本發(fā)明涉及化纖行業(yè)，具體涉及一種利用激光清洗多件噴絲板微孔的裝置。

背景技術(shù)：

1、噴絲板是化纖行業(yè)紡絲機(jī)中不可缺少的精密零件，在滌綸長(zhǎng)絲高速紡生產(chǎn)工藝中，熔體中存在的機(jī)械雜質(zhì)、凝膠、碳化、熱烈等微粒，往往會(huì)堵塞噴絲板的微孔，從而造成紡制出來的絲纖度不勻和產(chǎn)生“柱頭絲”、“細(xì)絲”、“毛絲”等疵點(diǎn)，因此要定期對(duì)噴絲板及其微孔進(jìn)行清洗。

2、目前噴絲板的清洗一般使用化學(xué)試劑進(jìn)行清洗，經(jīng)過如下流程：煅燒(或鹽浴、三甘醇等)-或者堿煮(或三甘醇煮)-超聲波清洗-鏡檢。使用化學(xué)試劑進(jìn)行清洗，操作較為不便，消耗化學(xué)試劑較多，不僅容易對(duì)噴絲板微孔造成腐蝕，也會(huì)產(chǎn)生大量污染物質(zhì)，對(duì)環(huán)境造成污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種利用激光清洗多件噴絲板微孔的裝置，采用激光清洗的方式對(duì)噴絲板進(jìn)行清洗。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種利用激光清洗多件噴絲板微孔的裝置，其特征在于，包括：

4、激光裝置，設(shè)置于激光清洗工位處，用于發(fā)射激光以清洗噴絲板；

5、清洗夾具，具有若干個(gè)噴絲板定位孔，噴絲板固定于所述噴絲板定位孔時(shí)，所述噴絲板的正反面分別暴露于所述噴絲板定位孔的兩側(cè)；

6、擺動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，用于夾持清洗工位處的所述清洗夾具，并可翻轉(zhuǎn)所述清洗夾具，以供所述清洗夾具上的噴絲板的正反面分別對(duì)準(zhǔn)所述激光裝置，進(jìn)而分別進(jìn)行正反面的激光清洗。

7、本發(fā)明中采用激光清洗的方式對(duì)噴絲板進(jìn)行清洗，首先可以將若干個(gè)噴絲板置于清洗夾具上，然后擺動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾持清洗夾具，并可翻轉(zhuǎn)清洗夾具，由于噴絲板的正反面暴露于噴絲板定位孔的兩側(cè)，因此清洗夾具翻轉(zhuǎn)時(shí)，可以使得清洗夾具上的噴絲板的正反面分別對(duì)應(yīng)激光裝置，從而進(jìn)行噴絲板正反面的激光清洗。并且本發(fā)明中清洗夾具可以同時(shí)進(jìn)行放置多件噴絲板，因此可以進(jìn)行多件噴絲板的清洗，大大提高清洗效率。

8、為了提高清洗效率，作為優(yōu)選，還包括：

9、輸送機(jī)構(gòu)，用于將所述清洗夾具輸送至激光清洗工位處。

10、作為優(yōu)選，還包括：

11、頂升機(jī)構(gòu)，設(shè)置于激光清洗工位處，用于頂升所述清洗夾具，以供所述擺動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾持所述清洗夾具。

12、當(dāng)清洗夾具位于激光清洗工位處時(shí)，傳感器感應(yīng)到此處有清洗夾具時(shí)，則頂升機(jī)構(gòu)頂升此處的清洗夾具，頂升到位之后，位于上方的擺動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)則夾取該清洗夾具，頂升機(jī)構(gòu)則恢復(fù)原位，此時(shí)擺動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)則進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以進(jìn)行噴絲板的激光清洗，待清洗完畢之后，則頂升機(jī)構(gòu)上升承接清洗夾具，最后下降至原位，通過輸送機(jī)構(gòu)輸送出去，重復(fù)上述過程進(jìn)行下一清洗夾具的操作。

13、本發(fā)明中頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式有多種，可以采用多種結(jié)構(gòu)形式，作為優(yōu)選，所述頂升機(jī)構(gòu)包括：

14、頂升板，用于支撐所述輸送機(jī)構(gòu)輸送的所述清洗夾具；

15、頂升氣缸，用于驅(qū)動(dòng)所述頂升板的升降。

16、本發(fā)明中清洗夾具的結(jié)構(gòu)形式可以有多種，可以采用多種形式的結(jié)構(gòu)形式，作為優(yōu)選，所述清洗夾具包括：

17、下底板，具有若干個(gè)與所述噴絲板相配合的下卡孔；

18、上底板，與所述下底板可拆卸連接，且具有若干個(gè)與所述下底板的下卡孔一一對(duì)應(yīng)的上卡孔；

19、所述上卡孔和所述下卡孔對(duì)應(yīng)時(shí)形成所述噴絲板定位孔。

20、本發(fā)明中通過上底板、下底板將噴絲板固定于上卡孔和下卡孔內(nèi)，首先將噴絲板置于下卡孔內(nèi)，然后將上底板蓋設(shè)于下底板上，使得上卡孔和下卡孔一一對(duì)應(yīng)即可使得噴絲板固定。

21、作為優(yōu)選，所述下底板與所述上底板之間滑動(dòng)配合，所述下底板與所述上底板之間通過鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊。

22、本發(fā)明中上底板和下底板之間可以采用滑動(dòng)配合方式，當(dāng)需要放入噴絲板時(shí)，抽拉上底板即可，當(dāng)放入完畢，通過鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊即可，鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式也可以有多種，例如可以采用螺釘?shù)取?/p>

23、本發(fā)明中上底板和下底板之間的配合方式還可以有多種，例如可以設(shè)置為鉸接方式，例如上底板和下底板的一端鉸接，當(dāng)裝入噴絲板之后，上底板翻轉(zhuǎn)蓋設(shè)于下底板上，再通過鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊即可。

24、作為優(yōu)選，所述激光裝置包括激光發(fā)射器以及帶動(dòng)所述激光發(fā)射器在三維方向上移動(dòng)的激光移動(dòng)三軸平臺(tái)。

25、本發(fā)明中可以通過激光移動(dòng)三軸平臺(tái)帶動(dòng)激光發(fā)射器在三維方向上移動(dòng)，例如在z軸上升降，控制激光發(fā)射器與噴絲板工件的距離，使得該距離符合激光的工作焦距，激光裝置上布置測(cè)距傳感器，反饋測(cè)量激光發(fā)射器到噴絲板工作面的距離，激光裝置在xy軸兩個(gè)方向移動(dòng)，可對(duì)清洗夾具上的每塊噴絲板進(jìn)行激光清洗。

26、作為優(yōu)選，所述激光裝置還包括用于吸收激光清洗之后的殘留物的吸塵機(jī)構(gòu)。為了去除清洗之后的殘留物，可以通過吸塵機(jī)構(gòu)吸收殘留物，吸塵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式有多種，可以設(shè)置吸塵罩與吸塵器連接來進(jìn)行吸塵。

27、本發(fā)明中擺動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)可以設(shè)置一個(gè)或多個(gè)，作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)擺動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)布置，分別用于夾緊所述清洗夾具相對(duì)的兩端。兩個(gè)擺動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)使得清洗夾具被夾持得更加穩(wěn)固。

28、作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括夾爪、夾緊氣缸和擺動(dòng)氣缸。

29、作為優(yōu)選，還包括：

30、吹氣除塵裝置，用于吹掃激光清洗之后的清洗夾具。

31、本發(fā)明中可以在輸送機(jī)構(gòu)末端設(shè)置吹氣除塵裝置，吹氣除塵裝置采用高壓空氣對(duì)清洗夾具進(jìn)行吹氣除塵。采用吸塵，吹氣等輔助裝置，提高噴絲板工件清洗清潔度。

32、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

33、本發(fā)明中采用激光清洗的方式對(duì)噴絲板進(jìn)行清洗，首先可以將若干個(gè)噴絲板置于清洗夾具上，然后擺動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾持清洗夾具，并可翻轉(zhuǎn)清洗夾具，由于噴絲板的正反面暴露于噴絲板定位孔的兩側(cè)，因此清洗夾具翻轉(zhuǎn)時(shí)，可以使得清洗夾具上的噴絲板的正反面分別對(duì)應(yīng)激光裝置，從而進(jìn)行噴絲板正反面的激光清洗。并且本發(fā)明中清洗夾具可以同時(shí)進(jìn)行放置多件噴絲板，因此可以進(jìn)行多件噴絲板的清洗，大大提高清洗效率。另外激光裝置采用三軸移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)控制，對(duì)多件噴絲板工件進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)的激光清洗，提高噴絲板工件清洗的工作效率。

34、下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

技術(shù)特征：

1.一種利用激光清洗多件噴絲板微孔的裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用激光清洗多件噴絲板微孔的裝置，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的利用激光清洗多件噴絲板微孔的裝置，其特征在于，還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用激光清洗多件噴絲板微孔的裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用激光清洗多件噴絲板微孔的裝置，其特征在于，所述清洗夾具包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用激光清洗多件噴絲板微孔的裝置，其特征在于，所述下底板與所述上底板之間滑動(dòng)配合，所述下底板與所述上底板之間通過鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用激光清洗多件噴絲板微孔的裝置，其特征在于，所述激光裝置包括激光發(fā)射器以及帶動(dòng)所述激光發(fā)射器在三維方向上移動(dòng)的激光移動(dòng)三軸平臺(tái)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的利用激光清洗多件噴絲板微孔的裝置，其特征在于，所述激光裝置還包括用于吸收激光清洗之后的殘留物的吸塵機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用激光清洗多件噴絲板微孔的裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，兩個(gè)擺動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)相對(duì)布置，分別用于夾緊所述清洗夾具相對(duì)的兩端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的利用激光清洗多件噴絲板微孔的裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括夾爪、夾緊氣缸和擺動(dòng)氣缸。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種利用激光清洗多件噴絲板微孔的裝置，包括：激光裝置，設(shè)置于激光清洗工位處，用于發(fā)射激光以清洗噴絲板；清洗夾具，具有若干個(gè)噴絲板定位孔，噴絲板固定于噴絲板定位孔時(shí)，噴絲板的正反面分別暴露于噴絲板定位孔的兩側(cè)；擺動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，用于夾持清洗工位處的清洗夾具，并可翻轉(zhuǎn)清洗夾具，以供清洗夾具上的噴絲板的正反面分別對(duì)準(zhǔn)激光裝置，進(jìn)而分別進(jìn)行正反面的激光清洗。本發(fā)明中采用激光清洗的方式對(duì)噴絲板進(jìn)行清洗，可以使得清洗夾具上的噴絲板的正反面分別對(duì)應(yīng)激光裝置，從而進(jìn)行噴絲板正反面的激光清洗，并且可以進(jìn)行多件噴絲板的清洗，大大提高清洗效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳小兵,胡立大,梁衍為,李小豪,吳朋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州銳冠科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21