焊錫印刷機(jī)及焊錫印刷機(jī)的焊錫滲出檢查方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠準(zhǔn)確識(shí)別在基板印刷焊錫后的包含掩模的圖案孔的攝像對(duì)象區(qū)域內(nèi)的焊錫的外緣，能夠高精度地檢測(cè)焊錫的滲出部分的焊錫印刷機(jī)及焊錫印刷機(jī)的焊錫滲出檢查方法。通過(guò)對(duì)在基板（2）上印刷焊錫（Hd）后的包含掩模（5）的圖案孔（5a）的攝像對(duì)象區(qū)域（S）從掩模（5）的與基板（2）接觸的面（掩模5的下面）的一側(cè)向相對(duì)于掩模（5）大致垂直的方向照射光，由此，對(duì)攝像對(duì)象區(qū)域（S）進(jìn)行照明。而且，在該狀態(tài)下對(duì)攝像對(duì)象區(qū)域（S）進(jìn)行攝像，根據(jù)包含得到的攝像對(duì)象區(qū)域（S）的二維圖像（GZ）檢測(cè)攝像對(duì)象區(qū)域（S）內(nèi)的焊錫（Hd）的滲出部分。
【專利說(shuō)明】焊錫印刷機(jī)及焊錫印刷機(jī)的焊錫滲出檢查方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種經(jīng)由掩模的圖案孔在基板上印刷焊錫的焊錫印刷機(jī)及焊錫印刷機(jī)的焊錫滲出檢查方法。
【背景技術(shù)】
[0002]焊錫印刷機(jī)為如下構(gòu)成，即通過(guò)使具有圖案孔的掩模的一面與基板接觸，在掩模上使涂刷器滑動(dòng)以將掩模上的焊錫刮起，從而經(jīng)由圖案孔在基板上印刷焊錫。
[0003]在這種焊錫印刷機(jī)中，當(dāng)在基板上印刷焊錫時(shí)，焊錫會(huì)附著在掩模的與基板接觸一側(cè)的面上而形成向圖案孔內(nèi)的外部擴(kuò)展的焊錫的“滲出”。這種焊錫的“滲出”成為使焊錫印刷機(jī)的印刷精度惡化的主要原因，因此，目前，每次在對(duì)I塊?數(shù)塊基板執(zhí)行焊錫印刷作業(yè)時(shí)，取得包括焊錫印刷后的包含掩模的圖案孔的攝像對(duì)象區(qū)域的二維圖像，進(jìn)行根據(jù)該取得的包含攝像對(duì)象區(qū)域的二維圖像檢測(cè)攝像對(duì)象區(qū)域內(nèi)的焊錫的滲出部分的焊錫的滲出檢查(例如專利文獻(xiàn)I)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平10 - 217427號(hào)公報(bào)
[0005]但是，在上述現(xiàn)有的焊錫滲出檢查中，通過(guò)根據(jù)低角度照明的攝像而取得包含在基板印刷焊錫后的包含掩模的圖案孔的攝像對(duì)象區(qū)域的二維圖像。因此，由于攝像對(duì)象區(qū)域內(nèi)的焊錫外緣不能清晰地顯示，因而，不能準(zhǔn)確地識(shí)別攝像對(duì)象區(qū)域內(nèi)的焊錫的區(qū)域，不能高精度地檢測(cè)焊錫的滲出部分。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]于是，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠準(zhǔn)確識(shí)別在基板印刷焊錫后的包含掩模的圖案孔的攝像對(duì)象區(qū)域內(nèi)的焊錫的外緣，能夠高精度地檢測(cè)焊錫的滲出部分的焊錫印刷機(jī)及焊錫印刷機(jī)的焊錫滲出檢查方法。
[0007]本發(fā)明第一方面的焊錫印刷機(jī)通過(guò)使具有圖案孔的掩模的一面與基板接觸，在所述掩模上使涂刷器滑動(dòng)，由此，經(jīng)由所述圖案孔將焊錫印刷在所述基板上，其中，具備:照明單元，其通過(guò)對(duì)在所述基板上印刷焊錫后的包含所述掩模的所述圖案孔的攝像對(duì)象區(qū)域從所述掩模的與所述基板接觸的面的一側(cè)向相對(duì)于所述掩模大致垂直方向照射光，由此，對(duì)所述攝像對(duì)象區(qū)域進(jìn)行照明；攝像單元，其在通過(guò)所述照明單元對(duì)所述攝像對(duì)象區(qū)域進(jìn)行照明的狀態(tài)下，從所述掩模的與所述基板接觸的一側(cè)對(duì)所述攝像對(duì)象區(qū)域進(jìn)行攝像，并取得包含所述攝像對(duì)象區(qū)域的二維圖像；焊錫滲出部分檢測(cè)裝置，其基于包含由所述攝像單元取得的所述攝像對(duì)象區(qū)域的二維圖像，檢測(cè)所述攝像對(duì)象區(qū)域內(nèi)的焊錫的滲出部分。
[0008]第二方面的焊錫印刷機(jī)在第一方面的基礎(chǔ)上，所述焊錫滲出部分檢測(cè)裝置在包含所述攝像對(duì)象區(qū)域的二維圖像中，對(duì)所述圖案孔的周圍的焊錫滲出部分的區(qū)域與該圖案孔的內(nèi)部區(qū)域一起進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)所述識(shí)別的區(qū)域和所述掩模的圖案孔的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，檢測(cè)所述焊錫的滲出部分。
[0009]第三方面的焊錫印刷機(jī)在第二方面的基礎(chǔ)上，所述焊錫滲出部分檢測(cè)裝置通過(guò)將檢測(cè)的所述焊錫的滲出部分的面積與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，從而進(jìn)行所述焊錫的滲出部分的面積是否過(guò)大的判斷。
[0010]本發(fā)明第四方面的焊錫印刷機(jī)的焊錫滲出檢查方法通過(guò)使具有圖案孔的掩模的一面與基板接觸，在所述掩模上使涂刷器滑動(dòng)，由此，經(jīng)由所述圖案孔將焊錫印刷在所述基板上，其中，包括:圖像取得工序，通過(guò)對(duì)在所述基板上印刷焊錫后的包含所述掩模的所述圖案孔的攝像對(duì)象區(qū)域從所述掩模的與所述基板接觸的面的一側(cè)向相對(duì)于所述掩模大致垂直方向照射光，由此，在對(duì)所述攝像對(duì)象區(qū)域進(jìn)行照明的狀態(tài)下，對(duì)所述攝像對(duì)象區(qū)域進(jìn)行攝像，并取得包含所述攝像對(duì)象區(qū)域的二維圖像；焊錫滲出部分檢測(cè)工序，基于包含在所述圖像取得工序取得的所述攝像對(duì)象區(qū)域的二維圖像，檢測(cè)所述攝像對(duì)象區(qū)域內(nèi)的焊錫的滲出部分。
[0011]第五方面的焊錫印刷機(jī)的焊錫滲出檢查方法在第四方面的基礎(chǔ)上，在所述焊錫滲出部分檢測(cè)工序中，在包含所述攝像對(duì)象區(qū)域的二維圖像中，對(duì)所述圖案孔的周圍的焊錫滲出部分的區(qū)域與該圖案孔的內(nèi)部區(qū)域一起進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)所述識(shí)別的區(qū)域和所述掩模的圖案孔的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，檢測(cè)所述焊錫的滲出部分。
[0012]第六方面的焊錫印刷機(jī)的焊錫滲出檢查方法在第五方面的基礎(chǔ)上，包括判斷工序，通過(guò)將在所述焊錫滲出部分檢測(cè)工序檢測(cè)的所述焊錫的滲出部分的面積與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，從而進(jìn)行所述焊錫的滲出部分的面積是否過(guò)大的判斷。
[0013]在本發(fā)明中，通過(guò)對(duì)在基板上印刷焊錫后的包含掩模的圖案孔的攝像對(duì)象區(qū)域從掩模的與基板接觸的面的一側(cè)向相對(duì)于掩模大致垂直的方向照射光，從而在對(duì)攝像對(duì)象區(qū)域進(jìn)行照明的狀態(tài)下進(jìn)行攝像對(duì)象區(qū)域的攝像。由此，在包含得到的攝像對(duì)象區(qū)域的二維圖像中，攝像對(duì)象區(qū)域內(nèi)的焊錫的外緣變得清晰，可以準(zhǔn)確識(shí)別焊錫的外緣。因此，可以高精度地檢測(cè)攝像對(duì)象區(qū)域內(nèi)的焊錫的滲出部分。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的焊錫印刷機(jī)的整體構(gòu)成圖；
[0015]圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式的焊錫印刷機(jī)的側(cè)面圖；
[0016]圖3是本發(fā)明一實(shí)施方式的焊錫印刷機(jī)的正面圖；
[0017]圖4是本發(fā)明一實(shí)施方式的焊錫印刷機(jī)的局部俯視圖；
[0018]圖5是本發(fā)明一實(shí)施方式的焊錫印刷機(jī)所具備的攝像機(jī)組件所具備的上方攝像機(jī)的構(gòu)成圖；
[0019]圖6是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的焊錫印刷機(jī)進(jìn)行的焊錫印刷作業(yè)的執(zhí)行順序的流程圖；
[0020]圖7是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的焊錫印刷機(jī)進(jìn)行的焊錫滲出檢查作業(yè)的執(zhí)行順序的流程圖；
[0021]圖8是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的焊錫印刷機(jī)包含圖像處理的攝像對(duì)象區(qū)域的二維圖像的例子的圖；
[0022]圖9是例示本發(fā)明一實(shí)施方式的對(duì)存在于攝像對(duì)象區(qū)域內(nèi)的各焊錫的外緣進(jìn)行劃定的狀態(tài)的圖。
[0023]符號(hào)說(shuō)明[0024]I焊錫印刷機(jī)
[0025]2 基板
[0026]5 掩模
[0027]5a圖案孔
[0028]7a攝像部(攝像單元)
[0029]7 — b照明部(照明單元)
[0030]8控制裝置(焊錫滲出部分檢測(cè)裝置)
[0031]23涂刷器
[0032]Hd 焊錫
[0033]S攝像對(duì)象區(qū)域
[0034]GZ 二維圖像
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在圖1、圖2及圖3中，焊錫印刷機(jī)I為反復(fù)執(zhí)行由基板2的搬入及保持動(dòng)作、焊錫Hd向保持的基板2的轉(zhuǎn)印動(dòng)作及轉(zhuǎn)印焊錫Hd后的基板2的搬出動(dòng)作等構(gòu)成的一系列的工序的裝置。
[0036]在圖1、圖2及圖3中，焊錫印刷機(jī)I具備:基板保持移動(dòng)組件4，其作為設(shè)于基臺(tái)3上并進(jìn)行基板2的輸送、定位和保持的基板保持部及使保持的基板2移動(dòng)的基板移動(dòng)部；掩模5，其一面(下面)與保持于基板保持移動(dòng)組件4的基板2接觸；涂刷器組件6，其通過(guò)在與基板2的上面接觸的掩模5上滑動(dòng)以將供給至掩模5上的焊錫Hd刮起，由此使焊錫Hd轉(zhuǎn)印在基板2上；攝像機(jī)組件7，其在水平方向移動(dòng)自如地設(shè)于掩模5的上方區(qū)域；控制裝置8，其進(jìn)行各部分的動(dòng)作控制。
[0037]下面，為了便于說(shuō)明，在焊錫印刷機(jī)I中，將輸送基板2的水平面內(nèi)方向設(shè)為X軸方向，將與X軸方向正交的水平面內(nèi)方向設(shè)為Y軸方向，將上下方向設(shè)為Z軸。另外，將Y軸方向設(shè)為焊錫印刷機(jī)I的前后方向，將X軸方向設(shè)為橫(左右)方向，在前后方向中，將相對(duì)焊錫印刷機(jī)I操作者OP (圖4)進(jìn)行作業(yè)的一側(cè)(圖1及圖2的紙面右方)設(shè)為焊錫印刷機(jī)I的前方，將其相反側(cè)設(shè)為后方。
[0038]在圖2及圖3中，基板保持移動(dòng)組件4具有通過(guò)Y動(dòng)作臺(tái)11、X動(dòng)作臺(tái)12及Θ動(dòng)作臺(tái)13的相對(duì)移動(dòng)而在水平面內(nèi)自如移動(dòng)并且相對(duì)Θ動(dòng)作臺(tái)13升降自如地設(shè)置的基座部14、設(shè)于基座部14的上面并與Y軸方向?qū)ο虻囊粚?duì)支柱15、由一對(duì)支柱15支承的一對(duì)輸送帶16、沿Y軸方向開(kāi)閉自如地設(shè)于一對(duì)支柱15的上部的一對(duì)夾緊部件17 (也參照?qǐng)D4)及在基座部14的中央部相對(duì)基座部14升降自如地設(shè)置的承接部件18而構(gòu)成。
[0039]一對(duì)輸送帶16從下方支承基板2的兩端并沿X軸方向輸送及定位的動(dòng)作通過(guò)控制裝置8對(duì)由未圖示的致動(dòng)器等構(gòu)成的基板保持移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4M (圖1)進(jìn)行動(dòng)作控制而進(jìn)行，一對(duì)夾緊部件17對(duì)沿Y軸方向開(kāi)閉并在輸送帶16上將定位的基板2的兩端部夾緊的動(dòng)作通過(guò)控制裝置8對(duì)上述基板保持移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4M進(jìn)行動(dòng)作控制而進(jìn)行(圖1)。另外，承接部件18相對(duì)基座部14升降動(dòng)作，從下方支承由夾緊部件17夾緊的基板2的中央部的動(dòng)作也通過(guò)控制裝置8對(duì)上述基板保持移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4M進(jìn)行動(dòng)作控制而進(jìn)行(圖O[0040]在圖4中，在俯視下，掩模5通過(guò)由矩形的框狀部件構(gòu)成的掩模框5W支承四邊，在由掩模框5W包圍的矩形的區(qū)域內(nèi)設(shè)有與設(shè)于基板2上的電極2a對(duì)應(yīng)的圖案孔5a。
[0041]在圖4中，在基板2的對(duì)角位置設(shè)有兩個(gè)一組的基板側(cè)標(biāo)記2m，在掩模5上設(shè)有與基板側(cè)標(biāo)記2m對(duì)應(yīng)配置的兩個(gè)一組的掩模側(cè)標(biāo)記5m。在俯視下，若在這些基板側(cè)標(biāo)記2m和掩模側(cè)標(biāo)記5m —致的狀態(tài)下使基板2與掩模5接觸,則基板2的電極2a和掩模5的圖案孔5a成為吻合的狀態(tài)。
[0042]在圖2及圖3中，涂刷器組件6由通過(guò)由未圖示的致動(dòng)器等構(gòu)成的涂刷器組件移動(dòng)機(jī)構(gòu)6M (圖1)而沿Y軸方向移動(dòng)的涂刷器基座21、通過(guò)安裝于涂刷器基座21的上面的一對(duì)涂刷器升降缸22而在涂刷器基座21的下方升降自如的前后一對(duì)涂刷器23構(gòu)成。
[0043]在圖2及圖3中，攝像機(jī)組件7通過(guò)由未圖示的致動(dòng)器等構(gòu)成的攝像機(jī)組件移動(dòng)機(jī)構(gòu)7M (圖1)而在水平面內(nèi)移動(dòng)。攝像機(jī)組件7具有使攝像視野朝向上方的上方攝像機(jī)31和使攝像視野朝向下方的下方攝像機(jī)32而構(gòu)成。
[0044]在圖5中，上方攝像機(jī)31 (下方攝像機(jī)32也同樣)在筐體7c內(nèi)具有對(duì)攝像對(duì)象區(qū)域S進(jìn)行攝像的攝像部7a和對(duì)攝像對(duì)象區(qū)域S進(jìn)行照明的照明部7b而成。攝像部7a例如由CCD攝像元件構(gòu)成，除彩色攝像類型外，也可以采用廉價(jià)的單色攝像類型的攝像元件。在此所說(shuō)的攝像對(duì)象區(qū)域S，對(duì)上方攝像機(jī)31來(lái)說(shuō)是在基板2印刷焊錫Hd后的包含掩模5的圖案孔5a的區(qū)域或掩模側(cè)標(biāo)記5m的區(qū)域，對(duì)下方攝像機(jī)32來(lái)說(shuō)是設(shè)于基板2上的基板側(cè)標(biāo)記2m的區(qū)域。
[0045]在圖5中，照明部7b將來(lái)自設(shè)于筐體7c內(nèi)的光源7d的光經(jīng)由同樣設(shè)于筐體7c內(nèi)的半透半反鏡7e通過(guò)同軸照明對(duì)攝像對(duì)象區(qū)域S進(jìn)行照明。詳細(xì)而言，在上方攝像機(jī)31中從掩模5的下方對(duì)攝像對(duì)象區(qū)域S進(jìn)行照明，在下方攝像機(jī)32中從基板2的上方對(duì)攝像對(duì)象區(qū)域S進(jìn)行照明。照明部7b的光源7d的種類并不作限定，但優(yōu)選使用從點(diǎn)亮開(kāi)始到照明光度穩(wěn)定的時(shí)間短，發(fā)熱量極小的LED。
[0046]基板保持移動(dòng)組件4具備的基座部14的在水平面內(nèi)的移動(dòng)動(dòng)作及基座部14相對(duì)于Θ動(dòng)作臺(tái)13的升降動(dòng)作通過(guò)控制裝置8對(duì)前述的基板保持移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4M進(jìn)行動(dòng)作控制而進(jìn)行(圖1)。
[0047]涂刷器組件6具備的涂刷器基座21的向Y軸方向的移動(dòng)通過(guò)控制裝置8對(duì)前述的涂刷器組件移動(dòng)機(jī)構(gòu)6M進(jìn)行動(dòng)作控制而進(jìn)行，各涂刷器23相對(duì)涂刷器基座21的升降動(dòng)作通過(guò)控制裝置8對(duì)與各涂刷器23對(duì)應(yīng)的涂刷器升降缸22進(jìn)行動(dòng)作控制而進(jìn)行(圖1)。
[0048]攝像機(jī)組件7的移動(dòng)動(dòng)作通過(guò)控制裝置8對(duì)前述的攝像機(jī)組件移動(dòng)機(jī)構(gòu)7M進(jìn)行動(dòng)作控制而進(jìn)行(圖1 )，攝像機(jī)組件7具備的上方攝像機(jī)31及下方攝像機(jī)32各自的根據(jù)照明部7b的照明動(dòng)作(光源7d的點(diǎn)亮、滅燈)控制及根據(jù)攝像部7a的攝像動(dòng)作控制通過(guò)控制裝置8進(jìn)行。由上方攝像機(jī)31及下方攝像機(jī)32各自的攝像動(dòng)作得到的圖像數(shù)據(jù)輸入到控制裝置8 (圖1)。
[0049]具有上述構(gòu)成的焊錫印刷機(jī)I執(zhí)行通過(guò)使具有圖案孔5a的掩模5的一面(在此為下面)與基板2接觸，使涂刷器23在掩模5上滑動(dòng)，從而經(jīng)由圖案孔5a在基板2上印刷焊錫Hd的焊錫印刷作業(yè)。
[0050]在焊錫印刷作業(yè)中，如圖6的流程圖所示，控制裝置8首先將從焊錫印刷機(jī)I的外部投入的基板2通過(guò)輸送帶16搬入且定位在規(guī)定的作業(yè)位置(圖6所示的步驟STl)。然后，通過(guò)一對(duì)夾緊部件17夾住基板2的兩側(cè)部夾緊，并且，使承接部件18上升，保持基板2(步驟ST2)。
[0051]控制裝置8在保持基板2之后，使攝像機(jī)組件7在掩模5的下方區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，對(duì)設(shè)于基板2的基板側(cè)標(biāo)記2m從基板2的上方通過(guò)下方攝像機(jī)32進(jìn)行攝像并取得基板側(cè)標(biāo)記2m的圖像數(shù)據(jù)，接著對(duì)設(shè)于掩模5的掩模側(cè)標(biāo)記5rn從掩模5的下方通過(guò)上方攝像機(jī)31進(jìn)行攝像并取得掩模側(cè)標(biāo)記5m的圖像數(shù)據(jù)。然后，進(jìn)行基于得到的基板側(cè)標(biāo)記2m的圖像數(shù)據(jù)的圖像識(shí)別，并計(jì)算出基板2的位置，并且，進(jìn)行基于掩模側(cè)標(biāo)記5m的圖像數(shù)據(jù)的圖像識(shí)另IJ，并計(jì)算出掩模5的位置。
[0052]控制裝置8在計(jì)算出基板2的位置和掩模5的位置之后，使攝像機(jī)組件7向遠(yuǎn)離掩模5的下方區(qū)域的位置移動(dòng)。然后，根據(jù)計(jì)算出的基板2的位置和掩模5的位置，以基板側(cè)標(biāo)記2m位于掩模側(cè)標(biāo)記5m的正下方的方式使基板保持移動(dòng)組件4移動(dòng)。由此，進(jìn)行基板2相對(duì)于掩模5的對(duì)位(步驟ST3)。
[0053]控制裝置8在進(jìn)行基板2相對(duì)于掩模5的對(duì)位后，使基板保持移動(dòng)組件4的基座部14上升，使基板2的上面與掩模5的下面接觸(步驟ST4)。由此，基板2的電極2a和掩模5的圖案孔5a變?yōu)槲呛系臓顟B(tài)。
[0054]控制裝置8在使基板2與掩模5接觸后，使涂刷器組件6動(dòng)作，使預(yù)先供給至掩模5上的焊錫Hd向基板2的電極2a轉(zhuǎn)印(步驟ST5)。
[0055]該焊錫Hd的轉(zhuǎn)印作業(yè)通過(guò)使一涂刷器23相對(duì)涂刷器基座21下降，使其下端部抵接在掩模5上，使涂刷器基座21沿水平方向(Y軸方向)移動(dòng)，使涂刷器23在掩模5上滑動(dòng)而進(jìn)行。
[0056]在此，在使涂刷器基座21從焊錫印刷機(jī)I的前方向后方(在圖1及圖2中從紙面的右方向左方)移動(dòng)時(shí)使位于前方的涂刷器23抵接在掩模5上，在使涂刷器基座21從焊錫印刷機(jī)I的后方向前方(在圖1及圖2中從紙面的左方向右方)移動(dòng)時(shí)，使位于后方的涂刷器23抵接在掩模5上。
[0057]控制裝置8在完成上述步驟ST5的焊錫Hd的轉(zhuǎn)印作業(yè)后，使基座部14下降，通過(guò)使基板2從掩模5離開(kāi)而進(jìn)行脫版(步驟ST6)。由此，將焊錫Hd印刷在基板2上的電極2a。
[0058]控制裝置8在進(jìn)行脫版后，解除由一對(duì)夾緊部件17對(duì)基板2的保持(夾緊)(步驟ST7)。然后，使輸送帶16動(dòng)作以將基板2搬出到焊錫印刷機(jī)I的外部(步驟ST8)。由此，一塊基板2的焊錫印刷作業(yè)完成。
[0059]控制裝置8在每次按照上述的要領(lǐng)對(duì)I塊?數(shù)塊基板2執(zhí)行焊錫印刷作業(yè)時(shí)，進(jìn)行焊錫Hd的滲出檢查。以下，使用圖7的流程圖對(duì)焊錫印刷機(jī)I中的焊錫Hd的滲出檢查作業(yè)(焊錫滲出檢查方法)的執(zhí)行順序進(jìn)行說(shuō)明。
[0060]控制裝置8s首先使攝像機(jī)組件7移動(dòng)到焊錫印刷后的掩模5上的下方區(qū)域，以使上方攝像機(jī)31的攝像光軸7J (圖5)通過(guò)掩模5上的攝像對(duì)象區(qū)域S。然后，使照明部7b的光源7d點(diǎn)亮，通過(guò)在從掩模5的下面?zhèn)日彰餮谀?的狀態(tài)下使上方攝像機(jī)31對(duì)攝像對(duì)象區(qū)域S進(jìn)行攝像動(dòng)作，取得包含攝像對(duì)象區(qū)域S的二維圖像GZ (圖8)(圖7所示的步驟STiDo
[0061 ] 另外，在此，攝像對(duì)象區(qū)域S相對(duì)于形成于掩模5的各個(gè)圖案孔5a個(gè)別設(shè)定，優(yōu)選為包含各個(gè)圖案孔5a的區(qū)域。另外，二維圖像GZ可以包含多個(gè)上述攝像對(duì)象區(qū)域S的方式被攝像，也可以對(duì)每個(gè)攝像對(duì)象區(qū)域S進(jìn)行攝像。
[0062]這樣，在本實(shí)施方式中，上方攝像機(jī)31的照明部7b成為通過(guò)對(duì)在基板2印刷焊錫Hd后的包含掩模5的圖案孔5a的攝像對(duì)象區(qū)域S從掩模5的與基板2接觸的面的一側(cè)(下面?zhèn)?向相對(duì)掩模5垂直的方向(包含大致垂直的方向)照射光，由此對(duì)攝像對(duì)象區(qū)域S進(jìn)行照明的照明單元，上方攝像機(jī)31的攝像部7a成為在通過(guò)照明單元即上方攝像機(jī)31的照明部7b對(duì)攝像對(duì)象區(qū)域S進(jìn)行照明的狀態(tài)下，對(duì)攝像對(duì)象區(qū)域S從掩模5的與基板2接觸的面的一側(cè)(下面?zhèn)?進(jìn)行攝像并取得包含攝像對(duì)象區(qū)域S的二維圖像GZ的攝像單元。
[0063]在此，大致垂直方向是指除垂直方向外，還包含在實(shí)質(zhì)上能得到本發(fā)明的效果的范圍內(nèi)從垂直方向偏離幾度方向的方向。
[0064]另外，上述步驟STll成為通過(guò)對(duì)在基板2上印刷焊錫Hd后的包含掩模5的圖案孔5a的攝像對(duì)象區(qū)域S從掩模5的與基板2接觸的面的一側(cè)(下面?zhèn)?向相對(duì)于掩模5垂直的方向照射光，由此，在對(duì)攝像對(duì)象區(qū)域S進(jìn)行照明的狀態(tài)下對(duì)攝像對(duì)象區(qū)域S進(jìn)行攝像并取得包含攝像對(duì)象區(qū)域S的二維圖像GZ的圖像取得工序。
[0065]在上述步驟STll的圖像取得工序得到的包含攝像對(duì)象區(qū)域S的二維圖像GZ，由于為在從掩模5的與基板2接觸的面的一側(cè)向垂直方向照明攝像對(duì)象區(qū)域S的狀態(tài)下進(jìn)行攝像而得到的圖像，因此，如圖8所示，攝像對(duì)象區(qū)域S內(nèi)的平坦部分即掩模5的表面顯示為白色，邊緣及曲面部分即焊錫Hd及其焊錫Hd的內(nèi)部的區(qū)域顯示黑色，焊錫Hd的外緣Eg為清晰的圖像。
[0066]如上述那樣，控制裝置8取得包含攝像對(duì)象區(qū)域S的二維圖像GZ后，進(jìn)行基于包含該取得的攝像對(duì)象區(qū)域S的二維圖像GZ的圖像處理，通過(guò)劃定存在于攝像對(duì)象區(qū)域S內(nèi)的各焊錫Hd的外緣Eg，識(shí)別攝像對(duì)象區(qū)域S內(nèi)的各焊錫部分的區(qū)域。在此，焊錫部分的區(qū)域是指合并圖案孔5a周圍的焊錫的滲出部分的區(qū)域和該圖案孔的內(nèi)部區(qū)域的部分的區(qū)域，實(shí)質(zhì)上，為由攝像對(duì)象區(qū)域S內(nèi)的各焊錫Hd的外緣Eg包圍的各個(gè)區(qū)域(步驟ST12的焊錫部分區(qū)域識(shí)別工序)。
[0067]如上述那樣，控制裝置8在識(shí)別攝像對(duì)象區(qū)域S內(nèi)的各焊錫部分的區(qū)域后，通過(guò)求出構(gòu)成該焊錫部分的區(qū)域的像素?cái)?shù)和每個(gè)像素的面積的乘積等，計(jì)算出該識(shí)別的各焊錫部分的區(qū)域的面積，求出攝像對(duì)象區(qū)域S內(nèi)的所有的焊錫部分的區(qū)域的面積的總和作為焊錫部分區(qū)域總面積(步驟ST13的焊錫部分區(qū)域總面積計(jì)算工序)。
[0068]如上述那樣，控制裝置8在求出焊錫部分區(qū)域總面積后，通過(guò)從焊錫部分區(qū)域總面積減去存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8a的攝像對(duì)象區(qū)域S內(nèi)的圖案孔5a的面積，計(jì)算出攝像對(duì)象區(qū)域S內(nèi)的焊錫Hd的滲出部分的面積(步驟STI4的焊錫滲出部分面積計(jì)算工序)。另外，存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)部8a的圖案孔5a的面積可以用掩模5的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的值得到，也可用對(duì)掩模5進(jìn)行實(shí)際攝像而求得的值得到。
[0069]這樣，在本實(shí)施方式中，上述步驟ST12?步驟ST14成為焊錫滲出部分檢測(cè)工序，即，在步驟STll的圖像取得工序后，通過(guò)在包含攝像對(duì)象區(qū)域S的二維圖像GZ中，對(duì)圖案孔5a周圍的焊錫Hd的滲出部分的區(qū)域與該圖案孔5a的內(nèi)部區(qū)域一起進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)該識(shí)別的區(qū)域(焊錫部分的區(qū)域)和預(yù)先登記的掩模5的圖案孔5a的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，檢測(cè)出焊錫Hd的滲出部分(焊錫Hd的滲出部分的面積)(即基于包含在圖像取得工序取得的攝像對(duì)象區(qū)域S的二維圖像GZ)，由此，檢測(cè)出攝像對(duì)象區(qū)域S內(nèi)的焊錫Hd的滲出部分。[0070]例如，圖9所示，在攝像對(duì)象區(qū)域S存在一個(gè)圖案孔5a，在該一個(gè)圖案孔5a的周圍除附著第一焊錫Hdl，除此之外在遠(yuǎn)離該第一焊錫Hd的部位附著第二焊錫Hd2和第三焊錫Hd3的情況下，控制裝置8劃定三個(gè)焊錫Hdl、Hd2、Hd3各自的外緣Hg并計(jì)算出其內(nèi)部的面積(焊錫部分的面積)，進(jìn)一步計(jì)算出其總和即焊錫部分區(qū)域總面積。然后，控制裝置8從焊錫部分區(qū)域總面積減去存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8a的圖案孔5a的面積。這樣，計(jì)算出攝像對(duì)象區(qū)域S內(nèi)的焊錫Hd的滲出部分的面積。
[0071]控制裝置8在步驟ST14的焊錫滲出部分檢測(cè)工序計(jì)算出攝像對(duì)象區(qū)域S內(nèi)的焊錫Hd的滲出部分的面積(檢測(cè)出焊錫Hd的滲出部分)后，通過(guò)將該計(jì)算出的焊錫Hd的滲出部分的面積與預(yù)先設(shè)定的(存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8a的)基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，由此，判斷攝像對(duì)象區(qū)域S內(nèi)的焊錫Hd的滲出部分的面積是否過(guò)大(步驟ST15的判斷工序)。
[0072]在該判斷中，控制裝置8在步驟ST14中計(jì)算出的攝像對(duì)象區(qū)域S內(nèi)的焊錫Hd的滲出部分的面積為上述基準(zhǔn)值以下的情況下，判斷為焊錫Hd的滲出部分的面積不過(guò)大并結(jié)束焊錫Hd的滲出檢查。另一方面，在于步驟ST14中計(jì)算出的攝像對(duì)象區(qū)域S內(nèi)的焊錫Hd的滲出部分的面積超過(guò)基準(zhǔn)值的情況下，判斷為焊錫Hd的滲出部分的面積過(guò)大，經(jīng)由與控制裝置8相連的顯示裝置等警報(bào)器40 (圖1)對(duì)該消息(掩模5需要清洗的消息)進(jìn)行警報(bào)后(步驟ST16的警報(bào)工序)，結(jié)束焊錫Hd的滲出檢查。
[0073]操作者OP在接到由警報(bào)器40警報(bào)的掩模5需要清洗的消息的情況下，使焊錫印刷機(jī)I具備的未圖示的掩模清洗裝置動(dòng)作，執(zhí)行去除附著在掩模5的下面的圖案孔5a周圍的(滲出的)焊錫Hd的掩模清洗作業(yè)。
[0074]這樣，在本實(shí)施方式中，控制裝置8成為根據(jù)由攝像單元即上方攝像機(jī)31的攝像部7a取得的包含攝像對(duì)象區(qū)域S的二維圖像GZ檢測(cè)攝像對(duì)象區(qū)域S內(nèi)的焊錫Hd的滲出部分的焊錫滲出部分檢測(cè)單元。而且，該焊錫滲出部分檢測(cè)單元在包含攝像對(duì)象區(qū)域S的二維圖像GZ中，對(duì)圖案孔5a周圍的焊錫Hd的滲出部分的區(qū)域與該圖案孔5a的內(nèi)部區(qū)域一起進(jìn)行識(shí)別，從該識(shí)別的區(qū)域和預(yù)先登記的掩模5的圖案孔5a的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)檢測(cè)出焊錫Hd的滲出部分。
[0075]如以上說(shuō)明，在本實(shí)施方式中的焊錫印刷機(jī)I及根據(jù)焊錫印刷機(jī)I的焊錫滲出檢查方法中，通過(guò)對(duì)在基板2印刷焊錫Hd后的包含掩模5的圖案孔5a的攝像對(duì)象區(qū)域S從掩模5的與基板2接觸的面的一側(cè)(下面?zhèn)?向相對(duì)掩模5大致垂直方向照射光，由此,在對(duì)攝像對(duì)象區(qū)域S進(jìn)行照明的狀態(tài)下進(jìn)行攝像對(duì)象區(qū)域S的攝像，因此，在得到的二維圖像GZ中，攝像對(duì)象區(qū)域S內(nèi)的焊錫Hd的外緣Eg變得清晰，能夠準(zhǔn)確識(shí)別焊錫Hd的區(qū)域。因此，能夠高精度地檢測(cè)出攝像對(duì)象區(qū)域S內(nèi)的焊錫Hd的滲出部分。
[0076]另外，在上述的說(shuō)明中，根據(jù)焊錫部分區(qū)域總面積和圖案孔5a的面積計(jì)算出滲出部分的面積，但不一定必須對(duì)滲出部分計(jì)算出面積，也可以僅通過(guò)焊錫部分和圖案孔5a的內(nèi)部部分的圖像比較而檢測(cè)滲出部分是否存在。在該情況下，不能判定滲出部分的面積的大小，但通過(guò)簡(jiǎn)易的方法能夠檢測(cè)出滲出。
[0077]另外，在上述實(shí)施方式中，焊錫印刷機(jī)I為在使基板2與掩模5接觸的狀態(tài)下使涂刷器23在掩模5上滑動(dòng)的構(gòu)成，但本發(fā)明對(duì)在掩模5相對(duì)于基板2為非接觸的狀態(tài)下使涂刷器23在掩模5上滑動(dòng)，在該涂刷器23滑動(dòng)時(shí)掩模5與基板2接觸的構(gòu)成的焊錫印刷機(jī)也能夠適用。[0078]工業(yè)上的可利用性
[0079]本發(fā)明提供能夠準(zhǔn)確識(shí)別在基板印刷焊錫后的包含掩模的圖案孔的攝像對(duì)象區(qū)域內(nèi)的焊錫的外緣，能夠高精度地檢測(cè)焊錫的滲出部分的焊錫印刷機(jī)及焊錫印刷機(jī)的焊錫滲出檢查方法。
【權(quán)利要求】
1.一種焊錫印刷機(jī)，通過(guò)使具有圖案孔的掩模的一面與基板接觸，在所述掩模上使涂刷器滑動(dòng)，由此，經(jīng)由所述圖案孔將焊錫印刷在所述基板上，其特征在于，具備: 照明單元，其通過(guò)對(duì)在所述基板上印刷焊錫后的包含所述掩模的所述圖案孔的攝像對(duì)象區(qū)域從所述掩模的與所述基板接觸的面的一側(cè)向相對(duì)于所述掩模大致垂直方向照射光，由此，對(duì)所述攝像對(duì)象區(qū)域進(jìn)行照明； 攝像單元，其在通過(guò)所述照明單元對(duì)所述攝像對(duì)象區(qū)域進(jìn)行照明的狀態(tài)下，從所述掩模的與所述基板接觸的一側(cè)對(duì)所述攝像對(duì)象區(qū)域進(jìn)行攝像，并取得包含所述攝像對(duì)象區(qū)域的二維圖像； 焊錫滲出部分檢測(cè)裝置，其基于包含由所述攝像單元取得的所述攝像對(duì)象區(qū)域的二維圖像，檢測(cè)所述攝像對(duì)象區(qū)域內(nèi)的焊錫的滲出部分。
2.如權(quán)利要求1所述的焊錫印刷機(jī)，其特征在于， 所述焊錫滲出部分檢測(cè)裝置在包含所述攝像對(duì)象區(qū)域的二維圖像中，對(duì)所述圖案孔的周圍的焊錫滲出部分的區(qū)域與該圖案孔的內(nèi)部區(qū)域一起進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)所述識(shí)別的區(qū)域和所述掩模的圖案孔的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，檢測(cè)所述焊錫的滲出部分。
3.如權(quán)利要求2所述的焊錫印刷機(jī)，其特征在于， 所述焊錫滲出部分檢測(cè)裝置通過(guò)將檢測(cè)的所述焊錫的滲出部分的面積與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，從而進(jìn)行所述焊錫的滲出部分的面積是否過(guò)大的判斷。
4.一種焊錫印刷機(jī)的焊錫滲出檢查方法，通過(guò)使具有圖案孔的掩模的一面與基板接觸，在所述掩模上使涂刷器滑動(dòng)，由此，經(jīng)由所述圖案孔將焊錫印刷在所述基板上，其特征在于，包括: 圖像取得工序，通過(guò)對(duì)在所述基板上印刷焊錫后的包含所述掩模的所述圖案孔的攝像對(duì)象區(qū)域從所述掩模的與所述基板接觸的面的一側(cè)向相對(duì)于所述掩模大致垂直方向照射光，由此，在對(duì)所述攝像對(duì)象區(qū)域進(jìn)行照明的狀態(tài)下，對(duì)所述攝像對(duì)象區(qū)域進(jìn)行攝像，并取得包含所述攝像對(duì)象區(qū)域的二維圖像； 焊錫滲出部分檢測(cè)工序，基于包含在所述圖像取得工序取得的所述攝像對(duì)象區(qū)域的二維圖像，檢測(cè)所述攝像對(duì)象區(qū)域內(nèi)的焊錫的滲出部分。
5.如權(quán)利要求4所述的焊錫印刷機(jī)的焊錫滲出檢查方法，其特征在于， 在所述焊錫滲出部分檢測(cè)工序中，在包含所述攝像對(duì)象區(qū)域的二維圖像中，對(duì)所述圖案孔的周圍的焊錫滲出部分的區(qū)域與該圖案孔的內(nèi)部區(qū)域一起進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)所述識(shí)別的區(qū)域和所述掩模的圖案孔的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，檢測(cè)所述焊錫的滲出部分。
6.如權(quán)利要求5所述的焊錫印刷機(jī)的焊錫滲出檢查方法，其特征在于， 包括判斷工序，通過(guò)將在所述焊錫滲出部分檢測(cè)工序檢測(cè)的所述焊錫的滲出部分的面積與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，從而進(jìn)行所述焊錫的滲出部分的面積是否過(guò)大的判斷。
【文檔編號(hào)】B41F33/00GK103802452SQ201310511323
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月2日
【發(fā)明者】水谷直喜, 孟賢男, 佐野公昭 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社