臺(tái)；6-1鍵盤;6-2報(bào)警器;6-3人機(jī)交互界面 7六軸機(jī)器人；
8壓合機(jī)；
9輸送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0018]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“徑向”、“軸向”、“左”、“右”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”及“若干”的含義均指兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0019]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0020]如圖1和2所示，一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線，包括輸送帶9，以及兩個(gè)位于輸送帶兩側(cè)對稱分布的子流水線;每個(gè)子流水線均包括:
點(diǎn)膠機(jī)I，兩個(gè)移載平臺(tái)3，若干壓合機(jī)8，貼標(biāo)機(jī)5，六軸機(jī)器人7，兩個(gè)移料機(jī)械手2，以及采用PLC為控制模塊的控制臺(tái)6。其中一個(gè)移載平臺(tái)3位于點(diǎn)膠環(huán)節(jié)和壓合環(huán)節(jié)之間，另一個(gè)移載平臺(tái)3位于壓合環(huán)節(jié)和貼標(biāo)環(huán)節(jié)之間。
[0021]具體的，如圖3所示，點(diǎn)膠機(jī)I至少具有三個(gè)自由度，S卩X軸、Y軸和Z軸，在其針筒的進(jìn)氣口處安裝有用于檢測氣體壓力的數(shù)顯壓力表，數(shù)顯壓力表的輸出端與PLC的I/O 口電連接實(shí)現(xiàn)通信傳輸壓力信號。設(shè)定點(diǎn)膠機(jī)I工作氣壓為0.3?0.5MPA，當(dāng)?shù)陀谶@一值的時(shí)候，系統(tǒng)報(bào)警，移料機(jī)械手2不抓取工件。除此之外，還可以修改控制系統(tǒng)程序，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠機(jī)I的壓力保護(hù)。
[0022]點(diǎn)膠機(jī)I的點(diǎn)膠臺(tái)上安裝有用于裝夾工件的點(diǎn)膠夾具1-1，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)工件大小，選擇更換不同的點(diǎn)膠機(jī)I夾具，以適應(yīng)不同產(chǎn)片尺寸。
[0023]如圖4至6所示，移料機(jī)械手包括支架2-1，安裝在支架2-1上的水平移動(dòng)模組2-2，安裝在水平移動(dòng)模組2-2上的升降取料模組2-3，安裝在升降取料模組2-3上的旋轉(zhuǎn)氣缸2-4，安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸2-4轉(zhuǎn)軸上的吸盤架4，以及安裝在吸盤架4上的真空吸盤4-2。如此一來，該移料機(jī)械手2具有三個(gè)自由度，S卩X軸平動(dòng)、Z軸平動(dòng)以及Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于更換不同尺寸工件時(shí)，因放置方向(放置方向僅有水平或者是豎直放置)不適應(yīng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸2-4工作(如旋轉(zhuǎn)90° )，以適應(yīng)下一工位放置要求。
[0024]其中一個(gè)移料機(jī)械手用于將點(diǎn)膠完的工件轉(zhuǎn)移到其中一個(gè)移載平臺(tái)上緩存以待壓合環(huán)節(jié)使用，另一個(gè)移料機(jī)械手用于將緩存在另一個(gè)移載平臺(tái)待貼標(biāo)的工件轉(zhuǎn)移到貼標(biāo)機(jī)上以及將貼標(biāo)完的工件轉(zhuǎn)移到輸送帶上。
[0025]六軸機(jī)器人的自由端也具有吸盤架，吸盤架4上開設(shè)有四個(gè)呈矩形陣列分布的調(diào)節(jié)腰孔4-1，每個(gè)真空吸盤4-2通過鎖緊螺栓固定在對應(yīng)調(diào)節(jié)腰孔4-1中，真空吸盤4-2可自由調(diào)整位置，以適應(yīng)不同尺寸工件。用于將緩存在其中一個(gè)移載平臺(tái)上點(diǎn)膠完的工件轉(zhuǎn)移到壓合機(jī)上并將壓合完的工件轉(zhuǎn)移到另一個(gè)移載平臺(tái)上緩存以待貼標(biāo)。
[0026]如圖7所示，移載平臺(tái)3用于接收并緩存上一環(huán)節(jié)的工件，其具有滑軌3-1，一對滑動(dòng)安裝于滑軌3-1上的滑臺(tái)3-2，連接于兩個(gè)滑臺(tái)3-2之間的載物臺(tái)3-3，通過螺紋副與滑臺(tái)3-2配合的絲杠3-4，以及安裝在絲杠3-4—端的旋轉(zhuǎn)手輪3-5。絲杠3-4的兩端分別加工有旋向相反的外螺紋，每個(gè)滑臺(tái)3-2與一段外螺紋配合從而在絲杠3-4轉(zhuǎn)動(dòng)下調(diào)節(jié)兩個(gè)滑臺(tái)3-2的間距。載物臺(tái)3-3由彈性材料制成，因而能夠?qū)崿F(xiàn)承載面尺寸的改變。該移載平臺(tái)3具有緩沖、定位作用，以便六軸機(jī)器人抓取工件。通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)手輪3-5改變載物臺(tái)3-3尺寸，可以適應(yīng)不同長度規(guī)格工件，且工件中心位置不變，工件寬度方向，由手動(dòng)調(diào)節(jié)適應(yīng)，故六軸機(jī)器人每次取料，無論工件規(guī)格變化，均能取至工件中心。
[0027]如圖8所示，壓合機(jī)8具有一能夠判斷壓合工序是否結(jié)束的判斷模塊，判斷模塊為計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器的輸出端與PLC的I/O口電連接以傳輸結(jié)束信號；工件放置在壓合機(jī)中時(shí)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束后發(fā)出結(jié)束信號從而控制六軸機(jī)器人將工件從壓合機(jī)中取出。
[0028]如圖9所示，處于該環(huán)節(jié)的移料機(jī)械手將壓合好的工件從同處于該環(huán)節(jié)中的移載平臺(tái)上取出并放置到貼標(biāo)機(jī)5上。貼標(biāo)機(jī)為打標(biāo)貼標(biāo)模式，打標(biāo)內(nèi)容由PLC進(jìn)行控制，打標(biāo)內(nèi)容包括:點(diǎn)膠起始時(shí)間、點(diǎn)膠結(jié)束時(shí)間、壓合開始時(shí)間、壓合結(jié)束時(shí)間、機(jī)臺(tái)號、模具號、流水號等需打印信息，打印后貼標(biāo)，從而使二維碼信息與產(chǎn)品對應(yīng)。
[0029]如圖10所示，控制臺(tái)還包括鍵盤6-1、報(bào)警器6-2以及人機(jī)交互界面6-3 JLC具有多個(gè)I/O端口連接不同組件進(jìn)行控制，鍵盤6-1用于輸入指令控制PLC工作，PLC接收到其它組件發(fā)出的異常信號后傳輸給報(bào)警器6-2實(shí)現(xiàn)報(bào)警，各個(gè)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)參數(shù)均顯示在人機(jī)交互界面6-3上。
[0030]本發(fā)明的工作原理及過程
手動(dòng)放置工件到點(diǎn)膠機(jī)上，點(diǎn)膠機(jī)啟動(dòng)開始點(diǎn)膠。點(diǎn)膠結(jié)束后，處于該環(huán)節(jié)的移料機(jī)械手將工件轉(zhuǎn)移到同處于該環(huán)節(jié)的移載平臺(tái)上。此時(shí)六軸機(jī)器人啟動(dòng)將移載平臺(tái)上的工件轉(zhuǎn)移到壓合機(jī)中進(jìn)行熱壓合，壓合結(jié)束同時(shí)發(fā)出結(jié)束信號令六軸機(jī)器人取走壓合機(jī)里的工件并轉(zhuǎn)移到貼標(biāo)環(huán)節(jié)中的移載平臺(tái)上緩存。然后同處于貼標(biāo)環(huán)節(jié)里的移料機(jī)械手將移載平臺(tái)上的工件轉(zhuǎn)移到貼標(biāo)機(jī)上進(jìn)行貼標(biāo)，貼標(biāo)完畢再將工件轉(zhuǎn)移到輸送帶上，最后由流水線工人進(jìn)行收料。
[0031]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線，其特征在于:包括輸送帶，以及兩個(gè)位于輸送帶兩側(cè)對稱分布的子流水線;每個(gè)子流水線均包括: 點(diǎn)膠機(jī)； 兩個(gè)移載平臺(tái)，用于接收并緩存上一環(huán)節(jié)的工件； 若干壓合機(jī)，用于熱壓合點(diǎn)膠好的工件； 貼標(biāo)機(jī)，用于將各個(gè)環(huán)節(jié)中的參數(shù)打印成標(biāo)簽并貼于工件上； 六軸機(jī)器人，用于將緩存在其中一個(gè)移載平臺(tái)上點(diǎn)膠完的工件轉(zhuǎn)移到壓合機(jī)上并將壓合完的工件轉(zhuǎn)移到另一個(gè)移載平臺(tái)上緩存以待貼標(biāo)； 兩個(gè)移料機(jī)械手，其中一個(gè)移料機(jī)械手用于將點(diǎn)膠完的工件轉(zhuǎn)移到其中一個(gè)移載平臺(tái)上緩存以待壓合環(huán)節(jié)使用，另一個(gè)移料機(jī)械手用于將緩存在另一個(gè)移載平臺(tái)待貼標(biāo)的工件轉(zhuǎn)移到貼標(biāo)機(jī)上以及將貼標(biāo)完的工件轉(zhuǎn)移到輸送帶上； 以及采用PLC為控制模塊的控制臺(tái)，用于控制上述設(shè)備。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線，其特征在于:在點(diǎn)膠機(jī)的進(jìn)氣口處安裝有用于檢測氣體壓力的壓力表，壓力表的輸出端與PLC的I/O口電連接實(shí)現(xiàn)通?目O3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線，其特征在于:移料機(jī)械手和六軸機(jī)器人的自由端均具有吸盤架，吸盤架上可調(diào)節(jié)安裝有多個(gè)真空吸盤。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線，其特征在于:吸盤架上開設(shè)有四個(gè)呈矩形陣列分布的調(diào)節(jié)腰孔，每個(gè)吸盤通過鎖緊螺栓固定在對應(yīng)調(diào)節(jié)腰孔中。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線，其特征在于:移料機(jī)械手具有雙向移動(dòng)模組，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于縱向移動(dòng)模組上，吸盤架安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線，其特征在于:移載平臺(tái)具有滑軌，一對滑動(dòng)安裝于滑軌上的滑臺(tái)，連接于兩個(gè)滑臺(tái)之間的載物臺(tái)，以及通過螺紋副與滑臺(tái)配合的絲杠;絲杠的兩端分別加工有旋向相反的外螺紋，每個(gè)滑臺(tái)與一段外螺紋配合從而在絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)下調(diào)節(jié)兩個(gè)滑臺(tái)的間距。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線，其特征在于:絲杠的一端安裝有旋轉(zhuǎn)手輪。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線，其特征在于:載物臺(tái)由彈性材料制成。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線，其特征在于:壓合機(jī)具有一能夠判斷壓合工序是否結(jié)束的判斷模塊，判斷模塊與PLC的I/O 口電連接以傳輸結(jié)束信號從而控制六軸機(jī)器人將工件從壓合機(jī)中取出。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)化點(diǎn)膠熱壓綜合流水線，其特征在于:判斷模塊為計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)結(jié)束發(fā)出指令給PLC控制六軸機(jī)器人工作。
【文檔編號】B65C9/02GK106081612SQ201610600400
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月28日 公開號201610600400.5, CN 106081612 A, CN 106081612A, CN 201610600400, CN-A-106081612, CN106081612 A, CN106081612A, CN201610600400, CN201610600400.5
【發(fā)明人】錢進(jìn), 谷國迎
【申請人】昆山優(yōu)樂智機(jī)器人科技有限公司